TOYOTA MIRAI 2020 Manual de utilização (in Portuguese)

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
assistência inicia a operação.
Quando soltar o pedal do travão,
será exibida a indicação “Moving
Forward...” e o veículo começa a
mover-se para a frente.
Para cancelar a assistência,
prima o interruptor principal do
Advanced Park.
Se a assistência for cancelada, será
exibida a indicação “Advanced Park
Cancelled”.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um veículo,
peão, objeto ou sarjeta: P.299
4Efetue as operações indicadas
no mostrador de sugestões até
que o veículo pare no espaço de
estacionamento alvo.
Quando o veículo parar será exibida a
indicação, “Advanced Park Finished” e a
assistência ao estacionamento termina.
Se selecionar no ecrã 
multimédia, o veículo exibido no ecrã de término de assistência
ao estacionamento começa a
rodar.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um 
veículo, peão, objeto ou sarjeta
Pressione o pedal do travão e de
seguida altere a posição de 
engrenamento para a direção de 
marcha do veículo. Nesta altura a 
assistência será suspensa. Contudo, se
selecionar a tecla “Start”, retoma a
assistência e o veículo mover-se-à na
direção correspondente à posição de
engrenamento selecionada.
ATENÇÃO
Quando usar a função de 
estacionamento perpendicular
Certifique-se que não existem 
obstáculos dentro das linhas guia
amarelas e entre o veículo e o lugar
de estacionamento alvo. Se existir
qualquer obstrução entre o veículo
e o lugar de estacionamento alvo,
ou entre as linhas guia amarelas,
cancele a função de 
estacionamento perpendicular.
Uma vez que o espaço de 
estacionamento alvo não poderá
ser identificado corretamente, se
estiver numa inclinação ou se a
superfície deste tiver diferentes
alturas, o veículo poder-se-á 
desviar do espaço de 
estacionamento alvo ou ficar torto.
Assim, não use a função de 
estacionamento perpendicular
neste tipo de espaço de 
estacionamento.
Quando estacionar num espaço de
estacionamento estreito, o veículo
pode aproximar-se bastante de um
veículo estacionado. Se parecer
que poderá existir uma colisão,
pressione o pedal do travão para
parar o veículo.

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Descrição da função
A função de estacionamento 
paralelo pode ser usada se o
espaço de estacionamento for
detetado quando o veículo estiver
parado perto e alinhado com o 
centro do espaço de 
estacionamento. Além disso,
dependendo das condições do
espaço de estacionamento, etc., se
for necessário alterar a direção em
que o veículo circula, a posição de
engrenamento pode ser alterada
pelo controlo da assistência.
Estacionar usando a função
de estacionamento paralelo
1Pare o veículo alinhado junto ao
centro do espaço de 
estacionamento alvo.
1 m
2Prima o interruptor principal do
Advanced Park para verificar se
é exibido no ecrã multimédia um ATENÇÃO
Dependendo das condições 
circundantes, tal como a posição de
outros veículos estacionados, o seu
veículo poderá desviar-se do espaço
de estacionamento alvo ou ficar
torto. Alinhe manualmente o veículo
no espaço de estacionamento,

conforme necessário.
Função de estacionamento
paralelo
A

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
possível espaço de 
estacionamento.
Se for detetado um espaço onde
o seu veículo possa ser 
estacionado, a caixa de 
estacionamento de destino será
exibida.
Se for possível estacionar em
perpendicular, selecione o
espaço de estacionamento, e de
seguida selecione para 
alterar para a função de 
estacionamento perpendicular.
3Selecione a tecla “Start”.
Soa um sinal sonoro, é exibida uma
mensagem de funcionamento no 
mostrador de informações múltiplas e a assistência inicia a operação.
Quando soltar o pedal do travão,
será exibida a indicação “Moving
Forward...” e o veículo começa a
mover-se para a frente.
Para cancelar a assistência,
prima o interruptor principal do
Advanced Park.
Se a assistência for cancelada, será
exibida a indicação “Advanced Park
Cancelled”.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um veículo,
peão, objeto ou sarjeta: P. 3 0 2
4Efetue as operações indicadas
no mostrador de sugestões até
que o veículo pare no espaço de
estacionamento alvo.
Quando o veículo parar será exibida a
indicação, “Advanced Park Finished” e
a assistência ao estacionamento 
termina.
Se selecionar no ecrã 

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
multimédia, o veículo exibido no
ecrã de término de assistência
ao estacionamento começa a
rodar.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um 
veículo, peão, objeto ou sarjeta
Pressione o pedal do travão e de seguida
altere a posição de engrenamento para a
direção de marcha do veículo. Nesta
altura a assistência será suspensa.
Contudo, se selecionar a tecla “Start”,
retoma a assistência e o veículo mover-se-à na direção correspondente à
posição de engrenamento selecionada.
Se a indicação “No available
parking space” for exibida
Mesmo que o veículo esteja parado
junto a um lugar de estacionamento,
pode não ser detetado um veículo que
esteja estacionado no lugar adjacente.
Neste caso, se o veículo for movido
para uma posição onde o veículo 
estacionado possa ser detetado a 
assistência pode ser iniciada.
ATENÇÃO
Quando usar a função de 
estacionamento paralelo
Certifique-se que não existem 
obstáculos dentro das linhas guia
amarelas e entre o veículo e o lugar
de estacionamento alvo. Se existir
qualquer obstrução entre o veículo
e o lugar de estacionamento alvo,
ou entre as linhas guia amarelas a
função de estacionamento paralelo
será cancelada ou suspensa.
Uma vez que o espaço de estacionamento alvo não poderá ser
identificado corretamente, se estiver
numa inclinação ou se a superfície
deste tiver diferentes alturas, o
veículo poder-se-á desviar do
espaço de estacionamento alvo ou
ficar torto. Assim, não use a função
de estacionamento paralelo neste
tipo de espaço de estacionamento.
Se um existir um veículo adjacente
estacionado muito próximo da
berma, a posição onde a assistência
irá estacionar o veículo será também
próxima da berma. Se parecer que o
veículo vai bater na berma ou sair da
estrada, pressione o pedal do travão
para parar o veículo e de seguida
prima o interruptor principal do
Advanced Park, para o desativar.
Se existir um muro ou outra barreira
na parte interior do lugar de estacionamento, o veículo poderá
parar numa posição ligeiramente
fora do lugar de estacionamento
alvo definido.
Dependendo das condições circundantes, tal como a posição de
outros veículos estacionados, o seu
veículo poderá desviar-se do espaço
de estacionamento alvo ou ficar
torto. Alinhe manualmente o veículo
no espaço de estacionamento,
conforme necessário.

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Descrição da função
Quando sair de um lugar de 
estacionamento em paralelo, ao
selecionar a direção em que 
pretende sair, a função de saída de
um lugar de estacionamento em
paralelo fornece assistência, 
através da alteração da posição de
engrenamento, volante da direção,
pedal do travão e pedal do 
acelerador para guiar o veículo até
uma posição de onde possa sair do
lugar de estacionamento.
Sair de um lugar de 
estacionamento usando a 
função de saída de um lugar
de estacionamento em paralelo
1Com o pedal do travão 
pressionado e a posição de
engrenamento P selecionada,
prima o interruptor principal do
Advanced Park e verifique que o
ecrã de seleção da direção de saída é exibido no ecrã 
multimédia.
2Selecione a direção na qual 
pretende sair operando a 
alavanca do sinal de mudança
de direção (P.190).
A direção de saída também pode ser
selecionada, escolhendo a seta no ecrã
multimédia.
3Pressione o pedal do travão e
selecione a tecla “Start”.
Soa um sinal sonoro, é exibida uma
mensagem de funcionamento no 
mostrador de informações múltiplas e a
assistência inicia a operação.
Para cancelar a assistência, prima o
interruptor principal do Advanced Park.
Se a assistência for cancelada, a 
indicação “Advanced Park Cancelled”
será exibida.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um veículo,
peão, objeto ou sarjeta: P. 3 0 4
4Realize as operações de acordo
com a indicação do mostrador
de sugestões até que o veículo
esteja em posição de poder sair
do lugar de estacionamento.
Quando o veículo parar numa posição
em que seja possível sair, pressione o
pedal do travão ou o pedal do 
ATENÇÃO
A assistência guiará o veículo até à
posição que corresponde à do veículo adjacente estacionado,
mesmo que exista uma obstrução,
diferença de altura ou berma no
lugar de estacionamento. Se parecer
que o veículo pode colidir com algo,
pressione o pedal do travão para
parar o veículo e de seguida prima o
interruptor principal do Advanced
Park, para o desativar.
Função de saída de um
lugar de estacionamento em
paralelo

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
acelerador. Será exibida a indicação
“Advanced Park Finished
” e a 
assistência termina. Agarre o volante
da direção e conduza em frente.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um 
veículo, peão, objeto ou sarjeta
Pressione o pedal do travão e de
seguida altere a posição de 
engrenamento para a direção de 
marcha do veículo. Nesta altura a 
assistência será suspensa. Contudo, se
selecionar a tecla “Start”, retoma a
assistência e o veículo mover-se-à na
direção correspondente à posição de
engrenamento selecionada.
Função de saída de um lugar de
estacionamento em paralelo
Enquanto a assistência estiver em
funcionamento, se o condutor 
determinar que o veículo pode sair do
lugar de estacionamento e rodar o
volante da direção, a assistência 
termina nessa posição.
Não use a função de saída de um
lugar de estacionamento em paralelo
em nenhuma outra situação que não
seja a saída de um lugar de estacionamento em paralelo. Se a
assistência iniciar sem o pretender,
pressione o pedal do travão e para o
veículo. De seguida prima o 
interruptor principal do Advanced
Park para cancelar a assistência.
Situações nas quais a função de
saída de um lugar de estacionamento
em paralelo não é ativada
Nas situações que se seguem, a função
de saída de um lugar de estacionamento
em paralelo não é ativada:
Quando existem veículos parados
num semáforo na direção de saída
Quando um veiculo está parado na
atrás da área de saída do veículo
Quando é detetado um muro, coluna
ou pessoa junto de um sensor da
frente ou lateral
Quando o veículo esteve estacionado
junto à berma e o sensor lateral
deteta a superfície da estrada

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Quando não existe nenhum veículo
estacionado em frente do seu veículo
Quando existe espaço excessivo
entre a frente do veículo e um veículo
estacionado
Descrição da função
A função de memória pode ser
usada para estacionar num lugar
de estacionamento registado 
previamente, mesmo que não
exista uma caixa de espaço de
estacionamento ou veículos 
estacionados ao lado.
Pode registar até 3 espaços de
estacionamento.
AV I S O
Função de saída de um lugar de
estacionamento em paralelo
Na seguinte situação, conduza com
cuidado, uma vez que os sensores
laterais podem não detetar 
corretamente s obstruções, podendo
originar um acidente.
Quando um objeto se encontra fora
da área de deteção dos sensores
laterais
Obstrução
Os sensores podem não conseguir
detetar alguns objetos, como os
que se seguem:
• Fios elétricos, vedações, cordas,
etc.
• Algodão, neve e outros materiais
que absorvem ondas sonoras
• Objetos com ângulos pontiagudos
• Objetos baixos
A
AV I S O
• Objetos altos com áreas superiores
salientes na direção do seu veículo.
• Objetos que se movem, tal como
pessoas ou animais
Podem não ser detetadas pessoas, se
estas estiverem a usar determinados
tipos de roupa. Verifique sempre de
forma direta a área circundante.
Quando existe um buraco ou sulco
profundo na direção da marcha
Função de memória

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Registar um espaço de 
estacionamento
1Pare o veículo numa posição
perpendicular ao centro do
espaço de estacionamento alvo.
1 m
2Prima o interruptor principal do
Advanced Park e selecione .3Selecione a posição e direção
do espaço de estacionamento.
4Usando as teclas das setas,
ajuste a posição do lugar de
estacionamento a ser 
registado, e de seguida 
selecione a tecla “OK”.
5Selecione a tecla “Start”.
Soa um sinal sonoro, é exibida uma
mensagem de funcionamento no 
mostrador de informações múltiplas e a
assistência inicia a operação.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um veículo,
A

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
peão, objeto ou sarjeta: P.308
Quando soltar o pedal do travão,
será exibida a indicação “Moving
Forward...” e o veículo começa a
mover-se para a frente.
6Efetue as operações indicadas
no mostrador de sugestões até
que o veículo pare no espaço de
estacionamento alvo.
7Verifique a posição em que o
veículo parou. Se for necessário
ajuste a posição do lugar de
estacionamento a ser registado
usando as teclas das setas, e
de seguida selecione a tecla
“Registration”.
É exibida a indicação “Registration
Completed” no ecrã do sistema multimédia.
Só registe o lugar de 
estacionamento se não 
existirem obstruções dentro da
área exibida pelas linhas 
grossas.
O ajuste da posição do lugar de
estacionamento é limitado.
Quando estacionar num lugar
registado na função de memória
1Pare o veículo numa posição
perpendicular ao centro do
espaço de estacionamento alvo.
1 m
2Prima o interruptor principal do
Advanced Park para verificar se
é exibido no ecrã multimédia um 
A

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
espaço de estacionamento 
possível.
3Se for exibida a tecla “MODE”,
selecione-a para alterar para a
função de memória.
4Selecione o lugar de 
estacionamento pretendido, e
de seguida selecione a tecla
“Start”.
Efetue o procedimento para a 
função de estacionamento 
perpendicular a partir do passo 3.
(P.298)
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um 
veículo, peão, objeto ou sarjeta
Pressione o pedal do travão e de
seguida altere a posição de 
engrenamento para a direção de 
marcha do veículo. Nesta altura a 
assistência será suspensa. Contudo, se
selecionar a tecla “Start”, retoma a
assistência e o veículo mover-se-à na
direção correspondente à posição de
engrenamento selecionada.
Quando sobrepuser o registo de
um lugar de estacionamento
Se já tiver sido registado o número máximo de lugares de estacionamento e
for selecionado , pode selecionar um
lugar de estacionamento registado e
sobrepor o novo lugar de estacionamento.
Quando são registados vários 
lugares de estacionamento
Selecione o lugar de estacionamento
pretendido, e de seguida selecione a
tecla “Start”.
ATENÇÃO
Quando usar a função de memória
A função de memória fornece assistência para estacionar num
lugar de estacionamento

previamente registado. Se a condição da estrada, do veículo ou
da área circundante for diferente de
quando o registo foi efetuado, o
lugar de estacionamento poderá
não ser corretamente detetado ou a
assistência pode não ser fornecida
até à finalização do estacionamento.
Não registe um lugar de estacionamento, em situações
como as que se seguem, uma vez
que poderá não ser possível registar
o lugar de estacionamento definido
ou poderá não ser possível prestar a
assistência à posteriori.