TOYOTA MIRAI 2020 Manual de utilização (in Portuguese)

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5
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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: O modo de silêncio automático do sinal sonoro será ativado(P.269)
Veículos com Advanced Park
*: O modo de silêncio automático do sinal sonoro será ativado(P.269)
Funcionamento do sinal
sonoro e distância a um objeto
Quando os sensores estiverem em
funcionamento, soa um sinal
sonoro.
O sinal sonoro soa mais rapida-
mente à medida que o veículo se
aproxima de um objeto. Quando
o veículo estiver a, cerca de, 30
cm do objeto, o sinal sonoro soa
continuamente.
Quando forem detetados 2 ou
mais objetos em simultâneo, o sinal sonoro soa para o objeto
que estiver mais próximo.
Mesmo que os sensores estejam
em funcionamento, o sinal
sonoro será silenciado em 
algumas situações.(Função de
modo de silêncio automático do
sinal sonoro)
Ajustar o volume do sinal
sonoro
O volume do sinal sonoro pode ser
ajustado no mostrador de 
informações múltiplas.
Distância aproximada ao objetoSinal sonoro
Sensor central da frente:
200 cm a 100 cm (6.6 ft. a 3.3 ft.)
Sensor central traseiro:
200 cm a 150 cm (6.6 ft. a 4.9 ft.)
Sensor lateral:
200 cm a 125 cm (6.6 ft. a 4.1 ft.)
Sensor do canto:
200 cm a 60 cm (6.6 ft. a 2.0 ft.)
Não soa (Exibe apenas no ecrã)
Sensor central da frente:
100 cm a 60cm (3.3 ft. a 2.0 ft.)
Sensor central traseiro:
150 cm a 60cm (4.9 ft. a 2.0 ft.)
Sensor lateral:
125 cm a 60 cm (4.1 ft. a 2.0ft.)
Lento
60 cm a 45 cm (2.0 ft. a 1.5 ft.)Médio
45 cm a 30 cm (1.5 ft. a 1.0 ft.)Rápido
Inferior a 30 cm (1.0 ft.)Contínuo

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Utilize os interruptores de controlo
dos medidores para alterar as 
configurações. (P. 1 1 4 )
1Prima ou no interruptor
de controlo dos medidores para
selecionar .
2Prima ou no interruptor
de controlo dos medidores para
selecionar e, de seguida,
prima e mantenha pressionado
.
3Selecione o volume e, de
seguida, prima .
De cada vez que pressionar o 
interruptor, o nível do volume altera
entre 1, 2 e 3.
Modo de silêncio do sinal
sonoro
A tecla do modo de silêncio será
apresentada no mostrador de 
informações múltiplas quando for
detetado um objeto. Para colocar o
sinal sonoro em modo de silêncio,
pressione .
Os sinais sonoros do sensor Toyota
de assistência ao estacionamento
e da função RCTA (se equipado)
serão colocados no modo de 
silêncio em simultâneo.
O modo de silêncio será cancelado
automaticamente nas seguintes
situações:
Quando alterar a posição de engrenamento da alavanca das
velocidades.
Quando a velocidade do veículo
exceder uma determinada 
velocidade.
Quando existir uma avaria num
sensor ou o sistema estiver 
temporariamente indisponível.
Quando a função for desativada
manualmente.
Quando desligar o interruptor
Power.
A função de aviso da existência de
objeto informa o condutor da 
existência de objetos na lateral do
veículo, usando o mostrador e sinal
sonoro, se os objetos estiverem na
rota estimada do veículo.
Objeto
Rota do veículo calculada
Quando o veículo está em movimento, os sensores ou câmaras laterais
podem detetar objetos. Se o veiculo estiver em movimento e o objeto 
detetado deixar de ser visível pelos sensores ou câmaras laterais, é 
estimada a localização do objeto relativa ao veículo. Se for determinado
que o objeto está na rota estimada do veículo, a função de aviso de 
Função de aviso da existência
de objeto (veículos com
Advanced Park)
A
B

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
existência de objeto entra em funcionamento.
Objeto detetado pelos sensores e câmaras laterais
1O veículo para e os objetos que se encontram ao longo das laterais do
veículo não são detetados.
2São detetados objeto enquanto o veículo se move.
3Mesmo que os objetos estejam fora da área de deteção dos sensores e
das câmaras laterais, é exibido um aviso e soa um sinal sonoro.
Condições de funcionamento da
função de aviso da existência de
objeto
O Advanced Park está a funcionar.
O veículo circula cerca de 7 m após o
sistema de células de combustível ter
iniciado o funcionamento.
Foi selecionada a posição de 
engrenamento R.
Após ter sido selecionada a posição
de engrenamento D, o veículo 
circulou cerca de 7 m ou menos.
Foi pressionado o interruptor da
câmara e o mostrador de vista 
panorâmica é exibido.
Um sensor da frente ou traseiro
deteta um objeto estático.
Deteção de objetos ao longo das
laterais do veículo
Os objetos ao longo das laterais do
veículo não são detetados de 
imediato. A localização dos objetos
em relação ao veículo é estimada
após a primeira deteção pelos 
sensores da frente ou traseiros, ou
pelas câmaras laterais. Por isso, quando o interruptor Power for 
colocado em ON, mesmo que um
objeto esteja na lateral do veículo,
este poderá não ser detetado até que
o veículo seja conduzido durante um
curto espaço de tempo, e os sensores
ou câmaras laterais terminem a 
avaliação das áreas nas laterais do
veículo.
Se for detetado, um veículo, pessoa
ou animal, etc., pelos sensores ou
câmaras laterais, mas de seguida,
deixar de ser detetado por estes, o
sistema assume que o objeto não se
moveu.
A
AV I S O
Função de aviso da existência de
objeto
Nas seguintes situações a função
pode não funcionar corretamente,
podendo causar um acidente. 
Proceda com cautela.

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: se equipado
AV I S O
Quando iniciar a marcha, logo após
o interruptor Power ter sido 
colocado em ON, e um veículo
pequeno ou outro objeto que esteja
junto ao veículo, não possa ser
detetado pelo sensor lateral da
frente.
Na situação ilustrada na figura
seguinte, mesmo que o veículo inicie
a marcha, o veículo da esquerda não
será detetado e a função de aviso da
existência de objeto não funciona.
Quando um objeto ou uma pessoa
estiver numa posição que não
possa ser detetada pelos sensores
ou câmaras laterais.
Quando um veículo, pessoa ou
outro objeto se aproxime do veículo
e não seja detetado, após os 
sensores laterais terem terminado
a avaliação das laterais do veículo.
RCTA (Função de aler ta
de tráfego traseiro)*
A função RCTA utiliza 
sensores de radar laterais 
traseiros do BSM instalados
atrás do para-choques 
traseiro. Esta função tem por
objetivo auxiliar o condutor a
confirmar as áreas que não
são facilmente visíveis quando
fizer marcha-atrás.
AV I S O
Cuidados a ter com a utilização
do sistema
Existe um limite para o grau de 
precisão de reconhecimento e 
controlo do desempenho que o 
sistema fornece, não confie 
totalmente neste sistema. O 
condutor é sempre responsável por
prestar atenção às imediações do
veículo e ter uma condução
segura.(P.258)
Para garantir que o sistema 
funciona corretamente
P. 2 5 9

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Interruptores de controlo dos
medidores
Ligar/desligar a função RCTA.
Indicadores nos espelhos 
retrovisores exteriores
Quando é detetado um veículo a 
aproximar-se pela direita ou esquerda
da parte traseira do veículo, ambos os
indicadores nos espelhos retrovisores
exteriores piscam.
Mostrador multimédia
Quando é detetado um veículo a 
aproximar-se pela direita ou esquerda
da parte traseira do veículo, o ícone do
RCTA (P.274) para deteção lateral
será apresentado no mostrador de 
multimédia. Esta imagem apresenta um
exemplo de um veículo a aproximar-se
por ambos os lados do veículo.
Sinal sonoro RCTA
Quando é detetado um veículo a aproximar-se pela direita ou esquerda
da traseira do veículo, soa um sinal
sonoro. O sinal sonoro soa durante,
cerca de, 1 segundo, imediatamente
depois de ligar a função RCTA.
Use os interruptores de controlo
dos medidores para ativar/
desativar a função RCTA. (P.114)
1Prima ou para 
selecionar .
2Prima ou para 
selecionar “RCTA” e de seguida
prima .
Quando a função RCTA for desativada,
o indicador RCTA OFF (P.108)
acende. (De cada vez que desligar o
interruptor Power e o colocar em ON.
novamente, a função RCTA é ativada
automaticamente.)
Visibilidade dos indicadores dos
espelhos retrovisores exteriores
Com a luz intensa do sol, poderá ser
difícil de visualizar os indicadores dos
espelhos retrovisores exteriores.
Ouvir o sinal sonoro do RCTA
Poderá ser difícil ouvir a função RCTA
caso haja ruídos elevados, tal como o
volume elevado do sistema áudio.
Quando a indicação “RCTA 
Unavailable” for apresentada no
mostrador de informações múltiplas
O sensor de tensão ficou com 
funcionamento anormal, ou tem água,
neve, lama, etc. junto à área que 
circunda o sensor do para-choques 
traseiro. (P.259)
Se remover a água, neve, lama, etc. que
está agarrada ao para-choques traseiro
na área que circunda o sensor, este

Componentes do sistema
A
B
C
D
Ligar/desligar a função
RCTA

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
retomará o seu funcionamento normal.
Para além disso, o sensor poderá não
funcionar normalmente em ambientes
extremamente quentes ou frios.
Quando a indicação “RCTA 
Malfunction Visit Your Dealer” for
apresentada no mostrador de 
informações múltiplas
O sensor pode estar avariado ou 
desalinhado. Leve o veículo a um 
concessionário Toyota autorizado, 
reparador Toyota autorizado ou 
qualquer reparador da sua confiança
para que este proceda a uma inspeção.
Sensores do radar
P.259
Funcionamento da função
RCTA
A função RCTA utiliza sensores de
radar para detetar os veículos que se
aproximam pela direita ou esquerda
da parte traseira do veículo. Quando
isto acontece, os indicadores nos
espelhos retrovisores exteriores

piscam e soa um sinal sonoro para
avisar o condutor.
Veículos que se aproximam
Áreas de deteção dos veículos
que se aproximam
Visualização do ícone do RCTA
Quando é detetado um veículo a
aproximar-se pela direita ou esquerda da parte traseira do 
veículo, a indicação que se segue
será apresentada no mostrador
multimédia.
Esta ilustração mostra um exemplo
de veículos a aproximarem-se por
ambos os lados do veículo.
Áreas de deteção da função
RCTA
As áreas em que os veículos
podem ser detetados são 
esquematizadas a seguir.
O sinal sonoro pode alertar o 
condutor para veículos que se
aproximam com maior velocidade e
de uma distância mais longa.
Exemplo:
Função RCTA
A
BVeículo que
se aproximaVelocidade Distância
aproximada
para o alerta
Rápido56 km/h40 m
Lento8 km/h5.5 m
A

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
A função RCTA está operacional
quando
A função RCTA entra em funcionamento
quando todas as condições estiverem
reunidas:
O interruptor Power está em ON.
A função RCTA está ligada.
A alavanca de velocidades está
engrenada em R.
A velocidade do veículo é inferior a 15
km/h, aproximadamente
A velocidade do veículo que se aproxima
situa-se entre os 8 km/h e os 56 km/h.
Ajustar o volume do sinal sonoro
O volume do sinal sonoro pode ser ajustado
no mostrador de informações múltiplas.
Use os interruptores de controlo dos
medidores para alterar as 
configurações. (P. 1 1 4 )
1Prima ou no interruptor do
controlo dos medidores para 
selecionar .
2Prima ou no interruptor do
controlo dos medidores para 
selecionar “RCTA” e de seguida
prima e mantenha pressionado .
3Prima para selecionar o volume.
De cada vez que pressionar o interruptor,
o nível do volume altera entre 1, 2 e 3.
Silenciar temporariamente um sinal
sonoro
A tecla do modo de silêncio será 
apresentada no mostrador de informa-
ções múltiplas quando for detetado um
objeto. Para colocar o sinal sonoro em
modo de silêncio, pressione . 
Os sinais sonoros do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento e da 
função RCTA serão colocados no modo
de silêncio em simultâneo.
O modo de silêncio será cancelado automaticamente nas seguintes situações:
Quando alterar a posição de engrenamento
da alavanca das velocidades.
Quando a velocidade do veículo exceder uma determinada velocidade.
Quando existir uma avaria num sensor ou quando o sistema estiver
temporariamente indisponível.
Quando a função for desativada
manualmente.
Quando desligar o interruptor Power.
Condições nas quais o sistema não
deteta um veículo
A função RCTA não foi concebida para
detetar os seguintes tipos de veículos
e/ou objetos:
Veículos a aproximarem-se 
imediatamente por detrás
Veículos a fazer marcha-atrás num
lugar de estacionamento junto ao seu
veículo
Veículos cujos sensores não 
conseguem fazer uma deteção devido
a obstruções
Grades de proteção, muros, sinais,
veículos estacionados e objetos 
similares parados
*
Pequenos motociclos, bicicletas,
peões, etc.*
Veículos que se estão a afastar do
seu veículo
Veículos a aproximarem-se vindos de
lugares de estacionamento junto ao
seu veículo
*
A distância entre o sensor e o veículo
que se aproxima fica menor
*: Dependendo das condições, pode
não ocorrer a deteção de um veículo
e/ou objeto.
Situações nas quais o sistema
pode não funcionar corretamente
A função RCTA pode não detetar 
corretamente os veículos nas seguintes
condições:
Quando um sensor estiver 
desalinhado devido a um impacto
forte no sensor ou na respetiva área

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
circundante
Quando lama, neve, gelo, autocolante
etc. estiver a cobrir o sensor ou a 
respetiva área circundante acima do
para-choques traseiro
Quando circular numa estrada cuja
superfície está molhada com água
parada devido a condições 
meteorológicas adversas, tais como
chuva intensa, neve ou nevoeiro
Quando se aproximam vários 
veículos com uma pequena distância
entre os mesmos
Quando um veículo se aproxima a
alta velocidade
Quando instalar equipamento que
possa obstruir o sensor, tal como um
olhal para reboque, protetor do 
para-choques (friso adicional, etc.),
suporte de bicicletas ou limpa-neves
Quando fizer marcha-atrás numa
inclinação com uma acentuada
mudança de grau de inclinação
Quando fizer marcha-atrás a sair de
um lugar de estacionamento em
ângulo raso
Quando rebocar um atrelado
Quando existe uma diferença de altura
significativa entre o seu veículo e o
veículo que entra na área de deteção
Quando o sensor ou a sua área 
circundante está muito quente ou frio
Se a suspensão foi modificada ou se
tiver pneus instalados de tamanho
diferente do especificado
Se a frente do veículo estiver 
levantada ou rebaixada devido à
carga transportada
Quando vira enquanto faz 
marcha-atrás
Quando um veículo entra na área de
deteção
Situações nas quais o sistema
pode funcionar mesmo que não
exista a possibilidade de colisão
As situações em que a função RCTA
deteta desnecessariamente um veículo
e/ou objeto podem aumentar nas

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
seguintes condições:
Quando o espaço para 
estacionamento dá para a estrada e
há veículos a circular nessa estrada
Quando a distância entre o seu 
veículo e objetos metálicos, tais como
grades de proteção, muros, sinais ou
veículos estacionados, que podem
refletir ondas elétricas em direção à
parte traseira do veículo, for reduzida
Quando instalar equipamento que
possa obstruir o sensor, tal como um
olhal para reboque, protetor do 
para-choques (friso adicional, etc.),
suporte de bicicletas ou limpa-neves
Quando um veículo passa ao lado do
seu veículo
Quando um veículo detetado vira
enquanto se aproxima do seu
Quando existem objetos a girar perto
do seu veículo, tal como uma 
ventoinha ou unidade de ar 
condicionado
Quando for atirada ou borrifada água
no para-choques traseiro, tal como de
um aspersor
Objetos em movimento (bandeiras,
fumos de exaustão, gotas de chuva
grossas ou flocos de neve, água da
chuva na superfície da estrada, etc.)
Quando a distância entre o seu 
veículo e grades de proteção, muros,
etc., que entram na área de deteção,
é reduzida
Grades e sarjetas
Quando o sensor ou a sua área 
circundante está muito quente ou frio
Quando a suspensão tiver sido 
alterada ou os pneus equipados 
tiverem uma medida diferente da
especificada
Se a frente do veículo estiver 
levantada ou rebaixada devido à
carga transportada

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: se equipado
Ícone de deteção de peões
Exibido automaticamente quando um
peão for detetado na área.
Ícone RCD OFF
Quando a função RCD é desativada, o
ícone RCD OFF acende. (De cada vez
RCD (Deteção com a
câmara traseira)*
Quando um veículo faz 
marcha-atrás, a função de 
deteção com a câmara traseira,
pode detetar peões na área de
deteção atrás do veículo. Se um
peão for detetado, soará um
sinal sonoro e será exibido um
ícone no mostrador central para

informar o condutor da 
presença do peão.
AV I S O
Cuidados a ter com a utilização
do sistema
As capacidade de reconhecimento e
controlo deste sistema são limitadas.
O condutor é sempre responsável por
prestar atenção às imediações do
veículo e ter uma condução segura
sem confiar em demasia no sistema.
Para garantir que o sistema 
funciona corretamente
Cumpra com o seguinte, caso 
contrário poderá ocorrer um acidente.
Limpe a câmara sem a danificar.
Não instale componentes 
eletrónicos (tal como placa de 
matrícula retroiluminada, luzes de
nevoeiro, etc.) próximo da câmara.
Não sujeite a área perto da câmara
a fortes impactos. Se a zona perto
da câmara for sujeita a um impacto
forte, Leve o veículo a um 
concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou a
qualquer reparador da sua 
confiança para que este proceda a
uma inspeção.
Não modifique, desmonte nem
pinte a câmara.
Não afixe acessórios autocolantes
à câmara.
Não instale peças de proteção não
genuínas (friso de para-choques,
etc.) ao para-choques traseiro.
Mantenha os pneus com a pressão
adequada.
Certifique-se que a bagageira e as
portas traseiras estão bem 
fechadas.
A função RCD é desligada
Nas seguintes situações o sistema
desliga. A função RCD poderá não
funcionar corretamente e por isso
existirá o perigo de ocorrer um 
acidente.
O acima mencionado não é 
cumprido.
Foram instaladas suspensões não
genuínas.
Ecrã multimédia
A
B