TOYOTA MIRAI 2021 Betriebsanleitungen (in German)

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Owners Manual_Europe_M62099_de
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
“Schmutz von
Kamera entfernen”
Eine Kameralinse ist
mit Eis, Schnee,
Schlamm usw.
bedeckt. (Die
Kamera wird auf dem
Multimedia-Display
angezeigt.)
 Entfernen Sie das
Eis, den Schnee, den
Schlamm usw.
“Advanced Park nicht
verfügbar”
Advanced Park ist
vorübergehend nicht
einsatzbereit.
 Warten Sie eine
Weile, bevor Sie
erneut versuchen,
Advanced Park zu
verwenden.
“Seitenspiegel sind
eingeklappt”
Der Hauptschalter für
Advanced Park
wurde gedrückt, wäh-
rend die Außenspie-
gel eingeklappt
waren.
 Klappen Sie die
Außenspiegel aus
und drücken Sie
dann den Haupt-
schalter für Advan-
ced Park erneut.
MeldungUmstand/Abhilfe-
maßnahme
“Tür ist offen”
“Kofferraum ist offen”
Der Hauptschalter für
Advanced Park
wurde gedrückt, wäh-
rend eine Tür oder
der Kofferraum offen
war.
 Schließen Sie die
Tür oder den Koffer-
raum und drücken
Sie dann den Haupt-
schalter für Advan-
ced Park erneut.
“Sicherheitsgurt nicht
angelegt”
Der Hauptschalter für
Advanced Park
wurde gedrückt, wäh-
rend der Fahrer-
Sicherheitsgurt nicht
angelegt war.
 Legen Sie den
Fahrer-Sicherheits-
gurt an und drücken
Sie dann den Haupt-
schalter für Advan-
ced Park erneut.
“Bremspedal wird
nicht getreten”
Der Hauptschalter für
Advanced Park
wurde gedrückt, wäh-
rend das Bremspedal
nicht getreten war.
 Drücken Sie den
Hauptschalter für
Advanced Park bei
getretenem
Bremspedal.
MeldungUmstand/Abhilfe-
maßnahme

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Owners Manual_Europe_M62099_de
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
“Fahrzeug nicht
angehalten”
Der Hauptschalter für
Advanced Park
wurde gedrückt, wäh-
rend das Fahrzeug in
Bewegung war.
 Drücken Sie den
Hauptschalter für
Advanced Park bei
stehendem Fahr-
zeug.
“Lenkrad wurde
manuell betätigt”
Der Hauptschalter für
Advanced Park
wurde gedrückt, wäh-
rend das Lenkrad
gedreht wurde.
 Drücken Sie den
Hauptschalter für
Advanced Park, wäh-
rend Ihre Hände auf
dem Lenkrad ruhen,
ohne Druck auszu-
üben.
“Gaspedal wurde
getreten”
Der Hauptschalter für
Advanced Park
wurde gedrückt, wäh-
rend das Gaspedal
getreten wurde.
 Drücken Sie den
Hauptschalter für
Advanced Park bei
losgelassenem Gas-
pedal.
MeldungUmstand/Abhilfe-
maßnahme
“Fahrstufe wurde
manuell gewechselt”
Die Fahrstufe wurde
gewechselt und
Advanced Park
konnte den Betrieb
nicht aufnehmen.
 Schalten Sie wie-
der zurück in die
zuvor gewählte Fahr-
stufe und drücken
Sie dann den Haupt-
schalter für Advan-
ced Park, um das
System einzuschal-
ten.
“Betriebszeit über-
schritten”
Seit dem Drücken
des Hauptschalter für
Advanced Park ist
eine gewisse Zeit
verstrichen.
 Drücken Sie den
Hauptschalter für
Advanced Park
erneut, um das
System einzuschal-
ten.
“Schalter für Advan-
ced Park gedrückt”
Der Hauptschalter für
Advanced Park
wurde gedrückt und
das System wurde
ausgeschaltet.
 Drücken Sie den
Hauptschalter für
Advanced Park
erneut, um das
System einzuschal-
ten.
MeldungUmstand/Abhilfe-
maßnahme

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Owners Manual_Europe_M62099_de
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
“Nicht verfügbar.
Steiler Hang.”
Der Hauptschalter für
Advanced Park
wurde an einem stei-
len Hang gedrückt.
 Fahren Sie mit
dem Fahrzeug vor
der Nutzung von
Advanced Park auf
einen ebenen Unter-
grund, da die Nut-
zung des
Parkassistenten an
einem steilen Hang
gefährlich ist.
“Keine verfügbare
Parklücke”
Der Hauptschalter für
Advanced Park
wurde an einer Stelle
gedrückt, an der kein
Parkplatz erfasst
werden kann.
 Der Assistent kann
nicht genutzt werden,
wenn kein Parkplatz
erfasst werden kann.
Fahren Sie mit dem
Fahrzeug vor der
Nutzung von Advan-
ced Park an eine
Stelle, an der der
Parkassistent einen
Parkplatz oder Park-
platz-Begrenzungsli-
nien erfassen kann.
MeldungUmstand/Abhilfe-
maßnahme
“Nicht verfügbar.
Straße zu schmal.”
“Nicht verfüg. Vor-
ausliegende Straße
ist zu schmal.”
Der Hauptschalter für
Advanced Park
wurde bei einem
engen Parkplatz
gedrückt.
 Bei engen Park-
plätzen kann der
Assistent nicht aus-
geführt werden. Fah-
ren Sie mit dem
Fahrzeug vor der
Nutzung von Advan-
ced Park zu einem
breiteren Parkplatz.
“Im aktuellen
Zustand nicht verfüg-
bar”
Der Hauptschalter für
Advanced Park
wurde an einer Stelle
gedrückt, an der das
System nicht genutzt
werden kann.
 Fahren Sie mit
dem Fahrzeug vor
der Nutzung von
Advanced Park an
eine Stelle, an der
der Parkassistent
einen Parkplatz oder
Parkplatz-
Begrenzungslinien
erfassen kann.
MeldungUmstand/Abhilfe-
maßnahme

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Owners Manual_Europe_M62099_de
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
“Enge Parklücke”
Der Hauptschalter für
Advanced Park
wurde bei einem
Parkplatz gedrückt,
der zu eng für das
Fahrzeug ist.
 Der Assistent kann
nicht genutzt werden,
wenn kein Parkplatz
erfasst werden kann.
Fahren Sie mit dem
Fahrzeug vor der
Nutzung von Advan-
ced Park an eine
Stelle, an der der
Parkassistent einen
Parkplatz oder Park-
platz-Begrenzungsli-
nien erfassen kann.
“Platz zum Verlas-
sen zu gering”
Der Hauptschalter für
Advanced Park
wurde gedrückt, um
einen Längsparkplatz
zu verlassen, doch
der Freiraum vor und
hinter dem Fahrzeug
ist gering.
 Die Ausparkhilfe
kann nicht genutzt
werden, wenn der
Freiraum vor und hin-
ter Ihrem Fahrzeug
gering ist. Überprü-
fen Sie die Fahrzeu-
gumgebung auf freie
Fahrt und parken Sie
manuell aus.
MeldungUmstand/Abhilfe-
maßnahme
“Nicht verfügbar. Hin-
dernis in der Nähe.”
Der Hauptschalter für
Advanced Park
wurde gedrückt, um
einen Längsparkplatz
zu verlassen, doch
ein Objekt wurde
nahe der Fahrzeugs-
eite erfasst.
 Die Ausparkhilfe
kann nicht genutzt
werden, wenn ein
Objekt nahe der
Fahrzeugseite
erfasst wird. Über-
prüfen Sie die Fahr-
zeugumgebung auf
freie Fahrt und par-
ken Sie manuell aus.
MeldungUmstand/Abhilfe-
maßnahme

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Owners Manual_Europe_M62099_de
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Wenn der Betrieb abgebrochen
wurde
MeldungUmstand/Abhilfe-
maßnahme
“Tür ist offen”
Während des
Betriebs des Assi-
stenten wurde eine
Tür geöffnet.
 Schließen Sie die
Tür und aktivieren
Sie Advanced Park
dann erneut.
“Sicherheitsgurt nicht
angelegt”
Während des
Betriebs des Assi-
stenten wurde der
Fahrer-Sicherheits-
gurt gelöst.
 Legen Sie den
Fahrer-Sicherheits-
gurt an und aktivie-
ren Sie Advanced
Park dann erneut.
“Feststell-bremse ist
betätigt”
Während des
Betriebs des Assi-
stenten wurde die
Feststellbremse
betätigt.
 Lösen Sie die
Feststellbremse und
aktivieren Sie Advan-
ced Park dann
erneut.
“Nicht verfügbar. Hin-
dernis in der Nähe.”
In Fahrtrichtung des
Fahrzeugs ist ein
Objekt aufgetaucht.
 Entfernen Sie das
Objekt oder nutzen
Sie Advanced Park
an einer Stelle, an
der es keine Hinder-
nisse gibt.
“Fehlfunktion bei
Adv. Park. Bremspe-
dal treten.”
Advanced Park weist
möglicherweise eine
Funktionsstörung
auf.
 Treten Sie das
Bremspedal und hal-
ten Sie das Fahrzeug
an einer sicheren
Stelle an.
“Geschwindigk. kann
nicht kontrolliert wer-
den”
Advanced Park
wurde an einem
Hang oder einer une-
benen Stelle einge-
schaltet und die
Fahrzeuggeschwin-
digkeit kann nicht
mehr kontrolliert wer-
den.
 Nutzen Sie Advan-
ced Park an einer
ebenen Stelle.
“Betriebszeit über-
schritten”
Seit dem Start des
Assistenten ist eine
gewisse Zeit verstri-
chen.
 Führen Sie den
Vorgang von Anfang
an erneut durch.
MeldungUmstand/Abhilfe-
maßnahme

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Owners Manual_Europe_M62099_de
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Wenn der Betrieb unterbrochen
wurde
“Seitenspiegel sind
eingeklappt”
Während des
Betriebs des Assi-
stenten wurden die
Außenspiegel einge-
klappt.
 Klappen Sie die
Außenspiegel aus
und wählen Sie dann
die Taste “Start”, um
den Assistenten
erneut zu starten.
“Bremspedal fest
durchtreten”
Der Assistent kann
nicht beendet wer-
den, wenn das
Bremspedal nicht
kräftig getreten wird.
 Treten Sie das
Bremspedal länger
als üblich.
MeldungUmstand/Abhilfe-
maßnahme
MeldungUmstand/Abhilfe-
maßnahme
“Lenkrad wurde
manuell betätigt”
Während des
Betriebs des Assi-
stenten kam es zu
einer Kraftausübung
auf das Lenkrad.
 Um den Assisten-
ten erneut zu starten,
halten Sie das Fahr-
zeug an und wählen
Sie die Taste “Start”;
lassen Sie dabei Ihre
Hände locker auf
dem Lenkrad ruhen,
ohne Kraft auszu-
üben.
“Gaspedal wurde
getreten”
Während des
Betriebs des Assi-
stenten wurde das
Gaspedal getreten.
 Um den Assisten-
ten erneut zu starten,
lassen Sie das Gas-
pedal los und wäh-
len Sie dann die
Taste “Start”.
“Fahrstufe wurde
manuell gewechselt”
Während des
Betriebs des Assi-
stenten wurde eine
Fahrstufe gewählt.
 Um den Assisten-
ten erneut zu starten,
wählen Sie die Taste
“Start”.

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Wenn ein Parkplatz nicht gespei-
chert werden kann
■Wenn während des Betriebs von Advan- ced Park auf dem Multimedia-Display
ein schwarzer Bildschirm wird ange- zeigt wird
Das Multimediasystem oder Advanced Park wird von Funkwellen gestört oder weist mög-
licherweise eine Funktionsstörung auf. Falls nahe der Kamera eine Funkantenne montiert wurde, ändern Sie deren Montageposition so,
dass sie möglichst weit von den Kameras entfernt ist. Falls keine Funkantenne in der Nähe einer Kamera montiert wurde und der
Bildschirm nicht zum Normalbetrieb zurück- kehrt, nachdem Sie den Start-Schalter aus-geschaltet und das Brennstoffzellensystem
anschließend erneut gestartet haben, lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Ver- tragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerk-
statt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
Einzelheiten zu den folgenden Themen
finden Sie unter “Panoramic view moni-
tor” im Abschnitt “Peripheral monitoring
system” in der “Navigationssystem
Betriebsanleitung”.
 Von den Bildschirmen anzeigbarer
Bereich
 Kameras
 Unterschiede zwischen den ange-
zeigten Bildern und der tatsächli-
chen Umgebung
 Unterschiede zwischen den ange-
zeigten Bildern und den tatsächli-
chen Objekten
■Situationen, in denen weiße Park-
platzabgrenzungen möglicher-
weise nicht korrekt erkannt
werden
In einigen Situationen, wie beispiels-
weise den folgenden, können auf der
Fahrbahnoberfläche vorhandene Park-
platzabgrenzungen möglicherweise
nicht erkannt werden:
 Wenn keine weißen Begrenzungsli-
nien verwendet werden (wenn die
Grenzen des Parkplatzes mit Seilen,
Blöcken usw. markiert sind)
 Wenn die Parkplatzabgrenzungen
verblasst oder schmutzig und
dadurch nicht klar erkennbar sind
 Wenn die Fahrbahnoberfläche hell
ist (Betonfahrbahn usw.) und der
Kontrast zwischen ihr und den wei-
ßen Parkplatzabgrenzungen gering
ist
 Wenn die Parkplatzabgrenzungen
nicht gelb oder weiß, sondern
andersfarbig sind
 Wenn der Bereich rund um den
Parkplatz dunkel ist, wie etwa in der
Nacht, in einer Tiefgarage, in einem
Parkhaus usw.
 Wenn es regnet oder geregnet hat
und die Fahrbahnoberfläche nass ist
und spiegelt oder Wasserpfützen
vorhanden sind
 Wenn Sonnenlicht direkt in eine
MeldungUmstand/Abhilfe-
maßnahme
“Keine verfügbare
Parklücke zum Spei-
chern”
wurde bei einem
Parkplatz gewählt,
der nicht erfasst wer-
den kann.
 Aktivieren Sie
Advanced Park bei
einem Parkplatz,
dessen Belag
erkannt werden
kann.
Vorsichtsmaßregeln für die
Nutzung

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Owners Manual_Europe_M62099_de
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Kamera strahlt, wie etwa früh am
Morgen oder am Abend
 Wenn Schnee oder ein Enteisungs-
mittel auf dem Parkplatz liegt
 Wenn aufgrund von Straßenarbei-
ten usw. Markierungen auf der Fahr-
bahnoberfläche vorhanden sind oder
ein Poller oder ein anderes Objekt
auf der Straße steht
 Wenn die Farbe oder Helligkeit des
Straßenbelags nicht einheitlich ist
 Wenn heißes oder kaltes Wasser auf
eine Kamera gespritzt wurde und die
Linse beschlagen ist
 Wenn der Schatten des Fahrzeugs
oder von Bäumen das Aussehen
des Parkplatzes verändert
 Wenn eine Kameralinse verschmutzt
oder mit Wassertropfen bedeckt ist
In einigen Situationen, wie beispiels-
weise den folgenden, kann der Ziel-
parkplatz möglicherweise nicht korrekt
erkannt werden:
 Wenn aufgrund von Straßenarbei-
ten usw. Markierungen auf der Fahr-
bahnoberfläche vorhanden sind oder
ein Parkblock, ein Poller oder ein
anderes Objekt auf der Straße steht
 Wenn es regnet oder geregnet hat
und die Fahrbahnoberfläche nass ist
und spiegelt oder Wasserpfützen
vorhanden sind
 Wenn die Farbe oder Helligkeit des
Straßenbelags nicht einheitlich ist
 Wenn der Parkplatz an einem Hang
liegt
 Wenn der Schatten eines geparkten
Fahrzeugs (z. B. der Schatten von
dessen Grill, Trittbrett usw.) oder von
Bäumen das Aussehen des Park-
platzes verändert
 Wenn die Parkplatzabgrenzungen
verblasst oder schmutzig und
dadurch nicht klar erkennbar sind
 Wenn der Schatten des Fahrzeugs
oder von Bäumen das Aussehen
des Parkplatzes verändert
■Kameras und Sensoren
Da Kameras und Sensoren zur Erfas-
sung von geparkten Fahrzeugen einge-
setzt werden, ist es leichter, Parkplätze
zu erkennen.
Frontkamera
Seitenkameras
Heckkamera

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Owners Manual_Europe_M62099_de
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Sensoren
 S.268
■Kamerabilder
Da spezielle Kameras zum Einsatz kommen,
weichen die Farben in den angezeigten Bil- dern möglicherweise von den tatsächlichen Farben ab.
■Erfassungsbereich der Sensoren
●Erfassungsbereich der Sensoren bei Ver-wendung der Einparkfunktion für Quer-
parkplätze
Position des Zielparkplatzes
●Erfassungsbereich der Sensoren bei Ver-
wendung der Einpark- und der Auspark- funktion für Längsparkplätze
Position des Zielparkplatzes
●Falls sich ein vor dem Zielparkplatz geparktes Fahrzeug zu weit vom Fahrzeug befindet, kann es möglicherweise nicht
mehr erfasst werden. Je nach Form oder Zustand eines geparkten Fahrzeugs kann es geschehen, dass sich der Erfassungs-
bereich verkürzt oder das Fahrzeug nicht erfasst werden kann.
●Andere Objekte als geparkte Fahrzeuge, wie etwa Pfeiler, Wände usw., werden eventuell nicht erfasst. Falls sie jedoch
erfasst werden, kann es aufgrund ihrer Anwesenheit zu einer falschen Ausrich-tung des Zielparkplatzes kommen.
WARNUNG
■So stellen Sie sicher, dass Advanced Park ordnungsgemäß arbeiten kann
 S.269
Lesen Sie außerdem bitte auch Folgen- des: “Panoramic view monitor” unter “Peri-
pheral monitoring system” in der “Navigationssystem Betriebsanleitung”.
■Wenn die Sensoren nicht ordnungs-
gemäß arbeiten
●In einigen Situationen, wie beispiels- weise den folgenden, arbeiten die Sen-soren möglicherweise nicht korrekt,
wodurch es zu einem Unfall kommen kann. Fahren Sie vorsichtig.

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Owners Manual_Europe_M62099_de
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Wählen Sie auf dem Multimedia-
Display und wählen Sie dann “Advan-
ced Park”.
■Geschwindigkeitsprofil
Sie können festlegen, wie schnell das
Fahrzeug bei Verwendung der Einpark-
hilfe fahren darf.
Diese Einstellung kann jedoch nicht für den
Zeitpunkt geändert werden, zu dem ein
Parkplatz mit der Speicherfunktion gespei-
chert wird.
■Hindernis-Erfassungsbereich
Sie können den Abstand festlegen, ab
dem während des Betriebs der Einpark-
hilfe Hindernissen ausgewichen wird.
■Bevorzugte Einparkweise
Sie können festlegen, welcher Aufstel-
lungsweise bei der Anzeige der Vorzug
gegeben werden soll, wenn Sie sich bei
einem Parkplatz befinden, in den Sie
sowohl quer als auch längs einparken
könnten.
■Einstellung des Einparkpfads
Sie können den Pfad, den die Einpark-
hilfe bei ihrem Betrieb einschlagen soll,
nach innen oder nach außen verschie-
WARNUNG