TOYOTA MIRAI 2021 Betriebsanleitungen (in German)

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Voraussetzungen für den Betrieb der Parkunterstützungsbremsfunktion (für
Fußgänger im Heckbereich)
Die Funktion greift ein, wenn die PKSB OFF- Kontrollleuchte nicht leuchtet oder blinkt ( S.106, 441) und alle folgenden Bedingun-
gen erfüllt sind:
●Steuerung der Leistungsbeschränkung des
Brennstoffzellensystems • Die Parkunterstützungsbremse ist aktiviert.• Die Geschwindigkeit beträgt maximal
15 km/h. • Die Fahrstufe “R” ist gewählt.• Der Heckkamerasensor erfasst einen Fuß-
gänger hinter dem Fahrzeug, während Sie zurücksetzen, und das System stellt fest, dass eine hohe Wahrscheinlichkeit für eine
Kollision mit dem erfassten Fußgänger besteht.
●Bremssteuerung• Die Steuerung der Leistungsbeschränkung des Brennstoffzellensystems greift ein.
• Die Parkunterstützungsbremse stellt fest, dass zur Vermeidung einer Kollision mit Fußgängern eine Notbremsung erforder-
lich ist.
■Voraussetzungen für die Einstellung des Betriebs der Parkunterstützungs-bremsfunktion (für Fußgänger im Heck-
bereich)
Die Funktion stellt den Betrieb ein, wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist:
●Steuerung der Leistungsbeschränkung des Brennstoffzellensystems• Die Parkunterstütz ungsbremse wird deak-
tiviert. • Die Kollision kann inzwischen mithilfe einer normalen Bremsung vermieden werden.
• Der Fußgänger wird nicht mehr hinter Ihrem Fahrzeug erfasst.
●Bremssteuerung• Die Parkunterstütz ungsbremse wird deak- tiviert.
• Es sind ca. 2 Sekunden vergangen, seit das Fahrzeug durch die Bremssteuerung angehalten wurde.
• Das Bremspedal wird getreten, nachdem das Fahrzeug durch die Bremssteuerung angehalten wurde.
• Der Fußgänger wird nicht mehr hinter Ihrem Fahrzeug erfasst.
■Erneutes Aktivieren der Parkunterstüt-zungsbremsfunktion (für Fußgänger im
Heckbereich)
 S.291
■Erfassungsbereich der Parkunterstüt- zungsbremsfunktion (für Fußgänger im Heckbereich)
Der Erfassungsbereich der Parkunterstüt-
zungsbremsfunktion (für Fußgänger im Heck- bereich) deckt sich nicht mit dem Erfassungsbereich der RCD-Funktion
( S.284). Deshalb kann es vorkommen, dass die Parkunterstützungsbremsfunktion (für Fußgänger im Heckbereich) nicht ein-
greift, obwohl die RCD-Funktion einen Fuß- gänger erfasst und eine Warnung ausgibt.
■Situationen, in denen das System mög-licherweise nicht ordnungsgemäß funk-
tioniert
 S.285
■Situationen, in denen das System mög- licherweise unerwartet den Betrieb auf-nimmt
 S.286
HINWEIS
■Wenn “Parkunterstützungs-brems-
funktion nicht verfügbar. Schmutz von Heckkamera entfernen.” auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt
wird und die PKSB OFF-Kontroll- leuchte blinkt
Falls diese Meldung unmittelbar nach dem Schalten des Start-Schalters auf ON ange-
zeigt wird, lassen Sie bei der Fahrzeugbe- dienung Vorsicht walten und behalten Sie Ihre Umgebung im Blick.

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
*: Falls vorhanden
■Beschreibung der Funktion
Der Parkassistent “Advanced Park”
unterstützt den Fahrer beim Rückwärts-
oder Längseinparken in einen auf dem
Multimedia-Display ausgewählten Park-
platz bzw. beim Verlassen eines Park-
platzes, indem er ihm über Anzeigen
und Signaltöne Anweisungen zur Vor-
gehensweise gibt, die Fahrstufe für ihn
wechselt und das Lenkrad, Gaspedal
und Bremspedal für ihn betätigt.
Darüber hinaus kann der Panorama-
bildschirm den Bereich vor und hinter
dem Fahrzeug sowie eine Vogelper-
spektivenansicht des Fahrzeugs anzei-
gen, was dem Fahrer dabei hilft, die
Gegebenheiten rund um das Fahrzeug
zu überprüfen. Einzelheiten zum Pan-
oramabildschirm finden Sie in der
“Navigationssystem Betriebsanleitung”.
Je nach dem Zustand der Fahr-
bahnoberfläche oder des Fahrzeugs,
dem Abstand zwischen dem Fahrzeug
und dem Parkplatz usw. kann das
System dem Fahrer eventuell nicht
beim Einparken in den Zielparkplatz
unterstützen.
Toyo t a Te a m m at e A d v a n -
ced Park*
Advanced Park
WARNUNG
■Bei Verwendung von Advanced Park
●Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf Advanced Park. Achten Sie wie bei
einem normalen Fahrzeug auf Ihre Umgebung, während das Fahrzeug in Bewegung ist.
●Behalten Sie die Fahrzeugumgebung stets im Blick, während das System ein-
geschaltet ist.
●Advanced Park unterstützt den Fahrer beim Ein- und Ausparken. Treten Sie
beim Überprüfen der Fahrzeugumge- bung auf freie Fahrt nötigenfalls unbe-dingt das Bremspedal, um das
Fahrzeug abzubremsen oder anzuhal- ten.
●Da niedrige Objekte (Bordsteine, Park-
blöcke usw.) möglicherweise nicht erfasst werden, müssen Sie die Fahr-zeugumgebung unbedingt auf freie
Fahrt überprüfen und das Bremspedal treten, um das Fahrzeug anzuhalten, wenn es mit einem Objekt zusammen-
stoßen könnte.
●Wenn Advanced Park gerade arbeitet und die Gefahr besteht, dass Ihr Fahr-
zeug mit einem in der Nähe befindlichen Fahrzeug, Parkblock, Objekt oder Men-schen zusammenstößt, treten Sie das
Bremspedal, um das Fahrzeug anzuhal- ten, und drücken Sie den Hauptschalter für Advanced Park, um das System zu
deaktivieren.
●Überprüfen Sie den Bereich hinter dem Fahrzeug niemals nur mithilfe des Multi-
media-Displays. Das angezeigte Bild kann von der tatsächlichen Situation abweichen. Wenn Sie beim Zurückset-
zen nur auf den Bildschirm blicken, kann es zu einem Unfall (wie etwa einer Kollision mit einem anderen Fahrzeug)
kommen. Schauen Sie beim Zurückset- zen unbedingt direkt nach hinten oder in die Spiegel, um sich zu vergewissern,
dass um Ihr Fahrzeug herum und insbe- sondere hinter dem Fahrzeug alles frei ist.
●Da sich das Lenkrad beim Betrieb von Advanced Park dreht, beachten Sie bitte die folgenden Hinweise.

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Einparkfunktion für Querpark-
plätze
Der Assistent wird gestartet, wenn das
Fahrzeug in der Nähe des Zielparkplat-
zes steht, und wird beendet, wenn es
eingeparkt ist. ( S.303)
■Einparkfunktion für Längspark-
plätze
Der Assistent wird gestartet, wenn das
Fahrzeug in der Nähe des Zielparkplat-
zes steht, und wird beendet, wenn es
eingeparkt ist. ( S.306)
■Ausparkfunktion für Längspark-
plätze
Der Assistent wird gestartet, während
sich das Fahrzeug in der geparkten
Position befindet, und wird beendet,
wenn es sich in einer Position befindet,
in der Sie den Parkplatz problemlos
verlassen können. ( S.309)
■Speicherfunktion
Der Fahrer wird so lange vom Assisten-
ten unterstützt, bis das Fahrzeug auf
einen zuvor gespeicherten Parkplatz
geführt wurde. ( S.311)
Drücken Sie den Hauptschalter für
Advanced Park.
Wenn Sie den Schalter drücken, während
die Unterstützung erfolgt, wird diese abge-
brochen.
WARNUNG

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Betriebsbedingungen
Der Assistent startet, wenn alle folgenden Bedingungen erfüllt sind:
●Das Bremspedal wird getreten
●Das Fahrzeug steht
●Der Fahrer-Sicherheitsgurt wurde angelegt
●Das Lenkrad wird nicht betätigt
●Das Gaspedal wird nicht getreten
●Alle Türen und der Kofferraum sind geschlossen
●Die Außenspiegel sind nicht eingeklappt
●Die Feststellbremse ist gelöst
●Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit Abstandsregelung über den gesamten Geschwindigkeitsbereich ist nicht in Betrieb
●ABS, VSC, TRC, PCS und PKSB greifen nicht gerade ein
●Sie befinden sich nicht an einem steilen Hang
●Advanced Park ist eingeschaltet
●Das VSC- und das TRC-System sind nicht ausgeschaltet
Wenn der Assistent nicht gestartet werden
kann, überprüfen Sie, ob auf dem Multime-
dia-Display Meldungen angezeigt werden.
( S.316)
WARNUNG
■So stellen Sie sicher, dass Advanced
Park ordnungsgemäß arbeitet
●Verwenden Sie Advanced Park nicht in den folgenden oder ähnlichen Situatio-nen:
• Wenn Sie sich an einem anderen als einem herkömmlichen Ort zum Parken befinden
• Wenn der Parkplatz einen Sand- oder Schotterbelag hat und nicht klar abge-grenzt ist
• Wenn der Parkplatz nicht eben ist, wenn er z. B. an einem Hang liegt oder Une-benheiten aufweist
• Wenn die Fahrbahnoberfläche gefroren, rutschig oder schneebedeckt ist
• Wenn es extrem heiß ist und der
Asphalt schmilzt
• Wenn sich ein Objekt zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Zielparkplatz oder
auf dem Zielparkplatz (innerhalb des angezeigten blauen Kästchens) befin-det
• Wenn Sie sich in einem Bereich mit viel Fußgänger- oder Fahrzeugverkehr
befinden
• Wenn die Parklücke ungeeignet ist (zu schmal oder zu kurz für Ihr Fahrzeug)
• Wenn die Bilder unscharf sind, weil Schmutz oder Schnee an der Kamera-linse haftet, Licht in die Kamera strahlt
oder Schatten vorhanden sind
• Wenn Schneeketten aufgezogen sind
• Wenn der Kofferraum nicht vollständig
geschlossen ist
• Wenn ein Arm aus dem Fenster gestreckt wird

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Die Einweisungsbildschirme werden
auf dem Multimedia-Display angezeigt.
Einweisungsbildschirm (beim Start
des Assistenten)
Zielparkplatz-Kästchen (blau)
Umschalttaste für die Parkweise
Wenn mehrere Tasten angezeigt werden,
hat diese Taste je nach Farbe eine unter-
schiedliche Funktion.
oder : Zu einem anderen in
Frage kommenden Parkplatz wechseln.
WARNUNG
●Verwenden Sie ausschließlich Reifen in
Standardgröße, wie etwa jene, die ab Werk am Fahrzeug montiert waren. Anderenfalls arbeitet Advanced Park
möglicherweise nicht ordnungsgemäß. Nach einem Reifenwechsel kann es außerdem geschehen, dass die auf
dem Bildschirm angezeigten Linien und das Kästchen nicht an der richtigen Stelle angezeigt werden. Setzen Sie
sich zwecks Austausch der Reifen mit einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder
einer anderen zuverlässigen Werkstatt in Verbindung.
●Da Advanced Park dafür ausgelegt ist,
den Fahrer dabei zu unterstützen, das Fahrzeug auf einen eingestellten Park-platz einzuparken, kann es je nach dem
Zustand der Fahrbahnoberfläche oder des Fahrzeugs, dem Abstand zwischen dem Fahrzeug und dem Parkplatz usw.
geschehen, dass kein Parkplatz erfasst werden kann oder dass der Parkassi-stent das Fahrzeug nicht vollständig für
den Fahrer einparken kann.
●In einigen Situationen, wie beispiels-
weise den folgenden, kann Advanced Park Sie eventuell nicht auf den ausge-wählten Parkplatz führen:
• Wenn die Reifen extrem stark abgenutzt sind oder der Reifendruck niedrig ist
• Wenn schwere Lasten transportiert wer-
den
• Wenn das Fahrzeug aufgrund der Zula- dung nicht gerade steht
• Wenn in die Fahrbahnoberfläche des Parkplatzes eine Heizung integriert ist, die sie vor dem Gefrieren bewahren soll
(Straßenheizung)
• Wenn die Räder falsch ausgerichtet sind, wie z. B. wenn ein Rad einem star-
ken Stoß ausgesetzt wurde
Wenn in anderen als den zuvor genannten
Situationen ein großer Unterschied zwi-
schen der tatsächliche n Fahrzeugposition
und dem eingestellten Parkplatz besteht,
lassen Sie das Fahrzeug von einem
Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-
Vertragswerkstatt oder einer anderen
zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
Einweisungsbildschirme

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
oder : Parkplatz, der ausge-
wählt wurde.
: Wählen Sie diese Taste, um zur
Einparkfunktion für Längsparkplätze zu
wechseln
: Wählen Sie diese Taste, um zur Ein-
parkfunktion für Querparkplätze zu wechseln
Hinweisanzeige
Taste “Start”
Wählen Sie diese Taste, um die Einparkhilfe
zu starten.
Ta s t e “ M O D E ”
Wählen Sie diese Taste, um zwischen der
Speicherfunktion und der Einparkfunktion für
Querparkplätze/Einparkfunktion für Längs-
parkplätze umzuschalten. ( S.313)
Speichertaste
Wählen Sie diese Taste, um eine Parkplatz-
speicherung zu starten.
Taste für persönliche Einstellungen
Wählen Sie diese Taste, um den Einstel-
lungsbildschirm von Advanced Park aufzuru-
fen.
Einweisungsbildschirm (beim Zurüc-
ksetzen)
Hilfslinien (gelb und rot)
Zeigen Punkte an, die zwischen der Mitte
der Kante des Front- oder Heckstoßfängers
und der angepeilten Halteposition liegen
(gelb)*, sowie Punkte, die ca. 0,3 m vom
Fahrzeug entfernt sind (rot).
Anzeige der Toyota-Einparkhilfe
 S.268
RCTA (Ausparkhilfe)/RCTA-Symbol
S.279
Betriebsanzeige der Bremssteue-
rung
“BREMSEN!” wird angezeigt.
Taste für persönliche Einstellungen
Wählen Sie diese Taste, um den Einstel-
lungsbildschirm von Advanced Park aufzuru-
fen.
Betriebssymbol
Wird angezeigt, wenn Advanced Park in
Betrieb ist.
*: Wenn die angepeilte Halteposition mehr

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
2,5 m entfernt ist, wird die Linie 2,5 m vor
dem Fahrzeug angezeigt.
■Pop-up-Anzeige der Toyota-Einparkhilfe
Unabhängig davon, ob die Toyota-Einpark-
hilfe ein- oder ausgeschaltet ist ( S.269), erscheint die Pop-up-Anzeige der Toyota-Einparkhilfe automatisch auf dem Einwei-
sungsbildschirm, wenn Advanced Park in Betrieb ist und die Toyota-Einparkhilfe ein Objekt erfasst.
■Betrieb der Bremssteuerung bei Betrieb
von Advanced Park
Wenn Advanced Park in Betrieb ist und das System feststellt, dass eine hohe Wahr-scheinlichkeit für eine Kollision mit einem
erfassten beweglichen oder unbeweglichen Gegenstand besteht, greifen die Steuerung der Leistungsbeschränkung des Brennstoff-
zellensystems und die Bremssteuerung ein.
●Wenn die Bremssteuerung eingreift, wird
der Betrieb von Advanced Park unterbro- chen und eine Meldung erscheint auf dem Multi-Informationsdisplay.
●Falls der Betrieb von Advanced Park 3-mal durch das Eingreifen der Bremssteuerung
unterbrochen wurde, wird Advanced Park deaktiviert.
In einigen Situationen, wie beispiels-
weise den folgenden, wird der Betrieb
von Advanced Park abgebrochen oder
unterbrochen.
Umstände, unter denen der Assi-
stent abgebrochen wird:
 Der Hauptschalter für Advanced
Park wird gedrückt
 Es wird in die Fahrstufe “P” gewech-
selt
 Die Feststellbremse wird betätigt
 Eine Tür oder der Kofferraum wird
geöffnet
 Der Fahrer-Sicherheitsgurt wird
gelöst
 Die Außenspiegel werden einge-
klappt
 Das TRC- oder VSC-System wird
ausgeschaltet
 Das TRC-, VSC- oder ABS-System
greift ein
 Der Start-Schalter wird gedrückt
 Advanced Park stellt fest, dass der
Assistent in der aktuellen Parkumge-
bung nicht fortgesetzt werden kann
 Advanced Park weist eine Funkti-
onsstörung auf
Wenn der Assistent abgebrochen
wurde, wird eine Meldung auf dem Mul-
timedia-Display angezeigt. ( S.321)
Halten Sie das Lenkrad gut fest und tre-
ten Sie das Bremspedal, um das Fahr-
zeug anzuhalten. Da der Betrieb von
Advanced Park abgebrochen wurde,
müssen Sie den Betrieb erneut starten
oder das Fahrzeug manuell selbst ein-
parken.
Umstände, unter denen der Assi-
stent unterbrochen wird:
 Das Lenkrad wird betätigt
 Das Gaspedal wird getreten
 Es wird in eine andere Fahrstufe als
“P” gewechselt
 Die Bremssteuerung greift ein
 Das PCS (Pre-Collision System) hat
eingegriffen
■Beschreibung der Funktion
Die Einparkfunktion für Querparkplätze
kann genutzt werden, wenn das Fahr-
zeug in der Nähe des Zielparkplatzes
Abbruch/Unterbrechung des
Betriebs von Advanced Park
Einparkfunktion für Querpark-
plätze

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
und rechtwinklig zur Mitte desselben
angehalten wird und der Parkplatz
erfasst werden kann. Je nach Parkplatz
usw. kann die Steuerung des Assisten-
ten außerdem die Fahrstufe wechseln,
wenn die Fahrtrichtung des Fahrzeugs
geändert werden muss.
■Einparken mithilfe der Einpark-
funktion für Querparkplätze
1 Halten Sie das Fahrzeug an einer
Stelle an, an der es in der Nähe des
Zielparkplatzes und rechtwinklig zur
Mitte desselben steht.
1m
2 Drücken Sie den Hauptschalter für
Advanced Park und vergewissern
Sie sich, dass ein in Frage kom-
mender Parkplatz auf dem Multime-
dia-Display angezeigt wird.
 Wenn ein Parkplatz erfasst wird, in
den Ihr Fahrzeug eingeparkt wer-
den kann, wird ein Zielparkplatz-
Kästchen angezeigt.
 Falls Sie in den Parkplatz parallel
einparken können, wählen Sie den
Parkplatz aus und wählen Sie dann
, um zur Einparkfunktion für
Längsparkplätze zu wechseln.
 Je nach den Umgebungsbedingun-
gen kann diese Funktion eventuell
nicht verwendet werden. Nutzen Sie
die Funktion bei einem anderen
Parkplatz, wenn entsprechende
Informationen auf dem Multimedia-
Display angezeigt werden.
3 Wählen Sie die Taste “Start”.
Daraufhin ertönt ein Warnsummer, eine
Betriebsmeldung wird auf dem Multi-Infor- mationsdisplay angezeigt und der Assistent

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
beginnt zu arbeiten.
Wenn Sie das Bremspedal loslas-
sen, wird “Vorwärtsfahrt...” angezeigt
und das Fahrzeug beginnt sich vor-
wärts zu bewegen.
 Um den Assistenten abzubrechen,
drücken Sie den Hauptschalter für
Advanced Park.
Wenn der Assistent abgebrochen wird, wird
“Advanced Park abgebrochen” angezeigt.
Wenn Sie den Eindruck haben, dass sich
das Fahrzeug einem in der Nähe befindli-
chen Fahrzeug, Objekt, Menschen oder
Rinnstein zu stark nähert: S.305
4Führen Sie die erforderlichen Vor-
gänge wie in den Hinweisanzeigen
angegeben so lange durch, bis das
Fahrzeug auf dem Zielparkplatz
zum Stillstand kommt.
Wenn das Fahrzeug zum Stillstand kommt, wird “Advanced Park beendet” angezeigt
und die Einparkhilfe wird beendet.
 Wenn Sie auf dem Multimedia-Dis-
play auswählen, wird das auf
dem Bildschirm für den Abschluss
der Einparkhilfe angezeigte Fahr-
zeug gedreht.
■Wenn Sie den Eindruck haben, dass sich das Fahrzeug einem in der Nähe befindlichen Fahrzeug, Objekt, Men-
schen oder Rinnstein zu stark nähert
Treten Sie das Bremspedal, um das Fahr- zeug anzuhalten, und wechseln Sie dann zum Ändern der Fahrtrichtung des Fahr-
zeugs die Fahrstufe. Der Betrieb des Assi- stenten wird daraufhin unterbrochen. Wenn Sie jedoch die Taste “Start” wählen, wird der
Betrieb des Assistenten fortgesetzt und das Fahrzeug wird in die Ric htung fahren, die der gewählten Fahrstufe entspricht.
HINWEIS
■Bei Verwendung der Einparkfunktion für Querparkplätze
●Vergewissern Sie sich, dass innerhalb der gelben Hilfslinien sowie zwischen
dem Fahrzeug und dem Zielparkplatz keine Hindernisse vorhanden sind. Bre-chen Sie die Einparkfunktion für Quer-
parkplätze ab, wenn zwischen dem Fahrzeug und dem Zielparkplatz oder innerhalb der gelben Hilfslinien Hinder-
nisse vorhanden sind.
●Da das System den Zielparkplatz nicht korrekt einstellen kann, wenn die Ober-
fläche des Parkplatzes geneigt oder uneben ist, kann es geschehen, dass das Fahrzeug am Ende nicht exakt auf
dem Zielparkplatz steht oder schräg steht. Sehen Sie daher bei solchen
Parkplätzen von der Nutzung der Ein- parkfunktion für Querparkplätze ab.
●Wenn Sie in eine enge Parklücke ein-
parken, kommt das Fahrzeug eventuell nahe an ein daneben geparktes Fahr-zeug heran. Falls die Gefahr eines
Zusammenstoßes besteht, treten Sie das Bremspedal, um das Fahrzeug anzuhalten.

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Beschreibung der Funktion
Die Einparkfunktion für Längspark-
plätze kann genutzt werden, wenn das
Fahrzeug in der Nähe des Zielparkplat-
zes und mittig auf diesen ausgerichtet
angehalten wird und der Parkplatz
erfasst werden kann. Je nach Parkplatz
usw. kann die Steuerung des Assisten-
ten außerdem die Fahrstufe wechseln,
wenn die Fahrtrichtung des Fahrzeugs
geändert werden muss.
■Einparken mithilfe der Einpark-
funktion für Längsparkplätze
1 Halten Sie das Fahrzeug an einer
Stelle an, an der es in etwa auf die
Mitte des Zielparkplatzes ausgerich-
tet ist.
1m
2 Drücken Sie den Hauptschalter für
Advanced Park und vergewissern
Sie sich, dass ein in Frage kom-
mender Parkplatz auf dem Multime-
dia-Display angezeigt wird.
 Wenn ein Parkplatz erfasst wird, in
HINWEIS
●Je nach den Bedingungen in der Umge-
bung, wie etwa der Position anderer geparkter Fahrzeuge, kann es gesche-hen, dass das Fahrzeug am Ende nicht
exakt auf dem Zielparkplatz steht oder schräg steht. Richten Sie das Fahrzeug bei Bedarf auf dem Parkplatz manuell
neu aus.
Einparkfunktion für Längspark-
plätze