TOYOTA MIRAI 2021 Betriebsanleitungen (in German)

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Owners Manual_Europe_M62099_de
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
den Ihr Fahrzeug eingeparkt wer-
den kann, wird ein Zielparkplatz-
Kästchen angezeigt.
 Falls Sie in den Parkplatz quer ein-
parken können, wählen Sie den
Parkplatz aus und wählen Sie dann
, um zur Einparkfunktion für
Querparkplätze zu wechseln.
3 Wählen Sie die Taste “Start”.
Daraufhin ertönt ein Warnsummer, eine Betriebsmeldung wird auf dem Multi-Infor-
mationsdisplay angezeigt und der Assistent beginnt zu arbeiten.
 Wenn Sie das Bremspedal loslas-
sen, wird “Vorwärtsfahrt...” angezeigt
und das Fahrzeug beginnt sich vor-
wärts zu bewegen.
 Um den Assistenten abzubrechen,
drücken Sie den Hauptschalter für
Advanced Park.
Wenn der Assistent abgebrochen wird, wird
“Advanced Park abgebrochen” angezeigt.
Wenn Sie den Eindruck haben, dass sich
das Fahrzeug einem in der Nähe befindli-
chen Fahrzeug, Objekt, Menschen oder
Rinnstein zu stark nähert: S.307
4Führen Sie die erforderlichen Vor-
gänge wie in den Hinweisanzeigen
angegeben so lange durch, bis das
Fahrzeug auf dem Zielparkplatz
zum Stillstand kommt.
Wenn das Fahrzeug zum Stillstand kommt,
wird “Advanced Park beendet” angezeigt und die Einparkhilfe wird beendet.
 Wenn Sie auf dem Multimedia-Dis-
play auswählen, wird das auf
dem Bildschirm für den Abschluss
der Einparkhilfe angezeigte Fahr-
zeug gedreht.
■Wenn Sie den Eindruck haben, dass
sich das Fahrzeug einem in der Nähe befindlichen Fahrzeug, Objekt, Men-schen oder Rinnstein zu stark nähert
Treten Sie das Bremspedal, um das Fahr-
zeug anzuhalten, und wechseln Sie dann zum Ändern der Fahrtrichtung des Fahr-zeugs die Fahrstufe. Der Betrieb des Assi-
stenten wird daraufhin unterbrochen. Wenn Sie jedoch die Taste “Start” wählen, wird der Betrieb des Assistenten fortgesetzt und das
Fahrzeug wird in die Ric htung fahren, die der gewählten Fahrstufe entspricht.
■Wenn “Keine verfügbare Parklücke” angezeigt wird
Selbst wenn das Fahrzeug parallel zu einer
Parklücke angehalten wird, wird ein neben dem Fahrzeug geparktes Fahrzeug eventuell nicht erfasst. Wenn Sie in diesem Fall bis zu
einer Stelle fahren, an der das geparkte Fahr- zeug erfasst werden kann, kann der Assi-stent gestartet werden.

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Owners Manual_Europe_M62099_de
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
HINWEIS
■Bei Verwendung der Einparkfunktion
für Längsparkplätze
●Vergewissern Sie sich, dass innerhalb der gelben Hilfslinien sowie zwischen dem Fahrzeug und dem Zielparkplatz
keine Hindernisse vorhanden sind. Wenn innerhalb der gelben Hilfslinien oder zwischen dem Fahrzeug und dem
Zielparkplatz Hindernisse erfasst wer- den, wird die Einparkfunktion für Längs-parkplätze abgebrochen oder
unterbrochen.
●Da das System den Zielparkplatz nicht korrekt einstellen kann, wenn die Ober-
fläche des Parkplatzes geneigt oder uneben ist, kann es geschehen, dass das Fahrzeug am Ende nicht exakt auf
dem Zielparkplatz steht oder schräg steht. Sehen Sie daher bei solchen
Parkplätzen von der Verwendung der Einparkfunktion für Längsparkplätze ab.
●Wenn das auf dem angrenzenden Park-platz geparkte Fahrzeug sehr schmal
oder extrem nahe am Bordstein geparkt ist, wird die Einparkhilfe Ihr Fahrzeug ebenfalls sehr nahe am Bordstein par-
ken. Falls die Gefahr besteht, dass Ihr Fahrzeug auf den Bordstein aufprallt oder von der Straße abkommt, treten
Sie das Bremspedal, um das Fahrzeug anzuhalten, und drücken Sie dann den Hauptschalter für Advanced Park, um
das System zu deaktivieren.
●Falls sich an der Innenseite des Park-
platzes eine Wand oder andere Barriere befindet, wird das Fahrzeug unter Umständen an einer leicht vom einge-
stellten Zielparkplatz abweichenden Stelle abgestellt.
●Je nach den Bedingungen in der Umge-
bung, wie etwa der Position anderer geparkter Fahrzeuge, kann es gesche-hen, dass das Fahrzeug am Ende nicht
exakt auf dem Zielparkplatz steht oder schräg steht. Richten Sie das Fahrzeug bei Bedarf auf dem Parkplatz manuell
neu aus.

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Beschreibung der Funktion
Wenn Sie einen Längsparkplatz verlas-
sen möchten, müssen Sie nur die Rich-
tung auswählen, in die Sie
herausfahren wollen. Die Ausparkfunk-
tion für Längsparkplätze wird Sie dann
dabei unterstützen, das Fahrzeug mit-
hilfe von Änderungen der Fahrstufe
sowie mithilfe einer Betätigung des
Lenkrads, des Bremspedals und des
Gaspedals in eine Position zu bringen,
von der aus Sie den Parkplatz verlas-
sen können.
■Ausparken mithilfe der Auspark-
funktion für Längsparkplätze
1 Drücken Sie den Hauptschalter für
Advanced Park, während Sie das
Bremspedal treten und die Fahr-
stufe “P” gewählt ist, und vergewis-
sern Sie sich, dass der
Auswahlbildschirm für die Auspar-
krichtung auf dem Multimedia-Dis-
play angezeigt wird.
2 Wählen Sie die Ausparkrichtung
aus, indem Sie den Blinkerhebel
betätigen ( S.191).
Alternativ können Sie zum Auswählen der Ausparkrichtung einen der Pfeile auf dem
Multimedia-Display auswählen.
3 Treten Sie das Bremspedal und
wählen Sie die Taste “Start”.
Daraufhin ertönt ein Warnsummer, eine Betriebsmeldung wird auf dem Multi-Infor-
mationsdisplay angezeigt und der Assistent beginnt zu arbeiten.
Um den Assistenten abzubrechen, drücken Sie den Hauptschalter für Advanced Park.
Wenn der Assistent abgebrochen wird, wird
“Advanced Park abgebrochen” angezeigt.
Wenn Sie den Eindruck haben, dass sich das Fahrzeug einem in der Nähe befindli-chen Fahrzeug, Objekt, Menschen oder
Rinnstein zu stark nähert: S.310
4Führen Sie die erforderlichen Vor-
gänge wie in den Hinweisanzeigen
angegeben so lange durch, bis sich
das Fahrzeug in einer Position
befindet, in der Sie den Parkplatz
verlassen können.
Treten Sie das Bremspedal oder das Gaspe-
HINWEIS
●Der Assistent führt das Fahrzeug in eine
Position, die jener des in der angren- zenden Parklücke geparkten Fahr-zeugs entspricht, selbst wenn in der
Parklücke ein Hindernis, eine Uneben- heit oder ein Bordstein vorhanden ist. Falls die Gefahr besteht, dass Ihr Fahr-
zeug mit etwas zusammenstößt, treten Sie das Bremspedal, um das Fahrzeug anzuhalten, und drücken Sie dann den
Hauptschalter für Advanced Park, um das System zu deaktivieren.
Ausparkfunktion für Längs-
parkplätze

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
dal, wenn das Fahrzeug an einer Stelle anhält, an der Sie den Parkplatz verlassen können. “Advanced Park beendet” wird dar-
aufhin angezeigt und der Assistent wird beendet. Ergreifen Sie das Lenkrad und fah-ren Sie vorwärts.
■Wenn Sie den Eindruck haben, dass sich das Fahrzeug einem in der Nähe befindlichen Fahrzeug, Objekt, Men-
schen oder Rinnstein zu stark nähert
Treten Sie das Bremspedal, um das Fahr- zeug anzuhalten, und wechseln Sie dann zum Ändern der Fahrtrichtung des Fahr-
zeugs die Fahrstufe. Der Betrieb des Assi- stenten wird daraufhin unterbrochen. Wenn Sie jedoch die Taste “Start” wählen, wird der
Betrieb des Assistenten fortgesetzt und das Fahrzeug wird in die Richtung fahren, die der gewählten Fahrstufe entspricht.
■Ausparkfunktion für Längsparkplätze
●Wenn der Assistent gerade arbeitet und der Fahrer das Lenkrad betätigt, weil er
der Ansicht ist, das s das Fahrzeug den Parkplatz verlassen kann, wird der Assi-stent an der Stelle beendet.
●Verwenden Sie die Ausparkfunktion für Längsparkplätze nur zum Ausparken aus
einem Längsparkplatz und in keiner ande-
ren Situation. Wenn Sie den Assistenten versehentlich gestartet haben, treten Sie das Bremspedal, um das Fahrzeug anzu-
halten, und drücken Sie dann den Haupt- schalter für Advanced Park, um den Assistenten abzubrechen.
■Situationen, in denen die Ausparkfunk-
tion für Längsparkplätze nicht arbeitet
In einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, nimmt die Ausparkfunktion für Längsparkplätze den Betrieb nicht auf:
●Wenn in der Ausparkrichtung Fahrzeuge stehen, die an einer Ampel warten
●Wenn ein Fahrzeug in dem Bereich hinter der Stelle steht, an der das Fahrzeug den
Parkplatz verlassen wird
●Wenn ein vorderer oder hinterer Seiten-
sensor feststellt, dass sich eine Wand, Säule oder Person in der Nähe befindet
●Wenn das Fahrzeug auf einem Bordstein geparkt wurde und ein Seitensensor die Fahrbahnoberfläche erfasst

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
●Wenn vor dem Fahrzeug kein Fahrzeug geparkt ist
●Wenn ein zu großer Abstand zwischen der Fahrzeugvorderseite und dem davor geparkten Fahrzeug besteht
■Beschreibung der Funktion
Die Speicherfunktion kann dazu ver-
wendet werden, das Fahrzeug auf
einem zuvor gespeicherten Parkplatz
zu parken, selbst wenn keine Park-
platzabgrenzungen vorhanden sind
oder neben dem Parkplatz keine ande-
ren Fahrzeuge geparkt sind.
Sie können bis zu 3 Parkplätze spei-
chern.
WARNUNG
■Ausparkfunktion für Längsparkplätze
Fahren Sie in den folgenden Situationen unbedingt vorsichtig, da die Seitensenso-ren Hindernisse möglicherweise nicht kor-
rekt erfassen können, wodurch es zu einem Unfall kommen kann.
●Wenn sich ein Objekt in einem Bereich
außerhalb der Erfassungsbereiche der Seitensensoren befindet
Hindernis
●Die Sensoren können u. U. bestimmte
Objekte, wie etwa die folgenden, nicht erfassen:
• Dünne Objekte, wie Drähte, Zäune,
Seile usw.
• Baumwolle, Schnee und andere Materi- alien, die Schallwellen absorbieren
• Spitze Gegenstände
• Niedrige Objekte
• Hohe Objekte, deren oberer Bereich nach außen ragt
• Bewegliche Objekte wie Personen oder Tiere
Je nach Art der Kleidung, die eine Person
trägt, wird sie möglicherweise nicht
erfasst. Überprüfen Sie die Umgebung des
Fahrzeugs immer mit eigenen Augen.
●Wenn die in Ausparkrichtung gelegene
Straße ein Loch oder eine tiefe Spur- rinne aufweist
Speicherfunktion

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Speichern eines Parkplatzes
1 Halten Sie das Fahrzeug an einer
Stelle an, an der es rechtwinklig zur
Mitte des Zielparkplatzes steht.
1m
2 Drücken Sie den Hauptschalter für
Advanced Park und wählen Sie
dann .
3 Wählen Sie die Parkposition und die
Ausrichtung des Parkplatzes.
4 Legen Sie mithilfe der Pfeiltasten
die exakte Position des zu spei-
chernden Parkplatzes fest und wäh-
len Sie anschließend die Taste
“OK”.
5 Wählen Sie die Taste “Start”.
Daraufhin ertönt ein Warnsummer, eine Betriebsmeldung wird auf dem Multi-Infor-
mationsdisplay angezeigt und der Assistent beginnt zu arbeiten.
Wenn Sie den Eindruck haben, dass sich das Fahrzeug einem in der Nähe befindli-
chen Fahrzeug, Objekt, Menschen oder

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Rinnstein zu stark nähert: S.314
Wenn Sie das Bremspedal loslas-
sen, wird “Vorwärtsfahrt...” angezeigt
und das Fahrzeug beginnt sich vor-
wärts zu bewegen.
6 Führen Sie die erforderlichen Vor-
gänge wie in den Hinweisanzeigen
angegeben so lange durch, bis das
Fahrzeug auf dem Zielparkplatz
zum Stillstand kommt.
7 Prüfen Sie die Position, in der das
Fahrzeug zum Stillstand gekommen
ist. Justieren Sie nötigenfalls mit-
hilfe der Pfeiltasten die Position des
zu speichernden Parkplatzes und
wählen Sie dann die Taste “Spei-
chern”.
“Speichern abgeschlossen” wird daraufhin
auf dem Bildschirm des Multimediasystems
angezeigt.
 Speichern Sie den Parkplatz nur,
wenn sich keine Hindernisse inner-
halb des von den dicken Linien
begrenzten Bereichs befinden.
 Die Position des zu speichernden
Parkplatzes kann nur in begrenztem
Maße justiert werden.
■Beim Einparken in einen mit der
Speicherfunktion gespeicherten
Parkplatz
1 Halten Sie das Fahrzeug an einer
Stelle an, an der es rechtwinklig zur
Mitte des Zielparkplatzes steht.
1m
2 Drücken Sie den Hauptschalter für
Advanced Park und vergewissern
Sie sich, dass ein in Frage kom-

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
mender Parkplatz auf dem Multime-
dia-Display angezeigt wird.
3 Wenn die Taste “MODE” angezeigt
wird, wählen Sie sie, um zur Spei-
cherfunktion zu wechseln.
4 Wählen Sie den gewünschten Park-
platz aus und wählen Sie dann die
Taste “Start”.
Führen Sie das bei der Einparkfunktion
für Querparkplätze beschriebene Ver-
fahren ab Schritt 3 durch. (S.303)
■Wenn Sie den Eindruck haben, dass sich das Fahrzeug einem in der Nähe
befindlichen Fahrzeug, Objekt, Men- schen oder Rinnstein zu stark nähert
Treten Sie das Bremspedal, um das Fahr- zeug anzuhalten, und wechseln Sie dann
zum Ändern der Fahrtrichtung des Fahr- zeugs die Fahrstufe. Der Betrieb des Assi-stenten wird daraufhin unterbrochen. Wenn
Sie jedoch die Taste “Start” wählen, wird der Betrieb des Assistenten fortgesetzt und das Fahrzeug wird in die Richtung fahren, die der
gewählten Fahrstufe entspricht.
■Beim Überschreiben eines gespeicher- ten Parkplatzes
Wenn Sie wählen und die maximale
Anzahl speicherbarer Parkplätze bereits
erreicht wurde, kann ein gespeicherter Park-
platz ausgewählt und dann mit einem neuen
Parkplatz überschrieben werden.
■Wenn mehrere Parkplätze gespeichert
wurden
Wählen Sie den gewünschten Parkplatz aus und wählen Sie dann die Taste “Start”.
HINWEIS
■Bei Verwendung der Speicherfunk-
tion
●Die Speicherfunktion ist eine Funktion, die den Fahrer dabei unterstützt, in einen zuvor gespeicherten Parkplatz
einzuparken. Wenn der Zustand der Fahrbahnoberfläche, des Fahrzeugs oder des umgebenden Bereichs von
dem Zustand abweicht, der bei der Speicherung gegeben war, kann es geschehen, dass der Parkplatz nicht
korrekt erfasst werden kann oder dass das System das Fahrzeug nicht voll-ständig für den Fahrer einparken kann.
●Nehmen Sie in Situationen wie den fol-genden keine Parkplatzspeicherung vor, da der eingestellte Parkplatz sonst
eventuell nicht gespeichert werden kann oder der Assistent Sie u. U. später nicht
unterstützen kann.
• Wenn eine Kameralinse verschmutzt ist

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
HINWEIS
• Wenn es regnet oder schneit
• In der Nacht (wenn die Umgebung nicht ausreichend beleuchtetet ist)
●In einigen Situationen, wie beispiels-
weise den folgenden, ist es eventuell nicht möglich, einen Parkplatz zu spei-chern.
• Wenn sich vor dem Parkplatz ein Bür- gersteig befindet
• Wenn zwischen Straße und Parkplatz nicht ausreichend Platz vorhanden ist
• Wenn das Pflaster rund um den Park-
platz keine Besonderheiten aufweist, die Advanced Park erkennen kann
●Wenn ein Parkplatz in Situationen wie
den folgenden gespeichert wurde, kann der Assistent später eventuell nicht
gestartet werden oder er kann Sie nicht zu der gespeicherten Position führen.
• Wenn Schatten auf den Parkplatz fallen
(der Parkplatz ist überdacht usw.)
• Wenn auf dem Parkplatz Laub, Abfall
oder ein anderes Objekt liegt, das sich mit großer Wahrscheinlichkeit bewegen wird
• Wenn das Pflaster rund um den Park-platz das gleiche, sich wiederholende
Muster aufweist (Ziegel usw.)
●In einigen Situationen, wie beispiels-
weise den folgenden, kann Advanced Park Sie eventuell nicht auf den ausge-wählten Parkplatz führen:
• Wenn Schatten auf den Parkplatz fallen
• Wenn auf dem gespeicherten Parkplatz ein Objekt erfasst wird
• Wenn ein Fußgänger oder ein vorbei- fahrendes Fahrzeug während des Betriebs des Assistenten erfasst wird
• Wenn das Fahrzeug beim Starten des Assistenten in einer anderen Position steht als zum Zeitpunkt der Speicherung
• Wenn der gespeicherte Parkplatz nicht zu erreichen ist, weil Parkblöcke usw. vorhanden sind
• Wenn sich der Fahrbelag rund um den Parkplatz geändert hat (der Zustand des Belags hat sich verschlechtert oder der
Parkplatz wurde neu gepflastert)
• Wenn die aktuellen Sonneneinstrah- lungsbedingungen von jenen bei der
Speicherung abweichen (aufgrund des Wetters oder der Tageszeit)
• Wenn helles Licht auf den Parkplatz
scheint
• Wenn vorübergehend Licht auf den Parkplatz scheint (Licht der Leuchten
eines anderen Fahrzeugs, Licht einer Sicherheitseinrichtung usw.)
• Wenn eine Kameralinse verschmutzt
oder mit Wassertropfen bedeckt ist

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Owners Manual_Europe_M62099_de
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Wenn Advanced Park nicht arbeiten
kann oder sein Betrieb unterbrochen
oder abgebrochen wurde, werden in
den folgenden Fällen die nachstehen-
den Meldungen auf dem Multimedia-
Display angezeigt. Führen Sie je nach
angezeigter Meldung die entspre-
chende Abhilfemaßnahme durch.
■Wenn Advanced Park nicht arbei-
ten kannHINWEIS
Führen Sie den Speichervorgang erneut
durch, wenn der Assistent während des Speichervorgangs beendet wurde.
●Wenn beim Speichern eines Parkplat-
zes mit der Speicherfunktion die Fahr- bahnoberfläche nicht erfasst werden kann, wird “Keine verfügbare Parklücke
zum Speichern” angezeigt.
●Halten Sie beim Verwenden der Spei- cherfunktion unbedingt direkt vor der
Halteposition an. Anderenfalls kann der Parkplatz eventuell nicht korrekt erfasst werden und das System kann das Fahr-
zeug nicht vollständig für Sie einparken.
●Verwenden Sie die Speicherfunktion nicht, wenn eine Kamera einem starken
Stoß ausgesetzt wurde oder die Bilder des Panoramabildschirms falsch ausge-richtet sind.
●Wenn eine Kamera ausgetauscht wurde, müssen die Parkplätze der Spei-cherfunktion auf grund des veränderten
Einbauwinkels der Kamera erneut gespeichert werden.
Angezeigte Meldungen
MeldungUmstand/Abhilfe-
maßnahme
“Fehlfunktion bei
Adv.Park. Bitte Händ-
ler kontaktieren.”
Advanced Park weist
möglicherweise eine
Funktionsstörung
auf.
 Schalten Sie den
Start-Schalter aus
und starten Sie dann
das Brennstoffzellen-
system erneut. Wenn
die Meldung erneut
angezeigt wird, las-
sen Sie das Fahr-
zeug von einem
Toyota-Vertrags-
händler bzw. einer
Toyota-Vertragswerk-
statt oder einer ande-
ren zuverlässigen
Werkstatt überprü-
fen.
“Feststell-bremse ist
betätigt”
Der Hauptschalter für
Advanced Park
wurde gedrückt, wäh-
rend die Feststell-
bremse betätigt war.
 Lösen Sie die
Feststellbremse und
drücken Sie dann
den Hauptschalter für
Advanced Park
erneut.