TOYOTA MIRAI 2021 Bruksanvisningar (in Swedish)

Styrassistansfunktion
Om systemet bedömer att bilen håller på
att lämna sitt körfält eller riktning
*,
assisterar det efter behov genom att ge
ratten korta vridningar under kort tid för
att hålla kvar bilen i sitt körfält.
Modeller med BSM: När systemet
bedömer att bilen kan komma att avvika
från sitt körfält och att sannolikheten av
en kollision med ett fordon som kör om i
närliggande körfält är hög aktiveras
rattassistansen även om
körriktningsvisarna används.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkantKrängningsvarning, funktion
Om bilen kränger i sitt körfält hörs
varningssummern och ett meddelande
visar på informationsdisplayen för att
påkalla förarens uppmärksamhet.
5.5 Använda körstödssystemen
189
5
Körning

Körfältsassistans
Den här funktionen är länkad till den
aktiva farthållaren från 0 km/tim och ger
assistans, efter behov, genom att vrida
ratten för att hålla kvar bilen i sitt körfält.
När den aktiva farthållaren från 0 km/tim
inte är aktiv är körfältsassistansen inte
aktiv.
I situationer när de vita (gula)
körfältslinjerna är svåra att se eller inte är
synliga alls, t.ex. i bilköer, aktiveras den
här funktionen för att hjälpa bilen följa
ett framförvarande fordon genom att
övervaka fordonets position.LTA-system, inställning
Slå på/stänga av körfältsassistansen,
ON/OFF
Tryck på LTA-knappen.
Körfältsassistansen växlar mellan ON och
OFF varje gång knappen trycks in.
Den aktuella inställningen visas på
informationsdisplayen.
Körfältsassistans På
A“LTA Steering Assist Active Lane
Centring Active”
Körfältsassistans Av
A"LTA Steering Assist Active"
Stänga av LTA-systemet
Tryck på LTA-knappen och håll den
intryckt
Kontrollampan för LTA slocknar när LTA är
avstängt.
Tryck en gång till på knappen för att
återfå funktionen.
LTA aktiveras varje gång startknappen
trycks till tändningsläge
Körfältsassistansen behåller dock
antingen det aktiva eller inaktiva läget
innan startknappen trycks till avstängt
läge.
5.5 Använda körstödssystemen
190

Indikeringar på informationsdisplay
ALTA, indikator
Kontrollampan informerar föraren om
systemet är aktivt eller ej.
Tänd med vitt ljus: LTA-systemet är
aktivt.
Tänd med grönt ljus: Rattassistansen i
styrningskontrollen eller
körfältsassistansen är aktiv.
Blinkar med gult ljus: Körfilsvarningen är
aktiv.
BVisning av rattassistans
Visas när informationsdisplayen växlar till
förarstödssystemets informationsskärm.
Indikerar att rattassistansen i
funktionerna styrningskontroll eller
körfältsassistans är aktiv.
Körfältets båda yttersidor visas: Indikerar
att rattassistansen i körfältsassistansen
är aktiv.
En yttersida av körfältet visas: Indikerar
att rattassistansen i styrningskontrollen
är aktiv.
Körfältets båda yttersidor blinkar:
Uppmärksammar föraren på att en åtgärd
krävs för att stanna kvar i mitten av
körfältet (körfältsassistans).
CVisning av uppföljningskörning
Visas när informationsdisplayen växlar till
förarstödssystemets informationsskärm.
Indikerar att körfältsassistansens
styrassistans är aktiv genom att den
övervakar det framförvarande fordonets
position.När uppföljningskörningen visas, kan
även din bil komma att byta fil om det
framförvarande fordonet byter fil. Var
alltid uppmärksam på omgivningen och
använd ratten när det behövs för att
korrigera bilens riktning och säkerställa
säkerheten.
DFunktionen körfilsvarning, display
Visas när informationsdisplayen växlar till
förarstödssystemets informationsskärm.
Ytan innanför visade vita linjer är vit
Indikerar att systemet känner av vita
(gula) linjer eller en riktning
*. Om bilen
lämnar sitt körfält blinkar de vita linjerna,
som visas på bilens sida, med gult sken.
Ytan i visade linjer är svart
Indikerar att systemet inte kan känna av
vita (gula) linjer eller en riktning,
*eller att
det har stängts av tillfälligt.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
5.5 Använda körstödssystemen
191
5
Körning

Driftsvillkor för respektive funktion
• Körfilsvarning, funktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls.
– LTA är aktiverat.
– Körhastigheten är lägst cirka
50 km/tim.
*1
– Systemet känner av vita (gula)
körfältslinjer eller en riktning*2.
(Om en vit [gul] linje eller riktning*2
bara detekteras på en sida kommer
systemet att bara aktiveras på den
detekterade sidan.)
– Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
– Körriktningsvisaren används inte.
(Modeller med BSM: Utom när en
annan bil är i körfältet på sidan som
körriktningsvisaren indikerade)
– Bilen körs inte i en skarp kurva.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 194)
*1Funktionen aktiveras även om bilens
hastighet är lägre än cirka 50 km/tim när
körfältsassistansen är aktiverad.
*2Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller vägkant
• Styrassistansfunktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga följande förutsättningar
uppfylls, utöver driftsförutsättningarna
för funktionen för körfilsvarning.
– Bilen varken accelereras eller
bromsas in till minst ett fastställt
värde.
– Ratten används inte med en kraft
som är lämplig för filbyte.
– ABS, VSC, TRC och PCS är inte
aktiva.
– TRC eller VSC är inte avstängda.
• Krängningsvarning, funktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls.
– Trötthetsvarnaren
på
informationsdisplayen är inställd på
”ON”. (→Sid. 388)– Bilens hastighet är minst cirka
50 km/tim.
– Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 194)
• Körfältsassistans
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls.
– LTA är aktiverat.
– ”Lane Centre” (Körfältsmitt)
på
informationsdisplayen är inställd på
”ON”. (→Sid. 388)
– Den här funktionen känner av vita
(gula) körfältslinjer eller ett
framförvarande fordons läge (utom
om det är ett litet fordon, t.ex. en
motorcykel).
– Den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim är aktiv i läget för
avståndshållning bil-till-bil.
– Körfältets bredd är cirka 3 till 4 m.
– Körriktningsvisaren används inte.
– Bilen körs inte i en skarp kurva.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 194)
– Bilen varken accelereras eller
bromsas in med minst ett fastställt
värde.
– Ratten används inte med en kraft
som är lämplig för filbyte.
– ABS, VSC, TRC och PCS är inte
aktiva.
– TRC eller VSC är inte avstängda.
– Ingen varning för inga händer på
ratten visas. (→Sid. 193)
– Bilen körs mitt i körfältet.
– Styrningsassistansen är inte aktiv.
Tillfällig avstängning av funktioner
• Om driftsförutsättningarna inte
längre uppfylls stängs funktionen
eventuellt av temporärt. När
driftsförutsättningarna uppfylls igen
återställs funktionen automatiskt.
(→Sid. 192)
• Om driftsförutsättningarna
(→sid. 192) inte längre uppfylls
medan körfältsassistansen är aktiv
kan ratten vibrera ibland och
5.5 Använda körstödssystemen
192

summertonen hörs för att indikera att
funktionen är tillfälligt avstängd. Om
specialanpassningen för ”Alert” är
inställd på
, informerar systemet
föraren genom att ratten vibrerar
istället för att summertonen hörs.
Styrningskontroll/körfältsassistans
• Beroende på bilens hastighet, läget i
körfältet, vägens skick etc, känner
föraren eventuellt inte att funktionen
är aktiv, eller funktionen aktiveras
eventuellt inte alls.
• Funktionens styrningskontroll
åsidosätts när föraren vrider på
ratten.
• Försök inte att testa
styrningskontrollen.
Funktionen körfilsvarning
• Varningssummern kan var svår att
urskilja bland högt ljud utifrån, t.ex.
om ljudanläggningen har hög volym.
Det kan ibland också vara svårt att
känna vibrationer i ratten på grund av
vägens skick eller liknande.
• Om vägens kanter
*varken är tydliga
eller raka kommer inte
körfilsvarningen att aktiveras.
• Modeller med BSM: Systemet kan inte
alltid bedöma om det är risk för
kollision med ett fordon i ett
närliggande körfält.
• Försök inte testa körfilsvarningen.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
Varning för inga händer på ratten
I följande situationer visas ett
varningsmeddelande som uppmanar
föraren att hålla i ratten och symbolen
på bilden visas på informationsdisplayen
för att varna föraren. Varningen upphör
när systemet bedömer att föraren håller
i ratten. Ha alltid händerna på ratten när
det här systemet används oavsett
varningar.• När systemet bedömer att föraren inte
håller händerna på ratten medan
körfältsassistansen är aktiverad.
Om föraren fortsätter att inte ha
händerna på ratten hörs en summerton,
föraren varnas och funktionen stängs
tillfälligt av. Denna varning fungerar på
samma sätt när föraren oupphörligt bara
använder ratten med små vridningar.
Summertonen hörs även om
varningstypen är inställd på
.
• Om systemet bedömer att bilen
eventuellt kommer att avvika från
körfältet vid körning i en kurva medan
körfältsassistansen är aktiv.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte. Om systemet dessutom
bedömer att bilen körs i en kurva avges
varningar tidigare än vid körning rakt
fram.
• Om systemet bedömer att föraren kör
utan att hålla händerna på ratten
medan rattassistansen i
körfältsassistansen är aktiv.
Om föraren fortsätter att inte ha
händerna på ratten och rattassistansen
är aktiverad hörs en summerton och
föraren varnas. För varje gång
summertonen hörs blir den längre.
Summertonen hörs även om
varningstypen är inställd på
.
5.5 Använda körstödssystemen
193
5
Körning

Trötthetsvarnare, funktion
Om systemet bedömer att föraren har
tagit händerna från ratten medan
trötthetsvarnaren är aktiverad hörs en
summerton och ett
varningsmeddelande visas som
uppmanar föraren att ta en rast
samtidigt som symbolen på bilden visas
på informationsdisplayen.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte.
Varningsmeddelande
Om följande varningsmeddelande visas
på informationsdisplayen och
kontrollampan till LTA lyser med orange
sken ska du följa lämplig metod för
felsökning. Följ även anvisningarna som
visas om ett annat varningsmeddelande
visas.
• ”LTA Malfunction Visit Your Dealer”
(Funktionsstörning i LTA Besök din
återförsäljare)
Systemet fungerar eventuellt inte på
rätt sätt. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
• ”LTA Unavailable” (LTA är ej
tillgängligt)
Systemet har tillfälligt stängts av på
grund av funktionsstörning i en annan
sensor än frontkameran. Stäng av
LTA-systemet, vänta en kort stund, slå
därefter på LTA igen.• ”LTA Unavailable at Current Speed”
(LTA ej tillgängligt vid nuvarande
hastighet)
Funktionen kan inte användas eftersom
körhastigheten överskrider
funktionsområdet för LTA. Kör
långsammare.
Specialinställning
Inställningar för funktioner kan ändras.
(Anpassningsbara funktioner:
→Sid. 388)
5.5.4 RSA
(Vägskyltsigenkänning)
Sammanfattning av funktioner
RSA-systemet känner av specifika
vägskyltar med frontkameran och/eller
navigationssystemet (om det finns
information om
hastighetsbegränsningar) för att ge
information till föraren via displayen.
Om systemet bedömer att bilen
överskrider hastighetsbegränsningen,
utför förbjudna åtgärder, etc, enligt
detekterade vägskyltar varnas föraren via
synlig avisering och aviseringssummer
eller vibration i ratten.
5.5 Använda körstödssystemen
194

VARNING!
Innan du använder RSA
Förlita dig inte enbart på
RSA-systemet. RSA är ett system som
bistår föraren med information. Det
ersätter dock inte förarens egen syn
och uppmärksamhet. Kör alltid säkert
genom att noga uppmärksamma
gällande trafikbestämmelser.
Indikering på informationsdisplay
Om frontkameran känner av en skylt
och/eller information om en skylt finns i
navigationssystemet så visas skylten på
informationsdisplayen.
• När förarstödssystemets
informationsdisplay har valts kan upp
till tre skyltar visas. (→Sid. 88)
• Om en annan flik än information om
förarstödssystemet väljs visas
följande typer av vägskyltar.
(→Sid. 88)
– Skylt för fartbegränsning
börjar/upphör
– Fartbegränsningsrelaterad skylt
(motorväg, motortrafikled,
tättbebyggt område eller
gångfartsområde)
– Förbudsskylt upphör
– Förbjuden infart
*(när avisering är
nödvändig)
– Fartbegränsningsskylt med
tilläggstavla (endast påfart)
*Modeller med navigationssystemOm andra skyltar än
hastighetsbegränsningsskyltar känns av
visas de i en överlappande stapel under
den aktuella begränsningsskylten.
Typer av vägskyltar i systemet
Följande typer av vägskyltar, inklusive
elektroniska skyltar och blinkande skyltar
känns av.
En icke-officiell vägskylt (som inte
uppfyller Wien-konventionen) eller en
vägskylt som nyligen lanserats känns
eventuellt inte av.
• Hastighetsbegränsningsskyltar
Hastighetsbegränsning
börjar/Zon för maxfart börjar
Hastighetsbegränsning
upphör/Zon för maxfart
upphör
• Hastighetsrelaterad information*
Motorvägspåfart
Motorvägsavfart
5.5 Använda körstödssystemen
195
5
Körning

Motortrafikled
Avfart från motortrafikled
Tättbebyggt område
Tättbebyggt område upphör
Bostadsområde
Bostadsområde upphör
Gångfartsområde
Gångfartsområde upphör
*: Visas när en skylt känns av men ingen
information om hastighetsbegränsning
för vägen finns i navigationssystemet
• Skyltar för omkörningsförbud
Omkörningsförbud börjar
Omkörningsförbud upphör
• Övriga vägskyltar
Förbjuden infart*
Förbudet upphör
Stopp
*Modeller med navigationssystem
• Hastighetsbegränsning med
tilläggsmarkering
*1
Våt
Regn
Is
Tilläggsmarkering finns*2
Avfart till höger*3
Avfart till vänster*3
Tid
*1Visas samtidigt med
hastighetsbegränsning.
*2Innehållet känns inte igen.
*3Om körriktningsvisaren inte används
vid byte av körfält visas inte markeringen.
5.5 Använda körstödssystemen
196

Aviseringsfunktion
I följande situationer förvarnas föraren av
RSA-systemet.
• När bilens hastighet överskrider
gränsen för hastighetsvisering på
hastighetsbegränsningsskylten som
visas, blir skylten på skärmen tydligare
och en summerton hörs.
• Om RSA-systemet upptäcker en skylt
för förbjuden infart och känner av att
bilen har kört in i ett område med
förbjuden infart baserat på
kartuppgifter i navigationssystemet
blinkar skylten för förbjuden infart
och en summerton hörs. (Gäller
modeller med navigationssystem).
• Om systemet känner av att din bil gör
en omkörning där en skylt med
omkörningsförbud visas på
informationsdisplayen blinkar den
visade skylten och ratten vibrerar.
Beroende på situationen kan
trafikmiljön (trafikens riktning,
hastighetsenhet) detekteras felaktigt
och aviseringsfunktionen fungerar
eventuellt inte korrekt.
Inställningsmetod
1. Tryck på
ellerpå ratten och
välj.
2. Tryck på
ellerpå de
rattmonterade kontrollerna, välj ”
RSA”, tryck sedan på.
Automatisk avstängning av
RSA-display
En eller flera skyltar stängs automatiskt
av i följande situationer.
• Ingen skylt har känts av på en viss
sträcka.
• Vägen ändras på grund av en vänster-
eller högersväng.Förhållanden då funktionen inte alltid
fungerar eller detekterar på rätt sätt
I följande situationer aktiveras RSA inte
på rätt sätt och känner eventuellt inte av
vägskyltar, visar fel skylt, etc. Detta
innebär dock inte en funktionsstörning.
• Om frontkameran är felriktad på
grund av att den har fått en kraftig
stöt, etc.
• Det finns smuts, snö, dekaler etc. nära
frontkameran på vindrutan.
• I ostadigt väder, t.ex. kraftigt regn,
dimma, snö eller sandstorm
• Ljus från ett mötande fordon, solen,
etc, lyser in i frontkameran.
• Skylten är smutsig, blekt, lutar eller
böjd.
• Kontrasten på den elektroniska
skylten är svag.
• Hela eller delar av skylten är dold
bakom löv på ett träd, en stolpe, etc.
• Frontkameran kunde bara uppfatta
skylten under kort tid.
• Körmiljön (svängar, körfältsbyte, etc)
bedöms felaktigt.
• Om en skylt inte är lämplig för det
aktuella körfältet, men skylten är
placerad strax efter en
motorvägsavfart, eller i ett
närliggande körfält strax före
körfältsbyte.
• Dekaler är fästa bakpå ett
framförvarande fordon.
• En skylt som liknar en skylt som finns i
systemet känns av.
• Fartbegränsningsskyltar kan
detekteras och visas (om de är
placerade i frontkamerans synfält)
medan bilen körs på huvudvägen.
• Fartbegränsningsskyltar vid utfarter
från rondeller kan kännas av och visas
(om de är placerade i frontkamerans
synfält) vid körning i en rondell.
• Bilens framparti höjs eller sänks på
grund av lasten i bilen.
5.5 Använda körstödssystemen
197
5
Körning

• Ljusstyrkan i omgivningen är
otillräcklig eller växlar snabbt.
• Om en skylt som är avsedd för
lastbilar el dyl detekteras.
• Bilen körs i ett land med annan
trafikriktning.
• Navigationssystemets kartdata är
inaktuell.
• Navigationssystemet är inte igång.
• Hastighetsinformationen som visas på
instrumentet och i
navigationssystemet kan skilja sig på
grund av att navigationssystemet
använder kartdata.
Hastighetsbegränsningsskylt
Om startknappen stängdes av medan en
fartbegränsningsskylt visades på
informationsdisplayen visas samma
skylt igen när startknappen trycks till
tändningsläge.
Om “RSA Malfunction Visit Your
Dealer” visas
Ett fel kan ha uppstått i systemet. Låt en
auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
Specialinställning
Vissa funktioner kan specialinställas.
(Anpassningsbara funktioner:
→Sid. 388)
5.5.5 Aktiv farthållare från
0 km/tim
Sammanfattning av funktioner
I farthållningsläge bil-till-bil accelererar
bilen, eller bromsar in eller stannar
automatiskt, för att matcha
framförevarande fordons växlande
hastighet även om gaspedalen inte är
nedtrampad. I farthållningsläge körs
bilen med fast hastighet.Använd den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim på motorvägar.
• Läge för avståndshållning
(→Sid. 200)
• Läge för farthållning (→Sid. 204)
Systemkomponenter
Mätardisplay
AInformationsdisplay
BInställd hastighet
CKontrollampor
Reglage
AAvståndshållning bil-till-bil, reglage
B"+RES", reglage
CFarthållare, huvudspak
DAvstängningsreglage
E"-SET", reglage
5.5 Använda körstödssystemen
198