TOYOTA MIRAI 2021 Bruksanvisningar (in Swedish)

Driftsvillkor för respektive funktion i det aktiva krockskyddet
Det aktiva krockskyddet är aktiverat och systemet bedömer att sannolikheten av en
frontalkrock med ett detekterat föremål är hög. Systemet fungerar eventuellt inte i
följande situationer:
– Om en batterikabel till 12-voltsbatteriet har kopplas bort och kopplats in igen och
om bilen sedan inte har körts under en viss tid
– Om växelläge R är valt
– Om indikeringslampan VSC OFF tänds (endast varningsfunktionen i det aktiva
krockskyddet är aktiv)
Hastigheter och avstängning av respektive funktion listas nedan.
• Varning, aktivt krockskydd
Avkänningsbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och ett föremål
Framförvarande och stillastå-
ende fordonCirka 10 till 180 km/tim Cirka 10 till 180 km/tim
Mötande fordon Cirka 10 till 180 km/tim Cirka 20 till 180 km/tim
Cyklister och fotgängare Cirka 10 till 80 km/tim Cirka 10 till 80 km/tim
När det aktiva krockskyddets varningsfunktion är aktiv kan varningsfunktionen stängas
av om ratten vrids häftigt eller plötsligt.
• Bromsassistans i det aktiva krockskyddet
Avkänningsbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och ett föremål
Framförvarande och stillastå-
ende fordonCirka 30 till 180 km/tim Cirka 30 till 180 km/tim
Cyklister och fotgängare Cirka 30 till 80 km/tim Cirka 30 till 80 km/tim
• Bromsfunktionen i det aktiva krockskyddet
Avkänningsbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och ett föremål
Framförvarande och stillastå-
ende fordonCirka 10 till 180 km/tim Cirka 10 till 180 km/tim
Mötande fordon Cirka 10 till 180 km/tim Cirka 20 till 180 km/tim
Cyklister och fotgängare Cirka 10 till 80 km/tim Cirka 10 till 80 km/tim
Om något av följande uppstår medan bromsfunktionen i det aktiva krockskyddet är aktiv
kommer den att stängas av:
– Gaspedalen trampas ner hårt.
– Ratten vrids kraftigt eller plötsligt.
5.5 Använda körstödssystemen
179
5
Körning

• Styrassistans i nödsituation
När körriktningsvisarna blinkar aktiveras inte den aktiva styrassistansen i en
nödsituation.
Avkänningsbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och ett föremål
Framförvarande och stillastå-
ende fordon, cyklister och
fotgängareCirka 40 till 80 km/tim Cirka 40 till 80 km/tim
När styrassistansen i en nödsituation är aktiv så inaktiveras den om något av följande
inträffar:
– Gaspedalen trampas ned hårt.
– Ratten vrids kraftigt eller plötsligt.
– Bromspedalen trampas ned.
• Korsningsassistans höger/vänster (varning i det aktiva krockskyddet)
Om körriktningsvisarna inte blinkar kommer assistansen vid sväng åt vänster eller höger i
en korsning mot mötande fordon inte att fungera.
Avkänningsbara
föremålKörhastighetMötande fordons
hastighetRelativ hastighet
mellan din bil och ett
föremål
Mötande fordonCirka 10 till
25 km/timCirka 30 till
55 km/timCirka 40 till
80 km/tim
FotgängareCirka 10 till
25 km/tim-Cirka 10 till
25 km/tim
• Korsningsassistans höger/vänster (inbromsning i det aktiva krockskyddet)
Om körriktningsvisarna inte blinkar kommer assistansen vid sväng åt vänster eller höger i
en korsning mot mötande fordon inte att fungera.
Avkänningsbara
föremålKörhastighetMötande fordons
hastighetRelativ hastighet
mellan din bil och ett
föremål
Mötande fordonCirka 10 till
25 km/timCirka 30 till
45 km/timCirka 45 till
70 km/tim
FotgängareCirka 10 till
25 km/tim-Cirka 10 till
25 km/tim
Avkänning av föremål, funktion
Systemet känner av föremål baserat på
storlek, profil, rörelse etc. Eventuellt
registreras dock inte ett föremål
beroende på omgivningens ljus, läge och
det detekterade föremålets rörelse,
hållning och vinkel, systemet kan då inte
fungera ordentligt. (→Sid. 182)
Illustrationen visar bilder på
avkänningsbara föremål.
5.5 Använda körstödssystemen
180

Villkor under vilka systemet kan
fungera även om ingen kollisionsrisk
föreligger
• I vissa situationer, exempelvis som
följande, kan systemet bedöma om
det finns risk för frontalkollision och
aktiveras.
– När du kör förbi ett avkänningsbart
föremål
– Vid filbyte medan du kör om ett
avkänningsbart föremål
– När du närmar dig ett
avkänningsbart föremål i
närliggande körfält eller vid sidan av
vägen, t.ex. när du ändrar bilens
riktning eller kör på en slingrande
väg
– Om du snabbt närmar dig ett
avkänningsbart föremål
– Om bilen närmar sig föremål vid
vägkanten, till exempel vägräcken,
ledningsstolpar, träd eller väggar
– När det finns ett avkänningsbart
föremål eller annat föremål vid
vägkanten vid början av en kurva
– Om det finns mönster eller färg
framför din bil som kan misstas för
ett avkänningsbart föremål– Om exempelvis vatten, snö eller
damm kastas upp på din bils
framvagn
– Om din bil kör om ett
avkänningsbart föremål som
svänger åt vänster/höger
– Om bilen passerar ett
avkänningsbart föremål i mötande
körfält som har stannat för att göra
en höger- eller vänstersväng
– Om ett avkänningsbart föremål
närmar sig mycket nära din bil och
sedan stannar innan det kör in i din
bils vägbana
– Om främre delen av din bil rör sig
uppåt eller nedåt, till exempel på en
ojämn eller kuperad väg
– Om bilen kör på en väg som är
omgiven av en struktur, till exempel
i en tunnel eller på en järnbro
– Om det förekommer något
metallföremål (brunnslock,
stålplatta osv.), trappsteg eller
något som sticker ut framför din bil
– Vid körning under ett föremål
(vägskylt, annonstavla etc)
5.5 Använda körstödssystemen
181
5
Körning

– När bilen närmar sig en elektrisk
vägtullsbom, parkeringsspärr eller
annan typ av spärr som öppnas och
stängs
– När bilen tvättas i automattvätt
– När bilen kör genom eller under
föremål som kan komma i kontakt
med din bil, till exempel tätt gräs,
trädgrenar eller en banderoll
– Vid körning genom ånga eller rök
– När bilen kör nära ett föremål som
reflekterar radiovågor, till exempel
en lastbil eller vägräcke
– När bilen kör nära en tv-mast,
sändningsstation, elkraftverk,
radarförsedda fordon, etc, eller
andra platser som ger upphov till
kraftiga radiovågor eller elektriska
störningar
– När det förekommer mycket som
kan reflektera radiovågor från
närliggande radar (tunnlar,
fackverksbroar, grusvägar,
snötäckta vägar med spår, etc)
– När du svänger till höger/vänster,
när ett mötande fordon eller
fotgängare som går över vägen
redan har lämnat din bils
kursriktning– När du svänger till höger/vänster
tätt inpå ett mötande fordon eller
en fotgängare som går över vägen.
– När du svänger till höger/vänster,
när ett mötande fordon eller
fotgängare som går över vägen
stannar innan fordonet eller
fotgängaren kommer in i din bils väg
– När du svänger till höger/vänster,
när ett mötande fordon svänger till
höger/vänster framför din bil
– Medan du styr in i riktningen för
mötande trafik
Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
• I vissa situationer som följande känner
radarsensorn och frontkameran
eventuellt inte av ett föremål vilket
hindrar systemet från att fungera på
rätt sätt:
– När ett avkänningsbart föremål
närmar sig din bil
– När din bil eller ett avkänningsbart
föremål kränger
– Om ett avkänningsbart fordon gör
en plötslig manöver (t.ex. plötslig
gir, acceleration eller inbromsning)
– När din bil snabbt närmar sig ett
avkänningsbart föremål
– När ett avkänningsbart föremål inte
befinner sig direkt framför din bil
5.5 Använda körstödssystemen
182

– När ett avkänningsbart föremål
finns nära en vägg, staket,
manlucka, fordon, stålplåt på vägen
etc.
– När ett avkänningsbart föremål är
under en struktur
– När en del av ett avkänningsbart
föremål är dolt av ett föremål, t.ex.
stort bagage, ett paraply eller
skyddsräcke
– När det förekommer mycket som
kan reflektera radiovågor från
närliggande radar (tunnlar,
fackverksbroar, grusvägar,
snötäckta vägar med spår, etc)
– Om radiovågorna påverkas till
radarn som är installerad i ett annat
fordon
– När flera avkänningsbara föremål är
tätt ihop
– Om solen eller annat ljus skiner
direkt på ett avkänningsbart
föremål
– När ett avkänningsbart föremål har
en vit färgton och ser extremt ljust
ut
– När ett avkänningsbart föremål
tycks ha nästan samma färg eller
ljusstyrka som omgivningen
– Om ett avkänningsbart föremål kör
in eller plötsligt dyker upp framför
din bil
– Om exempelvis vatten, snö eller
damm kastas upp på din bils
framvagn
– När ett mycket skarpt ljus, t.ex.
solen eller strålkastarna på
mötande fordon, lyser rakt in i
frontkameran– När din bilen närmar sig sidan eller
fronten på ett framförvarande
fordon
– Om ett framförvarande fordon är en
motorcykel
– Om ett framförvarande fordon är
smalt, t.ex. fordon för personlig
rörlighet
– Om den bakre änden på ett
framförvarande fordon är liten, till
exempel en olastad lastbil
– Om den bakre änden på ett
framförvarande fordon är låg, till
exempel en låg släpvagn
– Om ett framförvarande fordon har
extremt hög markfrigång
– Om ett framförvarande fordon har
en last som sticker ut bakom den
bakre stötdämparen
– Om ett framförvarande fordon har
oregelbunden form, till exempel en
traktor eller en sidovagn
– Om framförvarande fordon är en
barncykel, en cykel som har stor last,
cykel med mer än en person, eller en
ovanligt formad cykel (cykel med
barnsits, tandemcykel etc.)
5.5 Använda körstödssystemen
183
5
Körning

– Om höjden på en fotgängare eller en
cyklist på cykeln framför bilen är
kortare än ca 1 m eller längre än ca
2m
– Om en fotgängare/cyklist bär
överdimensionerade kläder
(regnrock, lång kjol osv.) som gör
silhuetten otydlig
– Om en fotgängare böjer sig framåt
eller knäböjer, eller en cyklist böjer
sig framåt
– Om en fotgängare/cyklist rör sig
snabbt
– Om en fotgängare drar barnvagn,
rullstol, cykel eller annat fordon
– Vid körning i ostadigt väder, t.ex.
kraftigt regn, dimma, snö eller
sandstorm
– Vid körning genom ånga eller rök
– När omgivningen är dimmig, till
exempel gryning eller skymning, på
natten eller i en tunnel, så att
avkänningsbara föremål verkar ha
samma färg som omgivningen
– Vid körning på en plats där det
omgivande ljuset ändras snabbt, till
exempel vid infarten till eller
utfarten från en tunnel.
– När bilen har inte har körts under en
viss tid efter det att
bränslecellssystemet startades
– Vid en vänster- eller högersväng
och några sekunder efter en
vänster- eller högersväng
– Vid körning i en kurva och under
några sekunder efter körning i en
kurva
– Om bilen sladdar
– Om fronten på bilen är höjd eller
sänkt– Om hjulen är felriktade
– Om ett torkarblad blockerar
frontkameran
– Bilen körs i extremt hög hastighet
– Vid körning i backe
– Om radarsensorn eller
frontkameran är felriktade
– Vid körning i ett körfält som skiljs åt
av mer än ett körfält där mötande
fordon körs medan du svänger åt
höger/vänster
– När bilen i stort sett är felplacerad
med detekterat mötande fordon på
motsatt sida under en
högersväng/vänstersväng
– När du svänger till höger/vänster
och en fotgängare närmar sig
bakifrån eller på sidan av din bil
5.5 Använda körstödssystemen
184

• Förutom ovanstående så aktiveras
eventuellt inte styrassistansen i en
nödsituation i vissa situationer, såsom
följande.
– Om de vita (gula) körfältslinjerna är
svåra att se, t.ex. om de är svaga, går
isär/ihop, eller om något skuggar
dem
– Om körfältet är bredare eller
smalare än normalt
– Om vägytan täcks av ett ljust och
mörkt mönster, t.ex. orsakat av
vägarbeten
– När föremålet är alltför nära
– Om utrymmet som bilen ska styras
in i är varken tillräckligt eller tomt
– Om det finns mötande fordon
– Om VSC-funktionen är aktiv
• I vissa situationer, som följande,
erhålls eventuellt inte tillräcklig
bromskraft eller styrkraft vilket
hindrar systemet från att fungera
korrekt:
– Om bromsfunktionerna inte kan
användas fullt ut, till exempel om
bromsdelarna är extremt kalla,
extremt varma eller våta
– Om underhållet av bilen är eftersatt
(bromsar eller däck är utslitna,
däcktrycket är felaktigt osv.)
– När fordonet körs på en grusväg
eller något annat halt vägunderlag
– När det finns djupa hjulspår i vägen
– Vid körning på bergsväg
– Vid körning på väg som har backar
till höger eller vänsterOm VSC är inaktiverat
• Om VSC är inaktiverat (→sid. 262) är
även den aktiva bromsassistansen och
inbromsning i det aktiva krockskyddet
inaktiverade.
• Varningslampan PCS tänds och "VSC
Turned OFF Pre-Collision Brake
System Unavailable" visas på
informationsdisplayen.5.5.3 LTA (Linjeavkännare)
Sammanfattning av funktioner
Vid körning på väg med tydliga vita (gula)
körfältslinjer varnar LTA-systemet
föraren om bilen kan komma att avvika
från körfältet eller riktningen
*, och kan
eventuellt vrida ratten något för att
undvika att bilen avviker från sitt körfält
eller riktning
*. Medan den aktiva
farthållaren från 0 km/tim är aktiverad
vrider systemet ratten för att bibehålla
bilens läge i körfältet.
LTA-systemet känner av vita (gula)
körfältslinjer eller en riktning
*med den
främre kameran. Dessutom känner det
med frontkamera och radar av
framförvarande fordon.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
5.5 Använda körstödssystemen
185
5
Körning

VARNING!
Innan du använder LTA-systemet
• Förlita dig inte enbart på
LTA-systemet. LTA-systemet kör inte
bilen automatiskt, inte heller minskar
systemet den nivå av
uppmärksamhet som föraren måste
ägna området framför bilen. Föraren
måste alltid ta fullt ansvar för säker
körning genom att vara uppmärksam
på förhållandena runt bilen och
använda ratten för att korrigera
bilens körriktning. Föraren måste
också ta raster när trötthet ger sig till
känna, t.ex. på långkörningar.
• Försummelse att vidta lämpliga
köråtgärder eller att inte ge
körningen full uppmärksamhet kan
leda till en olycka som kan resultera i
svåra eller livshotande skador.
Situationer som är olämpliga för
LTA-systemet
Använd LTA-knappen för att stänga av
systemet i följande situationer.
Försummelse att följa dessa
anvisningar kan leda till olyckor med
svåra eller livshotande skador som
följd.
• Bilen körs på underlag som är halt på
grund av regn, nysnö, köldgrader, etc.
• Bilen körs på en snötäckt väg.
• Vita (gula) körfältsmarkeringar är
svåra att se på grund av regn, snö,
dimma, damm, etc.
• Bilen körs på ett tillfälligt eller
begränsat körfält på grund av
byggnadsarbete.
• Bilen körs i ett byggnationsområde.
• Reservhjul, snökedjor, etc., är
monterade.
• Om däcken är mycket slitna eller om
lufttrycket i däcken är lågt.
• Under bogsering i nödsituation.
Undvik funktionsstörning i
LTA-systemet och att det används av
misstag
• Gör inga anpassningar av
strålkastarna eller sätt inga dekaler
på lampornas yta.
VARNING!(Fortsättning)
• Gör inga anpassningar av fjädringen
etc. Om fjädringen etc behöver bytas
ska du kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning.
• Du ska varken montera eller placera
föremål på motorhuv eller grill.
Montera inte heller grillskydd
(viltskydd eller dylikt).
• Kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
auktoriserad Toyota-verkstad, eller
annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer om vindrutan behöver
repareras.
Förhållanden då funktionen
eventuellt inte fungerar på rätt sätt
I följande situationer fungerar
eventuellt inte funktionerna på rätt
sätt och bilen kan avvika från körfältet.
Kör säkert genom att alltid vara
uppmärksam på omgivningen och
använd ratten för att korrigera bilens
riktning, förlita dig inte enbart på
funktionerna.
• När displayen för
uppföljningskörning visas
(→sid. 191) och det framförvarande
fordonet byter fil. (Din bil kan
eventuellt följa det framförvarande
fordonet och också byta fil.)
• När displayen för
uppföljningskörning visas
(→sid. 191) och det framförvarande
fordonet kränger. (Din bil kan
eventuellt kränga på samma sätt och
avvika från körfältet.)
5.5 Använda körstödssystemen
186

VARNING!(Fortsättning)
• När displayen för
uppföljningskörning visas
(→sid. 191) och det framförvarande
fordonet avviker från sitt körfält.
(Din bil kan eventuellt följa det
framförvarande fordonet och avvika
från körfältet.)
• När displayen för
uppföljningskörning visas
(→sid. 191) och det framförvarande
fordonet körs extremt nära
vänstra/högra körfältslinjen. (Din bil
kan eventuellt följa det
framförvarande fordonet och avvika
från körfältet.)
• Bilen körs i en snäv kurva.
• Föremål eller mönster som kan
misstas för vita (gula)
körfältsmarkeringar finns vid sidan
av vägen (räcken, reflekterande
stolpar, etc.).
• Bilen körs där vägen delar sig, vägar
går samman, etc.
VARNING!(Fortsättning)
• Märken efter asfaltslagning, vita
(gula) markeringar etc. finns på
grund av vägarbeten.
• Det finns skuggor på vägen som
löper parallellt med de vita (gula)
körfältsmarkeringarna, eller som
täcker dem.
• Bilen körs ett område utan vita (gula)
körfältsmarkeringar, t.ex. framför en
vägtull, en biljettkontroll, eller vid en
vägkorsning.
• De vita (gula) körfältsmarkeringarna
är trasiga, det förekommer upphöjda
kantmarkeringar eller stenar.
• De vita (gula) körfältsmarkeringarna
syns inte eller är svåra att upptäcka
på grund av sand, etc.
• Bilen körs på vägbana som blivit våt
av regn, stillastående vatten, etc.
• Körfältsmarkeringar är gula (som kan
vara svårare att upptäcka än de som
är vita).
• De vita (gula) körfältsmarkeringarna
löper tvärs över en trottoarkant, etc.
• Bilen körs på en ljus yta, t.ex. betong.
• Om vägkanten inte är tydlig eller rak.
• Bilen körs på yta som är ljus på grund
av reflekterande ljus, etc.
• Bilen körs i ett område där
ljusstyrkan plötsligt ändras, t.ex. vid
infart i och utfart från tunnlar.
• Ljus från mötande fordons
strålkastare, solen etc, lyser in i
kameran.
• Bilen körs på en sluttning.
• Bilen körs på en väg som lutar åt
höger eller vänster, eller på en
slingrande väg.
5.5 Använda körstödssystemen
187
5
Körning

VARNING!(Fortsättning)
• Bilen körs på en obelagd eller ojämn
väg.
• Körfältet är extremt smalt eller brett.
• Bilen lutar starkt om den är tungt
lastad med bagage, eller har fel
lufttryck i däcken.
• Avståndet till framförvarande fordon
är mycket kort.
• Bilen rör sig uppåt och nedåt under
körning på grund av vägens skick
(dåliga vägar, eller skarvar i vägen).
• Vid körning i en tunnel eller i mörker
med strålkastarna släckta eller om
en strålkastare är svag på grund av
att den är felriktad eller glaset är
smutsigt.
• Bilen träffas av en sidvind.
• Bilen påverkas av en sidovind från
ett fordon som körs i ett
närliggande körfält.
• Bilen har just bytt fil eller kört tvärs
över en korsning.
• Däck med olika struktur, tillverkning,
varumärke eller däckmönster
används.
• Om andra däck än de som
specificeras är monterade på bilen.
• Vinterdäck är monterade.
• Bilen körs i extremt hög hastighet.Funktioner i LDA-systemet
Funktionen körfilsvarning
Om systemet bedömer att bilen håller på
att lämna körfält eller riktning
*visas en
varning på informationsdisplayen och
antingen hörs en varningssummer eller
ratten börjar vibrera för att påkalla
förarens uppmärksamhet.
Om varningssummern hörs eller om
ratten vibrerar ska du kontrollera
området runt om din bil och försiktigt
vrida ratten för att styra bilen tillbaka till
körfältets mitt.
Modeller med BSM: När systemet
bedömer att bilen kan komma att avvika
från sitt körfält och att sannolikheten av
en kollision med ett fordon som kör om i
närliggande körfält är hög aktiveras
körfilsvarningen även om
körriktningsvisarna används.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
5.5 Använda körstödssystemen
188