TOYOTA MIRAI 2022 Instrukcja obsługi (in Polish)

• Podczas naprzemiennego wje˝d˝ania
na wzniesienia i zje˝d˝ania z nich,
np. w górzystym terenie, na pofa∏do-
wanej drodze itp.
• Gdy pasy ruchu sà wàskie lub pod-
czas jazdy na kraw´dzi pasa ruchu,
a pojazd na innym ni˝ sàsiedni pas
ruchu znajduje si´ w zasi´gu detek-
cyjnym.
• Podczas jazdy po drogach o ostrych
∏ukach, seryjnych zakr´tach lub nie-
równomiernej nawierzchni.
• Gdy opony si´ Êlizgajà.
• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem
a pojazdem jadàcym za nim jest nie-
wielka.
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowane
sà akcesoria (takie jak uchwyt na ro-
wery).*: W niektórych wersjach
Rodzaje czujników
Przednie czujniki naro˝ne
Przednie czujniki centralne
Tylne czujniki naro˝ne
Tylne czujniki centralne
Przednie czujniki boczne (wer-
sje z zaawansowanym uk∏adem
wspomagania parkowania)
Tylne czujniki boczne (wersje
z zaawansowanym uk∏adem
wspomagania parkowania)
F
E
D
C
B
A
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu259
5
Wspomaganie parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci*
Podczas parkowania równole-
g∏ego lub manewrowania w ga-
ra˝u czujniki mierzà odleg∏oÊç
samochodu do przeszkód, ta-
kich jak np. Êciana i przekazujà
odpowiednie informacje za po-
Êrednictwem ekranu systemu
multimedialnego oraz sygna∏u
akustycznego. Korzystajàc z te-
go uk∏adu, zawsze nale˝y bacz-
nie obserwowaç otoczenie.
Elementy uk∏adu
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:14 PM Page 259

WyÊwietlacz
Wykrycie przez czujniki przeszkody,
takiej jak np. Êciana, powoduje wy-
Êwietlenie na ekranie systemu multi-
medialnego grafiki uzale˝nionej od
po∏o˝enia i odleg∏oÊci do przeszkody.
(Gdy odleg∏oÊç do przeszkody stanie
si´ zbyt ma∏a, segmenty wskazujàce
odleg∏oÊç mogà zaczàç migaç).
óEkran systemu multimedialnego
(wersje bez zaawansowanego
uk∏adu wspomagania parkowania)
óEkran systemu multimedialnego
(wersje z zaawansowanym uk∏a-
dem wspomagania parkowania)
Wykrycie przeszkody przez
przednie czujniki boczne
Wykrycie przeszkody przez
przednie czujniki centralne
Wykrycie przeszkody przez tyl-
ne czujniki naro˝ne
Wykrycie przeszkody przez tyl-
ne czujniki centralne
Przednie czujniki boczneTylne czujniki boczne
Uk∏ad wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci mo˝e zo-
staç w∏àczony lub wy∏àczony za po-
mocà przycisków sterowania zespo-
∏em wskaêników. (
S. 110)
1Nacisnàç przycisk lub
sterowania zespo∏em wskaêników,
a nast´pnie wybraç .
2Nacisnàç przycisk lub
sterowania zespo∏em wskaêni-
ków, wybraç , a nast´pnie
nacisnàç przycisk .
Gdy uk∏ad wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci jest wy∏àczony,
zaÊwieca si´ lampka kontrolna wy∏àczo-
nego uk∏adu wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci. (
S. 104)
W celu ponownego w∏àczenia uk∏adu,
nale˝y w zak∏adce na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym wybraç i ustawiç
na w∏àczony. Je˝eli uk∏ad zostanie
wy∏àczony w ten sposób, nie zostanie
on ponownie w∏àczony po prze∏àczeniu
przycisku rozruchu w stan OFF, a na-
st´pnie w stan ON.
F
E
D
C
B
A
2605-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
W∏àczanie lub wy∏àczanie
uk∏adu wspomagania parko-
wania z czujnikami odleg∏oÊci
OSTRZE˚ENIE
Ârodki ostro˝noÊci podczas korzy-
stania z uk∏adu wspomagania par-
kowania z czujnikami odleg∏oÊci
Poniewa˝ dok∏adnoÊç i kontrolowanie
dzia∏ania uk∏adu wspomagania parko-
wania z czujnikami odleg∏oÊci, jest
w pewnym stopniu ograniczona, nie
nale˝y nadmiernie polegaç na jej dzia-
∏aniu. Dlatego to kierowca samochodu
jest zawsze w pe∏ni odpowiedzialny za
rozpoznanie sytuacji wokó∏ samochodu
oraz za bezpieczeƒstwo jazdy.
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:14 PM Page 260

Uk∏ad wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci dzia∏a, gdy
Przycisk rozruchu prze∏àczony jest
w stan ON.
Uk∏ad wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci jest w∏àczony.
Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 10 km/h.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej jest
przestawiona w po∏o˝enie inne ni˝ P.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym pojawi si´ komunikat „Clean
Parking Assist Sensor”
Czujniki mogà byç zabrudzone lub po-
kryte kroplami wody, Êniegiem, lodem
itp. W takiej sytuacji po oczyszczeniu
czujników zostanie przywrócona nor-
malna praca uk∏adu.
Równie˝ w wyniku oblodzenia czujni-
ków w niskich temperaturach mo˝e po-
jawiç si´ komunikat ostrzegawczy lub
przeszkody mogà nie byç wykrywane.
Po usuni´ciu oblodzenia czujników zo-
stanie przywrócona normalna praca
uk∏adu.
Je˝eli komunikat ostrzegawczy jest wy-
Êwietlany, gdy czujniki sà czyste, mo˝e
to oznaczaç usterk´ czujników. Nale˝y
zleciç sprawdzenie samochodu autory-
zowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub inne-
mu specjalistycznemu warsztatowi.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu261
5
OSTRZE˚ENIE
Aby zapewniç prawid∏owe dzia-
∏anie wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrod-
ków ostro˝noÊci.
Nieprzestrzeganie ich mo˝e uniemo˝li-
wiç bezpieczne prowadzenie samocho-
du i grozi spowodowaniem wypadku.
Nie powodowaç uszkodzeƒ czujników
i zawsze utrzymywaç je w czystoÊci.
Nie przyklejaç do powierzchni czuj-
ników naklejek lub elementów elek-
tronicznych, takich jak podÊwietlana
tablica rejestracyjna (zw∏aszcza flu-
orescencyjna), Êwiat∏a przeciwmgiel-
ne, automatycznie chowana antena
lub bezprzewodowa antena.
Nie nara˝aç czujników lub obsza-
rów wokó∏ nich na silne uderzenia.
Je˝eli obszar wokó∏ czujnika zosta-
nie uderzony, nale˝y zleciç spraw-
dzenie samochodu autoryzowanej
stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
W razie koniecznoÊci usuni´cia,
zamontowania czy wymiany przed-
niego lub tylnego zderzaka, nale˝y
skontaktowaç si´ z autoryzowanà
stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym spe-
cjalistycznym warsztatem.
Nie modyfikowaç, rozmontowywaç
ani nie lakierowaç czujników.
Nie mocowaç os∏ony tablicy reje-
stracyjnej.
Utrzymywaç prawid∏owe ciÊnienie
w ogumieniu.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad
wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y
wy∏àczyç uk∏ad wspomagania parko-
wania z czujnikami odleg∏oÊci, ponie-
wa˝ mo˝e on dzia∏aç, nawet gdy nie
ma ryzyka kolizji z przeszkodà.
W przypadku nieprzestrzegania po-
wy˝szych ostrze˝eƒ.
Gdy zosta∏o zamontowane nieorygi-
nalne (obni˝one itp.) zawieszenie.Uwagi dotyczàce mycia samo-
chodu
Nie nale˝y kierowaç silnego strumie-
nia wody lub pary w okolice czujników.
Grozi to ich uszkodzeniem.
W przypadku u˝ywania myjki ciÊnie-
niowej do mycia samochodu nie na-
le˝y rozpylaç wody bezpoÊrednio na
czujniki. Po uderzeniu silnym stru-
mieniem wody czujniki mogà dzia-
∏aç nieprawid∏owo.
W przypadku u˝ycia pary do mycia
samochodu nie nale˝y kierowaç
êród∏a pary zbyt blisko czujników.
Czujniki poddawane dzia∏aniu pary
wodnej mogà funkcjonowaç niepra-
wid∏owo.
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:14 PM Page 261

Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Parking Assist Unavailable”
Czujniki mogà byç zalewane przez pry-
skajàcà wod´, np. podczas intensywne-
go deszczu. Po zaprzestaniu zalewania
czujników uk∏ad wspomagania parko-
wania z czujnikami odleg∏oÊci b´dzie
pracowa∏ normalnie.
Uwagi dotyczàce zasi´gu detekcyj-
nego czujników
Zasi´g detekcyjny czujników obejmuje
jedynie okolice przedniego i tylnego
zderzaka.
Sytuacje, które mogà wystàpiç pod-
czas korzystania z uk∏adu:
• W zale˝noÊci od kszta∏tu przeszkody
oraz innych czynników zasi´g detekcyj-
ny czujników mo˝e byç krótszy lub wy-
krycie przeszkody b´dzie niemo˝liwe.
• Przeszkody mogà nie zostaç wykryte,
je˝eli znajdujà si´ zbyt blisko czujnika.
• WyÊwietlana informacja o obiekcie
pojawia si´ z niewielkim opóênie-
niem. Nawet gdy pr´dkoÊç samocho-
du jest niewielka, istnieje ryzyko, ˝e
przeszkoda znajdzie si´ w zasi´gu
detekcyjnym czujnika wczeÊniej, ni˝
zostanie pokazane to na ekranie
i rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy.
• Podczas u˝ywania systemu audio,
z powodu ha∏asu panujàcego na ze-
wnàtrz samochodu lub dêwi´ku wenty-
latora w uk∏adzie klimatyzacji sygna∏
ostrzegawczy mo˝e byç trudny do
us∏yszenia.
• Sygna∏ ostrzegawczy mo˝e byç trud-
ny do us∏yszenia równie˝ z powodu
dzia∏ania innych uk∏adów.
Przeszkody, które mogà byç nie-
prawid∏owo wykrywane
Mogà te˝ zdarzyç si´ przypadki, ˝e
czujniki nie wykryjà przeszkody ze
wzgl´du na jej specyficzny kszta∏t.
Przy tego rodzaju przeszkodach nale˝yzachowywaç szczególnà ostro˝noÊç:
Przewody, ogrodzenia, liny itp.
Przeszkody poch∏aniajàce fale dêwi´-
kowe, np. bawe∏na, Ênieg.
Przeszkody o ostrych kraw´dziach.
Niskie przeszkody.
Wysokie przeszkody z wystajàcà
w kierunku samochodu górnà cz´Êcià.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo
Pewne warunki otoczenia i sytuacje
mogà negatywnie wp∏ywaç na prawid∏o-
we wykrywanie przeszkód przez czujniki.
Wybrane przypadki wyszczególnione sà
poni˝ej.
Gdy czujniki sà zabrudzone lub po-
kryte kroplami wody, Êniegiem, lodem
itp. (Oczyszczenie czujników rozwià-
zuje ten problem.)
Gdy czujniki sà oblodzone. (Usuni´-
cie oblodzenia czujników rozwiàzuje
ten problem.)
W bardzo niskiej temperaturze ze-
wn´trznej, je˝eli czujniki zamarznà,
na wyÊwietlaczu mogà byç wyÊwietla-
ne nietypowe informacje lub prze-
szkody mogà nie byç wykrywane.
Gdy czujniki lub ich otoczenie sà bar-
dzo goràce lub bardzo zimne.
Podczas jazdy po mocno wyboistej,
pochy∏ej, ˝wirowej lub trawiastej na-
wierzchni.
Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ul-
tradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli,
hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów, pojazdów z systemami
parkowania lub inne êród∏a ha∏asu.
Gdy czujniki zostanà zalane przez
pryskajàcà wod´ lub intensywny
deszcz.
Gdy przeszkoda znajduje si´ zbyt bli-
sko czujników.
2625-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:14 PM Page 262

Piesi ubrani tak, ˝e fale ultradêwi´ko-
we nie mogà si´ odbijaç (np. w spód-
nice z marszczeniami lub falbanami).
Gdy w zasi´gu detekcyjnym znajdujà
si´ obiekty, które nie sà prostopad∏e
do pod∏o˝a, nie prostopad∏e do kie-
runku jazdy samochodu, sà nierówne
lub falujà.
Gdy wieje silny wiatr.
Podczas jazdy w czasie niekorzyst-
nych warunków pogodowych, takich
jak mg∏a, opady Êniegu lub burza pia-
skowa.
Gdy przeszkoda, który nie mo˝e byç
wykryta, znajduje si´ pomi´dzy sa-
mochodem a wykrywanà przeszkodà.
Gdy jakiÊ obiekt, taki jak samochód,
motocykl, rower lub pieszy, przetnie
drog´ przed samochodem lub pojawi
si´ z boku.
Gdy ustawienie czujnika zosta∏o
zmienione w wyniku kolizji lub innego
uderzenia.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie
mogàce zas∏aniaç czujniki, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka
(dodatkowa listwa ochronna itp.),
uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç pro-
wadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest
uszkodzony.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy
przeciwpoÊlizgowe, zamontowane jest
dojazdowe ko∏o zapasowe lub opona
naprawiana by∏a awaryjnym zestawem
naprawczym do ogumienia.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e za-
dzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro-
˝enia kolizjà
W niektórych sytuacjach opisanych po-
ni˝ej uk∏ad oceny ryzyka uzna jà jako
potencjalnà kolizj´ i spowoduje aktywa-
cj´ uk∏adu wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci.
Podczas jazdy po wàskiej drodze.Podczas jazdy na wprost baneru,
flagi, nisko opuszczonej ga∏´zi lub
podnoszonej zapory (takiej jak przed
przejazdem kolejowym, bramkami po-
boru op∏at i parkingami).
Gdy w nawierzchni drogi znajduje si´
koleina lub dziura.
Podczas jazdy po metalowej pokry-
wie (kratownicy), takiej jak pokrywa
studzienki kanalizacyjnej.
Podczas jazdy na wzniesieniu.
Gdy czujniki zostanà zalane du˝à ilo-
Êcià wody, jak podczas przeje˝d˝ania
przez zalanà drog´.
Gdy czujniki sà zabrudzone lub po-
kryte kroplami wody, Êniegiem, lodem
itp. (Oczyszczenie czujników rozwià-
zuje ten problem.)
Gdy czujniki zostanà zalane przez pry-
skajàcà wod´ lub intensywny deszcz.
Podczas jazdy w czasie niekorzystnych
warunków pogodowych, takich jak mg∏a,
opady Êniegu lub burza piaskowa.
Gdy wieje silny wiatr.
Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ul-
tradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli,
hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów, pojazdów z systemami
parkowania lub inne êród∏a ha∏asu.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
Gdy ustawienie czujnika zosta∏o zmienio-
ne w wyniku kolizji lub innego uderzenia.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu263
5
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:14 PM Page 263

Podczas zbli˝ania si´ do wysokiego
lub zakrzywionego kraw´˝nika.
Podczas jazdy blisko s∏upów (stalowe
s∏upy w kszta∏cie litery H itp.), w wie-
lopi´trowych gara˝ach, na placach
budowy itp.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç pro-
wadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest
uszkodzony.
Podczas jazdy po mocno wyboistej,
pochy∏ej, ˝wirowej lub trawiastej na-
wierzchni.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy
przeciwpoÊlizgowe, zamontowane
jest dojazdowe ko∏o zapasowe lub
opona naprawiana by∏a awaryjnym
zestawem naprawczym do ogumienia.
Zasi´g detekcyjny czujników (wer-
sje bez zaawansowanego uk∏adu
wspomagania parkowania)
Oko∏o 100 cm
Oko∏o 150 cm
Oko∏o 60 cm
Na ilustracji pokazane sà zasi´gi detek-
cyjne czujników. Nale˝y zwróciç uwag´,
˝e czujniki nie reagujà na przeszkody
znajdujàce si´ tu˝ przy samochodzie.
Zasi´g detekcyjny czujników mo˝e si´
zmieniaç, na przyk∏ad w zale˝noÊci od
kszta∏tu przeszkody itp.
Zasi´g detekcyjny czujników
(wersje z zaawansowanym
uk∏adem wspomagania parko-
wania)
Oko∏o 200 cm
Na ilustracji pokazane sà zasi´gi detek-
cyjne czujników. Nale˝y zwróciç uwag´,
˝e czujniki nie reagujà na przeszkody
znajdujàce si´ tu˝ przy samochodzie.
Zasi´g detekcyjny czujników mo˝e si´
zmieniaç, na przyk∏ad w zale˝noÊci od
kszta∏tu przeszkody itp.
A
C
B
A
2645-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ekran detekcji czujników,
odleg∏oÊç samochodu do
przeszkody
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:14 PM Page 264

Odleg∏oÊç i sygna∏ akustyczny
óWersje bez zaawansowanego uk∏adu wspomagania parkowania
*: Funkcja automatycznego wyciszania sygna∏u akustycznego jest dost´pna. (S. 266)
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu265
5 Przybli˝ona odleg∏oÊç do przeszkody Sygna∏ akustyczny
Przednie czujniki centralne:
Oko∏o 100 cm do 60 cm*
Tylne czujniki centralne:
Oko∏o 150 cm do 60 cm*Wolny
Oko∏o 60 cm do 45 cm* Âredni
Oko∏o 45 cm do 30 cm* Szybki
Oko∏o 30 cm do 15 cm
Poni˝ej oko∏o 15 cmCiàg∏y
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:14 PM Page 265

Sygna∏y akustyczne i odleg∏oÊç
samochodu do przeszkody
Sygna∏y akustyczne sà uruchamia-
ne, gdy czujniki wykryjà przeszkody.
Wraz ze zbli˝aniem si´ do prze-
szkody cz´stotliwoÊç sygna∏ów
akustycznych zwi´ksza si´. Gdy
odleg∏oÊç samochodu do prze-
szkody wynosiç b´dzie oko∏o
30 cm, rozlegnie si´ ciàg∏y sy-
gna∏ akustyczny.
Gdy co najmniej dwa czujniki jed-
noczeÊnie wykryjà przeszkod´
statycznà, sygna∏ akustyczny b´-
dzie dostosowany do czujnika,
który znajduje si´ najbli˝ej prze-
szkody.Nawet je˝eli czujniki wykryjà
przeszkod´, sygna∏ akustyczny
mo˝e byç wyciszony (funkcja
automatycznego wyciszania
sygna∏u akustycznego).
Regulacja g∏oÊnoÊci sygna∏u
akustycznego
G∏oÊnoÊç sygna∏u akustycznego
mo˝e zostaç ustawiona na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym.
Ustawienia mo˝na zmieniç za po-
mocà przycisków sterowania zespo-
∏em wskaêników. (
S. 110)
1Nacisnàç przycisk lub ste-
rowania zespo∏em wskaêników,
a nast´pnie wybraç .
2665-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przybli˝ona odleg∏oÊç do przeszkody Sygna∏ akustyczny
Przednie czujniki centralne:
Oko∏o 200 cm do 100 cm
Tylne czujniki centralne:
Oko∏o 200 cm do 150 cm
Czujniki boczne:
Oko∏o 200 cm do 125 cm
Czujniki naro˝ne:
Oko∏o 200 cm do 60 cmBez sygna∏u akustycznego (tylko
wyÊwietlanie)
Przednie czujniki centralne:
Oko∏o 100 cm do 60 cm*
Tylne czujniki centralne:
Oko∏o 150 cm do 60 cm*
Czujniki boczne:
Oko∏o 125 cm do 60 cm*Wolny
Oko∏o 60 cm do 45 cm* Âredni
Oko∏o 45 cm do 30 cm* Szybki
Poni˝ej oko∏o 30 cm Ciàg∏y
óWersje z zaawansowanym uk∏adem wspomagania parkowania
*: Funkcja automatycznego wyciszania sygna∏u akustycznego jest dost´pna. (S. 266)
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:14 PM Page 266

2Nacisnàç przycisk lub
sterowania zespo∏em wskaêni-
ków, wybraç , a nast´pnie
przytrzymaç wciÊni´ty przycisk
.
3Ustawiç odpowiednià g∏oÊnoÊç,
a nast´pnie nacisnàç przycisk
Ka˝de naciÊni´cie przycisku powoduje
zmian´ g∏oÊnoÊci pomi´dzy poziomem
1, 2 i 3.
Tymczasowe wyciszanie
sygna∏u akustycznego
Po wykryciu przeszkody na ekranie
systemu multimedialnego zostanie
wyÊwietlony przycisk tymczasowego
wyciszenia sygna∏u akustycznego.
Wybraç , aby wyciszyç sygna∏
akustyczny równoczeÊnie w uk∏a-
dach wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci, funkcji
(RCTA)* i funkcji (RCD)*.
Wyciszenie sygna∏u akustycznego
zostanie automatycznie wy∏àczone
w nast´pujàcych sytuacjach:
Gdy dêwignia przek∏adni nap´do-
wej zostanie przestawiona.
Po osiàgni´ciu lub przekroczeniu
okreÊlonej pr´dkoÊci.
Gdy wystàpi usterka czujnika lub
uk∏ad jest chwilowo niedost´pny.
Gdy dzia∏anie pracujàcej funkcji
zostanie wy∏àczone przez u˝yt-
kownika.
Gdy przycisk rozruchu zostanie
prze∏àczony w stan OFF.
*: W niektórych wersjach.
Je˝eli z boku samochodu podczas
jazdy do przodu lub do ty∏u pojawi
si´ przeszkoda, która mo˝e znaleêç
si´ na jego torze jazdy, funkcja
powiadamia kierowc´, wyÊwietlajàc
odpowiednià informacj´ na wyÊwie-
tlaczu i za pomocà sygna∏u akustycz-
nego.
Przeszkoda
Obliczony tor jazdy samochodu
B
AJazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu267
5
Funkcja ostrzegania
o przeszkodach (wersje
z zaawansowanym uk∏adem
wspomagania parkowania)
Kiedy samochód porusza si´, czujniki boczne lub boczne kamery wykry-
wajà przeszkody. Gdy samochód porusza si´, je˝eli wykryte przeszkody
nie mo˝e byç nadal wykrywane przez czujniki boczne lub boczne kamery,
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:14 PM Page 267

Warunki dzia∏ania funkcji ostrzega-
nia o przeszkodach
W trakcie dzia∏ania zaawansowanego
uk∏adu u∏atwiajàcego parkowanie.
Samochód pokona∏ oko∏o 7 m od uru-
chomienia uk∏adu ogniw paliwowych.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu R.
Samochód pokona∏ oko∏o 7 m lub
mniej od przestawienia dêwigni prze-
k∏adni nap´dowej w po∏o˝enie D.
Prze∏àcznik kamery zosta∏ naciÊni´ty
i wyÊwietlany jest ekran systemu mul-
timedialnego.
Przednie lub tylne czujniki wykrywajà
nieruchomà przeszkod´.
Rozpoznawanie przeszkód po bo-
kach samochodu
Przeszkody po bokach samochodu
nie sà natychmiast wykrywane. Po∏o-
˝enie przeszkód w stosunku do sa-
mochodu szacowane jest po ich
pierwszym wykryciu przez przednie
lub tylne czujniki boczne lub boczne
kamery. Dlatego po prze∏àczeniuprzycisku rozruchu w stan ON, nawet
je˝eli przeszkoda znajduje si´ wzd∏u˝
boku samochodu, mo˝e nie zostaç
wykryta, dopóki samochód nie poko-
na niewielkiego dystansu, a czujniki
boczne lub boczne kamery ca∏kowi-
cie przeskanujà obszar wzd∏u˝ boków
samochodu.
Gdy przeszkody, takie jak inny po-
jazd, pieszy albo zwierz´, zostanà
wykryte przez czujniki boczne lub
boczne kamery, przeszkoda mo˝e
nadal byç wykrywana, nawet je˝eli
nie znajduje si´ w zasi´gu detekcyj-
nym czujników bocznych.
2685-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
szacowana jest ich lokalizacja wzgl´dem samochodu. Je˝eli oka˝e si´, ˝e
przeszkoda znajduje si´ na szacowanym torze jazdy, zadzia∏a funkcja
ostrzegania o przeszkodach.
Przeszkoda wykryta przez czujniki boczne lub boczne kamery
1Samochód nie porusza si´, a przeszkody wzd∏u˝ boku samochodu nie
sà wykrywane.
2Przeszkody sà wykrywane, gdy samochód porusza si´.
3Mimo, ˝e przeszkody znajdujà si´ poza obszarem wykrywania czujników
bocznych lub bocznych kamer, wyÊwietlane jest ostrze˝enie i rozlega si´
sygna∏ akustyczny.
A
OSTRZE˚ENIE
Czujniki boczne i boczne kamery
W poni˝szych sytuacjach funkcja
ostrzegania o przeszkodach mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo, co mo˝e do-
prowadziç do wypadku. Dlatego nale-
˝y post´powaç szczególnie ostro˝nie.
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:14 PM Page 268