TOYOTA MIRAI 2022 Instrukcja obsługi (in Polish)

*: W niektórych wersjach
Funkcja zadzia∏a, gdy podczas
cofania za samochodem wykryty
zostanie pieszy, a peda∏ hamulca
zasadniczego nie jest wciÊni´ty lub
zosta∏ wciÊni´ty zbyt póêno.WyÊwietlany jest komunikat infor-
mujàcy kierowc´ o koniecznoÊci
wykonania manewru wymijajàcego,
gdy z ty∏u samochodu w zasi´gu
detekcyjnym wykryty zostanie pie-
szy. (Komunikat pojawi si´ równie˝
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
i na wyÊwietlaczu projekcyjnym
[w niektórych wersjach].)
Symbol wykrycia pieszego
„HAMUJ!”
B
AJazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu289
5
Wspomaganie hamowa-
nia podczas parkowania
(piesi z ty∏u samochodu)*
Je˝eli podczas cofania tylna
kamera wykryje pieszego z ty∏u
samochodu i uk∏ad rozpozna,
˝e ryzyko kolizji z wykrytym
pieszym jest du˝e, rozlegnie
si´ sygna∏ akustyczny. Gdy
uk∏ad wykryje bardzo du˝e
ryzyko zderzenia z pieszym,
nast´puje samoczynne urucho-
mienie hamulców, aby pomóc
zredukowaç si∏´ uderzenia.
Przyk∏ady dzia∏ania funkcji
Ekran systemu multimedial-
nego
OSTRZE˚ENIE
Je˝eli uk∏ad wspomagania ha-
mowania podczas parkowania
(PKSB) zadzia∏a niepotrzebnie
Nacisnàç peda∏ hamulca zasadnicze-
go natychmiast po zadzia∏aniu uk∏adu
wspomagania hamowania podczas
parkowania (PKSB). (Dzia∏anie funkcji
przerywane jest po wciÊni´ciu peda∏u
hamulca zasadniczego.)
Prawid∏owe korzystanie z uk∏a-
du wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB)
S. 275
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:15 PM Page 289

Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka
kontrolna „PKSB OFF” nie Êwieci si´
(
S. 104, 431) i spe∏nione sà wszyst-
kie poni˝sze warunki:
Kontrola ograniczenia mocy uk∏adu
ogniw paliwowych
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest w∏àczone.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 15 km/h.
• Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu R.
• Podczas cofania tylna kamera wykry-
je pieszego z ty∏u samochodu i uk∏ad
rozpozna, ˝e ryzyko kolizji z wykry-
tym pieszym jest du˝e.
• Gdy z ty∏u samochodu zostanie wy-
kryty pieszy.
• Gdy uk∏ad wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB) wykryje,
˝e w celu unikni´cia kolizji wymagana
jest wi´ksza ni˝ normalnie si∏a hamo-
wania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
uk∏adu ogniw paliwowych.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji z pieszym wymagane
jest hamowanie awaryjne.
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (piesi z ty∏u)
przestanie dzia∏aç, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystà-
pi którykolwiek z poni˝szych warunków:Kontrola ograniczenia mocy uk∏adu
ogniw paliwowych
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Zaistnieje mo˝liwoÊç unikni´cia kolizji
za pomocà normalnego hamowania.
• Pieszy nie jest d∏u˝ej wykrywany z ty-
∏u samochodu.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzy-
mania samochodu za pomocà kontro-
li uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zosta∏ peda∏ hamulca za-
sadniczego po zatrzymaniu samo-
chodu za pomocà kontroli uk∏adu
hamulcowego.
• Pieszy nie jest d∏u˝ej wykrywany
z ty∏u samochodu.
Ponowne w∏àczenie funkcji wykry-
wania pieszych z ty∏u samochodu
S. 283
Zasi´g detekcyjny
Zasi´g detekcyjny funkcji wykrywania
pieszych z ty∏u samochodu ró˝ni si´ od
zasi´gu detekcyjnego funkcji (RCD)
(
S. 276). W zwiàzku z tym nawet,
je˝eli funkcja (RCD) wykryje pieszego
i uruchomi sygnalizacj´ ostrzegawczà,
funkcja wykrywania pieszych z ty∏u
samochodu mo˝e nie rozpoczàç dzia∏a-
nia.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo
S. 277
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma za-
gro˝enia kolizjà
S. 278
2905-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
UWAGA
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Hamowanie podczas parkowania
niedost´pne. Usuƒ zabrudzenia
z tylnej kamery” i Êwieci si´
lampka kontrolna „PKSB OFF”
Je˝eli komunikat wyÊwietlany jest bez-
poÊrednio po prze∏àczeniu przycisku
rozruchu w stan ON, samochód nale-
˝y prowadziç bezpiecznie, bacznie
obserwujàc otoczenie.
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:15 PM Page 290

*: W niektórych wersjach
Zaawansowany uk∏ad wspomaga-
nia parkowania pomaga w bez-
piecznym i p∏ynnym parkowaniu
w docelowym miejscu parkingo-
wym, wyÊwietlajàc mar twe pola wo-
kó∏ samochodu i miejsca parkingo-
wego z lotu ptaka, dostarczajàc
wskazówek operacyjnych za pomo-
cà wyÊwietlaczy i sygna∏ów aku-
stycznych oraz zmieniajàc po∏o˝e-
nie dêwigni przek∏adni nap´dowej,
kontrolujàc uk∏ad kierowniczy, peda∏
przyspieszenia oraz peda∏ hamulca
zasadniczego.
Dodatkowo panoramiczny uk∏ad
wspomagania parkowania* umo˝li-
wia wyÊwietlanie widoku obszaru
przed samochodem, za nim oraz
powy˝ej niego, pomagajàc oceniç
panujàce wokó∏ warunki.
W zale˝noÊci od stanu samochodu
i warunków drogowych oraz odle-
g∏oÊci do docelowego miejsca par-
kingowego, wspomaganie podczas
parkowania na wybranym miejscu
parkingowym nie zawsze mo˝e byç
mo˝liwe.
*: Szczegó∏owe informacje dotyczàce
panoramicznego uk∏adu wspomaga-
nia parkowania, patrz „Instrukcja ob-
s∏ugi systemu multimedialnego”.
Funkcja parkowania prostopa-
d∏ego (przodem/ty∏em)
Funkcja wspomaga od miejsca za-trzymania samochodu w pobli˝u
miejsca parkingowego do wjecha-
nia na miejsce parkingowe.
S. 298
Funkcja wspomagania wyje˝-
d˝ania prostopad∏ego (przo-
dem/ty∏em)
Funkcja wspomaga od zatrzymania
na miejscu parkingowym do miej-
sca, w którym wyjechanie z niego
jest ju˝ ∏atwe.
S. 301
Funkcja parkowania równole-
g∏ego
Funkcja wspomaga od miejsca
zatrzymania samochodu w pobli˝u
miejsca parkingowego do wjecha-
nia na miejsce parkingowe.
S. 303
Funkcja wyje˝d˝ania z równo-
leg∏ego miejsca parkingowego
Funkcja wspomaga od zatrzymania
na miejscu parkingowym do miej-
sca, w którym wyjechanie z niego
jest ju˝ ∏atwe.
S. 306
Funkcja zapami´tywania
Funkcja wspomaga a˝ do wjecha-
nia na wczeÊniej zarejestrowane
miejsce parkingowe.
S. 308
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu291
5
Zaawansowany uk∏ad
wspomagania parkowania*
OSTRZE˚ENIE
Ârodki ostro˝noÊci dotyczàce
korzystania z uk∏adu
Mo˝liwoÊci rozpoznawania oraz kon-
troli uk∏adu sà ograniczone. Kierowca
powinien zawsze prowadziç bezpiecz-
nie i odpowiedzialnie, bez nadmierne-
go polegania na uk∏adzie i bacznie
obserwujàc otoczenie.
Opis funkcji
Funkcje
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:15 PM Page 291

2925-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Tak jak w ka˝dym przypadku, gdy
samochód si´ porusza, nale˝y
uwa˝nie obserwowaç otoczenie.
Podczas dzia∏ania uk∏adu nale˝y
zawsze zwracaç uwag´ na otocze-
nie samochodu i je˝eli to konieczne,
nale˝y nacisnàç peda∏ hamulca za-
sadniczego, aby zwolniç lub zatrzy-
maç samochód.
Przed rozpocz´ciem parkowania
nale˝y upewniç si´, ˝e samochód
mo˝e wjechaç na wybrane miejsce
parkingowe.
Zale˝nie od stanu nawierzchni lub
samochodu, odleg∏oÊci pomi´dzy
samochodem i miejscem parkingo-
wym itp. miejsce parkingowe mo˝e
nie zostaç wykryte lub uk∏ad nie b´-
dzie w stanie wspomagaç do mo-
mentu ca∏kowitego zaparkowania.
Uk∏ad b´dzie prowadziç samochód
w wyznaczone miejsce poprzez
zmian´ kierunku jazdy. Je˝eli w któ-
rymkolwiek momencie za bardzo
zbli˝y si´ on do sàsiedniego pojaz-
du, nale˝ nacisnàç peda∏ hamulca
zasadniczego i zmieniç po∏o˝enie
dêwigni przek∏adni nap´dowej. Jed-
nak, gdy to zostanie zrobione, iloÊç
zmian kierunku jazdy przez samo-
chód mo˝e wzrosnàç i mo˝e on zo-
staç zaparkowany pod kàtem.
Poniewa˝ poni˝sze przeszkody mo-
gà nie zostaç wykryte, nale˝y upew-
niç si´, ˝e otoczenie samochodu
jest bezpieczne i nacisnàç peda∏
hamulca zasadniczego, je˝eli mo˝e
dojÊç do kolizji.
• Druty, ogrodzenia, liny itp.
• Obiekty poch∏aniajàce fale dêwi´ko-
we, np. bawe∏na, Ênieg.
• Obiekty o ostrych kraw´dziach.
• Niskie obiekty (kraw´˝niki, progi itp.)
• Wysokie obiekty z wystajàcà w kie-
runku samochodu górnà cz´Êcià.Nawet je˝eli na wyznaczonym miej-
scu parkingowym znajduje si´ prze-
szkoda, mo˝e ona nie zostaç wy-
kryta i wspomaganie mo˝e zostaç
uruchomione.
Gdy podczas dzia∏ania uk∏adu ist-
nieje ryzyko, ˝e samochód uderzy
w sàsiedni pojazd, kraw´˝nik,
obiekt lub osob´, nale˝y nacisnàç
peda∏ hamulca zasadniczego, aby
zatrzymaç samochód i wy∏àczyç
uk∏ad, naciskajàc g∏ówny przycisk
zaawansowanego uk∏adu wspoma-
gania parkowania.
Nigdy nie nale˝y u˝ywaç jedynie
ekranu systemu multimedialnego do
obserwacji sytuacji z ty∏u samocho-
du. WyÊwietlany obraz mo˝e ró˝niç
si´ od aktualnej sytuacji. Poleganie
tylko na ekranie podczas cofania
mo˝e doprowadziç do wypadku, ta-
kiego jak kolizja z innym pojazdem.
Podczas cofania nale˝y za pomocà
lusterek sprawdziç otoczenie wokó∏
samochodu, szczególnie z ty∏u.
Gdy temperatura zewn´trzna jest
bardzo niska, ekran mo˝e wydawaç
si´ ciemny lub wyÊwietlany obraz
mo˝e byç niewyraêny. Poniewa˝ po-
ruszajàce si´ obiekty mogà wyda-
waç si´ rozmazane lub nie b´dà wi-
doczne na ekranie, nale˝y bezpo-
Êrednio sprawiç otoczenie wokó∏ sa-
mochodu.
W nast´pujàcych sytuacjach, gdy
samochód jest zatrzymany przez
zaawansowany uk∏ad wspomagania
parkowania, mo˝e ono zostaç anu-
lowane i samochód mo˝e ruszyç.
Nale˝y natychmiast nacisnàç peda∏
hamulca zasadniczego. W przeciw-
nym razie mo˝e dojÊç do wypadku.
• Drzwi kierowcy zostanà otwar te.
• Gdy czynnoÊci zlecane przez uk∏ad
nie zostanà wykonywane w okreÊlo-
nym czasie.
• Gdy wciÊni´ty zostanie peda∏ hamul-
ca zasadniczego i samochód zosta-
nie zatrzymany przez okreÊlony czas.
• Gdy wystàpi usterka uk∏adu.
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:15 PM Page 292

Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu293
5
OSTRZE˚ENIE
Poniewa˝ podczas pracy uk∏adu
kierownica si´ obraca, nale˝y prze-
strzegaç nast´pujàcych zaleceƒ.
• Nale˝y uwa˝aç, aby krawat, szalik
lub r´ka nie zosta∏y zaczepione.
Górnà cz´Êç cia∏a nale˝y utrzymy-
waç z dala od kierownicy. Równie˝,
nie nale˝y dopuszczaç dzieci w po-
bli˝e kierownicy.
• D∏ugie paznokcie mogà zostaç za-
czepione i podczas obracania si´
kierownicy mo˝e dojÊç do zranienia.
• W razie niebezpieczeƒstwa, nale˝y
nacisnàç peda∏ hamulca zasadni-
czego, aby zatrzymaç samochód
i wy∏àczyç uk∏ad, naciskajàc g∏ówny
przycisk zaawansowanego uk∏adu
wspomagania parkowania.
Podczas dzia∏ania uk∏adu nie nale˝y
zezwalaç nikomu na wystawianie
ràk przez szyb´.
Aby zapewniç prawid∏owe dzia-
∏anie uk∏adu
Nale˝y przestrzegaç podanych ni˝ej
Êrodków ostro˝noÊci. Nieprzestrzega-
nie ich uniemo˝liwia bezpieczne pro-
wadzenie samochodu i grozi spowo-
dowaniem wypadku.
Nie nale˝y u˝ywaç uk∏adu w nast´-
pujàcych sytuacjach:
• W miejscach innych ni˝ normalne
miejsca parkingowe.
• Gdy powierzchnia miejsca parkingo-
wego pokryta jest piaskiem lub ˝wi-
rem i nie jest ono wyraênie wyzna-
czone przez linie.
• Gdy miejsce parkingowe nie jest
poziome, np. znajduje si´ na wznie-
sieniu lub znajdujà si´ na nim ró˝ni-
ce wysokoÊci.
• Mechaniczny system parkowania.
• Miejsce parkingowe z urzàdzeniem,
które podnosi si´ w celu kontaktu
z podwoziem.
• Gdy powierzchnia drogi jest zamar-
zni´ta, Êliska lub pokryta Êniegiem.• Gdy jest bardzo goràco i asfalt jest
mi´kki.
• Gdy wokó∏ samochodu znajdujà si´
przeszkody.
• Gdy pomi´dzy samochodem i miej-
scem parkingowym lub na miejscu
parkingowym znajduje si´ obiekt
(w obr´bie wyÊwietlanego niebie-
skiego pola).
• Gdy pomi´dzy samochodem i miej-
scem parkingowym lub na miejscu
parkingowym znajduje si´ odp∏yw
(w obr´bie wyÊwietlanego niebie-
skiego pola).
• Gdy w kierunku wyjazdu znajduje
si´ otwór lub odp∏yw.
• W obszarach o du˝ym nat´˝eniu
ruchu pieszych lub pojazdów.
• Gdy miejsce parkingowe jest trud-
nodost´pne (zbyt wàskie dla tego
samochodu itp.).
• Gdy obrazy sà niewyraêne w wyni-
ku zabrudzenia obiektywu kamery,
Êwiat∏a padajàcego bezpoÊrednio
na kamer´ lub cienia.
• Gdy samochód posiada zamonto-
wane ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe
lub dojazdowe ko∏o zapasowe.
• Gdy drzwi lub pokrywa baga˝nika
nie sà ca∏kowicie zamkni´te.
• Gdy r´ka jest wystawiona za szyb´.
• W czasie niekorzystnych warunków
pogodowych, takich jak intensywny
deszcz lub Ênieg.
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:15 PM Page 293

Kamery i czujniki u˝ywane sà do
wykrywania zaparkowanych pojaz-
dów, u∏atwiajàc identyfikacj´ miejsc
parkingowych.
óPrzednia kamera
óBoczne kamery
2945-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Nale˝y stosowaç tylko opony
w standardowym rozmiarze, takim
jak opony zamontowane fabrycznie.
W przeciwnym razie zaawansowany
uk∏ad wspomagania parkowania
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo. Rów-
nie˝, po wymianie opon, po∏o˝enie
linii i pól wyÊwietlanych na ekranie
mo˝e byç nieprawid∏owe. W przy-
padku wymiany opon nale˝y skon-
taktowaç si´ z autoryzowanà stacjà
obs∏ugi Toyoty lub innym specjali-
stycznym warsztatem.
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad
mo˝e nie byç w stanie wspomagaç
podczas parkowania na zarejestro-
wanym miejscu:
• Gdy bie˝nik opon jest bardzo zu˝yty
lub ciÊnienie w oponach jest niskie.
• Gdy w samochodzie znajduje si´
ci´˝ki ∏adunek.
• Gdy samochód jest przechylony
w wyniku znajdujàcego si´ w nim
∏adunku.
• Gdy na miejscu parkingowym za-
montowane jest ogrzewanie (ogrze-
wanie zapobiegajàce zamarzaniu
nawierzchni drogi).
• Gdy geometria kó∏ ustawiona jest
nieprawid∏owo, np. w wyniku nara-
˝enia ko∏a na mocne uderzenie.
• Gdy podczas wspomagania wykryty
zostanie pieszy lub przeje˝d˝ajàcy
pojazd.
• Gdy coÊ jest nieprawid∏owo rozpo-
znawane jako linia wyznaczajàca
miejsce parkingowe (Êwiat∏o, odbi-
cie budynku, ró˝nice wysokoÊci na
miejscu parkingowym, odp∏yw, na-
malowane linie drogowe, ponownie
malowane linie itp.).
Je˝eli w sytuacji innej ni˝ powy˝sze,
ustawienie samochodu znacznie od-
biega od wyznaczonego miejsca par-
kingowego, nale˝y jak najszybciej zle-
ciç sprawdzenie samochodu autoryzo-
wanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.UWAGA
Ârodki ostro˝noÊci dotyczàce
obs∏ugi zaawansowanego uk∏a-
du wspomagania parkowania
Je˝eli akumulator 12-woltowy zosta∏
roz∏adowany lub wyj´ty i ponownie za-
montowany, nale˝y z∏o˝yç i roz∏o˝yç
zewn´trzne lusterka wsteczne.
Rodzaje kamer i czujników
zaawansowanego uk∏adu
wspomagania parkowania
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:15 PM Page 294

óTylna kamera
óCzujniki
S. 259
Obrazy z kamer
U˝ywane sà specjalne kamery,
w zwiàzku z tym, kolory na wyÊwietla-
nych obrazach mogà ró˝niç si´ od rze-
czywistych.
Ârodki ostro˝noÊci dotyczàce ob-
s∏ugi
Szczegó∏owe informacje, patrz „Instruk-
cja obs∏ugi systemu multimedialnego”,
rozdzia∏ „Interaktywne wspomaganie
parkowania”, podrozdzia∏ „Panoramicz-
ny uk∏ad wspomagania parkowania
(wersje z zaawansowanym uk∏adem
wspomagania parkowania)”.
WyÊwietlany zasi´g ekranów.
Kamery
Ró˝nice pomi´dzy obrazem wyÊwie-
tlanym na ekranie a aktualnà sytu-
acjà na drodze.
Ró˝nice pomi´dzy obrazem wyÊwie-
tlanym na ekranie a rzeczywistymi
obiektami.
Zasi´g detekcyjny kamer i czujników
Je˝eli za wyznaczonym miejscem
parkingowym znajduje si´ pojazd
i odleg∏oÊç pomi´dzy nim i samocho-
dem b´dzie du˝a, mo˝e on nie byç
d∏u˝ej wykrywany. Zale˝nie od warun-
ków i kszta∏tu zaparkowanego pojaz-
du, zasi´g detekcyjny mo˝e byç
mniejszy lub pojazd mo˝e nie byç wy-
krywany.
Obiekty inne ni˝ zaparkowane pojaz-
dy, takie jak kolumny, Êciany itp. mo-
gà nie byç wykrywane. Równie˝, je-
˝eli zostanà wykryte, mogà spowodo-
waç przesuni´cie wyznaczonego
miejsca parkingowego.Sytuacje, w których bia∏e linie wy-
znaczajàce miejsce parkingowe
mogà nie zostaç prawid∏owo roz-
poznane
W nast´pujàcych sytuacjach linie wy-
znaczajàce miejsce parkingowe mo-
gà nie zostaç rozpoznane:
• Gdy miejsce parkingowe nie jest wy-
znaczone przez bia∏e linie (granice
miejsca wyznaczone sà przez lin´,
bry∏´ itp.).
• Gdy linie wyznaczajàce miejsce par-
kingowe sà wyblak∏e lub zabrudzone,
co powoduje, ˝e sà s∏abo widoczne.
• Gdy nawierzchnia jest jasna, np. be-
tonowa, i kontrast pomi´dzy nià i bia-
∏ymi liniami wyznaczajàcymi miejsce
parkingowe jest niewielki.
• Gdy linie wyznaczajàce miejsce par-
kingowe sà innego koloru ni˝ bia∏y
lub ˝ó∏ty.
• Gdy otoczenie miejsca parkingowego
jest ciemne, np. w nocy, na parkingu
podziemnym, w gara˝u itp.
• Gdy pada deszcz lub bezpoÊrednio
po opadach nawierzchnia jest mokra
i odbija Êwiat∏o, lub znajdujà si´ na
niej ka∏u˝e.
• Gdy Êwiat∏o s∏oneczne pada bezpo-
Êrednio na kamer´, np. wczesnym
rankiem lub póênym wieczorem.
• Gdy miejsce parkingowe pokryte jest
Êniegiem lub Êrodkiem do odmra˝ania.
• Gdy na nawierzchni znajdujà si´ Êla-
dy po naprawach lub inne Êlady, lub,
gdy na drodze znajduje si´ s∏upek
drogowy lub inny przedmiot.
• Gdy kolor lub jasnoÊç nawierzchni
jest nierównomierna.
• Gdy kamera zosta∏a ochlapana gorà-
cà lub zimnà wodà i jej obiektyw uleg∏
zaparowaniu.
• Gdy wyglàd miejsca parkingowego
jest zniekszta∏cony przez cieƒ pojaz-
du lub drzew.
• Gdy obiektyw kamery jest zabrudzo-
ny lub pokryty wodà.
W nast´pujàcych sytuacjach wyzna-
czone miejsce parkingowe mo˝e nie
zostaç prawid∏owo rozpoznane:
• Gdy na nawierzchni znajdujà si´ Êla-
dy po naprawach lub inne Êlady, lub,
gdy na drodze znajduje si´ kraw´˝nik,
s∏upek drogowy lub inny przedmiot.
• Gdy pada deszcz lub bezpoÊrednio
po opadach nawierzchnia jest mokra
i odbija Êwiat∏o, lub znajdujà si´ na
niej ka∏u˝e.
• Gdy obszar wokó∏ samochodu jest
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu295
5
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:15 PM Page 295

ciemny lub podÊwietlony.
• Gdy kolor lub jasnoÊç nawierzchni
jest nierównomierna.
• Gdy miejsce parkingowe znajduje si´
na pochy∏oÊci.
• Gdy w pobli˝u miejsca parkingowego
znajdujà si´ linie ukoÊne (przejÊcie
dojazdowe).
• Gdy wyglàd miejsca parkingowego
jest zniekszta∏cony przez cieƒ zapar-
kowanego pojazdu (np. cieƒ z atrapy
ch∏odnicy, bocznego stopnia itp.)
• Gdy zamontowane sà akcesoria,
które zas∏aniajà widok z kamery
• Gdy linie wyznaczajàce miejsce par-
kingowe sà wyblak∏e lub zabrudzone,
co powoduje, ˝e sà s∏abo widoczne.
• Gdy wyglàd miejsca parkingowego
jest zniekszta∏cony przez cieƒ pojaz-
du lub drzew.
Uwagi dotyczàce zasi´gu detekcyj-
nego czujników
S. 262
Przeszkody, które mogà byç
nieprawid∏owo wykrywane przez
czujniki
S. 262
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo
S. 262
Sytuacje, w których wspomaganie
parkowania mo˝e nie zadzia∏aç mi-
mo braku zagro˝enia kolizjà
S. 263
Nacisnàç g∏ówny przycisk zaawan-
sowanego uk∏adu wspomagania
parkowania.
Gdy przycisk zostanie naciÊni´ty
w trakcie dzia∏ania zaawansowanego
uk∏adu wspomagania parkowania, dzia-
∏anie uk∏adu zostanie przerwane.
Warunki dzia∏ania zaawansowanego
uk∏adu wspomagania parkowania
Wspomaganie rozpocznie si´, gdy spe∏-
nione sà wszystkie poni˝sze warunki:
Peda∏ hamulca zasadniczego zosta-
nie wciÊni´ty.
Samochód nie porusza si´.
2965-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Ârodki ostro˝noÊci dotyczàce
kamer i czujników
W zwiàzku z charakterystykà obiek-
tywu kamery, po∏o˝enie i odleg∏oÊç
od osób i obiektów, wyÊwietlana na
ekranie mo˝e ró˝niç si´ od rzeczy-
wistej sytuacji. Szczegó∏owe infor-
macje, patrz „Instrukcja obs∏ugi
systemu multimedialnego”.
Nale˝y przestrzegaç Êrodków
ostro˝noÊci dotyczàcych uk∏adu
wspomagania parkowania z czujni-
kami odleg∏oÊci (
S. 260), w prze-
ciwnym razie, czujniki mogà dzia∏aç
nieprawid∏owo, co mo˝e doprowa-
dziç do wypadku.
W nast´pujàcych sytuacjach czujni-
ki mogà dzia∏aç nieprawid∏owo, co
mo˝e doprowadziç do wypadku.
Nale˝y zachowaç szczególnà
ostro˝noÊç.
• Je˝eli obok wyznaczonego miejsca
parkingowego znajduje si´ pojazd
i wyÊwietlane wyznaczone miejsce
parkingowe znajduje si´ w du˝ej
odleg∏oÊci od rzeczywistego, czujnik
mo˝e byç nieprawid∏owo ustawiony.
Nale˝y wtedy zleciç autoryzowanej
stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi
sprawdzenie samochodu.
• Nie nale˝y instalowaç ˝adnych ak-
cesoriów w zasi´gu detekcyjnym
czujników.
W∏àczanie lub wy∏àczanie
zaawansowanego uk∏adu
wspomagania parkowania
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:15 PM Page 296

Pas bezpieczeƒstwa kierowcy jest za-
pi´ty.
Kierownica nie jest obracana.
Peda∏ przyspieszenia nie jest wciÊni´ty.
Wszystkie drzwi i pokrywa baga˝nika
sà zamkni´te.
Zewn´trzne lusterka wsteczne nie sà
z∏o˝one.
Zosta∏ zwolniony hamulec postojowy.
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jaz-
dy w pe∏nym zakresie nie jest uru-
chomiony.
Nie dzia∏ajà uk∏ady zapobiegania blo-
kowaniu kó∏ podczas hamowania
(ABS), stabilizacji toru jazdy (VSC),
kontroli nap´du (TRC), wczesnego
reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) i wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB).
Samochód nie znajduje si´ na wznie-
sieniu.
Nie sà wy∏àczone uk∏ady stabilizacji to-
ru jazdy (VSC) i kontroli nap´du (TRC).
Je˝eli nie mo˝na uruchomiç zaawansowa-
nego uk∏adu wspomagania parkowania,
nale˝y sprawdziç komunikaty na ekranie
systemu multimedialnego. (
S. 315)
Ekrany prowadzàce wyÊwietlane sà
na ekranie systemu multimedialnego.
óEkran prowadzàcy (podczas uru-
chamiania wspomagania)
Obszar wyznaczonego miejsca
parkingowego (niebieski)WyÊwietlanie porady
Przycisk zmiany rodzaju miej-
sca parkingowego
Je˝eli wyÊwietlane sà ró˝ne przyciski, ich
funkcje ró˝nià si´ w nast´pujàcy sposób.
lub : Zmiana wyznaczonego
miejsca na inne.
lub : Wybraç bie˝àce
miejsce parkingowe.
: Wybraç, aby zmieniç na funkcj´
parkowania równoleg∏ego.
: Zmiana funkcji parkowania
prostopad∏ego (przodem/ty∏em).
Przycisk „MODE”
Wybraç, aby prze∏àczyç pomi´dzy
funkcjà zapami´tywania, funkcjà parko-
wania prostopad∏ego (przodem/ty∏em)
oraz funkcjà parkowania równoleg∏ego.
(
S. 310)
Przycisk „Star t”
Wybraç, aby rozpoczàç wspomaganie
parkowania.
Przycisk zmiany kierunku par-
kowania prostopad∏ego
Wybraç, aby prze∏àczyç pomi´dzy funk-
cjà parkowania (przodem) a funkcjà
parkowania (ty∏em).
: Zmiana funkcji parkowania
prostopad∏ego (przodem).
: Zmiana funkcji parkowania
prostopad∏ego (ty∏em).
Przycisk ustawieƒ w∏asnych
Wybraç, aby wyÊwietliç ekran ustawieƒ
zaawansowanego uk∏adu wspomagania
parkowania. (
S. 314)
Przycisk rejestracjiH
G
F
E
D
C
B
A
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu297
5
Ekrany prowadzàce zaawan-
sowanego uk∏adu parkowania
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:15 PM Page 297

Wybraç, aby rozpoczàç rejestracj´ miej-
sca parkingowego.
óEkran prowadzàcy (podczas
cofania)
Ikona dzia∏ania
WyÊwietlana jest w trakcie dzia∏ania za-
awansowanego parkowania.
Linie prowadzàce (˝ó∏ta i czer-
wona)
Wskazujà pozycj´ od Êrodka kraw´dzi
przedniego lub tylnego zderzaka do
wyznaczonego miejsca zatrzymania
(˝ó∏ta)* oraz odleg∏oÊç oko∏o 0,3
m (czerwona) od samochodu.
Ikona ostrze˝enia o poruszajà-
cym si´ obiekcie
Ekran dzia∏ania awaryjnego
wspomagania hamowania
WyÊwietlony zostanie komunikat
„HAMUJ!”.
Ekran uk∏adu wspomagania par-
kowania z czujnikami odleg∏oÊci
S. 260
*: Gdy odleg∏oÊç do wyznaczonego
miejsca zatrzymania jest wi´ksza
ni˝ 2,5 m, linia b´dzie wyÊwietlana
2,5 m przed samochodem.
Okno komunikatu uk∏adu wspoma-
gania parkowania z czujnikami od-
leg∏oÊci
Niezale˝nie czy uk∏ad wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci jest
wy∏àczony, czy w∏àczony (
S. 260), je-˝eli przeszkoda zostanie przez niego
wykryta, gdy dzia∏a zaawansowany
uk∏ad wspomagania parkowania, na
ekranie prowadzàcym automatycznie
wyÊwietlony zostanie ekran komunikatu.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
podczas dzia∏ania zaawansowane-
go parkowania
Je˝eli podczas dzia∏ania zaawansowa-
nego parkowania uk∏ad oceni, ˝e ryzy-
ko kolizji z wykrytym poruszajàcym si´
lub zatrzymanym obiektem jest wyso-
kie, zadzia∏a kontrola ograniczenia mo-
cy uk∏adu ogniw paliwowych i kontrola
uk∏adu hamulcowego.
Je˝eli dzia∏a kontrola uk∏adu hamulco-
wego, dzia∏anie zaawansowanego
parkowania zostanie zawieszone i na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi
si´ komunikat.
Sygna∏ ostrzegawczy
W zale˝noÊci od dêwi´ków otoczenia
lub dêwi´ków pochodzàcych z innych
uk∏adów sygna∏ ostrzegawczy mo˝e
byç s∏abo s∏yszalny.
Je˝eli podczas dzia∏ania zaawanso-
wanego parkowania, na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym pojawi si´
czarny ekran
Uk∏ad zosta∏ zak∏ócony przez fale radio-
we lub mo˝e byç uszkodzony. Je˝eli
w pobli˝u kamery zamontowana jest
antena radiowa, nale˝y przesunàç jà
w miejsce najbardziej oddalone od ka-
mery jak to mo˝liwe. Je˝eli antena ra-
diowa nie jest zamontowana w pobli˝u
kamery, a po wybraniu przyciskiem roz-
ruchu stanu wy∏àczonego i ponownym
uruchomieniu uk∏adu ogniw paliwowych
ekran nie powróci∏ do normalnej pracy,
nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu
autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Funkcja parkowania prostopad∏ego
(przodem/ty∏em) mo˝e zostaç u˝y-
ta, je˝eli miejsce parkingowe mo˝e
E
D
C
B
A
2985-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Funkcja parkowania prosto-
pad∏ego (przodem/ty∏em) za-
awansowanego parkowania
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:15 PM Page 298