TOYOTA MIRAI 2022 Instrukcja obsługi (in Polish)

*: W niektórych wersjach
Wspomaganie hamowania
podczas parkowania (przeszko-
dy statyczne z przodu i z ty∏u
samochodu, przeszkody sta-
tyczne wokó∏ samochodu*)
S. 284
Wspomaganie hamowania
podczas parkowania (pojazdy
poruszajàce si´ z ty∏u samo-
chodu)
S. 287
Wspomaganie hamowania
podczas parkowania (piesi
z ty∏u samochodu)
S. 289
*: W niektórych wersjach.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu279
5
Uk∏ad wspomagania
hamowania podczas
parkowania (PKSB)*
Uk∏ad wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB)
sk∏ada si´ z funkcji, które dzia∏a-
jà podczas jazdy z ma∏à pr´dko-
Êcià lub podczas cofania, tak jak
podczas parkowania. W sytuacji
rozpoznania ryzyka kolizji z wy-
krytà przeszkodà lub pieszym,
uruchamiana jest sygnalizacja
ostrzegawcza, aby kierowca
wykona∏ manewr wymijajàcy.
W sytuacji rozpoznania wysokie-
go ryzyka kolizji z wykrytà prze-
szkodà lub pieszym, nast´puje
samoczynne uruchomienie ha-
mulców, aby wspomóc unikni´-
cie kolizji lub zredukowaç si∏´
zderzenia.
Uk∏ad wspomagania hamo-
wania podczas parkowania
(PKSB)
OSTRZE˚ENIE
Ârodki ostro˝noÊci podczas
korzystania z uk∏adu wspoma-
gania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu (PKSB), poniewa˝
mo˝e to doprowadziç do wypadku.
Samochód nale˝y prowadziç bezpiecz-
nie, bacznie obserwujàc otoczenie.
W zale˝noÊci od stanu samochodu,
warunków drogowych lub pogody itp.
uk∏ad (PKSB) mo˝e nie zadzia∏aç.
Zasi´g detekcyjny czujników jest ogra-
niczony. Samochód nale˝y prowadziç
bezpiecznie, bacznie obserwujàc oto-
czenie.
Za bezpieczeƒstwo odpowiada wy-
∏àcznie kierowca. Samochód nale˝y
prowadziç bezpiecznie, bacznie ob-
serwujàc otoczenie. Uk∏ad (PKSB) zo-
sta∏ zaprojektowany, aby zmniejszyç
skutki wypadku. Jednak w niektórych
sytuacjach mo˝e nie zadzia∏aç.
Uk∏ad (PKSB) nie zosta∏ zaprojekto-
wany, aby ca∏kowicie zatrzymaç sa-
mochód. Dodatkowo, nawet je˝eli
samochód zostanie zatrzymany
przez uk∏ad (PKSB), konieczne jest
natychmiastowe naciÊni´cie peda∏u
hamulca zasadniczego, poniewa˝
kontrola uk∏adu hamulcowego zosta-
nie wy∏àczona po oko∏o 2 sekundach.
Nie wolno samodzielnie testowaç
dzia∏ania uk∏adu (PKSB), np. po-
przez celowe poruszanie si´ samo-
chodem w kierunku Êciany. Nigdy
nie wolno tego robiç.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad
wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y
wy∏àczyç uk∏ad (PKSB), poniewa˝
mo˝e on zadzia∏aç, nawet je˝eli nie
ma zagro˝enia kolizjà.
Podczas kontroli samochodu na linii
diagnostycznej, hamowni lub podczas
u˝ywania wywa˝arki kó∏ zamontowa-
nych na samochodzie.
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:14 PM Page 279

Uk∏ad (PKSB) mo˝e zostaç w∏àczony
lub wy∏àczony za pomocà wyÊwie-
tlacza wielofunkcyjnego. Wszystkie
funkcje wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody
statyczne z przodu i z ty∏u samo-
chodu, pojazdy poruszajàce si´
z ty∏u samochodu, piesi z ty∏u sa-
mochodu i przeszkody statyczne
wokó∏ samochodu) sà w∏àczane lub
wy∏àczane jednoczeÊnie.
Ustawienia mo˝na zmieniç za pomo-
cà przycisków sterowania zespo∏em
wskaêników. (
S. 110)
1Nacisnàç przycisk lub ste-
rowania zespo∏em wskaêników,
a nast´pnie wybraç .
2Nacisnàç przycisk lub
sterowania zespo∏em wskaêników,
wybraç „ PKSB”, a nast´pnie
nacisnàç przycisk .
Gdy uk∏ad (PKSB) jest wy∏àczony, na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym Êwieci
si´ lampka kontrolna „PKSB OFF”.
(
S. 104)
W celu ponownego w∏àczenia uk∏adu,
nale˝y w zak∏adce na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym wybraç „ PKSB”
i ustawiç na w∏àczony. Je˝eli uk∏ad zo-
stanie wy∏àczony w ten sposób, nie zo-
stanie on ponownie w∏àczony po prze-
∏àczeniu przycisku rozruchu w stan
OFF, a nast´pnie w stan ON.
2805-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
W∏àczanie lub wy∏àczanie
uk∏adu wspomagania hamo-
wania podczas parkowania
(PKSB)OSTRZE˚ENIE
Podczas transpor tu samochodu
ci´˝arówkà, promem, pociàgiem lub
innym podobnym Êrodkiem trans-
por tu.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfiko-
wane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie
mogàce zas∏aniaç czujniki, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka
(dodatkowa listwa ochronna itp.),
uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
Gdy samochód znajduje si´ w ko-
morze myjni automatycznej.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç pro-
wadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest
uszkodzony.
Je˝eli samochód jest prowadzony
w sposób spor towy lub terenowy.
Je˝eli opony nie sà odpowiednio
napompowane.
Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy
przeciwpoÊlizgowe, zamontowane
jest dojazdowe ko∏o zapasowe lub
opona naprawiana by∏a awaryjnym
zestawem naprawczym do ogumie-
nia.
Podczas holowania.
Ârodki ostro˝noÊci dotyczàce
zawieszenia
Nie wolno modyfikowaç zawieszenia
samochodu. W przypadku zmiany wy-
sokoÊci lub nachylenia samochodu
czujniki mogà nie byç w stanie wykryç
przeszkód i uk∏ad mo˝e dzia∏aç nie-
prawid∏owo, co mo˝e doprowadziç do
wypadku.
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:14 PM Page 280

Je˝eli dzia∏a kontrola ograniczenia
mocy uk∏adu ogniw paliwowych lub
kontrola uk∏adu hamulcowego, aby
ostrzec kierowc´, rozlega si´ sygna∏
ostrzegawczy i na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym, wyÊwietlaczu pro-
jekcyjnym (w niektórych wersjach)
lub na ekranie systemu multimedial-
nego wyÊwietlany jest komunikat
ostrzegawczy.
W zale˝noÊci od sytuacji kontrola
ograniczenia mocy uk∏adu ogniw
paliwowych zadzia∏a, aby jak naj-
bardziej ograniczyç przyspieszenie
lub moment nap´dowy.
Dzia∏a kontrola ograniczenia
mocy uk∏adu ogniw paliwowych
(ograniczenie przyspieszania)
Przyspieszenie wi´ksze ni˝ ustalona
war toÊç jest ograniczone przez uk∏ad
(PKSB).
Ekran systemu multimedialnego: Brak
sygnalizacji ostrzegawczej.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „Object
Detected. Ahead Speed Reduced”.
WyÊwietlacz projekcyjny (w niektórych
wersjach): Brak sygnalizacji ostrzegaw-
czej.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie
Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Nie rozlega si´.
Dzia∏a kontrola ograniczenia
mocy uk∏adu ogniw paliwowych
(maksymalnie ograniczony
moment nap´dowy)
Uk∏ad (PKSB) rozpozna∏, ˝e wymagana
jest wi´ksza ni˝ normalnie si∏a hamo-
wania.Ekran systemu multimedialnego:
„HAMUJ!”.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny i wyÊwietlacz
projekcyjny (w niektórych wersjach):
„HAMUJ!”.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie
Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
Dzia∏a kontrola uk∏adu hamulco-
wego
Uk∏ad (PKSB) rozpozna∏, ˝e wymagane
jest awaryjne hamowanie.
Ekran systemu multimedialnego:
„HAMUJ!”.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny i wyÊwietlacz
projekcyjny (w niektórych wersjach):
„HAMUJ!”.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie
Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
Samochód zosta∏ zatrzymany
przez dzia∏anie uk∏adu (PKSB)
Samochód zosta∏ zatrzymany przez
kontrol´ uk∏adu hamulcowego.
Ekran systemu multimedialnego:
„Zacznij hamowaç”. (Je˝eli peda∏ przy-
spieszenia jest zwolniony, wyÊwietlone
zostanie „NaciÊnij peda∏ hamulca”).
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „Switch
to Brake”. (Je˝eli peda∏ przyspieszenia
jest zwolniony, wyÊwietlone zostanie
„Press Brake Pedal”).
WyÊwietlacz projekcyjny (w niektórych
wersjach): „Switch to Brake”. (Je˝eli peda∏
przyspieszenia jest zwolniony, wyÊwietlo-
ne zostanie „Press Brake Pedal”).
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Âwieci
si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Przerywany.
Je˝eli uk∏ad (PKSB) rozpozna ryzy-
ko wystàpienia kolizji z wykrytà
przeszkodà lub pieszym, moc uk∏a-
du ogniw paliwowych zostanie
ograniczona, aby nie dopuÊciç do
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu281
5
Komunikaty i sygna∏y ostrze-
gawcze dotyczàce kontroli
ograniczenia mocy uk∏adu
ogniw paliwowych i kontroli
uk∏adu hamulcowego
Dzia∏anie uk∏adu
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:14 PM Page 281

zwi´kszenia pr´dkoÊci. (Kontrola
ograniczenia mocy uk∏adu ogniw
paliwowych: Patrz sytuacja 2 poni-
˝ej.)
Dodatkowo, je˝eli peda∏ przyspie-
szenia nadal b´dzie naciÊni´ty, au-
tomatycznie zostanà uruchomione
hamulce, aby zmniejszyç pr´dkoÊç.
(Kontrola uk∏adu hamulcowego:
Patrz sytuacja 3 poni˝ej.)
Sytuacja 1: Gdy uk∏ad wspoma-
gania hamowania podczas par-
kowania (PKSB) jest wy∏àczony
Moc uk∏adu ogniw paliwowych
Si∏a hamowania
Czas
Sytuacja 2: Gdy dzia∏a kontrola
ograniczenia mocy uk∏adu ogniw
paliwowych
Moc uk∏adu ogniw paliwowych
Si∏a hamowania
Czas
Kontrola ograniczenia mocyuk∏adu ogniw paliwowych rozpo-
czyna dzia∏anie (Uk∏ad [PKSB]
rozpozna∏ wysokie ryzyko kolizji
z wykrytà przeszkodà)
Sytuacja 3: Gdy dzia∏a kontrola
ograniczenia mocy uk∏adu ogniw
paliwowych i kontrola uk∏adu ha-
mulcowego
Moc uk∏adu ogniw paliwowych
Si∏a hamowania
Czas
Kontrola ograniczenia mocy
uk∏adu ogniw paliwowych roz-
poczyna dzia∏anie (Uk∏ad
[PKSB] rozpozna∏ wysokie ryzy-
ko kolizji z wykrytà przeszkodà)
Kontrola uk∏adu hamulcowego
rozpoczyna dzia∏anie (Uk∏ad
[PKSB] rozpozna∏ bardzo wyso-
kie ryzyko kolizji z wykrytà
przeszkodà)
Je˝eli zadzia∏a∏ uk∏ad wspomagania
hamowania podczas parkowania
(PKSB)
Je˝eli samochód zosta∏ zatrzymany
przez uk∏ad (PKSB), uk∏ad ten zostanie
wy∏àczony i zaÊwieci si´ lampka kontro-
lna „PKSB OFF”. Je˝eli uk∏ad (PKSB)
zadzia∏a niepotrzebnie, kontrola uk∏adu
hamulcowego mo˝e zostaç wy∏àczona
poprzez naciÊni´cie peda∏u hamulca
zasadniczego lub odczekanie 2 sekund
do automatycznego wy∏àczenia. Na-
st´pnie u˝ycie peda∏u przyspieszenia
b´dzie mo˝liwe.
E
D
C
B
A
D
C
B
A
C
B
A
2825-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:15 PM Page 282

Ponowne w∏àczenie uk∏adu wspo-
magania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
Aby w∏àczyç uk∏ad (PKSB), gdy zostanie
on wy∏àczony w wyniku zadzia∏ania, na-
le˝y go ponownie uruchomiç (
S. 280)
lub przycisk rozruchu prze∏àczyç w stan
OFF, a nast´pnie w stan ON.
Dodatkowo, je˝eli spe∏niony zostanie
którykolwiek z poni˝szych warunków,
uk∏ad (PKSB) zostanie automatycznie
ponownie uruchomiony i zgaÊnie lamp-
ka kontrolna „PKSB OFF”.
Zosta∏o wybrane po∏o˝enie P dêwigni
przek∏adni nap´dowej.
Je˝eli w kierunku, w którym porusza
si´ samochód, nie znajduje si´ ju˝
˝adna przeszkoda.
Zmieni∏ si´ kierunek jazdy (zmiana
z jazdy do przodu na cofanie lub
z cofania na jazd´ do przodu).*
*: Z wyjàtkiem, gdy dzia∏a wspomaga-
nie hamowania podczas parkowania
(piesi z ty∏u samochodu).
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„PKSB Unavailable” i zaÊwieca si´
lampka kontrolna „PKSB OFF”
Je˝eli samochód zosta∏ zatrzymany
przez uk∏ad (PKSB), uk∏ad ten zostanie
wy∏àczony i zaÊwieci si´ lampka kontro-
lna „PKSB OFF”.
Czujniki mogà byç pokryte kroplami
wody, lodem, Êniegiem, brudem itp.
Nale˝y usunàç krople wody, lód,
Ênieg, brud itp. z czujników, aby
przywróciç normalnà prac´ uk∏adu
(PKSB).
Dodatkowo, z powodu tworzenia si´
lodu na czujnikach podczas niskich
temperatur zewn´trznych, mo˝e zo-
staç wyÊwietlony komunikat ostrze-
gawczy lub czujnik mo˝e nie byç
w stanie wykryç przeszkody. Po usu-
ni´ciu oblodzenia, uk∏ad (PKSB)
b´dzie pracowa∏ normalnie.
Je˝eli komunikat wyÊwietlany jest je-
dynie po przestawieniu dêwigni prze-
k∏adni nap´dowej w po∏o˝enie R,
mo˝e to oznaczaç, ˝e obiektyw tylnejkamery jest zabrudzony. WyczyÊciç
obiektyw kamery. Je˝eli komunikat
ten jest wyÊwietlany, po przestawieniu
dêwigni przek∏adni nap´dowej w po∏o-
˝enie inne ni˝ R, mo˝e to oznaczaç,
˝e czujnik na przednim lub tylnym
zderzaku jest zabrudzony. WyczyÊciç
czujniki i ich okolice na zderzakach.
Je˝eli komunikat wyÊwietlany jest po
wyczyszczeniu czujników lub jest on
wyÊwietlany, gdy czujniki sà czyste,
nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu
autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty
lub innemu specjalistycznemu warsz-
tatowi.
Sygna∏ ostrzegawczy uk∏adu wspo-
magania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci
Niezale˝nie, czy uk∏ad wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci jest
w∏àczony, czy wy∏àczony, je˝eli uk∏ad
wspomagania hamowania podczas par-
kowania (PKSB) jest w∏àczony, przednie
i tylne czujniki wykrywajà przeszkody
statyczne, dzia∏a kontrola uk∏adu ha-
mulcowego i sygna∏ ostrzegawczy
uk∏adu wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci b´dzie informo-
wa∏ kierowc´ o przybli˝onej odleg∏oÊci
do przeszkody.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu283
5
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:15 PM Page 283

*: W niektórych wersjach
Funkcja zadzia∏a w nast´pujàcych
sytuacjach, je˝eli w kierunku, w któ-
rym porusza si´ samochód, zostanie
wykryta przeszkoda.Podczas jazdy z ma∏à pr´dko-
Êcià, gdy peda∏ hamulca zasad-
niczego nie zosta∏ wciÊni´ty
lub zosta∏ póêno naciÊni´ty
Peda∏ przyspieszenia zosta∏
nadmiernie wciÊni´ty
2845-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wspomaganie hamowa-
nia podczas parkowania
(przeszkody statyczne
z przodu iz ty∏u samocho-
du, przeszkody statyczne
wokó∏ samochodu*)
Je˝eli czujniki wykryjà prze-
szkod´ statycznà, takà jak
Êciana, w kierunku, w którym
porusza si´ samochód, i uk∏ad
rozpozna ryzyko kolizji w wyni-
ku nag∏ego ruszenia do przodu
spowodowanego przypadkowym
naciÊni´ciem peda∏u przyspie-
szenia, ruszenia samochodu
w niezamierzonym kierunku
spowodowanego nieprawid∏o-
wym po∏o˝eniem dêwigni prze-
k∏adni nap´dowej lub podczas
parkowania oraz jazdy z ma∏à
pr´dkoÊcià, uk∏ad zadzia∏a, aby
zmniejszyç si∏´ i skutki zderze-
nia.
Przyk∏ady dzia∏ania funkcji
(przeszkody statyczne
z przodu i z ty∏u samochodu)
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:15 PM Page 284

Samochód porusza si´ w nie-
zamierzonym kierunku z powo-
du nieprawid∏owego po∏o˝enia
dêwigni przek∏adni nap´dowej
Uk∏ad zadzia∏a w nast´pujàcych sy-
tuacjach, je˝eli w otoczeniu samo-
chodu zostanie wykryty nieruchomy
obiekt.Podczas poruszania si´ do
przodu i wykrycia ryzyka koli-
zji z nieruchomym obiektem
po wewn´trznej stronie skr´tu
Podczas cofania i wykrycia ry-
zyka kolizji z nieruchomym
obiektem po zewn´trznej stro-
nie skr´tu
S. 258
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu285
5
Przyk∏ady dzia∏ania funkcji
(przeszkody statyczne wokó∏
samochodu) (wersje z za-
awansowanym uk∏adem
wspomagania parkowania)
Rodzaje czujników
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:15 PM Page 285

Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody
statyczne z przodu i z ty∏u samo-
chodu) b´dzie dzia∏aç, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka
kontrolna „PKSB OFF” nie Êwieci si´
(
S. 104, 431) i spe∏nione sà wszyst-
kie poni˝sze warunki:
Kontrola ograniczenia mocy uk∏adu
ogniw paliwowych
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest w∏àczone.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 15 km/h.
• W kierunku, w którym porusza si´
samochód, znajduje si´ przeszkoda
statyczna w odleg∏oÊci od oko∏o 2 do
4 metrów.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji wymagana jest wi´ksza
ni˝ normalnie si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
uk∏adu ogniw paliwowych.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji wymagane jest natych-
miastowe hamowanie.
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody
statyczne wokó∏ samochodu) (wer-
sje z zaawansowanym uk∏adem
wspomagania parkowania) b´dzie
dzia∏aç, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, je˝eli opróczwarunków dzia∏ania funkcji przeszkód
statycznych z przodu i z ty∏u samocho-
du spe∏nione sà nast´pujàce warunki.
Po uruchomieniu uk∏adu ogniw pali-
wowych samochód przejecha∏ 7 m
lub mniej.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu R.
Po przestawieniu dêwigni przek∏adni
nap´dowej z po∏o˝enia R na D samo-
chód przejecha∏ 7 m lub mniej.
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody
statyczne z przodu i z ty∏u samocho-
du, przeszkody statyczne wokó∏ sa-
mochodu) przestanie dzia∏aç, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystà-
pi którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy uk∏adu
ogniw paliwowych
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Uk∏ad wykryje, ˝e zaistnia∏a mo˝li-
woÊç unikni´cia kolizji za pomocà
normalnego hamowania.
• Przeszkoda statyczna nie znajduje
si´ ju˝ w odleg∏oÊci od oko∏o 2 do 4
metrów lub w kierunku, w którym po-
rusza si´ samochód.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzy-
mania samochodu za pomocà kontro-
li uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zosta∏ peda∏ hamulca za-
sadniczego po zatrzymaniu samo-
chodu za pomocà kontroli uk∏adu ha-
mulcowego.
• Przeszkoda statyczna nie znajduje
si´ ju˝ w odleg∏oÊci od oko∏o 2 do 4
metrów lub w kierunku, w którym po-
rusza si´ samochód.
Zasi´g detekcyjny
Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania
hamowania podczas parkowania (prze-
szkody statyczne z przodu i z ty∏u sa-
mochodu, przeszkody statyczne wokó∏
samochodu) ró˝ni si´ od zasi´gu de-
tekcyjnego uk∏adu wspomagania parko-
wania z czujnikami odleg∏oÊci (
S. 264).
W zwiàzku z tym nawet, je˝eli uk∏ad
wspomagania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci wykryje przeszkod´ i urucho-
2865-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Aby zapewniç prawid∏owe dzia-
∏anie funkcji wspomagania ha-
mowania podczas parkowania
S. 261
Je˝eli uk∏ad wspomagania ha-
mowania podczas parkowania
(PKSB) zadzia∏a∏ niepotrzebnie,
np. na przejeêdzie kolejowym
S. 282
Uwagi dotyczàce mycia samo-
chodu
S. 261
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:15 PM Page 286

mi sygnalizacj´ ostrzegawczà, uk∏ad
wspomagania hamowania podczas par-
kowania (PKSB) mo˝e nie rozpoczàç
dzia∏ania.
Przeszkody, które mogà byç nie-
prawid∏owo wykrywane
S. 262
Czujniki boczne i boczne kamery
S. 268
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo
S. 262
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma
zagro˝enia kolizjà
S. 263
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e za-
dzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro-
˝enia kolizjà (przeszkody statyczne
wokó∏ samochodu) (wersje z za-
awansowanym uk∏adem wspoma-
gania parkowania)
Oprócz sytuacji, w których przeszkody
statyczne z przodu i z ty∏u samochodu
mogà nie zostaç wykryte (
S. 286),
czujniki mogà nie wykryç przeszkód
w nast´pujàcych sytuacjach:
Podczas poruszania si´ na boki, na
przyk∏ad podczas parkowania równo-
leg∏ego*: W niektórych wersjach
Funkcja zadzia∏a w nast´pujàcych
sytuacjach, je˝eli w kierunku, w któ-
rym porusza si´ samochód, zosta-
nie wykryty pojazd.
Podczas cofania zbli˝a si´ po-
jazd i peda∏ hamulca zasadni-
czego nie zosta∏ wciÊni´ty lub
zosta∏ póêno naciÊni´ty
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu287
5
Wspomaganie hamowa-
nia podczas parkowania
(pojazdy poruszajàce si´
z ty∏u samochodu)*
Je˝eli tylny czujnik radarowy
wykryje pojazd zbli˝ajàcy si´
z prawej lub lewej strony z ty∏u
samochodu i uk∏ad rozpozna
wysokie ryzyko kolizji, funkcja
b´dzie sterowaç uk∏adem ha-
mulcowym, aby zmniejszyç
prawdopodobieƒstwo zderzenia.
Przyk∏ady dzia∏ania funkcji
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:15 PM Page 287

S. 255
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka
kontrolna „PKSB OFF” nie Êwieci si´
(
S. 104, 431) i spe∏nione sà wszyst-
kie poni˝sze warunki:
Kontrola ograniczenia mocy uk∏adu
ogniw paliwowych
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest w∏àczone.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 15 km/h.
• Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê
lewej strony z ty∏u samochodu poru-
szajà si´ z pr´dkoÊcià wi´kszà ni˝
oko∏o 8 km/h.
• Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu R.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji ze zbli˝ajàcym si´ pojaz-
dem wymagana jest wi´ksza ni˝ nor-
malnie si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
uk∏adu ogniw paliwowych.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji ze zbli˝ajàcym si´ pojaz-
dem wymagane jest hamowanie awa-
ryjne.
Funkcja przestanie dzia∏aç, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystà-
pi którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy uk∏adu
ogniw paliwowych
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Zaistnieje mo˝liwoÊç unikni´cia kolizji
za pomocà normalnego hamowania.• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej
bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzy-
mania samochodu za pomocà kontro-
li uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zosta∏ peda∏ hamulca za-
sadniczego po zatrzymaniu samo-
chodu za pomocà kontroli uk∏adu ha-
mulcowego.
• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej
bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.
Zasi´g detekcyjny
Zasi´g detekcyjny funkcji wykrywania
pojazdów poruszajàcych si´ z ty∏u
samochodu ró˝ni si´ od zasi´gu detek-
cyjnego funkcji ostrzegania o pojazdach
nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
(
S. 271). W zwiàzku z tym nawet,
je˝eli funkcja ostrzegania o pojazdach
nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA) wykry-
je pojazd i uruchomi sygnalizacj´
ostrzegawczà, funkcja wykrywania po-
jazdów poruszajàcych si´ z ty∏u samo-
chodu mo˝e nie rozpoczàç dzia∏ania.
Sygna∏ akustyczny funkcji (RCTA)
Niezale˝nie od tego, czy funkcja
(RCTA) jest w∏àczona czy wy∏àczona,
je˝eli uk∏ad wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB) nie jest
wy∏àczony, gdy dzia∏a kontrola uk∏adu
hamulcowego, rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny, aby ostrzec kierowc´.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo
S. 272
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma za-
gro˝enia kolizjà
S. 273
2885-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Rodzaje czujników
OSTRZE˚ENIE
Aby zapewniç prawid∏owe dzia-
∏anie funkcji wspomagania ha-
mowania podczas parkowania
S. 255
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:15 PM Page 288