sensor TOYOTA MIRAI 2023 Manual de utilização (in Portuguese)

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5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
etc. estiver a cobrir o sensor ou a res
-
petiva área circundante acima do
para-choques traseiro
lQuando circular numa estrada cuja
superfície está molhada com água
parada devido a condições meteoro-
lógicas adversas, tais como chuva
intensa, neve ou nevoeiro
lQuando se aproximam vários veícu -
los com uma pequena distância entre
os mesmos
lQuando um veículo se aproxima a
alta velocidade
lQuando instalar equipamento que
possa obstruir o sensor, tal como um
olhal para reboque, protetor do para -
-choques (friso adicional, etc.),
suporte de bicicletas ou limpa-neves
lQuando fizer marcha-atrás numa
inclinação com uma acentuada
mudança de grau de inclinação
lQuando fizer marcha-atrás a sair de
um lugar de estacionamento em
ângulo raso
lImediatamente após a ativar a função
RCTA
lImediatamente após o sistema de
células de combustível ser iniciado
com a função RCTA ativada
l
Quando os sensores não conseguem
detetar um veículo devido a obstruções

l Quando rebocar um atrelado
l
Quando existe uma diferença de
altura significativa entre o seu veí -
culo e o veículo que entra na área de
deteção

l Quando o sensor ou a sua área
circundante está muito quente ou
frio
l Se a suspensão foi modificada ou
se tiver pneus instalados de tama -
nho diferente do especificado
l Se a frente do veículo estiver levan -
tada ou rebaixada devido à carga
transportada
l Quando vira enquanto faz marcha -
-atrás
l Quando um veículo entra na área
de deteção
n Situações nas quais o sistema
pode funcionar mesmo que não
exista a possibilidade de colisão
As situações em que a função RCTA
deteta desnecessariamente um veí -
culo e/ou objeto podem aumentar nas
seguintes condições:
l
Quando o espaço para estaciona -
mento dá para a estrada e há veículos

2745-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
a circular nessa estrada
Quando a distância entre o seu veículo
e objetos metálicos, tais como grades
de proteção, muros, sinais ou veículos
estacionados, que podem refletir ondas
elétricas em direção à parte traseira do
veículo, for reduzida
l Quando instalar equipamento que
possa obstruir o sensor, tal como
um olhal para reboque, protetor do
para-choques (friso adicional, etc.),
suporte de bicicletas ou limpa -
-neves
l Quando um veículo passa ao lado
do seu veículo
l Quando um veículo detetado vira
enquanto se aproxima do seu l
Quando existem objetos a girar
perto do seu veículo, tal como uma
ventoinha ou unidade de ar condi-
cionado
l Quando for atirada ou borrifada
água no para-choques traseiro, tal
como de um aspersor
l Objetos em movimento (bandeiras,
fumos de exaustão, gotas de chuva
grossas ou flocos de neve, água da
chuva na superfície da estrada,
etc.)
l Quando a distância entre o seu veí -
culo e grades de proteção, muros,
etc., que entram na área de dete -
ção, é reduzida
l Grades e sarjetas
l Quando o sensor ou a sua área cir -
cundante está muito quente ou frio
l Quando a suspensão tiver sido alte-
rada ou os pneus equipados tive -
rem uma medida diferente da
especificada
l
Se a frente do veículo estiver levan -
tada ou rebaixada devido à carga
transportada

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5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
n
A função de deteção de câmara
traseira está operacional quando
l O interruptor Power está em ON.
l A função RCD está ligada.
l A alavanca das velocidades está
em R.
l
O Advanced Park não está em funcio -
namento.
n Definir o volume do sinal sonoro
O sinal sonoro pode ser ajustado nos
mostrador de informações múltiplas.
Use os interruptores do controlo dos
medidores para alterar as configura -
ções. ( P.110)
nSilenciar temporariamente um
sinal sonoro

A tecla do modo de silêncio aparece no
mostrador multimédia quando for dete -
tado um objeto. Para colocar os sinais
sonoros do sensor Toyota de assistên -
cia ao estacionamento e das funções
RCD e RCTA em modo de silêncio
simultaneamente,
selecione .
O modo de silêncio será cancelado auto -
maticamente nas seguintes situações:

l
Quando alterar a posição de engrena-
mento da alavanca das velocidades.

l
Quando o veículo exceder uma deter-
minada velocidade.

l
Quando existir uma avaria num sen -
sor ou quando o sistema estiver tem -
porariamente indisponível.

l
Quando a função for desativada
manualmente.
lQuando desligar o interruptor Power.
nSe a indicação “Deteção de câmara
traseira indisponível Remova a
sujidade da câmara traseira” for
exibida no mostrador de informa -
ções múltiplas
A lente da câmara traseira pode estar
suja ou coberta por neve ou gelo.
Nestes casos, se a sujidade for remo -
vida da lente da câmara traseira, o
sistema regressa ao seu normal.
(Pode ser necessário conduzir o veí -
culo durante algum tempo até que o
sistema regresse ao normal.) n
Se a indicação “Deteção com a
câmara traseira indisponível” for
exibida no mostrador de informa -
ções múltiplas
lSe a bagageira não estiver totalmente
fechada, feche-a convenientemente.
l
Se esta mensagem for exibida apenas
com a alavanca das velocidade na
posição R, a câmara traseira pode ter
a lente suja. Limpe a lente da câmara.

nSituações em que o sistema pode
não funcionar corretamente
l Alguns peões, como os que se
seguem, podem não ser detetados
pela função de deteção da câmara
traseira, não permitindo o seu cor -
reto funcionamento:
• Peões que estão curvados ou de cócoras
• Peões que estão deitados
• Peões que estão a correr
• Peões que entram subitamente na área de deteção
• Pessoas que estão a andar de bici -
cleta, skate, ou outro veículo do
género
• Peões que usam vestuário largo, tal como uma gabardine, saia com -
prida, etc., ocultando a sua silhueta
• Peões cujo corpo está parcialmente ocultado por um objeto, tal como
um carro de compras ou um
guarda-chuva
• Peões que estão numa área obs -
cura devido a falta de luz, tal como
à noite.
l Em algumas situações, como as
que se seguem, os peões, podem
não ser detetados pela função de
deteção da câmara traseira, não
permitindo o seu correto funciona -
mento:

• Quando faz marcha-atrás com clima inclemente (chuva, neve, nevoeiro, etc.)

• Quando a câmara traseira está obs -
curecida (quando tem sujidade,
neve, gelo, etc.) ou arranhada
• Quando uma luz muito brilhante, tal como o sol, ou os faróis de outro
veículo incidem diretamente na
câmara traseira

• Quando faz marcha-atrás num local
onde existem mudanças súbitas de
luminosidade, como por exemplo, à
entrada e saída de uma garagem ou
parque de estacionamento subterrâneo

2805-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
A travagem de apoio ao estaciona-
mento pode ser ativada/desativada
no mostrador de informações múlti -
plas. Todas as funções do sistema
de travagem de apoio ao estaciona -
mento
(objetos estáticos à frente e
atrás e em redor do veículo, tráfego
traseiro e peões)
são ativadas/
desativadas ao mesmo tempo
.
Use os interruptores de controlo
dos medidores para ativar/desativar
a travagem de apoio ao estaciona -
mento
. (  P.110)
1 Prima ou para selecio -
nar .
2 Prima ou para selecio -
nar “ PKSB” e, de seguida,
pressione .
Quando a travagem de apoio ao esta -
cionamento for desativada, o indicador
PKSB OFF ( P.104) acende.
Para reativar o sistema, selecione
no mostrador de informações múltiplas,
selecione “ PKSB” e de seguida
On. Se o sistema estiver desativado,
permanecerá desativado mesmo que
coloque o interruptor Power em ON
depois de o ter desligado.
AVISO
nQuando desativar a travagem de
apoio ao estacionamento
Nas situações que se seguem, desa -
tive a travagem de apoio ao estacio -
namento, uma vez que o sistema
pode entrar em funcionamento
mesmo que não haja possibilidade de
colisão.
lQuando inspecionar o veículo utili -
zando um banco de rolos, banco de
potência ou rolos livres
lQuando o veículo for transportado
para um barco, camião ou navio de
transporte
lQuando a suspensão tiver sido
alterada ou os pneus equipados
tiverem uma medida diferente da
especificada
lSe a parte da frente do veículo esti -
ver levantada ou rebaixada devido
à carga transportada
l
Quando instalar equipamento que
possa obstruir o sensor, tal como
um olhal para reboque, protetor do
para-choques (friso adicional, etc.),
suporte de bicicletas ou limpa-neves

lQuando utilizar uma máquina de
lavagem automática de veículos
lQuando não for possível conduzir o
veículo com estabilidade, devido a
um acidente ou avaria
lQuando utilizar o veículo de forma
desportiva ou em todo-o-terreno
lQuando os pneus não tiverem a
pressão correta
lQuando os pneus estiverem muito
gastos
lQuando estão instaladas correntes
de neve ou um pneu reparado com
um kit de emergência para repara -
ção de um furo
lQuando rebocar com o veículo
nPrecauções com a suspensão
Não modifique a suspensão do veí -
culo. Se a altura ou inclinação do veí -
culo for alterada, os sensores podem
não ser capazes de detetar objetos
detetáveis e o sistema pode não fun -
cionar corretamente, podendo ocorrer
um acidente.
Ativar/desativar a travagem
de apoio ao estacionamento

283
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
em funcionamento (O sistema
determina que a possibilidade
de colisão com um objeto dete -
tado é extremamente elevada.)
nSe a travagem de apoio ao estacio-
namento estiver em funcionamento

Se o veículo for parado pelo sistema de
travagem de apoio ao estacionamento,
este será desativado e o indicador PKSB
OFF acende. Se a travagem de apoio ao
estacionamento estiver a funcionar des -
necessariamente, pode cancelar o con -
trolo de travagem pressionando o pedal
do travão ou aguardando, cerca de, 2
segundos até que este seja cancelado
automaticamente. De seguida, pode
mover o veículo pressionando o pedal do
acelerador.

nReativar a travagem de apoio ao
estacionamento
Para reativar a travagem de apoio ao
estacionamento após esta ter sido
desativada pelo próprio sistema, ative-o
( P.280), ou desligue o interruptor
Power e volte a colocá-lo em ON.
Para além disso, se alguma das condi -
ções seguintes for cumprida, o sistema
é reativado automaticamente e o indica -
dor PKSB OFF acende:
lA posição de engrenamento P é sele-
cionada
lO objeto deixou de ser detetado na
linha da trajetória do veículo
lA direção de circulação do veículo for
alterada*
*
: Exceto quando a função de travagem de apoio ao estacionamento (peões)
está em funcionamento.
nSe a mensagem “PKSB Indisponí -
vel” for exibida no mostrador de
informações múltiplas e o indica -
dor PKSB OFF estiver aceso
Se o veículo parar devido ao funciona -
mento da travagem de apoio ao estacio -
namento, a travagem de apoio ao
estacionamento será desativada e o
indicador PKSB OFF acende.
lUm dos sensores pode estar coberto
com gotas de água, gelo, neve, suji -
dade, etc. Remova o gelo, neve, suji -
dade, etc., do sensor para que o
sistema retome o seu funcionamento
normal.
Devido à formação de gelo no sensor
com temperaturas baixas, poderá ser
exibida uma mensagem ou o sensor
poderá não detetar um objeto. Assim
que o gelo derreter, o sistema retoma
o seu funcionamento normal.
lSe esta mensagem for apenas exi -
bida quando a alavanca das velocida -
des estiver na posição R, a lente da
câmara traseira pode estar suja.
Limpe a lente da câmara. Se esta
mensagem for exibida quando a ala-
vanca das velocidades estiver noutra
posição que não R, o sensor no para-
-choques da frente ou traseiro pode
estar sujo. Limpe os sensores e a
área circundante respetiva nos para -
-choques.
l
Se esta mensagem continuar a ser exi -
bida mesmo depois de remover a suji-
dade do sensor ou se for exibida
mesmo que o sensor nunca tenha
estado sujo, leve o seu veículo a um
concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou a qual -
quer reparador da sua confiança para
que este proceda a uma inspeção.

nSinal sonoro do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento
Independentemente do sinal sonoro do
sensor Toyota de assistência ao esta -
cionamento estar ou não ativo, se o sis -
tema PKSB (travagem de apoio ao
estacionamento) estiver ativo e os sen -
sores da frente ou traseiros detetarem
um objeto estático e o controlo da trava -
gem atuar, o sinal sonoro do sensor de
assistência ao estacionamento Toyota
soará para notificar o condutor da dis-
tância aproximada ao objeto.

2845-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: Se equipado
Esta função é ativada em situações
tais como as que se seguem
quando um objeto for detetado na
direção de circulação do veículo.
n
Quando circular a baixas velo -
cidades e o pedal do travão
não estiver a ser pressionado
ou for pressionado tardiamente

n
Quando pressionar demasiado
o pedal do acelerador

Função de travagem de
apoio ao estaciona -
mento (objetos estáti -
cos à frente e atrás/em
redor do veículo
*)

Se os sensores detetarem um
objeto estático, tal como um
muro, na direção de circulação
do veículo e se o sistema deter -
minar que pode ocorrer uma
colisão devido a um movimento
súbito do veículo para a frente
por utilização inadvertida do
pedal do acelerador, ou se o
veículo se mover numa direção
não pretendida devido a uma
mudança de velocidade inad -
vertida e errada, ou quando
estiver a estacionar ou a circu-
lar a baixa velocidade, o sis-
tema entra em funcionamento
para diminuir o impacto com o
objeto estático detetado e redu -
zir os danos daí resultantes.
Exemplos do funcionamento
(objetos estáticos à frente e
atrás)

285
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nQuando o veículo se mover
numa direção que não é a pre -
tendida devido ao engrena -
mento inadvertido de uma
velocidade errada
O sistema funciona nas seguintes
situações quando um objeto esta-
cionário for detetado na área cir -
cundante.nAo avançar e uma colisão com
um objeto estacionário no
lado interno de uma curva for
provável
nAo fazer marcha-atrás e uma
colisão com um objeto esta-
cionário no lado exterior de
uma curva for provável
 P.259

Exemplos do funcionamento
(objetos estáticos em redor
do veículo) (veículos com
Advanced Park)

Tipos de sensores

2865-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nA função de travagem de apoio ao
estacionamento (objetos estáticos
à frente e atrás do veículo) entra
em funcionamento quando
Esta função está ativa quando o
indicador PKSB OFF não acende nem
pisca ( P.104, 431) e as seguintes con-
dições estão reunidas:
lControlo de restrição da potência do
sistema de células de combustível
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está ativada.
• A velocidade do veículo é igual ou inferior a 15 km/h.
• Existe um objeto estático na direção de circulação do veículo a uma dis-
tância de 2 a 4 metros.
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento determina que é necessário
aplicar uma força de travagem acima
do normal para evitar uma colisão.
lControlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do sistema de células de combustível
está em funcionamento.
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento determina que é necessário
travar imediatamente para evitar uma
colisão.
nA função de travagem de apoio ao
estacionamento (objetos estáticos
em redor do veículo) (veículos com
Advanced Park) entra em funciona -
mento quando
Esta função é ativada quando qualquer
uma das seguintes condições é satis -
feita, além das condições de funciona -mento para objetos estacionários à
frente e atrás:
lApós o arranque do sistema de célu -
las de combustível, o veículo deslo -
cou-se aproximadamente 7 m ou
menos
lA posição de engrenamento R é sele-
cionada
lApós a alteração da posição de
engrenamento de R para D, o veículo
moveu-se aproximadamente 7 m ou
menos
nA função de travagem de apoio ao
estacionamento (objetos estáticos
à frente e atrás/em redor do veí -
culo) entra em funcionamento
quando
A função deixará de funcionar se for
satisfeita qualquer uma das seguintes
condições:
lControlo de restrição da potência do
sistema de células de combustível
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está desativada.
• O sistema determina que é possível evitar uma colisão com a aplicação da
força de travagem normal.
• O objeto estático já não está a 2 a 4 metros de distância do veículo nem
na direção da trajetória do veículo.
lControlo de travagem
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está desativada.
• Decorreram aproximadamente 2 segundos desde que o veículo foi
parado pelo controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• O objeto estático já não está a 2-4 metros de distância do veículo ou já
não está na direção da trajetória do
veículo.
nAlcance da deteção
O alcance de deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos está -
ticos à frente e atrás/em redor do veí -
culo)
é diferente do alcance de deteção
sensor Toyota de assistência ao estacio -

AVISO
nPara garantir o correto
funcionamento do sistema
 P.261
nSe o sistema PKSB (travagem de
apoio ao estacionamento) for
ativada desnecessariamente, tal
como num cruzamento com uma
linha de caminho de ferro
 P.283
nQuando lavar o veículo
 P.261

287
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução

namento

( P.264).
Sendo assim,
mesmo que o sensor Toyota de assistên -
cia ao estacionamento detete um obstá -
culo e forneça um aviso, a travagem de
apoio ao estacionamento (objetos estáti -
cos) pode não entrar em funcionamento.

nObjetos que o sistema pode não
detetar corretamente
 P.262
nSensores laterais e câmaras
laterais
 P.268
nSituações em que o sistema pode
não funcionar corretamente
 P.262
nSituações em que o sistema pode
funcionar mesmo que não haja
possibilidade de uma colisão
 P.263
nSituações em que o sistema pode
não funcionar mesmo que haja
possibilidade de uma colisão (obje -
tos estáticos em redor do veículo)
(veículos com Advanced Park)
Além das situações em que objetos
estacionários à frente e atrás (®P.286)
podem não ser detetados ( P.286)
estes podem não ser detetados pelos
sensores na seguinte situação:
lAo mover-se lateralmente, como
quando estaciona em paralelo
*: Se equipado

Esta função é ativada em situações
tais como as que se seguem quando
um veículo for detetado na direção
de circulação do seu veículo.

nQuando fizer marcha-atrás e
um veículo se estiver a aproxi-
mar e o pedal do travão não
estiver ser pressionado ou for
pressionado tardiamente
Função de travagem de
apoio ao estaciona-
mento (tráfego traseiro)
*
Se o sensor de radar traseiro
detetar um veículo a aproxi -
mar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do
seu veículo e o sistema deter -
minar que existe uma elevada
possibilidade de colisão, esta
função controla a travagem
para reduzir a probabilidade de
impacto com o veículo que se
aproxima.

Exemplos do funcionamento

2885-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
P.256
nO sistema entra em funcionamento
quando

A função será ativada quando o indica -
dor PKSB OFF não estiver aceso nem a
piscar ( 
P.104
,
431
) e todas as condi -
ções que se seguem estiverem reunidas:

lControlo de restrição da potência do
sistema de células de combustível
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está ativada.
• A velocidade do veículo é igual ou inferior a 15 km/h.
• Aproximam-se veículos vindos da direita ou esquerda da parte traseira
do seu veículo, a uma velocidade
inferior a 8 km/h, aproximadamente.
• A alavanca das velocidades está em P.
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento determina que é necessário
aplicar uma força de travagem acima
do normal para evitar uma colisão
com o veículo que se aproxima.
lControlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do sistema de células de combustível
está em funcionamento.

• A travagem de apoio ao estacionamento determina que é necessário aplicar uma
força de travagem acima do normal para
evitar uma colisão com o veículo que se
aproxima.

nO sistema é desativado quando
A função é desativada quando ocorrer
uma das seguintes condições:
lControlo de restrição da potência do
sistema de células de combustível
• A travagem de apoio ao estaciona -mento está desativada.
• É possível evitar uma colisão com uma travagem normal.
• Já não há nenhum veículo a aproxi -
mar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do veículo.
lControlo de travagem
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está desativada.
• Decorreram aproximadamente 2 segundos desde que o veículo foi
parado pelo controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• Já não há nenhum veículo a aproxi -
mar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do veículo.
nAlcance da deteção

O alcance de deteção da função de tra -
vagem de apoio ao estacionamento (trá-
fego traseiro) é diferente do alcance de
deteção da função RCTA ( 
P.271
).
Sendo assim, mesmo que a função
RCTA detete um veículo a aproximar-se
e forneça um alerta, a travagem de apoio
ao estacionamento (tráfego traseiro)
pode não entrar em funcionamento.

nSinal sonoro do RCTA
Independentemente da função RCTA
estar ligada ou desligada, se o sistema
PKSB (travagem de apoio ao estaciona-
mento) não estiver desativado, quando
o comando de travagem funcionar, soa
o sinal sonoro para alertar o condutor.
nSituações em que o sistema pode
não funcionar corretamente
 P.272
nSituações em que o sistema pode
entrar em funcionamento mesmo
que não exista a possibilidade de
colisão
 P.273
Tipos de sensores
AVISO
nPara garantir o correto funciona -
mento do sistema
 P.255