TOYOTA PRIUS 2021 Manuel du propriétaire (in French)

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3194-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
4
Conduite
• Lorsqu’il y a des motifs ou de la peinture devant votre véhicule qui
peuvent être confondus avec un objet détectable
• Lorsque l’avant de votre véhicule est atteint par de l’eau, de la neige, de
la poussière, etc.
• Lorsqu’un objet détectable se rapproche de très près, puis s’arrête avant de pénétrer dans la trajectoire de votre véhicule
• Si l’avant de votre véhicule est élevé ou abaissé, par exemple lorsqu’il se
trouve sur une chaussée inégale ou vallonnée
• Lorsque vous conduisez sur une route entourée d’une structure, notam-
ment dans un tunnel ou sur un pont en fer
• Lorsqu’il y a un objet métallique (plaque d’égout, plaque d’ac ier, etc.),
des marches ou une saillie devant votre véhicule
• Lorsque vous vous approchez de la barrière électrique d’un pos te de
péage, de la barrière d’une zone de stationnement, ou d’une aut re bar-
rière qui s’ouvre et se ferme
• Lorsque vous utilisez un lave-auto automatique • Lorsque vous dépassez un objet détectable qui est en train de changer
de voie ou d’effectuer un virage à
gauche/à droite
• Lorsque vous croisez un objet détec- table dans la voie venant en sens
inverse qui est arrêté pour effectuer
un virage à droite/à gauche
• Lorsque vous passez sous un objet (panneau de signalisation, panneau
d’affichage, etc.)

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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
• Lorsque vous roulez dans de la vapeur ou de la fumée
• Lorsque vous conduisez à proximité d’un objet qui renvoie les ondes
radio, par exemple un gros camion ou une glissière de sécurité
• Lorsque vous conduisez à proximité d’une tour de télévision, d ’une sta-
tion émettrice de radio, d’une centrale électrique, ou d’un aut re endroit où
des ondes radio puissantes ou un bruit électrique fort peuvent être pré-
sents
Q Circonstances dans lesquelles le système pourrait ne pas fonctionner
correctement
ODans certaines situations, notamment celles décrites ci-dessous , il se peut
qu’un objet ne soit pas détecté par le capteur radar et par la caméra avant,
empêchant le système de fonctionner correctement :
• Lorsqu’un objet détectable approche de votre véhicule
• Lorsque votre véhicule ou un objet détectable sont instables
• Si un objet détectable effectue une manœuvre brusque (par exem ple,
une embardée soudaine, une accélération ou un ralentissement br us-
ques)
• Lorsque votre véhicule s’approche rapidement d’un objet détect able
• Lorsqu’un objet détectable est proche d’un mur, d’une clôture, d’une glis-
sière de sécurité, d’une plaque d’égout, d’un véhicule, d’une p laque
d’acier sur la route, etc.
• Lorsqu’un objet détectable se trouve sous une structure
• Lorsqu’une partie d’un objet détectable est cachée par un obje t tel qu’un
gros bagage, un parapluie ou une glissière de sécurité
• Lorsque plusieurs objets détectables sont rapprochés
• Si le soleil ou une autre lumière se réfléchissent sur un objet détectable
• Lorsque l’objet détectable est une nuance de blanc et semble e xtrême-
ment lumineux
• Lorsqu’un objet détectable semble être à peu près de la même c ouleur
ou avec la même luminosité que son environnement
• Lorsque vous conduisez à travers ou
sous des objets qui peuvent entrer en
contact avec votre véhicule, par
exemple de l’herbe épaisse, des
branches d’arbre ou une bannière
• Lorsqu’un objet détectable n’est pas directement devant votre véhicule

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3214-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
• Si un objet détectable coupe la route de votre véhicule ou surgit brusque-
ment devant lui
• Lorsque l’avant de votre véhicule est atteint par de l’eau, de la neige, de
la poussière, etc.
• Lorsqu’une lumière très vive en avant, par exemple le soleil o u les phares
des véhicules venant en sens inverse, éclaire directement la ca méra
avant
• Lorsque vous vous rapprochez du côté ou de l’avant d’un véhicule qui vous précède
• Si le véhicule qui vous précède est une motocyclette
• Si un véhicule qui vous précède est étroit, par exemple s’il s ’agit d’un
véhicule à mobilité personnelle
• Si l’arrière d’un véhicule qui vous précède est de petite tail le, par
exemple s’il s’agit d’un camion déchargé
• Si le chargement d’un véhicule qui vous précède dépasse son pare- chocs arrière
• Si un véhicule qui vous précède est de forme irrégulière, par exemple s’il
s’agit d’un tracteur ou d’une nacelle latérale
• Si un véhicule qui vous précède est une bicyclette pour enfant , une bicy-
clette transportant un gros chargement, une bicyclette montée p ar plus
d’une personne, ou une bicyclette de forme unique (bicyclette a vec un
siège d’enfant, tandem, etc.)
• Si la hauteur d’un piéton/ou la hauteur de conduite d’un cycli ste à l’avant
est inférieure à 3,2 ft. (1 m) environ ou supérieure à 6,5 ft. (2 m ) environ
• Si un piéton/cycliste porte des vêtements surdimensionnés (un manteau
de pluie, une jupe longue, etc.), rendant sa silhouette sombre
• Si un piéton se penche vers l’avant ou s’accroupit, ou si un c ycliste se
penche vers l’avant
• Si un piéton/cycliste se déplace rapidement
• Si un piéton pousse une poussette, un fauteuil roulant, une bi cyclette ou
un autre véhicule
• Si l’arrière d’un véhicule qui vous pré-
cède est bas, par exemple s’il s’agit
d’une remorque surbaissée
• Si un véhicule qui vous précède a une garde au sol extrêmement élevée

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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
• Lorsque vous conduisez par mauvais temps, par exemple en cas de
pluie forte, de brouillard, de neige ou de tempête de sable
• Lorsque vous roulez dans de la vapeur ou de la fumée
• Lorsque la zone environnante est peu éclairée, par exemple à l ’aube ou
au crépuscule, la nuit ou dans un tunnel, faisant apparaître un objet
détectable presque de la même couleur que son environnement
• Lorsque vous conduisez dans un endroit où la lumière ambiante change
rapidement, comme l’entrée ou la sortie d’un tunnel
• Après le démarrage du système hybride, le véhicule n’a pas rou lé pen-
dant un certain laps de temps
• Pendant que vous effectuez un virage à gauche/à droite et pendant quelques secondes après l’avoir effectué
• Pendant que vous négociez un virage et pendant quelques secondes après l’avoir négocié
• Si votre véhicule dérape
• Si les roues ne sont pas alignées
• Si un balai d’essuie-glace bloque la caméra avant
• Le véhicule roule à une vitesse très élevée
• Lorsque vous conduisez dans une côte
• Si le capteur radar ou la caméra avant est mal aligné
O Dans certaines situations, notamment celles décrites ci-dessous , il se peut
qu’il soit impossible d’avoir une puissance de freinage suffisa nte, empê-
chant le système de fonctionner correctement :
• Si les fonctions de freinage ne peuvent pas fonctionner à leur pleine
capacité, notamment lorsque les pièces des freins sont extrêmem ent
froides, extrêmement chaudes ou mouillées
• Si le véhicule n’est pas entretenu correctement (les freins ou les pneus
sont excessivement usés, la pression de gonflage des pneus est inadé-
quate, etc.)
• Lorsque le véhicule roule sur du gravier ou sur toute autre ch aussée glis-
sante
Q Si le dispositif VSC est désactivé
OSi le dispositif VSC est désactivé (P. 444), l’assistance au freinage à
action préventive et le freinage à action préventive sont également désacti-
vés.
O La lampe témoin PCS s’allumera et “VSC désactivé Système de fre inage
précollision non disponible” s’affichera sur l’écran multifonct ion.
• Si l’avant du véhicule est élevé ou
abaissé

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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
LTA (aide au maintien de la trajectoire)
Lorsque vous conduisez sur une route disposant de lignes blanches
(jaunes) bien marquées, le système LTA avertit le conducteur si le
véhicule est susceptible de dévier de sa voie ou de sa trajecto ire
* et
peut aussi actionner légèrement le volant pour éviter que le vé hicule
ne dévie de sa voie ou de sa trajectoire
*. De plus, lorsque le régula-
teur de vitesse dynamique à radar avec plage complète de vitesses
est en fonction, ce système actionne le volant pour maintenir l e véhi-
cule dans sa position sur la voie.
Le système LTA reconnaît les
lignes blanches (jaunes) mar-
quant la voie ou une trajectoire
* à
l’aide de la caméra avant. De
plus, il détecte les véhicules qui
vous précèdent à l’aide de la
caméra avant et du radar.
*: Limite entre l’asphalte et le bord de la route, comme l’herbe, le sol ou
une bordure de trottoir
: Si le véhicule en est doté
Résumé des fonctions

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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
AVERTISSEMENT
QAvant d’utiliser le système LTA
ONe vous fiez pas uniquement au système LTA. Le système LTA ne c onduit
pas automatiquement le véhicule ni ne réduit l’importance de l’attention
que vous devez accorder à la zone située en avant du véhicule. Le
conducteur doit toujours assumer l’entière responsabilité d’une conduite
sécuritaire en accordant une grande attention aux conditions en viron-
nantes et en actionnant le volant afin de corriger la trajectoi re du véhicule.
En outre, le conducteur doit prendre des pauses adéquates lorsq u’il est
fatigué, par exemple après avoir conduit pendant un long moment .
O Négliger d’effectuer les manœuv res de conduite appropriées et d’être très
attentif pourrait provoquer un accident susceptible d’occasionn er des bles-
sures graves, voire mortelles.
O Lorsque vous n’utilisez pas le système LTA, utilisez le contact eur LTA pour
désactiver le système.
Q Situations ne convenant pas à l’utilisation du système LTA
Dans les situations suivantes, utilisez le contacteur LTA pour désactiver le
système. Négliger de le faire pourrait provoquer un accident su sceptible
d’occasionner des blessures graves, voire mortelles.
O Vous roulez sur une chaussée qui est glissante en raison du tem ps plu-
vieux, des chutes de neige, du verglas, etc.
O Vous roulez sur une route enneigée.
O Les lignes blanches (jaunes) sont difficiles à voir en raison d e la pluie, de
la neige, du brouillard, de la poussière, etc.
O Vous roulez sur une voie temporaire ou sur une voie limitée en raison de
travaux de construction.
O Vous roulez dans une zone en travaux.
O Un pneu de secours, des chaînes antidérapantes, etc., sont inst allés.
O Lorsque l’usure des pneus est excessive ou lorsque la pression de gon-
flage des pneus est basse.
O Lors d’un remorquage d’urgence.

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3254-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
AVERTISSEMENT
QPrévention des défaillances du système LTA et des opérations ef fec-
tuées par erreur
O Ne modifiez pas les phares et ne fixez pas d’autocollants, etc. , à leur sur-
face.
O Ne modifiez pas la suspension, etc. S’il est nécessaire de remp lacer la
suspension, etc., contactez votre concessionnaire Toyota.
O N’installez rien et ne placez rien sur le capot ou sur la calan dre. De plus,
n’installez pas de protection de calandre (barre safari, barre kangourou,
etc.).
O Si votre pare-brise doit être réparé, contactez votre concessio nnaire
To y o t a .
Q Conditions dans lesquelles les fonctions peuvent ne pas fonctio nner
correctement
Dans les situations suivantes, il est possible que les fonction s ne réagissent
pas correctement et que le véhicule dévie de sa voie. Conduisez prudem-
ment en accordant toujours une gr ande attention à votre environnement et
actionnez le volant afin de corriger la trajectoire du véhicule sans vous fier
aveuglément aux fonctions.
O Lorsque la régulation de la vitesse en mode suivi de véhicule e st affichée
( P. 333) et que le véhicule qui vous précède est en train de lou voyer.
(Votre véhicule peut louvoyer en conséquence et dévier de la vo ie.)
O Lorsque la régulation de la vitesse en mode suivi de véhicule e st affichée
( P. 333) et que le véhicule qui vous précède dévie de sa voie. ( Vo t r e
véhicule peut suivre le véhicule qui vous précède et dévier de la voie.)
O Lorsque la régulation de la vitesse en mode suivi de véhicule e st affichée
( P. 333) et que le véhicule qui vous précède roule très près de la ligne
gauche/droite marquant la voie. (Votre véhicule peut suivre le véhicule qui
vous précède et dévier de la voie.)
O Vous négociez un virage serré.
OLorsque la régulation de la vitesse en
mode suivi de véhicule est affichée
(P. 333) et que le véhicule qui vous
précède change de voie. (Votre véhi-
cule peut suivre le véhicule qui vous
précède et changer également de voie.)

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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
AVERTISSEMENT
OIl y a des ombres sur la route qui suivent parallèlement ou rec ouvrent les
lignes blanches (jaunes).
O Vous roulez dans une zone sans lignes blanches (jaunes), par ex emple
devant un poste de péage ou un point de contrôle, ou à une inte rsection,
etc.
O Les lignes blanches (jaunes) sont fissurées, des “plots”, des “plots réflé-
chissants” ou des pierres sont présents.
ODes objets ou des motifs qui pourraient
être confondus avec des lignes
blanches (jaunes) sont présents sur le
côté de la route (glissière de sécurité,
poteaux réfléchissants, etc.).
O La route sur laquelle vous roulez se
divise en deux, fusionne, etc.
O Des marques de réparation d’asphalte,
des lignes blanches (jaunes), etc., sont
présentes en raison de travaux routiers.

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3274-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
AVERTISSEMENT
OLes lignes blanches (jaunes) sont invisibles ou sont difficiles à voir en rai-
son de sable, etc.
O Vous roulez sur une chaussée qui est mouillée en raison de la p luie, de
flaques d’eau, etc.
O Les voies de circulation sont jaunes (ce qui peut être plus dif ficile à recon-
naître que des lignes qui sont blanches).
O Les lignes blanches (jaunes) chevauchent une bordure de trottoir, etc.
O Vous roulez sur une surface brillante, comme le béton.
O Si le bord de la route n’est pas net ni droit.
O Vous roulez sur une surface qui est brillante en raison de la l umière
réfléchie, etc.
O Vous roulez dans un endroit où la lumière ambiante change rapidement,
comme les entrées et les sorties des tunnels, etc.
O La lumière des phares des véhicules venant en sens inverse, le soleil,
etc., éblouissent la caméra.
O Vous roulez sur une pente.
O Vous roulez sur une route qui penche à gauche ou à droite, ou s ur une
route sinueuse.
O Vous roulez sur une route non pavée ou accidentée.
O La voie de circulation est extrêmement étroite ou large.
O Le véhicule est extrêmement incliné en raison du transport de b agages
lourds ou d’une pression des pneus inadéquate.
O La distance entre votre véhicule et celui qui vous précède est extrême-
ment courte.
O Le véhicule bouge beaucoup de bas en haut en raison des conditi ons rou-
tières durant la conduite (mauvais état de la route ou joints s ur la route).
O Lorsque vous roulez dans un tunnel ou la nuit avec les phares é teints, ou
lorsqu’un phare est faible en raison d’une lentille sale ou d’un mauvais ali-
gnement.
O Le véhicule est balayé par des vents latéraux.
O Le véhicule est perturbé par le souffle provenant d’un véhicule roulant
dans une voie voisine.
O Le véhicule vient de changer de voie ou de traverser une inters ection.
O Des pneus dont le fabricant, la marque, la structure ou des scu lptures de
bande de roulement diffèrent sont utilisés.
O Lorsque des pneus d’une taille autre que celle spécifiée sont i nstallés.
O Des pneus neige, etc., sont installés.
O Le véhicule roule à une vitesse très élevée.

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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
QFonction d’avertissement de sortie de voie
Lorsque le système estime que
le véhicule pourrait dévier de sa
voie ou de sa trajectoire
*, un
avertissement s’affiche sur
l’écran multifonction, et un
avertisseur sonore retentit pour
alerter le conducteur.
Lorsque l’avertisseur sonore
retentit, vérifiez la zone autour
de votre véhicule et manœuvrez
prudemment le volant pour
ramener le véhicule au centre
de la voie.
*: Limite entre l’asphalte et le bord de la route, comme l’herbe, le sol ou une
bordure de trottoir
Fonctions incluses dans le système LTA