TOYOTA PRIUS 2021 Manuel du propriétaire (in French)

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3294-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
QFonction d’assistance à la direction
Lorsque le système estime que
le véhicule pourrait dévier de sa
voie ou de sa trajectoire
*, le
système fournit une assistance
au besoin en actionnant légère-
ment le volant à plusieurs
reprises et pendant un petit
moment afin de maintenir le
véhicule dans sa voie.
Si le système détecte que le
volant n’a pas été actionné pen-
dant une période de temps
déterminée ou que le volant
n’est pas fermement agrippé, un
avertissement s’affiche sur
l’écran multifonction et la fonc-
tion est temporairement annu-
lée.
*: Limite entre l’asphalte et le bord de la route, comme l’herbe, le sol ou une
bordure de trottoir
Q
Fonction d’avertissement de louvoiement du véhicule
Lorsque le véhicule louvoie à
l’intérieur d’une voie, l’avertis-
seur sonore retentit et un mes-
sage s’affiche sur l’écran
multifonction pour alerter le
conducteur.

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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
QFonction de maintien au centre de la voie
Cette fonction est liée au régu-
lateur de vitesse dynamique à
radar avec plage complète de
vitesses et fournit l’assistance
nécessaire en actionnant le
volant afin de maintenir le véhi-
cule dans sa voie actuelle.
Lorsque le régulateur de vitesse
dynamique à radar avec plage
complète de vitesses n’est pas
activé, la fonction de maintien
au centre de la voie ne fonc-
tionne pas.
Dans les situations où les lignes
blanches (jaunes) marquant la
voie sont difficiles à voir ou ne
sont pas visibles, comme dans
un embouteillage, cette fonction
s’activera pour permettre de
suivre un véhicule qui vous pré-
cède en surveillant la position
du véhicule devant le vôtre.
Si le système détecte que le volant n’a pas été actionné pendant une
période de temps déterminée ou que le volant n’est pas fermement
agrippé, un avertissement s’affiche sur l’écran multifonction e t la fonc-
tion est temporairement annulée.

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3314-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
4
Conduite
Appuyez sur le contacteur LTA
pour activer le système LTA.
Le voyant LTA s’allume et un mes-
sage s’affiche sur l’écran multifonc-
tion.
Appuyez de nouveau sur le
contacteur LTA pour désactiver le
système LTA.
Lorsque le système LTA est activé
ou désactivé, le fonctionnement du
système LTA se poursuit dans la
même condition lors du démarrage
suivant du système hybride.
Activation du système LTA

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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
Voy a nt LTA
La condition d’éclairage du
voyant informe le conducteur
sur l’état de fonctionnement du
système.
Allumé en vert : Le système
LTA est en fonction.
Clignotant en orange : Le sys-
tème d’avertissement de sortie
de voie est en fonction.
Voyant de contrôle de la direction et affichage du fonctionnement
de l’assistance au fonctionnement du volant
Lorsque l’assistance du volant de la fonction d’assistance à la
direction ou de la fonction de maintien au centre de la voie es t en
fonction, le voyant s’allume et l’affichage du fonctionnement
s’active sur l’écran multifonction.
Affichage du système d’avertissement de sortie de voie
S’affiche lorsque l’écran multifonction passe à l’écran d’infor ma-
tions des systèmes d’assistance à la conduite.
Indications sur le groupe d’instruments
1
2
3
L’intérieur des lignes affichées
est blancL’intérieur des lignes affi-
chées est noir
Indique que le système reconnaît
les lignes blanches (jaunes) ou
une trajectoire
*. Lorsque le véhi-
cule dévie de sa voie, la ligne
blanche affichée du côté où le
véhicule dévie clignote en orange. Indique que le système est inca-
pable de reconnaître les lignes
blanches (jaunes) ou une trajec-
toire
* ou qu’il est temporaire-
ment annulé.

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3334-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
*: Limite entre l’asphalte et le bord de la route, comme l’herbe, le sol ou une
bordure de trottoir
Affichage de la régulation de la vitesse en mode suivi de véhicule
S’affiche lorsque l’écran multifonction passe à l’écran d’infor mations des
systèmes d’assistance à la conduite.
Indique que l’assistance à la direction de la fonction de maint ien au centre
de la voie est en fonction en surveillant la position du véhicule qui vous
précède.
Lorsque la régulation de la vitesse en mode suivi de véhicule e st affichée
et que le véhicule qui vous précède se déplace, votre véhicule pourrait se
déplacer de la même façon. Accordez toujours une grande attenti on à
votre environnement et actionnez le volant au besoin pour corri ger la tra-
jectoire du véhicule et assurer la sécurité.
Q Conditions de fonctionnement de chacune des fonctions
OFonction d’avertissement de sortie de voie
Cette fonction s’active lorsque toutes les conditions suivantes sont rem-
plies.
• Le système LTA est activé.
• La vitesse du véhicule est d’environ 32 mph (50 km/h) ou plus.
*1
• Le système reconnaît les lignes blanches (jaunes) marquant la voie ou
une trajectoire
*2. (Lorsqu’une ligne blanche [jaune] ou une trajectoire*2
est reconnue sur un seul côté, le système ne fonctionnera que p our le
côté reconnu.)
• La largeur de la voie de circulation est d’environ 9,8 ft. (3 m) ou plus.
• Le levier de commande des clignotants n’est pas actionné.
• Vous ne négociez pas un virage serré.
• Aucune défaillance du système n’a été détectée. ( P. 337)
*1: La fonction s’active même si la vitesse du véhicule est inférieure à envi-
ron 32 mph (50 km/h) lorsque la fonction de maintien au centre de la voie
est activée.
*2: Limite entre l’asphalte et le bord de la route, comme l’herbe, le sol ou une
bordure de trottoir
O Fonction d’assistance à la direction
Cette fonction s’active lorsque toutes les conditions suivantes sont rem-
plies en plus des conditions de fonctionnement du système d’ave rtisse-
ment de sortie de voie.
• (“Activ. dir. assistée LTA”) dans sur l’écran multifonction
est réglé sur “Activé”. ( P. 132)
• L’accélération ou la décélération du véhicule n’atteint ou ne dépasse pas
un niveau défini.
• Le volant n’est pas actionné avec un niveau de force de direct ion appro-
prié pour le changement de voie.
• Les systèmes ABS, VSC, TRAC et PCS ne sont pas en fonction.
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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
• Le système TRAC ou VSC n’est pas désactivé.
• L’avertissement de retrait des mains du volant n’est pas affiché.
( P. 336)
O Fonction d’avertissement de louvoiement du véhicule
Cette fonction s’active lorsque toutes les conditions suivantes sont rem-
plies.
• (“Avertissement zigzag”) dans sur l’écran multifonction est
réglé sur “Activé”. ( P. 132)
• La vitesse du véhicule est d’environ 32 mph (50 km/h) ou plus.
• La largeur de la voie de circulation est d’environ 9,8 ft. (3 m) ou plus.
• Aucune défaillance du système n’a été détectée. ( P. 337)
O Fonction de maintien au centre de la voie
Cette fonction s’active lorsque toutes les conditions suivantes sont rem-
plies.
• Le système LTA est activé.
• (“Activ. dir. assistée LTA”) et (“Maintien centre”) dans
sur l’écran multifonction s ont réglés sur “Activé”. (P. 132)
• Cette fonction reconnaît les lignes blanches (jaunes) marquant la voie ou
la position du véhicule qui vous précède (sauf lorsque le véhic ule qui
vous précède est petit, par exemple une motocyclette).
• Le régulateur de vitesse dynamique à radar avec plage complète de
vitesses est en fonction dans le mode de commande de la distanc e de
véhicule à véhicule.
• La largeur de la voie de circulation est d’environ 10 à 13 ft. (3 à 4 m).
• Le levier de commande des clignotants n’est pas actionné.
• Vous ne négociez pas un virage serré.
• Aucune défaillance du système n’a été détectée. ( P. 337)
• L’accélération ou la décélération du véhicule n’atteint ou ne dépasse pas
un niveau défini.
• Le volant n’est pas actionné avec un niveau de force de direct ion appro-
prié pour le changement de voie.
• Les systèmes ABS, VSC, TRAC et PCS ne sont pas en fonction.
• Le système TRAC ou VSC n’est pas désactivé.
• L’avertissement de retrait des mains du volant n’est pas affic hé.
( P. 336)
• Le véhicule roule au centre d’une voie.
• La fonction d’assistance à la direction n’est pas en fonction.

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3354-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
QAnnulation temporaire des fonctions
OLorsque les conditions de fonctionnement ne sont plus remplies, une fonc-
tion peut être temporairement annulée. Cependant, lorsque les c onditions
de fonctionnement seront de nouveau remplies, le fonctionnement de la
fonction sera automatiquement rétabli. ( P. 333)
O Si les conditions de fonctionnement ( P. 334) ne sont plus remplies pen-
dant que la fonction de maintien au centre de la voie est utili sée, l’avertis-
seur sonore peut retentir pour indiquer que la fonction a été temporairement
annulée.
Q Fonction d’assistance à la direction/fonction de maintien au ce ntre de la
voie
O Selon la vitesse du véhicule, la condition de la sortie de voie, les conditions
routières, etc., le conducteur peut ne pas ressentir que la fon ction est active
ou la fonction peut ne pas fonctionner du tout.
O La fonction de contrôle de la direction est annulée lorsque le conducteur
actionne le volant.
O N’essayez pas de tester le fonctionnement de la fonction d’assistance à la
direction.
Q Fonction d’avertissement de sortie de voie
OIl peut être difficile d’entendre l’avertisseur sonore en raiso n du bruit exté-
rieur, de la lecture audio, etc.
O Si le bord de la trajectoire
* n’est pas net ni droit, la fonction d’avertissement
de sortie de voie peut ne pas fonctionner.
O N’essayez pas de tester le fonctionnement de la fonction d’avertissement
de sortie de voie.
*: Limite entre l’asphalte et le bord de la route, comme l’herbe, le sol ou une
bordure de trottoir

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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
QAvertissement de retrait des mains du volant
O Lorsque le système estime que le conducteur conduit sans tenir le volant
alors que le système est en fonction
Si le conducteur persiste à ne pas tenir le volant, l’avertisse ur sonore reten-
tit, le conducteur est averti et la fonction est temporairement annulée. Cet
avertissement fonctionne aussi de la même façon lorsque le cond ucteur
actionne légèrement le volant à plusieurs reprises.
O Lorsque le système estime que le véhicule est susceptible de dé vier de sa
voie en négociant un virage, alors que la fonction de maintien au centre de
la voie est utilisée
Selon l’état du véhicule et les conditions routières, l’avertis sement pourrait
ne pas fonctionner. De plus, si le système estime que le véhicu le négocie
un virage, les avertissements se produiront plus tôt que lors d ’une conduite
en ligne droite.
O Lorsque le système estime que le conducteur conduit sans tenir le volant
alors que l’assistance du volant de la fonction d’assistance à la direction est
en fonction.
Si le conducteur persiste à ne pas tenir le volant alors que l’assistance du
volant est en fonction, l’avertisseur sonore retentit et le con ducteur est
averti. Chaque fois que l’avertisseur sonore retentit, sa durée de fonction-
nement s’allonge de plus en plus.
Q Fonction d’avertissement de louvoiement du véhicule Dans les situations suivantes, un mes-
sage d’avertissement demandant instam-
ment au conducteur de tenir le volant et le
symbole représenté sur l’illustration
s’affichent sur l’écran multifonction pour
avertir le conducteur. L’avertissement
s’arrête lorsque le système estime que le
conducteur tient le volant. Gardez tou-
jours vos mains sur le volant lors de l’utili-
sation de ce système, indépendamment
des avertissements.
Lorsque le système estime que le véhi-
cule louvoie alors que la fonction d’aver-
tissement de louvoiement du véhicule est
activée, un avertisseur sonore retentit, et
un message d’avertissement demandant
instamment au conducteur de se reposer
ainsi que le symbole représenté sur l’illus-
tration s’affichent simultanément sur
l’écran multifonction.
Selon le véhicule et les conditions rou-
tières, l’avertissement pourrait ne pas
fonctionner.

PRIUS_OM_OM47E09D_(D)
3374-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
QMessage d’avertissement
Si le message d’avertissement suivant s’affiche sur l’écran mul tifonction et
que le voyant LTA s’allume en orange, suivez la procédure de dé pannage
appropriée. De même, si un message d’avertissement différent s’ affiche, sui-
vez les directives affichées sur l’écran.
O “Dysfonctionnement LTA Consulter son concessionnaire”
Le système ne fonctionne peut-être pas correctement. Faites vér ifier le
véhicule par votre concessionnaire Toyota.
O “LTA indisponible”
Le système LTA est temporairement annulé en raison de la défail lance d’un
capteur autre que la caméra avant. Désactivez le système LTA, p atientez
un moment, puis réactivez le système LTA.
O “LTA indisponible à la vitesse courante”
Vous ne pouvez pas utiliser la fonction, car la vitesse du véhi cule dépasse
la plage de fonctionnement du système LTA. Roulez plus lentemen t.
Q Personnalisation
Vous pouvez modifier les paramètres de la fonction.
(Fonctions personnalisables : P. 159)

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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
RSA (aide sur les panneaux routiers)
Le système RSA reconnaît les
panneaux routiers spécifiques à
l’aide de la caméra avant pour
fournir des informations au
conducteur par le biais de l’écran.
Si le système estime que le véhicule roule en dépassant la limite de
vitesse, en effectuant des manœuvres interdites, etc. par rapport aux
panneaux routiers reconnus, il avertit le conducteur à l’aide d’une
notification visuelle et d’un avertisseur sonore.
: Si le véhicule en est doté
Résumé de la fonction
AVERTISSEMENT
Q Avant d’utiliser le système RSA
Ne vous fiez pas uniquement au système RSA. Le système RSA est un
système qui aide le conducteur en lui fournissant des informations, mais il
ne remplace pas la vue ni l’attention du conducteur. Conduisez prudem-
ment en accordant toujours une grande attention aux règles du Code de la
route.