sensor TOYOTA PRIUS PLUG-IN HYBRID 2016 Manual de utilização (in Portuguese)
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3905-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nMensagem de aviso
Se a  seguinte mensagem  de  aviso  for exibida  no  mostrador de  informações
múltiplas, siga os procedimentos de resolução de problemas que se seguem.
Mensagem de avisoDetalhes/Procedimentos
“Lane Departure Alert
Malfunction
Visit Your Dealer” 
(Avaria no aviso de saída de 
faixa de rodagem, consulte o 
seu concessionário)O  sistema  pode  não  estar  a  funcionar
devidamente.
Leve o seu veículo a um concessio-
nário  ou  reparador  Toyota  autori-
zado  ou  a  outro  profissional  devida-
mente  qualificado  e  equipado  para
que este proceda a uma verificação.
“Forward Camera
System Unavailable
Clean Windshield”
(Sistema de camara da 
frente indisponível, limpe 
o para-brisas)
O  para-brisas  tem  sujidade,  chuva,
condensação, gelo, neve, etc., à frente
do sensor da câmara.
Desligue o sistema LDA, remova
qualquer sujidade, chuva, condensa-
ção, gelo, neve, etc., do para-brisas
e  depois  torne  a  ligar  o  sistema
LDA.
“Forward Camera
System Unavailable”
(Sistema da câmara da 
frente indisponível)
As  condições  de  funcionamento  do
sensor  da  câmara  (temperatura,  etc.)
não estão reunidas.
Quando  as  condições  de  funciona-
mento do sensor da câmara (tempe-
ratura, etc.) estão reunidas, o siste-
ma  LDA  ficará  disponível.  Desligue
o sistema LDA, aguarde uns momen-
tos,  e  depois  torne  a  ligar  o  sistema
LDA.
“Lane Departure Alert 
Unavailable”
(Aviso de saída de faixa de 
rodagem indisponível)
O  sistema  LDA  está  temporariamente
cancelado  devido  a  uma  avaria  num
sensor que não o sensor da câmara.
Desligue o sistema LDA e siga os
seguintes  procedimentos  de  reso-
lução  para  a  mensagem  de  aviso.
De  seguida,  conduza  o  veículo  por
breves  momentos  e  depois  torne  a
ligar o sistema LDA. 
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3925-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
RSA (Reconhecimento de Sinais de Trânsito)
O  RSA  reconhece  sinais  de  trân-
sito específicos através do sensor
da  câmara  e  fornece  informação
ao  condutor  através  do  mostra-
dor  principal  ou  do  mostrador  de
informações múltiplas.
Se o sistema determinar que o veículo está a ser conduzido acima do
limite de velocidade e que estão a ser feitas manobras proibidas, etc.,
por comparação com os sinais de trânsito reconhecidos, alerta o con-
dutor  através  de  um  mostrador  de  aviso  e  de  um  sinal  sonoro  de
aviso
*.
*: Esta definição precisa de ser configurada.
Resumo de funções 
Sensor da câmara
AV I S O
nAntes de utilizar o RSA
Não confie apenas no sistema RSA. Este é um sistema que ajuda o condu-
tor  fornecendo  informações,  mas  não  é  um  substituto  para  a  visão  e  per-
ceção  do  condutor.  Conduza  com  segurança,  prestando  sempre  atenção
às regras de trânsito.
Uma  condução  inadequada  ou  negligente  pode  levar  a  um  acidente ines-
perado. 
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3935-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
Após  o  sensor  da  câmara  reconhecer  um  sinal  de  trânsito,  este  é
apresentado no mostrador principal ou no mostrador de informações
múltiplas quando o veículo passa pelo sinal.
lQuando  é  selecionada  informa-
ção  do  sistema  de  auxílio  à  con-
dução  no  mostrador  de
informações  múltiplas,  podem
ser  exibidos  um  máximo  de  2
sinais  de  trânsito  no  mostrador
de  informações  múltiplas.  (P.
215)
lQuando  é  selecionada  outra
informação  que  não  seja  rela-
tiva  ao  sistema  de  auxílio  à
condução, pode ser exibido um
sinal de limite de velocidade ou
um  sinal  de  fim  de  proibição.
(P. 207)
Não  são  exibidos  sinais  de  proibi-
ção  de  ultrapassagem  e  de  limite
de  velocidade  com  marca  suple-
mentar.  Contudo,  se  forem  reco-
nhecidos  outros  sinais  de  trânsito
para  além  do  sinal  de  limite  de
velocidade,  estes  serão  exibidos
em  fila  por  baixo  do  sinal  de  limite
de velocidade atual.
Indicação  no  mostrador  principal  ou  no  mostrador  de  infor-
mações múltiplas 
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3955-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
Nas seguintes situações, o sistema RSA alerta o condutor recorrendo
a um mostrador de aviso.
lQuando a velocidade do veículo excede o limite de velocidade apli-
cado do sinal exibido no mostrador de informações múltiplas, a cor
do sinal inverte-se.
lSe for detetado que o seu veículo está a fazer uma ultrapassagem
e  estiver  a  ser  exibido  um  sinal  de  proibição  de  ultrapassagem no
mostrador de informações múltiplas, o sinal pisca.
Dependendo  da  situação,  as  condições  do  trânsito  (direção  do  trân-
sito, velocidade, unidade) podem não ser devidamente detetadas e o
mostrador de aviso pode não funcionar devidamente.
nDesligar automaticamente o mostrador do sinal RSA
Um ou mais sinais desligam automaticamente nas seguintes situações.
lUm sinal novo não é reconhecido a uma certa distância.
lA estrada muda devido a uma curva à esquerda ou direita, etc..
nCondições em que a função pode não funcionar ou detetar devidamente
Nas seguintes situações, o RSA não funciona normalmente e pode não reco-
nhecer sinais,  pode  exibir  o sinal incorreto, etc..  No  entanto, isso não  indica
que haja uma avaria no sistema.
lO  sensor  da  câmara  está  desalinhado  devido  a  um  forte  impacto  que  foi
aplicado ao sensor, etc..
lO para-brisas tem sujidade, neve, etiquetas, etc. perto do sensor da câmara.
lEm condições meteorológicas inclementes, tais como chuva intensa, nevoeiro,
neve ou tempestades de areia.
lQuando a luz de um veículo que circula na direção oposta, o sol, etc. incide
sobre o sensor da câmara.
lO  sinal  está  sujo,  desbotado,  inclinado  ou  torto,  e  no  caso  de ser  um  sinal
eletrónico, o contraste é fraco.
lSe todo ou parte do sinal estiver escondido pelas folhas de uma árvore, um
poste, etc..
lO sinal só está visível para o sensor da frente durante um curto espaço de tempo.
lA  situação  de  condução  (mudança  de  direção,  mudança  de  faixa  de  roda-
gem, etc.) foi avaliada de forma incorreta.
lMesmo que se trate de um sinal que não é apropriado para a faixa de roda-
gem que está a ser percorrida, esse sinal existe depois de algumas ramifica-
ções  da  autoestrada,  ou  numa  faixa  de  rodagem  adjacente  imediatamente
antes da fusão.
lEtiquetas coladas na retaguarda do veículo que circula à frente do seu veículo.
lÉ reconhecido um sinal que é parecido com um sinal compatível com o sistema.
lO veículo está a circular num país com sentido de trânsito diferente.
Mostrador de aviso 
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3965-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
lOs sinais de velocidade de estradas paralelas podem ser detetados e exibi-
dos (se estiverem à vista do sensor da câmara), enquanto o veículo está a
circular na estrada principal.
lOs sinais de velocidade de saída das rotundas podem ser detetados e exi-
bidos (se estiverem à vista do sensor da câmara), enquanto o veículo esti-
ver a circundar uma rotunda.
lA  informação  de  velocidade  exibida  no  medidor  e  a  informação  de veloci-
dade  exibida  no  sistema  de  navegação  podem  ser  diferentes  devido  aos
dados do mapa usados pelo sistema de navegação.
nQuando  conduzir  o  veículo  em  países  com  uma  unidade  de  velocidade
diferente
Uma vez que o sistema RSA reconhece sinais baseados na unidade configu-
rada do medidor, é necessário alterar a unidade do sistema. Depois de defi-
nir  a  unidade  do  medidor  para  a  unidade  de  velocidade  dos  sinais  no  local
onde se encontra. (P. 242)
nLigar/desligar o sistema
O sistema RSA pode ser ativado/desativado no ecrã   (P. 242) no mos-
trador de informações múltiplas.
nMostrador do sinal de limite de velocidade
Se  o  interruptor  “Power”  foi  desligado  pela  última  vez  durante a  exibição  de
um  sinal  de  limite  de  velocidade  no  mostrador  principal  ou  no  mostrador  de
informações  múltiplas,  o  mesmo  sinal  será  novamente  exibido  quando  o
interruptor “Power” for colocado no modo ON.
nConfiguração
As  configurações  (por  ex.,  aviso  do  limite  de  velocidade)  podem  ser  altera-
das. (Características de configuração: P. 708) 
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3995-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
AV I S O
nPara  evitar  a  ativação  inadvertida  do  controlo dinâmico  da  velocidade
<004700480003004600550058005d0048004c00550052000300460052005000030055004400470044005500030048005000030057005200470044000300440003004a004400500044000300470048000300590048004f00520046004c004700440047004800
56[
Desligue o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda
a  gama  de  velocidades  usando  a  tecla  “ON/OFF”  (Ligar/Desligar) quando
este não estiver a ser utilizado.
nSituações  inadequadas  à  utilização  do  controlo  dinâmico  da  veloci-
dade de cruzeiro com radar em toda a gama de velocidades
Não  utilize  o  controlo  dinâmico  da  velocidade  de  cruzeiro  com  radar  em
toda a gama de velocidades em nenhuma das seguintes situações.
Se o fizer poderá incorrer na perda de controlo do veículo e causar um aci-
dente, resultando em morte ou ferimentos graves.
lEm estradas onde haja peões, ciclistas, etc.
lEm trânsito intenso
lEm estradas com curvas apertadas
lEm estradas ventosas
lEm estradas escorregadias, cobertas por chuva, neve ou gelo
lEm  descidas  acentuadas  ou  onde  existam  alterações  súbitas  do  grau  de
inclinação para cima e para baixo
A velocidade do veículo pode exceder a velocidade definida quando con-
duzir numa subida acentuada.
lNa entrada de vias rápidas e autoestradas
lQuando  as  condições  meteorológicas  forem  suficientemente  más  para
impedir  o  correto  funcionamento  dos  sensores  (nevoeiro,  neve,  tempes-
tade de areia, chuva intensa, etc.).
lQuando  houver  chuva,  neve,  etc.  na  superfície  à  frente  do  sensor  do
radar ou do sensor da câmara
lEm  condições  de  trânsito  que  exijam  uma  aceleração  e  desaceleração
frequentes
lDurante o reboque de emergência
lQuando o sinal sonoro de aviso de aproximação de obstáculos for ouvido
com frequência. 
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4005-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Este modo utiliza um sensor de radar para detetar a presença de veí-
culos  até,  cerca  de,100  m  à  sua  frente,  determina  a  distância  atual
entre  veículos  seguidos  e  mantém  uma  distância  adequada  face  ao
veículo que circula à sua frente.
Note  que  a  distância  entre  veículos  diminuirá  quando  viajar  em descidas
íngremes e longas.
Condução no modo de controlo de distância entre veículos 
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4075-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
Quando o modo de controlo de velocidade constante estiver selecio-
nado, o seu veículo mantém uma velocidade definida sem controlar a
distância  entre  veículos.  Selecione  este  modo  apenas  quando  o
modo  de  controlo  de  distância  entre  veículos  não  funcionar  correta-
mente devido a sujidade no sensor do radar, etc..
Com  o  controlo  de  velocidade
de cruzeiro desligado, pressione
a tecla de “ON/OFF” (Ligar/Des-
ligar) e mantenha-a pressionada
durante 1,5 segundos ou mais.
Imediatamente  depois  de  pressio-
nar a tecla de “ON/OFF” (Ligar/Des-
ligar),  o  indicador  de  controlo  de
velocidade  de  cruzeiro  com  radar
acende. Posteriormente, altera para
o  indicador  do  controlo  da  veloci-
dade de cruzeiro.
Só  é  possível  mudar  para  o  modo
de  controlo  de  velocidade  cons-
tante  quando  utilizar  a  alavanca
com  o  controlo  da  velocidade  de
cruzeiro desligado.
Acelere  ou  desacelere  utili-
zando o pedal do acelerador até
atingir  a  velocidade  pretendida
(acima de 50 km/h, aproximada-
mente)  e  puxe  a  alavanca  para
baixo para definir a velocidade.
O  indicador  “SET”  do  controlo  da
velocidade de cruzeiro acende.
A velocidade do veículo no momen-
to  em  que  a  alavanca  for  libertada,
torna-se na velocidade definida.
Ajustar a velocidade definida: P. 403
Cancelar e retomar a velocidade definida: P. 405
Selecionar o modo de controlo de velocidade constante 
1
2 
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4085-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nO controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades pode ser definido quando
lT A alavanca seletora da caixa de velocidades estiver engrenada em D.
lA velocidade do veículo for superior a 50 km/h, aproximadamente.
Contudo, quando a velocidade do veículo que circula à sua frente for dete-
tada,  o  controlo  dinâmico  da  velocidade  de  cruzeiro  com  radar  em  toda  a
gama de velocidades pode ser definido mesmo que a velocidade do veículo
seja igual ou inferior a 50 km/h, aproximadamente.
nAceleração após definir a velocidade do veículo
O  veículo  pode  ser  acelerado  utilizando  o  pedal  do  acelerador. Depois  de
acelerar, a velocidade definida é retomada. Contudo, durante o modo de con-
trolo de distância entre veículos, a velocidade pode diminuir para uma veloci-
dade  inferior  à  velocidade  definida  a  fim  de  manter  a  distância  face  ao
veículo que circula à sua frente.
nCancelamento automático do modo de controlo de distância entre veículos
O  modo  de  controlo  de  distância  entre  veículos  é  cancelado  automatica-
mente nas seguintes situações.
lSe  a  velocidade  real  do  veículo  descer  abaixo  dos  40  km/h,  aproximada-
mente, quando não circularem veículos à sua frente.
lSe o veículo que circula à sua frente sair da faixa de rodagem quando o seu
veículo  o  estiver  a  seguir  a  uma  velocidade  inferior  a  40  km/h.  De  outra
forma, o sensor não consegue detetar corretamente o veículo.
lSe o sistema VSC for ativado.
lSe o sistema TRC for ativado por um período de tempo.
lQuando desligar os sistemas VSC ou TRC, pressionando o interruptor VSC
OFF.
lO sensor não funciona corretamente porque está coberto por alguma coisa. 
lA travagem pré-colisão foi ativada.
l<0032000300560048005100560052005500030057004c0053005200030056005200510044005500030048005600570069000300440003005600480055000300580057004c004f004c005d00440047005200110003000b005600480003004800540058004c00
53004400470052000c[
lO travão de estacionamento está a ser utilizado.
lO veículo foi parado pelo sistema de controlo numa inclinação acentuada.
lQuando o veículo tiver sido parado pelo sistema de controlo e forem deteta-
das as seguintes condições:
• O condutor não está a usar o cinto de segurança.
• A porta do condutor foi aberta.
• O veículo foi parado por, cerca de, 3 minutos.
Nesta  situação,  a  posição  de  engrenamento  é  alterada  automaticamente
para P. (P. 336)
Se o modo de controlo de distância entre veículos for cancelado automatica-
mente por uma outra razão, pode haver uma avaria no sistema. Contacte um
concessionário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou outro pro-
fissional igualmente qualificado e equipado. 
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4105-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nQuando o sensor não puder detetar corretamente o veículo que circula à
sua frente
Nos casos que se seguem e dependendo das condições, aplique o pedal do
travão quando a desaceleração do sistema não for suficiente ou pressione o
pedal do acelerador quando for necessário acelerar.
Uma vez que o sensor pode não detetar corretamente este tipo de veículos,
o aviso de aproximação (P. 406) não será ativado.
lVeículos que o ultrapassam subitamente
lVeículos a circular a baixa velocidade
lVeículos que não estão em movimento na mesma faixa de rodagem
lVeículos com uma extremidade traseira pequena (reboque sem carga, etc.)
lMotociclos a circular na mesma faixa
lQuando  água  ou  neve  projetadas  pelos  veículos  circundantes  dificulta  o
funcionamento do sensor
lQuando  o  seu  veículo  está  a  apontar
para  cima  (provocado  por  uma  carga
pesada  no  compartimento  de  bagagem
etc.)
lVeículo que circula à sua frente que tem
uma distância ao piso elevada