TOYOTA RAV4 2016 Manual del propietario (in Spanish)

3014-5. Utilización de los sistemas de asistencia de conducción
4
Conducción
RAV4_OM_OM42A48S_(ES)●
Si el indicador de advertencia PCS está parpadeando o se ilumina
XRegión B
(La función de detección de peatones no está disponible y el sistema de frenado
anticolisión sí está disponible)
El sistema de seguridad anticolisión está habilitado y determina que existe un alto
riesgo de colisión frontal contra un vehículo.
Cada función está operativa a las velocidades siguientes:
● Advertencia del sistema anticolisión:
• La velocidad del vehículo es de aproximadamente 15 km/h (10 mph) o más.
• La velocidad relativa entre su vehículo y el vehículo o el peatón que lo precede es
de aproximadamente 10 km/h (7 mph) o más.
● Asistencia al freno anticolisión:
• La velocidad del vehículo es de aproximadamente 30 km/h (19 mph) o más.
• La velocidad relativa entre su vehículo y el vehículo o el peatón que lo precede es
de aproximadamente 30 km/h (19 mph) o más.
● Sistema de frenado anticolisión:
• La velocidad del vehículo es de aproximadamente 15 km/h (10 mph) o más.
• La velocidad relativa entre su vehículo y el vehículo o el peatón que lo precede es
de aproximadamente 10 km/h (7 mph) o más.
El sistema podría no funcionar en las siguientes circunstancias:
● Si se ha desconectado un borne de la batería y se ha vuelto a conectar, y luego el
vehículo no se ha conducido durante un cierto periodo de tiempo
● Si la palanca de cambios está en la posición R
● Si el VSC está desactivado (solo la función de advertencia anticolisión estará opera-
tiva)
● Si el indicador de advertencia PCS está parpadeando o se ilumina

3024-5. Utilización de los sistemas de asistencia de conducción
RAV4_OM_OM42A48S_(ES)
XRegión C
(La función de detección de peatones y el sistema de frenado anticolisión no están
disponibles)
El sistema de seguridad anticolisión está habilitado y determina que existe un alto
riesgo de colisión frontal contra un vehículo.
Cada función está operativa a las velocidades siguientes:
● Advertencia del sistema anticolisión:
• La velocidad del vehículo es de aproximadamente 15 km/h (10 mph) o más.
• La velocidad relativa entre su vehículo y el vehículo o el peatón que lo precede es
de aproximadamente 10 km/h (7 mph) o más.
● Asistencia al freno anticolisión:
• La velocidad del vehículo es de aproximadamente 30 km/h (19 mph) o más.
• La velocidad relativa entre su vehículo y el vehículo o el peatón que lo precede es
de aproximadamente 30 km/h (19 mph) o más.
El sistema podría no funcionar en las siguientes circunstancias:
● Si se ha desconectado un borne de la batería y se ha vuelto a conectar, y luego el
vehículo no se ha conducido durante un cierto periodo de tiempo
● Si la palanca de cambios está en la posición R
● Si el VSC está desactivado (solo la función de advertencia anticolisión estará opera-
tiva)
● Si el indicador de advertencia PCS está parpadeando o se ilumina
■ Función de detección de peatones
*4
*4: Dependiendo de la región de comercialización del vehículo, la función de detección
de peatones podría no estar disponible.
■ Cancelación del sistema de frenado anticolisión
*3
●El sistema de frenado anticolisión se cancelará si, cuando está en funcionamiento,
se produce cualquiera de las situaciones siguientes:
• Se pisa con fuerza el pedal del acelerador.
• Se gira el volante de forma brusca o pronunciada.
● Si el vehículo se detiene por el accionamiento del sistema de frenado anticolisión, el
funcionamiento de dicho sistema se cancelará cuando el vehículo haya estado dete-
nido durante aproximadamente 2 segundos.
*2: En función de la región de comercialización del vehículo, el sistema de frenado anti-
colisión podría no estar disponible.
El sistema de seguridad anticolisión detecta a
los peatones basándose en el tamaño, el perfil
y el movimiento de un objeto detectado. No
obstante, es posible que no se detecte un pea-
tón a causa de la luminosidad del entorno o
del movimiento, la posición y el ángulo del
objeto detectado, en cuyo caso el sistema no
funcionaría correctamente. (
→P. 307)

3034-5. Utilización de los sistemas de asistencia de conducción
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Conducción
RAV4_OM_OM42A48S_(ES)■
Situaciones en las que el sistema podría actuar aunque no exista posibilidad
alguna de colisión
●En algunas situaciones, como las siguientes, el sistema podría determinar que
existe un riesgo de colisión frontal y actuar en consecuencia.
• Al sobrepasar a un vehículo o peatón
*4
• Al cambiar de carril mientras se adelanta al vehículo que circula delante
• Al adelantar a un vehículo que circula delante y que está cambiando de carril
• Cuando el vehículo que circula delante desacelera repentinamente
• Si la parte delantera del vehículo está más alta o baja de lo normal, por ejemplo
cuando la superficie de la carretera es irregular u ondulada
• Cuando se aproxima a objetos que están al borde de la carretera, como quitamie- dos, postes de los servicios públicos, árboles o paredes
• Al adelantar a un vehículo que circula
delante y que está girando a la izquierda o
a la derecha
• Al pasar junto a un vehículo de un carril contrario que se ha detenido para girar a
la derecha o a la izquierda
• Al circular por una carretera donde la posición con respecto al vehículo que cir-
cula delante en un carril adyacente puede
cambiar, por ejemplo, en carreteras sinuo-
sas
• Cuando hay un vehículo, un peatón
*4 o
un objeto al borde de la carretera a la
entrada de una curva

3044-5. Utilización de los sistemas de asistencia de conducción
RAV4_OM_OM42A48S_(ES)• Cuando se conduce por un sendero estrecho rodeado por una estructura, como
un túnel o un puente de hierro
• Cuando hay un objeto metálico (boca de alcantarilla, placa de acero, etc.), esca- lones o un saliente en la superficie o al borde de la carretera
• Al acercarse rápidamente a una barrera eléctrica de un peaje, a la barrera de un aparcamiento o a otra barrera que se abra y cierre
• Al utilizar un túnel de lavado automático
• Cuando el vehículo recibe un impacto ocasionado por el agua, nieve, polvo, etc., que levanta el vehículo que lo precede
• Al conducir a través de vapor o humo
• Cuando hay dibujos o pintura en la carretera o en un muro que se pueden confun-
dir con un vehículo o un peatón
*4
• Cuando un peatón que está cruzando seacerca mucho al vehículo
*4
• Al pasar por un sitio con una estructurabaja por encima de la carretera (techo
bajo, señal de tráfico, etc.)
• Cuando se pasa bajo un objeto (cartel, etc.) en la parte superior de una carretera
ascendente
• Al circular a través o por debajo de obje- tos que pueden entrar en contacto con el
vehículo, como hierba tupida, ramas de
árboles o letreros colgantes

3054-5. Utilización de los sistemas de asistencia de conducción
4
Conducción
RAV4_OM_OM42A48S_(ES)• Al conducir cerca de un objeto que refleja las ondas de radio, como un camión de
gran tamaño o un quitamiedos
• Al conducir cerca de una torre de televisión, una emisora de radio, una central eléctrica u otra instalación donde pueda haber fuertes ondas de radio o ruido
eléctrico
*4: Dependiendo de la región de comercialización del vehículo, la función de detec-
ción de peatones podría no estar disponible.
■ Situaciones en las que el sistema podría no funcionar correctamente
●En ciertas situaciones, como las indicadas a continuación, un vehículo podría no ser
detectado por el sensor del radar y el sensor de la cámara, lo cual impediría el fun-
cionamiento correcto del sistema:
• Si se aproxima un vehículo que circula en sentido contrario
• Si el vehículo que lo precede es una motocicleta o una bicicleta
• Cuando se aproxima al lateral de un vehículo
• Si el vehículo que lo precede tiene la parte trasera pequeña, como un camión sin
carga
• Si el vehículo que lo precede lleva una carga que sobresale del parachoques tra- sero
• Si el vehículo que lo precede tiene una forma irregular, como un tractor o un side- car
• Si el sol u otro tipo de luz incide directamente en el vehículo que lo precede
• Si un vehículo se coloca inesperadamente delante de su vehículo o sale de al
lado de otro vehículo
• Si el vehículo que lo precede realiza una maniobra inesperada (como un viraje
brusco, aceleración o desaceleración)
• Cuando se coloca repentinamente justo detrás de un vehículo que lo precede • Si el vehículo que lo precede tiene la parte trasera baja, como un remolque con plata-
forma baja
• Si el vehículo que lo precede tiene una distancia libre al suelo extremadamente
alta

3064-5. Utilización de los sistemas de asistencia de conducción
RAV4_OM_OM42A48S_(ES)• Cuando se conduce con un tiempo inclemente como fuertes lluvias, niebla, nieve
o tormentas de arena
• Cuando el vehículo recibe un impacto ocasionado por el agua, nieve, polvo, etc., que levanta el vehículo que lo precede
• Al conducir a través de vapor o humo
• Al circular por un lugar donde la iluminación cambia de forma repentina, como a
la entrada o la salida de un túnel
• Cuando una luz muy brillante, como el sol o los faros de los vehículos que circu-
lan en sentido contrario, incide directamente en el sensor de la cámara
• Cuando la iluminación del área circundante es tenue, como al amanecer o al ano- checer, o durante la noche o en el interior de un túnel
• Después de haber arrancado el motor, el vehículo no se ha conducido durante un cierto tiempo
• Mientras gira a la derecha o a la izquierda y durante unos segundos tras girar a la
derecha o a la izquierda
• Mientras traza una curva y durante unos segundos tras trazar una curva
• Si el vehículo está derrapando
• Si la parte delantera del vehículo está más alta o baja de lo normal, por ejemplo cuando la superficie de la carretera es irregular u ondulada
• Si las ruedas están mal alineadas
• Si una rasqueta del limpiaparabrisas está bloqueando el sensor de la cámara
• El vehículo está dando bandazos.
• El vehículo se conduce a una velocidad extremadamente alta.
• Al circular por una pendiente
● En ciertas situaciones, como las indicadas a continuación, es posible que no se
obtenga suficiente fuerza de frenado, lo cual podría impedir el funcionamiento
correcto del sistema:
• Si las funciones de frenado no pueden funcionar a plena capacidad, por ejemplo
cuando las piezas de los frenos están extremadamente frías, extremadamente
calientes o mojadas
• Si al vehículo no se le ha realizado el mantenimiento adecuado (los frenos o los neumáticos están demasiado desgastados, la presión de inflado de los neumáti-
cos es incorrecta, etc.)
• Si el vehículo se conduce por una carretera con grava u otra superficie resbala- diza
• Cuando el vehículo que lo precede no
está directamente delante de su vehículo

3074-5. Utilización de los sistemas de asistencia de conducción
4
Conducción
RAV4_OM_OM42A48S_(ES)●
Algunos peatones como los que se indican a continuación podrían no ser detectados
por el sensor del radar y el sensor de la cámara, lo cual podría impedir el funciona-
miento correcto del sistema
*4:
• Peatones que miden menos de 1 m (3,2 pies) o más de 2 m (6,5 pies), aproxima- damente
• Peatones cuya silueta queda un tanto oculta porque llevan ropa grande o suelta
(gabardina, falda larga, etc.)
• Peatones que llevan una maleta grande, un paraguas, etc., que oculta parte de su cuerpo
• Peatones que están inclinados hacia delante o en cuclillas
• Peatones que van empujando un cochecito, una silla de ruedas, una bicicleta u otro vehículo
• Grupos de varios peatones juntos
• Peatones que llevan ropa blanca que brilla mucho
• Peatones en entornos oscuros, como de noche o dentro de un túnel
• Peatones cuya ropa parecer ser casi del mismo color o luminosidad que el entorno
• Peatones próximos a muros, cercas, quitamiedos u objetos de gran tamaño
• Peatones que están sobre un objeto metálico (boca de alcantarilla, placa de
acero, etc.) en la carretera
• Peatones que caminan rápido
• Peatones que cambian bruscamente de velocidad
• Peatones que salen corriendo desde detrás de un vehículo o un objeto grande
• Peatones que están extremadamente cerca del lateral del vehículo (espejo retro-
visor exterior, etc.)
*4: Dependiendo de la región de comercialización del vehículo, la función de detec-ción de peatones podría no estar disponible.

3084-5. Utilización de los sistemas de asistencia de conducción
RAV4_OM_OM42A48S_(ES)■
Si el indicador de advertencia PCS parpadea y se muestra un mensaje de adver-
tencia en la pantalla de información múltiple
Es posible que el sistema de seguridad anticolisión no esté disponible temporalmente
o que presente una avería.
●En las siguientes situaciones, el indicador de advertencia se apagará, el mensaje
desaparecerá y el sistema volverá a funcionar cuando las condiciones de funciona-
miento vuelvan a la normalidad:
• Cuando el sensor del radar o el sensor de la cámara o la zona que rodea a cual-
quiera de los sensores están calientes, como cuando están al sol
• Cuando el sensor del radar, el sensor de la cámara o la zona de alrededor de cualquiera de los sensores están fríos, por ejemplo cuando se encuentran en un
lugar extremadamente frío
• Cuando el sensor del radar o el emblema de la rejilla delantera están sucios, cubiertos de nieve, etc.
• Si el sensor de la cámara está obstruido, como cuando se abre el capó o se pega
un adhesivo al parabrisas cerca del sensor de la cámara
● Si el indicador de advertencia PCS sigue parpadeando o el mensaje de advertencia
no desaparece, es posible que el sistema tenga una avería. Lleve inmediatamente el
vehículo a un concesionario o taller de reparaciones Toyota autorizado, o a cualquier
otro establecimiento con personal debidamente cualificado y equipado, para que lo
inspeccionen.
■ Si el sistema VSC está deshabilitado
●Si el sistema VSC está deshabilitado ( →P. 386), la asistencia al freno anticolisión y
el sistema de frenado anticolisión también están deshabilitados.
● El indicador de advertencia PCS se encenderá y se mostrará el mensaje “Sistema
de frenado de precolisión no disponible. VSC apagado.” en la pantalla de informa-
ción múltiple.

309
4
4-5. Utilización de los sistemas de asistencia de conducción
Conducción
RAV4_OM_OM42A48S_(ES)
LDA (advertencia de cambio involuntario de
carril con control de la dirección)
∗
Al circular por autopistas y autovías con líneas blancas (amarillas), esta fun-
ción advierte al conductor cuando existe el riesgo de que el vehículo se des-
víe de su carril y le ayuda a mantener el vehículo en el carril accionando el
volante.
El sistema LDA reconoce las líneas
blancas (amarillas) visibles con el
sensor de la cámara situado en la
parte superior del parabrisas.
◆Función de advertencia de cambio involuntario de carril
Cuando el sistema determina que
el vehículo podría salirse del carril
muestra una advertencia en la
pantalla de información múltiple y
hace sonar el avisador acústico de
advertencia para avisar al conduc-
tor.
Cuando el avisador acústico de
advertencia suene, compruebe el
estado del tráfico circundante y
maniobre el volante con cuidado
para volver a situar el vehículo en el
centro del carril, entre las líneas
blancas (amarillas).
∗: Si el vehículo dispone de ello
Resumen de las funciones
Funciones incluidas en el sistema LDA

3104-5. Utilización de los sistemas de asistencia de conducción
RAV4_OM_OM42A48S_(ES)
◆Función de control de la dirección
Cuando el sistema determina que
el vehículo podría salirse del carril
proporciona la asistencia necesa-
ria accionando el volante de
manera controlada durante un
breve periodo de tiempo para man-
tener el vehículo en su carril.
Si el sistema detecta que el volante
no se ha accionado durante un
periodo de tiempo determinado, o
que el volante no se está sujetando
con firmeza, muestra una adverten-
cia en la pantalla de información
múltiple y hace sonar el avisador
acústico de advertencia.
◆Advertencia de vaivén del vehículo
Cuando el vehículo se balancea o
parece que va a salirse del carril
en varias ocasiones, el avisador
acústico de advertencia suena y se
muestra una advertencia en la
pantalla de información múltiple
para avisar al conductor.