TOYOTA RAV4 2016 Manual del propietario (in Spanish)

3214-5. Utilización de los sistemas de asistencia de conducción
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Conducción
RAV4_OM_OM42A48S_(ES)
Se reconocen los siguientes tipos de señales de tráfico, incluidas señales
electrónicas y señales intermitentes.
*: Si al cambiar de carril no se acciona el indicador luminoso de los intermitentes, lamarca no se muestra.
Tipos de señales de tráfico reconocidas
TipoPantalla de información múltiple
Inicio/fin del límite de velocidad
Límite de velocidad
con marca comple-
mentaria (mostrada
simultáneamente
con el límite de velo- cidad)
(Ejemplo de visuali- zación)
Mojado
Lluvia
Hielo
Ramal de acceso/salida
*
Hay marca comple-mentaria
(contenido no reco- nocido)
Inicio/fin de la prohibición de adelanta- miento
Fin de prohibiciones
(Indica el fin de todas las prohibiciones
señalizadas previamente. Se reanuda la
aplicación del código de circulación vigente por defecto).

3224-5. Utilización de los sistemas de asistencia de conducción
RAV4_OM_OM42A48S_(ES)
En las siguientes situaciones, el sistema RSA avisa al conductor mediante
una visualización de advertencia.
●Cuando el vehículo supera el umbral de advertencia de velocidad aplicado
al límite de velocidad de la señal mostrada en la pantalla de información
múltiple, el color de la señal se invierte.
● Si se detecta que su vehículo está adelantando cuando en la pantalla de
información múltiple se muestra una señal de prohibición de adelanta-
miento, la señal parpadea.
● Si el sistema RSA reconoce una señal de entrada prohibida y, basándose
en la información del mapa del sistema de navegación, detecta que el
vehículo ha accedido a la zona de entrada prohibida, parpadea la señal de
entrada prohibida.
■Apagado automático de la visualización de señales del sistema RSA
Una o más señales se apagan automáticamente en las siguientes situaciones.
●No se reconoce ninguna señal nueva durante cierta distancia.
● La carretera cambia debido a un giro a derecha o izquierda, etc.
■ Situaciones en las que la función podría no activarse o no detectar correcta-
mente
En las siguientes situaciones, el sistema RSA no funciona con normalidad y podría no
reconocer señales, mostrar una señal incorrecta, etc. No obstante, esto no indica una
avería.
●El sensor de la cámara está mal alineado debido a que ha sufrido un impacto fuerte,
etc.
● Hay suciedad, nieve, adhesivos, etc., en el parabrisas cerca del sensor de la
cámara.
● Con un tiempo inclemente como fuertes lluvias, niebla, nieve o tormentas de arena
● La luz de un vehículo que circula en sentido contrario, el sol, etc., incide en el sensor
de la cámara.
● La señal está sucia, descolorida, inclinada o deformada o, si es una señal electró-
nica, el contraste es deficiente.
● Toda o parte de la señal está oculta por las hojas de los árboles, un poste, etc.
● La señal solo es visible para el sensor de la cámara durante un periodo de tiempo
breve.
●
La trayectoria de conducción (giro, cambio de carril, etc.) se interpreta de forma incorrecta.
● Incluso si es una señal que no aplica para el carril en el que se desplaza el vehículo,
dicha señal está directamente después de una bifurcación de una autopista o en un
carril adyacente justo antes de converger.
● Hay adhesivos adheridos a la parte trasera del vehículo que le precede.
Visualización de advertencias

3234-5. Utilización de los sistemas de asistencia de conducción
4
Conducción
RAV4_OM_OM42A48S_(ES)●
Se reconoce una señal que se parece a una señal compatible con el sistema.
● El vehículo se conduce en un país con un sentido de conducción diferente.
● Las señales de velocidad del lateral de la calzada se pueden detectar y visualizar (si
están dentro del campo visual del sensor de la cámara) mientras el vehículo está cir-
culando por la carretera principal.
● Las señales de velocidad correspondientes a las carreteras de salida de la glorieta
se pueden detectar y visualizar (si están dentro del campo visual del sensor de la
cámara) mientras el vehículo está circulando por una glorieta.
● La información de la velocidad visualizada en el instrumento y la visualizada en el
sistema de navegación (si el vehículo dispone de ello) pueden diferir debido a que el
sistema de navegación utiliza los datos del mapa.
■ Cuando se conduce el vehículo en un país con una unidad de velocidad diferente
Dado que el sistema RSA reconoce las señales basadas en la unidad establecida del
instrumento, es necesario cambiar dicha unidad. Ajuste la unidad establecida del ins-
trumento a la unidad de la velocidad de las señales de la ubicación actual. ( →P. 724)
■ Encendido/apagado del sistema
Pulse o en los interruptores de control del instrumento y seleccione
en la pantalla de información múltiple.
Pulse o en los interruptores de control del instrumento, seleccione y,
a continuación, pulse .
Seleccione “RSA” y, a continuación, pulse .
■ Visualización de la señal de límite de velocidad
Si el interruptor del motor se desactivó por última vez mientras se mostraba una señal
de límite de velocidad en la pantalla de información múltiple, la misma señal se mues-
tra de nuevo cuando el interruptor del motor se coloca en el modo IGNITION ON.
■ Personalización
La configuración (p. ej. del umbral de advertencia de exceso de velocidad) puede
cambiarse.
(Función personalizable: →P. 724)
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3244-5. Utilización de los sistemas de asistencia de conducción
RAV4_OM_OM42A48S_(ES)
Control de la velocidad de crucero asistido por
radar
∗
En el modo de control de la distancia entre vehículos, aunque no se pise el
pedal del acelerador, el vehículo acelera y desacelera automáticamente para
adaptarse a los cambios de velocidad del vehículo que lo precede. En el
modo de control de la velocidad constante, el vehículo circula a una veloci-
dad fijada.
Utilice el control de la velocidad de crucero asistido por radar en autovías y
autopistas.
●Modo de control de la distancia entre vehículos ( →P. 328)
● Modo de control de la velocidad constante ( →P. 332)
Indicadores
Velocidad fijada
Visualización
Botón de distancia entre vehículos
Interruptor del control de la veloci-
dad de crucero
∗: Si el vehículo dispone de ello
Resumen de las funciones
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3254-5. Utilización de los sistemas de asistencia de conducción
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Conducción
RAV4_OM_OM42A48S_(ES)
ADVERTENCIA
■Antes de usar el control de la velocidad de crucero asistido por radar
El conductor es el único responsable de conducir de forma segura. No dependa
exclusivamente del sistema y conduzca de un modo seguro, prestando atención en
todo momento a su entorno.
El control de la velocidad de crucero asistido por radar proporciona asistencia a la
conducción para reducir el número de operaciones que debe realizar el conductor.
Sin embargo, esta asistencia tiene sus limitaciones.
Aunque el sistema funcione correctamente, podría detectar que el vehículo que cir-
cula delante se encuentra en una situación diferente a la percibida por el conductor.
Por consiguiente, el conductor debe permanecer atento en todo momento, evaluar
el riesgo de cada situación y conducir de un modo seguro. Si se depende del sis-
tema o se da por hecho que el sistema garantiza la seguridad durante la conduc-
ción, podría producirse un accidente que, a su vez, cause lesiones graves o incluso
mortales.
■ Medidas de precaución relativas a los sistemas de asistencia a la conducción
Tenga en cuenta las siguientes medidas de precaución, dado que la asistencia que
proporciona el sistema tiene sus limitaciones.
De lo contrario, podría causar un accidente, con el consiguiente riesgo de lesiones
graves o incluso mortales.
●Asistencia al conductor para medir la distancia de seguimiento
El control de la velocidad de crucero asistido por radar está concebido exclusiva-
mente para ayudar al conductor a determinar la distancia entre su vehículo y un
vehículo determinado que circula delante. No se trata de un mecanismo para que
el conductor se relaje y preste menos atención a la conducción. Además, el sis-
tema tampoco le asistirá en condiciones de baja visibilidad. El conductor debe per-
manecer atento a la carretera y al entorno del vehículo.
● Asistencia al conductor para estimar la distancia de seguimiento adecuada
El control de la velocidad de crucero asistido por radar determina si la distancia
entre el vehículo propio y un vehículo determinado que circula delante se encuen-
tra dentro de un intervalo establecido. El sistema no hace ningún otro tipo de esti-
mación. Por tanto, es absolutamente necesario que el conductor permanezca
atento y valore por sí mismo cualquier posibilidad de peligro en una situación
determinada.
● Asistencia al conductor en el manejo del vehículo
La capacidad del control de la velocidad de crucero asistido por radar es limitada,
es decir, no puede prevenir ni evitar por sí solo una colisión con un vehículo que
circule por delante. Por consiguiente, ante cualquier posibilidad de peligro, el con-
ductor deberá hacerse inmediatamente con el control directo del vehículo y actuar
en consecuencia para garantizar la seguridad de todas las personas involucradas.

3264-5. Utilización de los sistemas de asistencia de conducción
RAV4_OM_OM42A48S_(ES)
ADVERTENCIA
■Para evitar la activación inesperada del control de la velocidad de crucero asis-
tido por radar
Utilice el botón “ON-OFF” para desactivar el control de la velocidad de crucero asis-
tido por radar cuando no vaya a utilizarlo.
■ Situaciones en las que no es conveniente usar el control de la velocidad de
crucero asistido por radar
No use el control de la velocidad de crucero asistido por radar en ninguno de los
siguientes casos.
Si lo hace, el control de la velocidad podría ser inadecuado y causar un accidente,
con posibles lesiones graves o incluso mortales.
●Carreteras en las que hay peatones, ciclistas, etc.
● Con mucho tráfico
● En carreteras con curvas pronunciadas
● En carreteras serpenteantes
● En carreteras resbaladizas, por ejemplo con lluvia, hielo o nieve
● En pendientes descendentes pronunciadas o en las que se producen cambios
súbitos entre declives ascendentes y descendentes pronunciados
La velocidad del vehículo puede sobrepasar la velocidad fijada al descender por
una pendiente pronunciada.
● En los accesos a autovías y autopistas
● Cuando las condiciones meteorológicas son tan adversas que pueden impedir la
detección correcta de los sensores (niebla, nieve, tormentas de arena, fuertes llu-
vias, etc.)
● Cuando hay lluvia, nieve, etc., en la superficie de delante del sensor del radar o del
sensor de la cámara
● Cuando el estado del tráfico exige aceleración y desaceleración continuas frecuen-
tes
● Cuando el vehículo arrastre un remolque o durante un remolcado de emergencia
● Cuando se oye con frecuencia un avisador acústico de advertencia de acerca-
miento excesivo

3274-5. Utilización de los sistemas de asistencia de conducción
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Conducción
RAV4_OM_OM42A48S_(ES)
Este modo usa un sensor de radar para detectar la presencia de vehículos
que circulen a hasta aproximadamente 120 m (400 pies) por delante del
suyo, determina la distancia actual de seguimiento entre los vehículos y
actúa para mantener una distancia de seguimiento adecuada respecto al
vehículo que lo precede.Tenga en cuenta que la distancia entre vehículos se reduce al circular por
pendientes descendentes largas.
Ejemplo de marcha de velocidad de crucero a velocidad constante
Cuando no hay vehículos delante
El vehículo circula a la velocidad fijada por el conductor. La distancia entre vehícu-
los también puede ajustarse mediante el botón de distancia entre vehículos.
Ejemplo de marcha de velocidad de crucero con desaceleración y con
seguimiento
Cuando aparece un vehículo delante que circula a una velocidad inferior a
la fijada
Cuando se detecta un vehículo delante del suyo, el sistema automáticamente des-
acelera su vehículo. Cuando es necesario reducir más la velocidad, el sistema
aplica los frenos (las luces de freno se encienden en ese momento). El sistema
responderá a los cambios de velocidad del vehículo que lo precede para mantener
la distancia entre vehículos fijada por el conductor. Una advertencia de acerca-
miento excesivo le avisa de que el sistema no puede desacelerar lo suficiente para
evitar que su vehículo se aproxime demasiado al que lo precede.
Conducción con modo de control de la distancia entre vehículos
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3284-5. Utilización de los sistemas de asistencia de conducción
RAV4_OM_OM42A48S_(ES)
Ejemplo de aceleración
Cuando ya no hay ningún vehículo por delante que circule más lento que
la velocidad fijada
El sistema acelera hasta alcanzar la velocidad fijada. A continuación, el sistema
vuelve a la marcha de velocidad de crucero a velocidad constante.
Pulse el botón “ON-OFF” para acti-
var el control de la velocidad de
crucero.
El indicador luminoso del control de la
velocidad de crucero asistido por radar
se enciende y aparece un mensaje en
la pantalla de información múltiple.
Vuelva a pulsar el botón para desacti-
var el control de la velocidad de cru-
cero.
Si se pulsa el botón “ON-OFF” y no se suelta durante 1,5 segundos o más, el sis-
tema se activa en modo de control de la velocidad constante. ( →P. 332)
Use el pedal del acelerador para
acelerar o desacelerar hasta
alcanzar la velocidad que desea
(superior a unos 50 km/h [30 mph])
y empuje hacia abajo la palanca
para fijar la velocidad.
El indicador luminoso “SET” de
control de la velocidad de crucero
se encenderá.
La velocidad del vehículo en el momento de soltar la palanca se convierte en la
velocidad fijada.
Fijación de la velocidad del vehículo (modo de control de la distancia
entre vehículos)
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3294-5. Utilización de los sistemas de asistencia de conducción
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Conducción
RAV4_OM_OM42A48S_(ES)
Para cambiar la velocidad fijada, accione la palanca hasta que se visualice la
velocidad deseada.Aumenta la velocidad
Reduce la velocidad
Ajuste preciso: Mueva momentánea-
mente la palanca en la dirección
deseada.
Ajuste grande: Mueva la palanca
hacia arriba o hacia abajo y mantén-
gala en esa posición para cambiar la
velocidad; cuando alcance la veloci-
dad que desea, suelte la palanca.
En el modo de control de la distancia entre vehículos, la velocidad fijada
aumentará o disminuirá del modo siguiente:
XPara Europa
Ajuste preciso: 5 km/h (3,1 mph)
*1 o 5 mph (8 km/h)*2 cada vez que se acciona la
palanca
Ajuste grande: Sube o baja en incrementos de 5 km/h (3,1 mph)
*1 o 5 mph (8 km/h)*2
mientras se mantenga sujeta la palanca
XExcepto para Europa
Ajuste preciso: 1 km/h (0,6 mph)
*1 o 1 mph (1,6 km/h)*2 cada vez que se acciona
la palanca
Ajuste grande: Sube o baja en incrementos de 5 km/h (3,1 mph)
*1 o 5 mph (8 km/h)*2
mientras se mantenga sujeta la palanca
En el modo de control de la velocidad constante ( →P. 332), la velocidad
fijada se incrementará o disminuirá como se indica a continuación:
XExcepto para vehículos con motor 2WW:
Ajuste preciso: 1 km/h (0,6 mph)
*1 o 1 mph (1,6 km/h)*2, cada vez que se acciona
la palanca.
Ajuste grande: La velocidad sigue cambiando mientras se mantenga sujeta la
palanca.
XPara vehículos con motor 2WW:
Ajuste preciso: En aproximadamente 1,6 km/h (1 mph), cada vez que se acciona la
palanca.
Ajuste grande: La velocidad sigue cambiando mientras se mantenga sujeta la
palanca.
*1: Cuando la velocidad fijada se muestra en “km/h”
*2: Cuando la velocidad fijada se muestra en “MPH”
Ajuste de la velocidad fijada
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3304-5. Utilización de los sistemas de asistencia de conducción
RAV4_OM_OM42A48S_(ES)
Al pulsar el botón se cambia la distan-
cia entre vehículos del modo
siguiente:
Larga
Media
Corta
La distancia entre vehículos se ajusta
automáticamente al modo de distancia
larga cada vez que el interruptor del
motor se coloca en modo IGNITION
ON.
Si lo precede un vehículo, también se visualizará la imagen del vehículo que va
delante.
Elija una distancia de la tabla siguiente. Tenga en cuenta que las distancias
indicadas corresponden a un vehículo que circula a una velocidad de 80 km/h
(50 mph). La distancia entre vehículos aumenta o disminuye según la veloci-
dad del vehículo.
Modificación de la distancia entre vehículos (modo de control de la dis-
tancia entre vehículos)
Imagen del vehículo
que va delante
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Configuración de la distancia entre vehículos (modo de control de la
distancia entre vehículos)
Opciones de distanciaDistancia entre vehículos
LargaAproximadamente 50 m (160 pies)
MediaAproximadamente 40 m (130 pies)
CortaAproximadamente 30 m (100 pies)