TOYOTA RAV4 2016 Manuel du propriétaire (in French)

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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
◆Fonction d’avertissement de sortie de voie
Lorsque le système estime que
le véhicule pourrait dévier de sa
voie, un avertissement s’affi-
che sur l’écran multifonction, et
l’avertisseur sonore retentit
pour alerter le conducteur.
Lorsque l’avertisseur sonore
retentit, vérifiez la situation de la
route environnante et manœu-
vrez prudemment le volant pour
ramener le véhicule au centre
des lignes blanches (jaunes).
◆Fonction de commande de la direction
Lorsque le système estime que
le véhicule pourrait dévier de sa
voie, le système fournit une
assistance au besoin en action-
nant légèrement le volant à plu-
sieurs reprises et pendant un
petit moment afin de maintenir
le véhicule dans sa voie.
Si le système détecte que le
volant n’a pas été actionné pen-
dant une période de temps
déterminée ou que le volant
n’est pas fermement agrippé, un
avertissement s’affiche sur
l’écran multifonction et l’avertis-
seur sonore retentit.
Fonctions incluses dans le système LDA

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2714-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
4
Conduite
◆Avertissement de tangage du véhicule
Lorsque le véhicule tangue ou
semble susceptible de dévier
de sa voie à plusieurs reprises,
l’avertisseur sonore retentit et
un message s’affiche sur
l’écran multifonction pour aler-
ter le conducteur.

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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
AVERTISSEMENT
■ Avant d’utiliser le système LDA
Ne vous fiez pas uniquement au système LDA. Le système LDA n’est pas
un système qui conduit automatiquement le véhicule ni qui réduit l’impor-
tance de l’attention que vous devez accorder à la zone située en avant du
véhicule. Le conducteur doit toujours assumer l’entière responsabilité d’une
conduite sécuritaire en accordant une grande attention aux conditions envi-
ronnantes et actionner le volant afin de corriger la trajectoire du véhicule.
En outre, assurez-vous de prendre des pauses adéquates lorsque vous
êtes fatigué, par exemple lorsque vous conduisez pendant un long moment.
Le défaut d’exécuter les opérations de conduite appropriées et de faire bien
attention peut provoquer un accident susceptible d’occasionner des blessu-
res graves, voire mortelles.
■ Pour éviter d’activer par erreur le système LDA
Lorsque vous n’utilisez pas le système LDA, utilisez le contacteur LDA pour
désactiver le système.
■ Situations ne convenant pas à l’utilisation du système LDA
N’utilisez pas le système LDA dans les situations suivantes.
Le système pourrait ne pas fonctionner correctement et provoquer un acci-
dent susceptible d’occasionner des blessures graves, voire mortelles.
●Un pneu de secours, des chaînes antidérapantes, etc. sont installés.
● Lorsque l’usure des pneus est excessive ou lorsque la pression de gon-
flage des pneus est basse.
● Des pneus dont le fabricant, la marque, la structure ou des sculptures de
bande de roulement diffèrent sont utilisés.
● Des objets ou des motifs qui pourraient être confondus avec des lignes
blanches (jaunes) sont présents sur le côté de la route (glissière de sécu-
rité, bordures de trottoirs, poteaux réfléchissants, etc.)
● Vous roulez sur une route enneigée.
● Les lignes blanches (jaunes) sont difficiles à voir en raison de la pluie, de
la neige, du brouillard, de la poussière, etc.
● Des marques de réparation d’asphalte, des marques de lignes blanches
(jaunes), etc. sont présentes en raison de travaux routiers.
● Vous roulez sur une voie temporaire ou sur une voie limitée en raison de
travaux de construction.
● Vous roulez sur une chaussée qui est glissante en raison du temps plu-
vieux, des chutes de neige, du verglas, etc.
● Vous roulez sur des voies de circulation autres que des routes et des auto-
routes.
● Vous roulez dans une zone en travaux.
● Le véhicule tracte une remorque ou un autre véhicule.

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2734-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
Appuyez sur le contacteur LDA
pour activer le système LDA.
Le voyant LDA s’allume et un mes-
sage s’affiche sur l’écran multifonc-
tion.
Appuyez de nouveau sur le contac-
teur LDA pour désactiver le sys-
tème LDA.
Lorsque le système LDA est activé
ou désactivé, le fonctionnement du
système LDA se poursuit dans la
même condition lors du démarrage
suivant du moteur.
AVERTISSEMENT
■ Prévention des défaillances du système LDA et des opérations effec-
tuées par erreur
●Ne modifiez pas les phares et ne fixez pas d’autocollants, etc., à leur sur-
face.
● Ne modifiez pas la suspension, etc. S’il est nécessaire de remplacer la
suspension, etc., contactez votre concessionnaire Toyota.
● N’installez rien et ne placez rien sur le capot ou sur la calandre. De plus,
n’installez pas de protection de cal andre (barre safari, barre kangourou,
etc.).
● Si votre pare-brise doit être réparé, contactez votre concessionnaire
To y o t a .
Activation du système LDA

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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
Voyant LDA
La condition d’éclairage du
voyant informe le conducteur
sur l’état de fonctionnement du
système.
Éclairé en blanc :
Le système LDA est en fonction.
Éclairé en vert :
L’assistance du volant de la fonc-
tion de commande de la direction
est en fonction.
Clignotant en orange :
Le système d’avertissement de
sortie de voie est en fonction.
Affichage du fonctionnement de l’assistance au fonctionnement du
volant
Indique que l’assistance du volant de la fonction de commande de
la direction est en fonction.
Affichage de la fonction d’avertissement de sortie de voie
S’affiche lorsque l’écran multifonction passe à l’écran d’informa-
tions des systèmes d’assistance à la conduite.
Indications affichées sur l’écran multifonction
1
2
3

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2754-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
XL’intérieur des lignes blanches
affichées est blancXL’intérieur des lignes blan-
ches affichées est noir
Indique que le système reconnaît
les lignes blanches (jaunes). Lors-
que le véhicule dévie de sa voie,
la ligne blanche affichée du côté
où le véhicule dévie clignote en
orange. Indique que le système est inca-
pable de reconnaître les lignes
blanches (jaunes) ou qu’il est
temporairement annulé.

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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
■Conditions de fonctionnement de chacune des fonctions
●Fonction d’avertissement de sortie de voie
Cette fonction s’active lorsque toutes les conditions suivantes sont rem-
plies.
• Le système LDA est activé.
• La vitesse du véhicule est d’environ 32 mph (50 km/h) ou plus.
• Le système reconnaît les lignes blanches (jaunes).
• La largeur de la voie de circulation est d’environ 9,8 ft. (3 m) ou plus.
• Le levier de commande des clignotants n’est pas actionné.
• Vous conduisez le véhicule sur une route droite ou dans une légère
courbe dont le rayon est supérieur à environ 492 ft. (150 m).
• Aucune défaillance du système n’a été détectée. ( →P.278)
● Fonction de commande de la direction
Cette fonction s’active lorsque toutes les conditions suivantes sont rem-
plies en plus des conditions de foncti onnement de la fonction d’avertisse-
ment de sortie de voie.
• “Dir. assist.” dans sur l’écran multifonction est réglé sur “Act.”.
(→ P.750)
• L’accélération ou la décélération du véhicule ne se font pas selon une
intensité fixée ou plus.
• Le volant n’est pas actionné avec un niveau de force de direction appro- prié pour le changement de voie.
• Les systèmes ABS, VSC, TRAC et PCS ne sont pas en fonction.
• Le système TRAC ou VSC n’est pas désactivé.
● Avertissement de tangage du véhicule
Cette fonction s’active lorsque toutes les conditions suivantes sont rem-
plies.
• “Roulis” dans sur l’écran multifonction est réglé sur “Act.”.
(→ P.750)
• La vitesse du véhicule est d’environ 32 mph (50 km/h) ou plus.
• La largeur de la voie de circulation est d’environ 9,8 ft. (3 m) ou plus.
• Aucune défaillance du système n’a été détectée. ( →P.278)
■ Annulation temporaire des fonctions
Lorsque les conditions de fonctionnement ne sont plus remplies, une fonction
peut être temporairement annulée. Cependant, lorsque les conditions de
fonctionnement seront de nouveau remplies, le fonctionnement de la fonction
sera automatiquement rétabli. ( →P.276)
■ Fonction de commande de la direction
En fonction de la vitesse du véhicule, de la condition de la sortie de voie, des
conditions routières, etc., le fonctionnement des fonctions peut ne pas être
reconnu ou les fonctions peuvent ne pas fonctionner.
■ Système d’avertissement de sortie de voie
Il peut être difficile d’entendre l’aver tisseur sonore en raison du bruit exté-
rieur, de la lecture audio, etc.

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2774-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
■Alerte de retrait des mains du volant
Lorsque le système estime que le conducteur a retiré ses mains du volant
alors que la fonction de contrôle de la direction est active, un message
d’avertissement s’affiche sur l’écran multifonction et l’avertisseur sonore
retentit.
■ Les lignes blanches (jaunes) sont si tuées d’un seul côté de la route
Le système LDA ne sera pas opérationnel du côté où les lignes blanches
(jaunes) ne pourront pas être reconnues.
■ Conditions dans lesquelles les fonc tions peuvent ne pas fonctionner
correctement
Dans les situations suivantes, le capteur de la caméra peut ne pas détecter
les lignes blanches (jaunes) et différentes fonctions peuvent ne pas fonction-
ner normalement.
● Il y a des ombres sur la route qui suivent parallèlement ou recouvrent les
lignes blanches (jaunes).
● Vous roulez dans une zone sans lignes blanches (jaunes), par exemple
devant un poste de péage ou un point de contrôle, ou à une intersection,
etc.
● Les lignes blanches (jaunes) sont fissurées, des “plots”, des “plots réfléchis-
sants” ou des pierres sont présents.
● Les lignes blanches (jaunes) sont invisibles ou sont difficiles à voir en raison
de sable, etc.
● Vous roulez sur une chaussée qui est mouillée en raison de la pluie, de fla-
ques d’eau, etc.
● Les voies de circulation sont jaunes (ce qui peut être plus difficile à recon-
naître que des lignes qui sont blanches).
● Les lignes blanches (jaunes) chevauchent une bordure de trottoir, etc.
● Vous roulez sur une surface brillante, comme le béton.
● Vous roulez sur une surface qui est br illante en raison de la lumière réflé-
chie, etc.
● Vous roulez dans un endroit où la lumière ambiante change rapidement,
comme les entrées et les sorties des tunnels, etc.
● La lumière des phares des véhicules venant en sens inverse, le soleil, etc.,
pénètrent dans la caméra.
● Vous roulez là où la route se divise en deux, fusionne, etc.
● Vous roulez sur une pente.
● Vous roulez sur une route qui penche à gauche ou à droite, ou sur une route
sinueuse.
● Vous roulez sur une route non pavée ou accidentée.
● Vous négociez un virage serré.
● La voie de circulation est extrêmement étroite ou large.
● Le véhicule est extrêmement incliné en raison du transport de bagages
lourds ou d’une pression des pneus inadéquate.

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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
●La distance entre votre véhicule et celui qui vous précède est extrêmement
courte.
● Le véhicule bouge beaucoup de bas en haut en raison des conditions rou-
tières durant la conduite (mauvais état de la route ou joints sur la route).
● Les lentilles de phare sont sales et émettent une faible lumière la nuit, ou
l’axe du faisceau des feux de route est dévié.
● Le véhicule est balayé par des vents latéraux.
● Le véhicule vient de changer de voie ou de traverser une intersection.
● Des pneus neige, etc. sont installés.
■ Message d’avertissement
Les messages d’avertissement servent à indiquer une défaillance du sys-
tème ou à informer le conducteur de la nécessité d’adopter une conduite pru-
dente. ( →P.673)
■ Personnalisation
Les paramètres suivants peuvent être modifiés.
Pour savoir comment modifier les paramètres, reportez-vous à la P.750.
FonctionDétails de la configuration
Système d’avertissement de
sortie de voieRéglez la sensibilité du système d’avertissement
Fonction de commande de la directionActive et désactive l’assistance du volant
Avertissement de tangage du
véhiculeActive et désactive la fonction
Réglez la sensibilité du système d’avertissement

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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
Régulateur de vitesse dynamique à radar∗
En mode de commande de la distance de véhicule à véhicule, le véhi-
cule accélère et ralentit automatiquement de façon à correspondre
aux changements de vitesse du véhicule qui le précède, même si la
pédale d’accélérateur n’est pas enfoncée. En mode de régulation à
vitesse constante, le véhicule roule à une vitesse déterminée.
Utilisez le régulateur de vitesse dynamique à radar sur les autoroutes
et sur les routes.
●Mode de commande de la distance de véhicule à véhicule
(→ P.284)
● Mode de régulation à vitesse constante ( →P.289)
Voy a nts
Vitesse sélectionnée
Affichage
Bouton de distance de véhicule
à véhicule
Contacteur du régulateur de
vitesse
∗ : Si le véhicule en est doté
Résumé des fonctions
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