TOYOTA RAV4 2023 Betriebsanleitungen (in German)

297
4
4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Drücken Sie den Schalter “+RES”,
nachdem das Fahrzeug vor Ihnen
angefahren ist.
Ihr Fahrzeug nimmt das Folgefahren
auch wieder auf, wenn das Gaspedal
getreten wird, nachdem das Fahrzeug
vor Ihnen angefahren ist.
Fahrzeuge mit 7-Zoll-Display
Fahrzeuge mit 12,3-Zoll-Display
1 Die Geschwindigkeitsregelung wird
durch Drücken des Deaktivierungs-
schalters abgebrochen.
Die Geschwindigkeitsregelung wird auch
beim Treten des Bremspedals abgebrochen.
(Wenn das Fahrzeug von der Systemsteue-
rung angehalten wurde, wird die Einstellung
nicht durch Treten des Bremspedals aufge-
hoben.)
2 Wenn Sie den Schalter “+RES”
drücken, wird die Geschwindigkeits-
regelung fortgesetzt und die einge-
stellte Geschwindigkeit wird wieder
aufgenommen.
Wenn sich Ihr Fahrzeug zu dicht hinter
einem Fahrzeug vor Ihnen befindet und
eine ausreichende automatische
Abbremsung über die Geschwindig-
keitsregelung nicht möglich ist, blinkt
die Anzeige und der Warnsummer
ertönt, um Sie zu warnen. Ein Beispiel
hierfür wäre, wenn ein anderer Fahrer
zwischen Ihnen und dem vorausfahren-
den Fahrzeug einschert. Treten Sie das
Bremspedal, um einen ausreichenden
Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand zu
AbstandsoptionenFahrzeug-zu-Fahr-
zeug-Abstand
LangCa. 50 m
MittelCa. 40 m
KurzCa. 30 m
Fortsetzen des Folgefahrens,
wenn das Fahrzeug von der
Systemsteuerung (Abstandsre-
gelungsmodus) angehalten
wurde
A
B
Abbrechen und Fortsetzen der
Geschwindigkeitsregelung
Abstandswarnung (Abstands-
regelungsmodus)

2984-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
gewährleisten.
Fahrzeuge mit 7-Zoll-Display
Fahrzeuge mit 12,3-Zoll-Display
■Umstände, unter denen mögli-
cherweise keine Warnungen erfol-
gen
In den folgenden Situationen erfolgt
möglicherweise keine Warnung,
obwohl der Fahrzeug-zu-Fahrzeug-
Abstand gering ist.
Wenn das vorausfahrende Fahrzeug
genauso schnell fährt wie Sie oder
schneller fährt
Wenn das vorausfahrende Fahrzeug
extrem langsam fährt
Unmittelbar nach dem Festlegen der
Sollgeschwindigkeit der Geschwin-
digkeitsregelung
Wenn das Gaspedal getreten wird
Wenn Sie den Konstantgeschwindig-
keitsregelungsmodus wählen, behält
das Fahrzeug die eingestellte Geschwindigkeit bei, ohne den Fahr-
zeug-zu-Fahrzeug-Abstand zu regeln.
Wählen Sie diesen Modus nur, wenn
der Abstandsregelungsmodus aufgrund
einer Verschmutzung des Radarsen-
sors usw. nicht einwandfrei funktioniert.
1Halten Sie den Hauptschalter für die
Geschwindigkeitsregelung bei aus-
geschalteter Geschwindigkeitsrege-
lung mindestens 1,5 Sekunden lang
gedrückt.
Sofort nach dem Drücken des Schalters
leuchtet die Kontrollleuchte für die dynami-
sche Radar-Geschwindigkeitsregelung auf.
Anschließend erlischt diese Leuchte und die
Kontrollleuchte für die Geschwindigkeitsre-
gelung leuchtet auf.
Sie können nur in den Konstantgeschwindig-
keitsregelungsmodus wechseln, wenn Sie
den Schalter bei ausgeschalteter Geschwin-
digkeitsregelung betätigen.
2Beschleunigen oder verlangsamen
Sie auf die gewünschte Geschwin-
digkeit (mindestens ca. 30 km/h)
durch entsprechendes Betätigen
des Gaspedals und drücken Sie
zum Festlegen der Geschwindig-
keit den Schalter “-SET”.
Die “SET”-Kontrollleuchte der Geschwindig-
keitsregelung leuchtet daraufhin auf.
Die Regelung wird auf die Geschwindigkeit
eingestellt, mit der Sie beim Loslassen des
Schalters gefahren sind.
Ändern der Geschwindigkeitseinstellung:
Auswählen des Konstantge-
schwindigkeitsregelungsmo-
dus
A
B

299
4 4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
S.295
Abbrechen und Fortsetzen der Geschwin-
digkeitseinstellung: S.297
Wenn diese Funktion aktiviert ist und
das System im Abstandsregelungsmo-
dus (S.293) arbeitet, wird bei Erken-
nung eines
Geschwindigkeitsbegrenzungszei-
chens die erkannte Geschwindigkeits-
begrenzung zusammen mit einem Pfeil
nach oben/unten angezeigt. Sie kön-
nen die eingestellte Geschwindigkeit
auf die Geschwindigkeit der erkannten
Geschwindigkeitsbegrenzung erhö-
hen/verringern, indem Sie den Schalter
“+RES” bzw. “-SET” gedrückt halten.
Wenn die derzeit eingestellte
Geschwindigkeit unter der erkannten
Geschwindigkeitsbegrenzung liegt
Halten Sie den Schalter “+RES” gedrückt.
Wenn die derzeit eingestellte
Geschwindigkeit über der erkannten
Geschwindigkeitsbegrenzung liegt
Halten Sie den Schalter “-SET” gedrückt.
Die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Verkehrszeichener-
kennung kann auf dem Bildschirm
des Multi-Informationsdisplays aktiviert
bzw. deaktiviert werden. (S.122, 133)
Wenn die dynamische Radar-
Geschwindigkeitsregelung mit Ver-
kehrszeichenerkennung in Betrieb ist
und Sie bergab fahren, kann die Fahr-
geschwindigkeit die eingestellte
Geschwindigkeit überschreiten.
Ist dies der Fall, wird die angezeigte
eingestellte Geschwindigkeit hervorge-
Dynamische Radar-Geschwin-
digkeitsregelung mit Verkehrs-
zeichenerkennung (Fahrzeuge
mit RSA)
Aktivieren/Deaktivieren der
dynamischen Radar-Geschwin-
digkeitsregelung mit Verkehrs-
zeichenerkennung (Fahrzeuge
mit RSA)

3004-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
hoben und ein Warnsummer ertönt, um
Sie zu warnen.
■Voraussetzungen für das Einschalten
der dynamischen Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Abstandsregelung
über den gesamten Geschwindigkeits-
bereich
●Der Schalt-/Wählhebel steht auf “D”.
●Die gewünschte Geschwindigkeit kann
festgelegt werden, wenn die Fahrge-
schwindigkeit mindestens ca. 30 km/h
beträgt.
(Wenn Sie die Geschwindigkeit jedoch ein-
stellen, während Sie mit weniger als ca.
30 km/h fahren, wird die Geschwindigkeit
auf ca. 30 km/h eingestellt.)
■Beschleunigen, nachdem die
Geschwindigkeit eingestellt wurde
Das Fahrzeug kann durch Treten des Gaspe-
dals beschleunigt werden. Nach dem
Beschleunigen wird die eingestellte
Geschwindigkeit wieder aufgenommen. Bei
aktiviertem Abstandsregelungsmodus kann
die Geschwindigkeit jedoch unter die einge-
stellte Geschwindigkeit sinken, um den
Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug ein-
zuhalten.
■Wenn das Fahrzeug während des Fol-
gefahrens angehalten wird
●Wenn der Schalter “+RES” gedrückt wird,
während das Fahrzeug vor Ihnen steht,
wird das Folgefahren fortgesetzt, sofern
das Fahrzeug vor Ihnen innerhalb von ca.
3 Sekunden nach dem Drücken des Schal-
ters weiterfährt.
●Wenn das Fahrzeug vor Ihnen innerhalb
von 3 Sekunden, nachdem Ihr Fahrzeug
angehalten hat, losfährt, wird das Folge-
fahren ebenfalls wiederaufgenommen.
■Automatischer Abbruch des Abstands-
regelungsmodus
Der Abstandsregelungsmodus wird in den
folgenden Situationen automatisch abgebro-
chen.
●Das VSC-System wird aktiviert.
●Das TRC-System wird für eine bestimmte
Zeit aktiviert.
●Das VSC- oder TRC-System wird ausge-
schaltet.
●Die korrekte Erfassung durch den Sensor
wird verhindert, da er verdeckt ist.
●Die Bremssteuerung oder die Steuerung
der Leistungsbeschränkung eines Fahrun-
terstützungssystems greift ein.
(Zum Beispiel: Pre-Collision System,
Anfahrkontrolle)
●Die Feststellbremse wird betätigt.
●Das Fahrzeug wird von der Systemsteue-
rung an einem steilen Hang angehalten.
●Folgende Umstände werden festgestellt,
wenn das Fahrzeug von der Systemsteue-
rung angehalten wurde:
• Der Fahrer hat den Sicherheitsgurt nicht
angelegt.
• Die Fahrertür wird geöffnet.
• Das Fahrzeug wurde für ca. 3 Minuten
angehalten
Wenn der Abstandsregelungsmodus aus
anderen als den oben genannten Gründen
automatisch abgebrochen wird, liegt mögli-
cherweise eine Funktionsstörung des
Systems vor. Setzen Sie sich mit einem
Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-
Vertragswerkstatt oder einer anderen zuver-
lässigen Werkstatt in Verbindung.
■Automatischer Abbruch des Konstant-
geschwindigkeitsregelungsmodus
Der Konstantgeschwindigkeitsregelungsmo-
dus wird in den folgenden Situationen auto-
matisch abgebrochen:
●Die tatsächliche Geschwindigkeit liegt
mehr als ca. 16 km/h unter der eingestell-
ten Geschwindigkeit.
●Die tatsächliche Geschwindigkeit fällt unter
ca. 30 km/h.
●Das VSC-System wird aktiviert.
●Das TRC-System wird für eine bestimmte
Zeit aktiviert.
●Das VSC- oder TRC-System wird ausge-
schaltet.
●Die Bremssteuerung oder die Steuerung
der Leistungsbeschränkung eines Fahrun-
terstützungssystems greift ein.

301
4
4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
(Zum Beispiel: Pre-Collision System, Anfahrkontrolle)
●Die Feststellbremse wird betätigt.
Wenn der Konstantgeschwindigkeitsrege-
lungsmodus aus anderen als den oben
genannten Gründen automatisch abgebro-
chen wird, liegt möglicherweise eine Funkti-
onsstörung des Systems vor. Setzen Sie sich
mit einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt oder einer ande-
ren zuverlässigen Werkstatt in Verbindung.
■Situationen, in denen die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
Verkehrszeichenerkennung möglicher- weise nicht ordnungsgemäß funktio-niert (Fahrzeuge mit RSA)
Da die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit Verkehrszeichenerkennung möglicherweise nicht ordnungsgemäß funk-tioniert, wenn Bedingungen herrschen, unter
denen das RSA-System eventuell nicht ord- nungsgemäß funktioniert oder Verkehrszei-chen nicht korrekt erkennt ( S.288), sollten
Sie bei Verwendung dieser Funktion unbe- dingt das angezeigte Geschwindigkeitsbe-grenzungszeichen überprüfen.
In den folgenden Situationen kann die einge-
stellte Geschwindigkeit nicht durch Gedrückt- halten des Schalters “+RES” bzw. “-SET” auf die Geschwindigkeit der erkannten
Geschwindigkeitsbegrenzung geändert wer- den.
●Wenn keine Informationen zur Geschwin-digkeitsbegrenzung verfügbar sind
●Wenn die Geschwindigkeit der erkannten Geschwindigkeitsbegrenzung der einge-stellten Geschwindigkeit entspricht
●Wenn die Geschwindigkeit der erkannten Geschwindigkeitsbegrenzung außerhalb
des Betriebsbereichs der dynamischen Radar-Geschwindigkeitsregelung liegt
■Betätigung der Bremse
Es kann ein Betriebsgeräusch von der Bremse zu hören sein und das Bremspedal-
verhalten kann sich ändern, was jedoch kein Zeichen für eine Störung ist.
■Warnmeldungen und Warnsummer für die dynamische Radar-Geschwindig-keitsregelung mit Abstandsregelung
über den gesamten Geschwindigkeits- bereich
Warnmeldungen und Warnsummer zeigen eine Funktionsstörung des Systems an oder
sollen den Fahrer darauf hinweisen, dass besondere Vorsicht beim Fahren geboten ist. Wenn eine Warnmeldung auf dem Multi-
Informationsdisplay angezeigt wird, lesen Sie diese und befolgen Sie die Anweisungen. ( S.260, 473)
■Wenn der Sensor das Fahrzeug vor
Ihnen möglicherweise nicht korrekt erkennt
In folgenden Situationen müssen Sie unter Umständen das Bremspedal treten, wenn die
Abbremsung durch das System nicht aus- reicht, bzw. das Gaspedal treten, wenn eine Beschleunigung erforderlich ist.
Da der Sensor möglicherweise nicht in der
Lage ist, diese Fahrzeuge korrekt zu erken- nen, wird die Abstandswarnung ( S.297) eventuell nicht aktiviert.
●Plötzlich einscherende Fahrzeuge
●Langsam fahrende Fahrzeuge
●Fahrzeuge, die nicht auf derselben Fahr-
spur fahren
●Fahrzeuge mit kleiner Heckfläche (unbela-
dene Anhänger usw.)
●In derselben Spur fahrende Motorräder
●Wenn die Erfassung durch den Sensor durch von anderen Fahrzeugen aufgewir-
beltes Wasser oder Schnee behindert wird
●Wenn Ihr Fahrzeug nach oben weist
(durch eine schwere Last im Gepäckraum usw.)

3024-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
●Das vorausfahrende Fahrzeug hat extrem
viel Bodenfreiheit
■Bedingungen, unter denen der
Abstandsregelungsmodus möglicher-
weise nicht korrekt funktioniert
Treten Sie in den folgenden Situationen
gegebenenfalls das Bremspedal (oder, je
nach Situation, das Gaspedal).
Da der Sensor möglicherweise nicht in der
Lage ist, Fahrzeuge vor Ihrem Fahrzeug kor-
rekt zu erkennen, funktioniert das System
eventuell nicht einwandfrei.
●Wenn die Straße kurvig ist oder die Fahr-
spuren eng sind
●Wenn die Lenkbewegungen oder Ihre
Position auf der Fahrspur nicht stabil sind
●Wenn das Fahrzeug vor Ihnen plötzlich an
Geschwindigkeit verliert
●Beim Fahren auf einer Fahrbahn, die durch
Strukturen begrenzt ist, z. B. in einem Tun-
nel oder auf einer Brücke
●Während die Geschwindigkeit auf die ein-
gestellte Geschwindigkeit absinkt, nach-
dem Sie das Fahrzeug durch Treten des
Gaspedals beschleunigt haben

303
4
4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
*: Falls vorhanden
■Instrumentenanzeige
Fahrzeuge mit 7-Zoll-Display
Eingestellte Geschwindigkeit
Kontrollleuchten
Fahrzeuge mit 12,3-Zoll-Display
Eingestellte Geschwindigkeit
Kontrollleuchten
■Bedienschalter
Schalter “+RES”
Hauptschalter für die Geschwindig-
keitsregelung
Schalter “-SET”
Deaktivierungsschalter
Geschwindigkeitsrege-
lung*
Verwenden Sie die Geschwindig-
keitsregelung, um eine einge-
stellte Geschwindigkeit
beizubehalten, ohne das Gaspedal
zu treten.
Komponenten des Systems
A
B
A
B
WARNUNG
■So vermeiden Sie eine versehentli- che Betätigung der Geschwindig-
keitsregelung
Schalten Sie die Geschwindigkeitsrege- lung mit dem Hauptschalter für die Geschwindigkeitsregelung aus, wenn Sie
sie nicht verwenden.
■Situationen, für die die Geschwindig- keitsregelung nicht geeignet ist
Verwenden Sie die Geschwindigkeitsrege-
lung nicht in folgenden Situationen. Anderenfalls könnten Sie die Kontrolle über das Fahrzeug verlieren und einen
Unfall verursachen, der zu tödlichen oder schweren Verletzungen führen kann.
●Bei starkem Verkehrsaufkommen
●Auf Straßen mit scharfen Kurven
●Auf Serpentinenstraßen
●Auf rutschiger Fahrbahn, z. B. bei
Regen, Eis oder Schnee
A
B
C
D

3044-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
1Drücken Sie den Hauptschalter für
die Geschwindigkeitsregelung, um
die Geschwindigkeitsregelung zu
aktivieren.
Die Kontrollleuchte für die Geschwindig-
keitsregelung wird daraufhin angezeigt. Drücken Sie den Schalter erneut, um die Geschwindigkeitsregelung zu deaktivieren.
2 Beschleunigen oder verlangsamen
Sie auf die gewünschte Geschwin-
digkeit (mindestens ca. 30 km/h)
durch entsprechendes Betätigen
des Gaspedals und drücken Sie
zum Festlegen der Geschwindig-
keit den Schalter “-SET”.
Die “SET”-Kontrollleuchte der Geschwindig-
keitsregelung wird daraufhin angezeigt. Die Regelung wird auf die Geschwindigkeit eingestellt, mit der Sie beim Loslassen des
Schalters gefahren sind.
Um die eingestellte Geschwindigkeit zu
ändern, betätigen Sie den Schalter
“+RES” bzw. “-SET”, bis die
gewünschte Geschwindigkeit erreicht
ist.
1 Geschwindigkeit erhöhen
2 Geschwindigkeit verringern
Feineinstellung: Drücken Sie den Schalter.
Grobeinstellung: Halten Sie den Schalter
zum Ändern der Geschwindigkeit gedrückt,
bis die gewünschte Geschwindigkeit erreicht
ist.
Die eingestellte Geschwindigkeit wird
wie folgt erhöht bzw. verringert:
Feineinstellung: Bei jeder Betätigung
des Schalters um 1 km/h*1 bzw.
1mph*2.
Grobeinstellung: Die eingestellte
WARNUNG
●Bei steilen Bergabfahrten
Die tatsächliche Geschwindigkeit kann bei steilen Bergabfahrten die einge-stellte Geschwindigkeit überschreiten.
●Wenn Sie mit Ihrem Fahrzeug einen
Anhänger ziehen* oder Abschlepphilfe leisten*: Für Anhängerbetrieb geeignete Fahr-
zeuge. ( S.211)
Einstellen der GeschwindigkeitÄndern der eingestellten
Geschwindigkeit

305
4
4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Geschwindigkeit wird so lange erhöht
bzw. verringert, bis der Schalter losge-
lassen wird.
*1: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in
“km/h” angezeigt wird
*2: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in
“MPH” angezeigt wird
1 Die Konstantgeschwindigkeitsrege-
lung wird durch Drücken des Deak-
tivierungsschalters abgebrochen.
Die Geschwindigkeitseinstellung wird auch
beim Betätigen der Bremsen aufgehoben.
2 Drücken Sie den Schalter “+RES”,
um die Konstantgeschwindigkeits-
regelung fortzusetzen.
Das Fortsetzen ist erst ab einer Geschwin-
digkeit von mehr als ca. 30 km/h möglich.
■Voraussetzungen für das Einschalten der Geschwindigkeitsregelung
●Der Schalt-/Wählhebel steht auf “D”.
●Die Geschwindigkeit beträgt mehr als ca.
30 km/h.
■Beschleunigen, nachdem die Geschwindigkeit eingestellt wurde
●Das Fahrzeug kann normal beschleunigt werden. Nach dem Beschleunigen wird die eingestellte Geschwindigkeit wieder aufge-
nommen.
●Die festgelegte Geschwindigkeit kann
erhöht werden, ohne die Geschwindig- keitsregelung ausschalten zu müssen. Beschleunigen Sie dazu auf die
gewünschte Geschwindigkeit und drücken Sie den Schalter “-SET”, um die neue Geschwindigkeit festzulegen.
■Automatisches Ausschalten der
Geschwindigkeitsregelung
Die Geschwindigkeitsregelung behält die Geschwindigkeit nicht länger bei, wenn eine der folgenden Situationen eintritt.
●Die tatsächliche Geschwindigkeit fällt um mehr als ca. 16 km/h unter die eingestellte
Geschwindigkeit.
●Die tatsächliche Geschwindigkeit beträgt
weniger als ca. 30 km/h.
●Das VSC-System wird aktiviert.
●Das TRC-System wird für eine bestimmte Zeit aktiviert.
●Das VSC- oder TRC-System wird ausge-schaltet.
●Die Feststellbremse wird betätigt.
■Wenn die Warnmeldung für die Geschwindigkeitsregelung auf dem
Multi-Informationsdisplay angezeigt wird
Drücken Sie den Hauptschalter für die Geschwindigkeitsregelung einmal, um das
System zu deaktivieren, und dann erneut, um es wieder zu aktivieren.Wenn die Sollgeschwindigkeit der Geschwin-
digkeitsregelung nicht eingestellt werden kann oder sich die Geschwindigkeitsregelung direkt nach der Aktivierung wieder ausschal-
tet, kann eine Funktionsstörung des Geschwindigkeitsregelsystems vorliegen. Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-
Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertrags- werkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
Abbrechen und Fortsetzen der
Konstantgeschwindigkeitsre-
gelung

3064-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
*: Falls vorhanden
1Drücken Sie den Schalter, um den
Geschwindigkeitsbegrenzer zu akti-
vieren.
Um den Geschwindigkeitsbegrenzer zu deaktivieren, drücken Sie den Schalter
erneut.
2 Beschleunigen oder verlangsamen
Sie durch entsprechendes Betäti-
gen des Gaspedals auf die
gewünschte Höchstgeschwindig-
keit und drücken Sie zum Festlegen
der Geschwindigkeit den Schalter “-
SET”.
Geschwindigkeitsbe-
grenzer*
Mit dem Schalter für die
Geschwindigkeitsregelung kann
eine gewünschte Höchstge-
schwindigkeit eingestellt werden.
( S.303)
Der Geschwindigkeitsbegrenzer
verhindert, dass die festgelegte
Geschwindigkeit überschritten
wird.
WARNUNG
■So vermeiden Sie ein versehentli- ches Eingreifen des Geschwindig-keitsbegrenzers
Lassen Sie den Schalter für den
Geschwindigkeitsbegrenzer ausgeschal- tet, wenn Sie die Funktion nicht verwen-den möchten.
■Situationen, für die der Geschwindig-keitsbegrenzer nicht geeignet ist
Verwenden Sie den Geschwindigkeitsbe- grenzer nicht in den folgenden Situatio-
nen. Anderenfalls können Sie die Beherr-schung über das Fahrz eug verlieren, was
zu einem Unfall mit schwerwiegenden oder tödlichen Folgen führen kann.
●Auf rutschiger Fahrbahn, z. B. bei
Regen, Eis oder Schnee
●Bei steilen Bergabfahrten
●Wenn Sie mit Ihrem Fahrzeug einen
Anhänger ziehen* oder Abschlepphilfe leisten*: Für Anhängerbetrieb geeignete Fahr-
zeuge. ( S.211)
Einstellen der Geschwindigkeit