TOYOTA YARIS CROSS 2022 Instructieboekje (in Dutch)
Page 211 of 618
209
4
Handleiding CV_Europa_M52N20_nl
4-4. Tanken
Rijden
4-4.Tanken
Zet het contact UIT en controleer of 
alle portieren en ruiten gesloten zijn.
 Controleer de brandstofsoort.
■Brandstofsoorten
 Blz. 456
■Vulopening brandstoftank voor lood-
vrije benzine
Om vergissingen bij tankstations te voorko-
men, is uw auto uitgerust met een kleinere 
vulopening speciaal vo or loodvrije benzine.
Openen van de tankdop
Voer de volgende stappen uit om 
de tankdop te openen:
Voor het tanken
WAARSCHUWING
■Bij het tanken
Neem bij het tanken de volgende voor-
zorgsmaatregelen in acht. Het niet in acht 
nemen van de voorzorgsmaatregelen kan 
dodelijk of ernstig letsel tot gevolg hebben.
●Raak na het verlaten van de auto en 
voor het openen van de tankdopklep 
een ongeverfd metalen oppervlak aan 
om eventuele statische  elektriciteit af te 
voeren. Het is belangrijk om statische 
elektriciteit af te voeren voordat u gaat 
tanken, omdat vonken als gevolg van 
statische elektriciteit brandstofdampen 
tot ontbranding kunnen brengen.
●Pak de tankdop bij de greep vast en 
draai hem langzaam los.
Tijdens het losdraaien van de tankdop 
kan er een sissend geluid hoorbaar zijn. 
Wacht tot het geluid verdwenen is alvo-
rens de tankdop te verwijderen. Bij hoge 
buitentemperaturen kan er brandstof uit 
de vulpijp spuiten en letsel veroorzaken.
●Zorg ervoor dat er niemand die de even-
tueel aanwezige stat ische elektriciteit 
van zijn lichaam niet heeft afgevoerd, in 
de buurt van een niet afgesloten brand-
stoftank komt.
●Adem de brandstofdampen niet in.
Brandstof bevat stoffen die schadelijk 
zijn als ze ingeademd worden.
●Rook niet tijdens het tanken.
Als u dat wel doet, kan er brand ont-
staan.
●Keer niet naar de auto terug als u sta-
tisch geladen bent.
Statische elektriciteit kan vonkvorming 
en daarmee brand veroorzaken.
■Bij het tanken
Neem de volgende voorzorgsmaatregelen 
in acht om te voorkomen dat de brandstof-
tank overstroomt:
●Plaats het vulpistool nauwkeurig in de 
vulpijp.
●Stop met het vullen van de tank wan-
neer het vulpistool automatisch uit klikt.
●Vul de brandstoftank niet tot de rand.
OPMERKING
■Tanken
Mors geen brandstof tijdens het tanken.
Anders kan schade aan de auto ontstaan, 
zoals het slecht func tioneren van het emis-
sieregelsysteem, of beschadiging van de 
onderdelen van het brandstofsysteem of 
van de lak.
YARIS_CROSS_OM_Europe_OM52N20E.book  Page  209  Monday, September 6, 2021  11:13 AM 
Page 212 of 618
210
Handleiding CV_Europa_M52N20_nl
4-4. Tanken
1Trek de ontgrendeling van de 
tankdopklep omhoog om de 
tankdopklep te openen.
2 Draai de tankdop langzaam open 
en verwijder hem. Plaats hem ver-
volgens in de houder op de 
tankdopklep. Draai na het tanken van brandstof de 
tankdop tot u een klik hoort. Als u de 
dop loslaat, zal hij iets in de andere 
richting draaien.
Openen van de tankdopSluiten van de tankdop
WAARSCHUWING
■Vervangen van de tankdop
Gebruik alleen de originele Toyota-
tankdop voor uw auto. Als u een andere 
tankdop gebruikt, kan er brand ontstaan of 
kunnen er andere problemen optreden 
waardoor dodelijk of ernstig letsel kan ont-
staan.
YARIS_CROSS_OM_Europe_OM52N20E.book  Page  210  Monday, September 6, 2021  11:13 AM 
Page 213 of 618
211
4
Handleiding CV_Europa_M52N20_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
4-5.Gebruik van de ondersteunende systemen
*: Indien aanwezig
■PCS (Pre-Crash Safety-systeem)
Blz. 216
■LTA (Lane Tracing Assist)
Blz. 227
■AHS (Adaptive High Beam-sys-
teem) (indien aanwezig)
Blz. 196
■AHB (Automatic High Beam) 
(indien aanwezig)
Blz. 200
■RSA (Road Sign Assist)
Blz. 261
■Dynamic Radar Cruise Control 
met volledig snelheidsbereik 
(indien aanwezig)
Blz. 237
■Dynamic Radar Cruise Control 
(indien aanwezig)
Blz. 248
Twee soorten sensoren, die zich achter 
de grille en de voorruit bevinden, signa-
leren informatie die nodig is voor de wer-
king van de ondersteunende systemen.
Radarsensor
Camera voor
Toyota Safety Sense*
Toyota Safety Sense bestaat uit 
de volgende ondersteunende sys-
temen en draagt bij aan een veilige 
en comfortabele rijervaring:
Ondersteunend systeem
WAARSCHUWING
■Toyota Safety Sense
Toyota Safety Sense is ontworpen om te 
werken met als uitgangspunt dat de 
bestuurder voorzichtig rijdt om te helpen 
de gevolgen van een aanrijding voor de 
inzittenden en de auto te beperken of de 
bestuurder te assisteren onder normale 
rijomstandigheden.
Vertrouw niet blindelings op het systeem, 
aangezien er een grens is aan de mate 
van nauwkeurigheid bij de herkenning en 
de ondersteunende mogelijkheden die dit 
systeem kan bieden. Het is altijd de ver-
antwoordelijkheid van de bestuurder om 
de omgeving van de auto in de gaten te 
houden en veilig te rijden.
Sensoren
YARIS_CROSS_OM_Europe_OM52N20E.book  Page  211  Monday, September 6, 2021  11:13 AM 
Page 214 of 618
212
Handleiding CV_Europa_M52N20_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
WAARSCHUWING
■Voorkomen van storingen in de 
radarsensor
Neem de volgende voorzorgsmaatregelen 
in acht.
Als u dat niet doet, werkt de radarsensor 
mogelijk niet goed, hetgeen kan leiden tot 
een ongeval waarbij dodelijk of ernstig let-
sel kan ontstaan.
●Houd de radarsensor en de afdekking 
van de radarsensor altijd schoon.
Radarsensor
Afdekking radarsensor
Reinig de voorzijde van de radarsensor of 
de voor- of achterzijde van afdekking van 
de radarsensor als ze vuil zijn of als er 
waterdruppels, sneeuw, enz. op zit(ten).
Reinig de radarsensor en de kap van de 
radarsensor met een zachte doek om te 
voorkomen dat er beschadigingen ont-
staan.
●Bevestig geen accessoires, (doorzich-
tige) stickers of andere zaken op de 
radarsensor, de afdekking van de radar-
sensor of het omliggende gebied.
●Stel de radarsensor en de omgeving 
van de sensor niet bloot aan krachtige 
schokken.
Laat de auto nakijken door een erkende 
Toyota-dealer of hersteller/reparateur of 
een andere naar behoren gekwalifi-
ceerde en uitgeruste deskundige als de 
radarsensor, de grille of de voorbumper 
is blootgesteld aan krachtige schokken.
●Haal de radarsensor niet uit elkaar.
●Wijzig of spuit de radarsensor of de kap 
van de radarsensor niet.
●In de volgende gevallen moet de radar-
sensor opnieuw worden gekalibreerd. 
Neem voor meer informatie contact op 
met een erkende Toyota-dealer of her-
steller/reparateur of een andere naar 
behoren gekwalificeerde en uitgeruste 
deskundige.
• Als de radarsensor of de grille is verwij- derd en geplaatst of vervangen
• Als de voorbumper is vervangen
■Storingen in de camera voor voorko-
men
Neem de volgende voorzorgsmaatregelen 
in acht.
Als u dat niet doet, werkt de camera voor 
mogelijk niet goed, hetgeen kan leiden tot 
een ongeval waarbij dodelijk of ernstig let-
sel kan ontstaan.
●Houd de voorruit te allen tijde schoon.
• Reinig de voorruit al s deze vuil is of als 
er een dun olielaagje, waterdruppels, 
sneeuw, enz. op zit(ten).
• Als er een ruitencoating op de voorruit is  aangebracht, moeten waterdruppels 
e.d. nog steeds met de ruitenwissers 
voor worden verwijderd van het 
gedeelte van de voorruit vóór de 
camera voor.
• Neem contact op met een erkende  Toyota-dealer of hersteller/reparateur of 
een andere naar behoren gekwalifi-
ceerde en uitgeruste deskundige als de 
binnenzijde van de voorruit waar de 
camera voor is geplaatst vuil is.
YARIS_CROSS_OM_Europe_OM52N20E.book  Page  212  Monday, September 6, 2021  11:13 AM 
Page 215 of 618
213
4
Handleiding CV_Europa_M52N20_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
WAARSCHUWING
●Bevestig geen voorwerpen, zoals (door-
zichtige) stickers e.d. op de buitenzijde 
van de voorruit vóór de camera voor 
(het grijze gebied in de afbeelding).Vanaf de bovenzijde van de voorruit 
tot ongeveer 1 cm onder de onderzijde 
van de camera voor
Ongeveer 20 cm (ongeveer 10 cm 
naar links en rechts vanuit het midden 
van de camera voor)
●Als de voorruit vóór de camera voor is 
beslagen of wanneer er condens of ijs 
op de voorruit zit, gebruik dan de voor-
ruitverwarming om de condens van de 
voorruit te verwijderen of de voorruit te 
ontdooien. ( Blz. 313, 318)
●Vervang het ruitenwisserrubber of het 
ruitenwisserblad als de ruitenwissers 
vóór de waterdruppels niet goed kunnen 
verwijderen van het gedeelte van de 
voorruit vóór de camera vóór.
●Plak geen ruitfolie op de voorruit.
●Vervang de voorruit als deze bescha-
digd is of als er een barst in zit.
Na vervanging van de voorruit moet de 
camera voor opnieuw worden gekali-
breerd. Neem voor meer informatie con-
tact op met een erkende Toyota-dealer 
of hersteller/reparateur of een andere 
naar behoren gekwalificeerde en uitge-
ruste deskundige.
●Zorg ervoor dat er geen vloeistoffen op 
de camera voor terechtkomen.
●Voorkom dat er fel licht op de camera 
voor schijnt.
●Zorg ervoor dat de camera voor niet vuil 
wordt of beschadigd raakt.
Zorg er bij het reinigen van de binnen-
zijde van de voorruit voor dat er geen 
glasreiniger op de lens van de camera 
voor terechtkomt. Raak de lens ook niet 
aan.
Neem, als de lens vuil of beschadigd is, 
contact op met een erkende Toyota-
dealer of hersteller/reparateur of een 
andere naar behoren gekwalificeerde 
en uitgeruste deskundige.
●Stel de camera voor niet bloot aan 
sterke schokken.
●Wijzig de montagepositie of -richting 
van de camera voor niet en verwijder de 
camera niet.
●Haal de camera voor niet uit elkaar.
●Wijzig geen onderdelen van de auto 
rond de camera voor (binnenspiegel, 
enz.) of het dak.
●Bevestig geen accessoires die de 
camera voor kunnen hinderen op de 
motorkap, de grille of de voorbumper. 
Neem voor meer informatie contact op 
met een erkende Toyota-dealer of her-
steller/reparateur of een andere naar 
behoren gekwalificeerde en uitgeruste 
deskundige.
●Zorg er als een surfplank of een ander 
lang voorwerp op het dak moet worden 
geplaatst voor dat de camera voor er 
niet door wordt gehinderd.
●Breng geen wijzigingen aan de koplam-
pen of andere lichten aan.
YARIS_CROSS_OM_Europe_OM52N20E.book  Page  213  Monday, September 6, 2021  11:13 AM 
Page 216 of 618
214
Handleiding CV_Europa_M52N20_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
■Als een waarschuwingsmelding wordt weergegeven op het multi-informatiedisplay
Een van de systemen is mogelijk  tijdelijk niet beschikbaar of er is mogelijk sprake van een 
storing in het betreffende systeem.
●Voer in de volgende situaties de in de tabe l aangegeven acties uit. Als wordt gesignaleerd 
dat weer aan de normale werkingsvoorwaarden wordt voldaan, verdwijnt de melding en 
werkt het systeem weer normaal.
Neem, als de melding niet verdwijnt, contact op met een erkende Toyota-dealer of hersteller/
reparateur of een andere naar behoren gekwalificeerde en uitgeruste deskundige.
●Als in de volgende situaties de situatie is gewij zigd (of enige tijd met de auto is gereden) en 
wordt gesignaleerd dat weer aan de normale werkingsvoorwaarden wordt voldaan, verdwijnt 
de melding en werkt het systeem weer normaal.
SituatieHandelingen
Als het gedeelte rondom een camera bedekt 
is met vuil, vocht (condens, ijs, enz.) of andere 
verontreinigingenVerwijder het vuil e.d. met behulp van de rui-
tenwissers en de airco. ( Blz. 313, 318).
Als de temperatuur rondom de camera voor 
niet binnen het werkingsbereik ligt, bijvoor-
beeld doordat de auto in de zon of een zeer 
koude omgeving staat
Als de camera voor heet is, bijvoorbeeld door-
dat de auto in de zon heeft gestaan, maak dan 
gebruik van de airconditioning om het 
gedeelte rondom de camera voor af te koelen.
Als bij het parkeren van de auto gebruik is 
gemaakt van een zonnescherm, kan bij 
bepaalde typen zonnescherm door het zon-
licht dat door het oppervlak ervan wordt gere-
flecteerd de temperatuur van de camera voor 
extreem hoog oplopen.
Als de camera voor koud is, bijvoorbeeld 
doordat de auto in een zeer koude omgeving 
heeft gestaan, maak dan gebruik van het air-
conditioningsysteem om het gedeelte rondom 
te camera voor op te warmen.
Het gedeelte vóór de camera voor wordt 
afgedekt, bijvoorbeeld doordat de motorkap is 
geopend of doordat een sticker op het 
gedeelte van de voorruit vóór de camera voor 
is geplakt.
Sluit de motorkap, verwijder de sticker, enz., 
zodat de camera voor niet meer wordt afge-
dekt.
Wanneer “Pre-Collision System Radar In Self 
Calibration Unavailabl e See Owner’s Manual” 
(Zelfkalibratie radar Pre-Crash Safety-sys-
teem niet beschikbaar, zie handleiding) wordt 
weergegeven.
Controleer of er materialen op de radarsensor 
of de afdekking van de radarsensor zijn 
bevestigd en verwijder deze zo nodig.
YARIS_CROSS_OM_Europe_OM52N20E.book  Page  214  Monday, September 6, 2021  11:13 AM 
Page 217 of 618
215
4
Handleiding CV_Europa_M52N20_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
Neem, als de melding niet verdwijnt, contact op met een erkende Toyota-dealer of hersteller/
reparateur of een andere naar behoren gekwalificeerde en uitgeruste deskundige.
• Als de temperatuur rondom de camera voor niet binnen het werkingsbereik ligt, bijvoorbeeld 
doordat de auto in de zon of een zeer koude omgeving staat
• Als de camera voor geen objecten voor de auto kan detecteren, zoals 's nachts op een  onverlichte weg, bij sneeuw, bij mist of al s er fel licht in de camera voor schijnt
• Afhankelijk van de omstandigheden in de om geving van de auto oordeelt de radar mogelijk 
dat de omgeving niet goed kan worden herkend. In dat geval wordt “Pre-Collision System 
Unavailable See Owner’s Manual” (Pre-Crash  Safety-systeem niet beschikbaar, zie handlei-
ding) weergegeven.
■Verklaringen voor Toyota Safety Sense
 Blz. 588
YARIS_CROSS_OM_Europe_OM52N20E.book  Page  215  Monday, September 6, 2021  11:13 AM 
Page 218 of 618
216
Handleiding CV_Europa_M52N20_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
*: Indien aanwezig
Het systeem kan de volgende zaken signaleren (de waarneembare zaken verschillen 
afhankelijk van de functie):
De landen en regio's in het overzicht zijn van toepassing vanaf september 2021. 
Afhankelijk van wanneer de auto is verkocht kunnen de landen en regio's echter 
verschillen. Neem voor meer informatie  contact op met een erkende Toyota-dealer 
of hersteller/reparateur of een andere n aar behoren gekwalificeerde en uitgeruste 
deskundige.
PCS (Pre-Crash Safety-systeem)*
Het Pre-Crash Safety-systeem maakt gebruik van een radarsensor en een 
camera voor om objecten ( Blz. 216) vóór de auto te signaleren. Wanneer 
het systeem oordeelt dat de kans op een frontale aanrijding met een object 
groot is, wordt een waarschuwing geactiveerd om de bestuurder aan te 
sporen om uit te wijken en wordt de potentiële remdruk verhoogd om de 
bestuurder te helpen een aanrijding te voorkomen. Wanneer het systeem 
oordeelt dat de kans op een frontale aanrijding met een object zeer groot is, 
worden de remmen automatisch bekrachtigd om te helpen een aanrijding te 
voorkomen of om de impact van een aanrijding te helpen verminderen.
Het Pre-Crash Safety-systeem kan worden  in-/uitgeschakeld en het waarschu-
wingstijdstip kan worden gewijzigd. ( Blz. 220)
Signaleerbare objecten en beschikbaarheid functie
Regio'sSignaleerbare 
objectenBeschikbaarheid functieLanden/gebieden
AVoertuigen
 Fietsers
 Voetgangers
De Pre-Crash-waarschu-
wing, Pre-Crash Brake 
Assist, Pre-Crash Brake-
functie, Emergency Steering 
Assist en assistentie bij het 
rechts/links afslaan op een 
kruispunt zijn beschikbaar
Behalve Azerbeidzjan, 
Colombia, Ecuador en 
Georgië
BDe Pre-Crash-waarschu-
wing, Pre-Crash Brake Assist 
en Pre-Crash Brake-functie 
zijn beschikbaarColombia en Ecuador
CVoertuigenAzerbeidzjan en Georgië
YARIS_CROSS_OM_Europe_OM52N20E.book  Page  216  Monday, September 6, 2021  11:13 AM 
Page 219 of 618
217
4
Handleiding CV_Europa_M52N20_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
■Pre-Crash-waarschuwing
Wanneer het systeem oordeelt dat een 
frontale aanrijding waarschijnlijk is, 
klinkt er een zoemer en wordt er een 
waarschuwingsmelding weergegeven 
op het multi-informatiedisplay om de 
bestuurder aan te sporen om uit te wij-
ken.
BRAKE! (REMMEN!)
■Pre-Crash Brake Assist
Wanneer het systeem oordeelt dat een 
aanrijding aan de voorzijde waarschijn-
lijk is, past het een grotere remkracht 
toe in relatie tot de kracht waarmee het 
rempedaal wordt ingetrapt.
■Pre-Crash-remmen
Wanneer het systeem oordeelt dat de 
kans op een frontale aanrijding zeer 
groot is, worden de remmen automa-
tisch bekrachtigd om te helpen een 
aanrijding te voorkomen of de snelheid 
van de aanrijding te verlagen.
■Emergency Steering Assist 
(regio A)
Wanneer het systeem oordeelt dat een 
aanrijding met een voetganger zeer 
waarschijnlijk is, de auto voldoende 
ruimte heeft op zijn rijstrook en de 
bestuurder bezig is een uitwijk- of 
stuurmanoeuvre uit te voeren, helpt de 
Emergency Steering Assist bij het stu-
ren. Op die manier wordt gezorgd voor 
een betere voertuigstabiliteit en wordt 
er voorkomen dat de rijstrook wordt ver-
laten. Tijdens de werking brandt het 
controlelampje groen.Systeemfuncties
YARIS_CROSS_OM_Europe_OM52N20E.book  Page  217  Monday, September 6, 2021  11:13 AM 
Page 220 of 618
218
Handleiding CV_Europa_M52N20_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
■Assistentie bij het rechts/links 
afslaan op een kruispunt (regio A)
Wanneer het systeem in de onder-
staande situaties oordeelt dat een aan-
rijding zeer waarschijnlijk is, geeft het 
een Pre-Crash-waarschuwing en wordt 
indien nodig de Pre-Crash Brake-functie 
uitgevoerd.
Afhankelijk van hoe het kruispunt eruit 
ziet, is assistentie wellicht niet mogelijk.
Wanneer u rechts/links afslaat op 
een kruispunt en het pad van een 
tegenligger kruist
 Wanneer u rechts/links afslaat, er 
vóór u een voetganger wordt gesig-
naleerd en het systeem inschat dat 
deze uw pad zal kruisen (fietsers 
worden niet gesignaleerd).
WAARSCHUWING
■Beperkingen van het Pre-Crash 
Safety-systeem
●De bestuurder is zelf verantwoordelijk 
voor een veilig rijgedrag. Rijd altijd veilig 
en houd rekening met de omgeving.
Gebruik het Pre-Crash Safety-systeem 
nooit in plaats van normaal remmen. Dit 
systeem voorkomt niet in alle gevallen 
een aanrijding en vermindert ook niet 
altijd de schade of het letsel bij de aan-
rijding. Vertrouw niet uitsluitend op dit 
systeem. Als u dat niet doet, kunt u een 
ongeval veroorzaken, waardoor dodelijk 
of ernstig letsel kan ontstaan.
●Hoewel dit systeem is ontworpen om 
aanrijdingen te helpen voorkomen of de 
impact van een aanrijding te helpen 
verminderen, is het effect afhankelijk 
van allerlei omstandigheden. Hierdoor 
bereikt het systeem m ogelijk niet altijd 
hetzelfde prestatieniveau.
Lees de hierna gegeven aanwijzingen 
aandachtig door. Vertrouw niet blinde-
lings op dit systeem en rijd altijd voor-
zichtig.
• Omstandigheden waaronder het sys- teem mogelijk werkt, zelfs als er geen 
kans op een aanrijding is:  Blz. 223
• Omstandigheden waaronder het sys- teem mogelijk niet juist werkt: 
Blz. 224
●Probeer niet zelf de werking van het 
Pre-Crash Safety-systeem te testen.
Afhankelijk van de objec ten die voor het 
testen worden gebruikt (dummy's, kar-
tonnen imitaties van signaleerbare 
objecten, enz.) werkt het systeem 
mogelijk niet goed, hetgeen kan leiden 
tot een ongeval.
■Pre-Crash-remmen
●Als de Pre-Crash Brake-functie in 
werking is, wordt er veel remkracht toe-
gepast.
●Als de auto wordt stilgezet door de wer-
king van de Pre-Crash Brake-functie, 
wordt de werking van de functie na 
ongeveer 2 seconden uitgeschakeld. 
Trap indien nodig het rempedaal in.
YARIS_CROSS_OM_Europe_OM52N20E.book  Page  218  Monday, September 6, 2021  11:13 AM