TOYOTA YARIS CROSS 2022 Instructieboekje (in Dutch)
Manufacturer: TOYOTA, Model Year: 2022, Model line: YARIS CROSS, Model: TOYOTA YARIS CROSS 2022Pages: 618, PDF Size: 115.65 MB
Page 221 of 618

219
4
Handleiding CV_Europa_M52N20_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
WAARSCHUWING
●De Pre-Crash Brake-functie werkt 
mogelijk niet, afhankelijk van de bedie-
ning van de auto door de bestuurder. 
Als het gaspedaal diep wordt ingetrapt 
of het stuurwiel wordt gedraaid, oordeelt 
het systeem mogelijk dat de bestuurder 
een uitwijkactie uitvoert en werkt het 
Pre-Crash Brake-systeem mogelijk niet.
●Terwijl het Pre-Crash Brake-systeem is 
ingeschakeld, wordt in sommige geval-
len de werking ervan mogelijk uitge-
schakeld, wanneer het gaspedaal diep 
wordt ingetrapt of het stuurwiel wordt 
gedraaid en het systeem oordeelt dat de 
bestuurder een uitwijkactie uitvoert.
●Als het rempedaal wordt ingetrapt, oor-
deelt het systeem mogelijk dat de 
bestuurder een uitwijkactie uitvoert en 
stelt het mogelijk het werkingstijdstip 
van de Pre-Crash Brake-functie uit.
■Emergency Steering Assist (regio A)
●De werking van de Emergency Steering 
Assist wordt uitgeschakeld wanneer het 
systeem vaststelt dat is voorkomen dat 
de rijstrook is verlaten.
●In de volgende gevallen werkt Emer-
gency Steering Assist mogelijk niet of 
wordt het mogelijk uitgeschakeld, aan-
gezien het systeem mogelijk vaststelt 
dat de bestuurder handelend optreedt.
• Als het gaspedaal diep wordt ingetrapt, er een ruk aan het stuurwiel wordt gege-
ven, het rempedaal wordt ingetrapt of de 
richtingaanwijzerschakelaar wordt 
bediend. In dit geval stelt het systeem 
mogelijk vast dat de bestuurder een uit-
wijkmanoeuvre uitvoert en werkt de 
Emergency Steering Assist mogelijk niet.
• Terwijl de Emergency St eering Assist  in 
werking is, wordt in sommige gevallen 
de werking ervan mogelijk uitgescha-
keld wanneer het gaspedaal diep wordt 
ingetrapt, er een ruk aan het stuurwiel 
wordt gegeven of het rempedaal wordt 
ingetrapt en het systeem oordeelt dat de 
bestuurder een uitwijkmanoeuvre uit-
voert.
• Wanneer de Emergency Steering Assist  in werking is en het stuurwiel stevig 
wordt vastgehouden of de andere kant 
op wordt gedraaid dan die waarin het 
systeem koppel genereert, wordt de 
functie mogelijk uitgeschakeld.
■Wanneer moet het Pre-Crash Safety-
systeem worden uitgeschakeld
Schakel in de volgende situaties het sys-
teem uit, omdat het mogelijk niet juist werkt, 
hetgeen kan leiden tot een ongeval waarbij 
dodelijk of ernstig letsel kan ontstaan:
●Als de auto wordt gesleept
●Bij het slepen van een andere auto
●Bij het vervoeren van de auto op een 
vrachtwagen, boot, trein of vergelijkbaar 
transportmiddel
●Wanneer de auto wordt opgetakeld ter-
wijl de motor aan staat en de wielen vrij 
kunnen draaien
●Bij het controleren van de auto op een rol-
lenbank, bijvoorbeeld een vermogens-
bank of een snelheidsmetertester, of bij 
het balanceren van de wielen aan de auto
●Als er veel kracht wordt uitgeoefend op 
de voorbumper of de grille door een 
aanrijding of een andere oorzaak
●Als niet op een stabiele wijze kan wor-
den gereden met de auto, bijvoorbeeld 
als hij betrokken is geweest bij een 
ongeval of als er storingen zijn
●Als met een sportieve rijstijl of in het ter-
rein wordt gereden
●Als de banden niet de juiste banden-
spanning hebben
●Als de banden zeer versleten zijn
●Als er een andere maat banden dan 
voorgeschreven is gemonteerd
●Als er sneeuwkettingen zijn aangebracht
●Wanneer er een compact reservewiel is 
gemonteerd of een bandenreparatieset 
is gebruikt
●Als er tijdelijk uitrusting (sneeuwploeg, 
enz.) die de radarsensor of de camera 
voor kan hinderen op de auto is geplaatst
YARIS_CROSS_OM_Europe_OM52N20E.book  Page  219  Monday, September 6, 2021  11:13 AM 
Page 222 of 618

220
Handleiding CV_Europa_M52N20_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
■In-/uitschakelen van het Pre-
Crash Safety-systeem
Het Pre-Crash Safety-systeem kan wor-
den ingeschakeld/uitgeschakeld via   
(
Blz. 457) van het multi-informatie-
display.
Het systeem wordt iedere keer wanneer het 
contact AAN wordt gezet automatisch inge-
schakeld.
Als het systeem wordt uitgeschakeld, 
gaat het waarschuwingslampje PCS 
branden en wordt er een melding weer-
gegeven op het multi-informatiedisplay.
“Pre-Collision System OFF” (Pre-
Crash Safety-systeem uit)
■Wijzigen van de timing van de 
Pre-Crash-waarschuwing
De timing van de Pre-Crash-waarschu-
wing kan worden gewijzigd via   
(Blz. 457) van het multi-informatie-
display.
De instelling van de timing van de waarschu-
wing blijft behouden als het contact UIT 
wordt gezet. Als het Pre-Crash Safety-sys-
teem echter is uitgeschakeld en weer is 
ingeschakeld, wordt de timing weer inge-
steld op de standaardinstelling (gemiddeld). Regio A: Als de timing van de Pre-Crash-
waarschuwing wordt gewijzigd, wordt dien-
overeenkomstig ook de timing van de Emer-
gency Steering Assist gewijzigd.
Wanneer laat is geselecteerd, werkt de 
Emergency Steering Assist niet in een nood-
geval.
1
Vroeg
2 Gemiddeld
Dit is de standaardinstelling.
3Laat
Wijzigen van instellingen van 
het Pre-Crash Safety-systeem
YARIS_CROSS_OM_Europe_OM52N20E.book  Page  220  Monday, September 6, 2021  11:13 AM 
Page 223 of 618

221
4
Handleiding CV_Europa_M52N20_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
■Werkingsvoorwaarden voor elke Pre-Crash Safety-functie
Het Pre-Crash Safety-systeem wordt ingeschakeld en het systeem oordeelt dat de kans op een 
frontale aanrijding met een obstakel groot is.
Het systeem werkt in de volgende situaties mogelijk niet:
• Als een accupool is losgenomen en weer aangesloten en er vervolgens gedurende een  bepaalde tijd niet met de auto is gereden
• Als de selectiehendel in stand R staat
• Als het controlelampje VSC OFF brandt (all een de Pre-Crash-waarschuwingsfunctie werkt)
Hieronder staan de snelheden vermeld waarbij el ke functie werkt en de omstandigheden waar-
onder de werking wordt geannuleerd.
●Pre-Crash-waarschuwing
●Pre-Crash Brake Assist
●Pre-Crash-remmen
Als zich een van de volgende situaties voordoet terw ijl het Pre-Crash Brake-systeem in werking 
is, wordt dit systeem uitgeschakeld:
• Het gaspedaal wordt diep ingetrapt.
• Er wordt een scherpe stuurbeweging gemaakt of het stuurwiel wordt plotseling gedraaid.
Signaleerbare objectenRijsnelheidSnelheidsverschil tussen uw 
auto en het object
VoertuigenOngeveer  10 - 180 km/hOngeveer  10 - 180 km/h
Regio A en B: Fietsers en  voetgangersOngeveer  10 - 80 km/hOngeveer  10 - 80 km/h
Signaleerbare objectenRijsnelheidSnelheidsverschil tussen uw 
auto en het object
VoertuigenOngeveer  30 - 180 km/hOngeveer  30 - 180 km/h
Regio A en B: Fietsers en  voetgangersOngeveer  30 - 80 km/hOngeveer  30 - 80 km/h
Signaleerbare objectenRijsnelheidSnelheidsverschil tussen uw auto en het object
VoertuigenOngeveer  10 - 180 km/hOngeveer  10 - 180 km/h
Regio A en B: Fietsers en 
voetgangersOngeveer  10 - 80 km/hOngeveer  10 - 80 km/h
YARIS_CROSS_OM_Europe_OM52N20E.book  Page  221  Monday, September 6, 2021  11:13 AM 
Page 224 of 618

222
Handleiding CV_Europa_M52N20_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
●Emergency Steering Assist (regio A)
Wanneer de richtingaanwijzers knipperen, werkt  de Emergency Steering Assist niet in een 
noodgeval.
Als zich een van de volgende situaties voordoet  terwijl de Emergency Steering Assist in wer-
king is, wordt dit sy steem uitgeschakeld:
• Het gaspedaal wordt diep ingetrapt.
• Er wordt een scherpe stuurbeweging gemaakt of het stuurwiel wordt plotseling gedraaid.
• Het rempedaal is ingetrapt.
●Assistentie bij het rechts/links afslaan op een  kruispunt (Pre-Crash-waarschuwing) (regio A)
Wanneer de richtingaanwijzers niet knipperen, werkt  de assistentie bij het rechts/links afslaan 
op een kruispunt gericht op tegenliggers niet.
●Assistentie bij het rechts/links afslaan op een kr uispunt (Pre-Crash Brake-functie) (regio A)
Wanneer de richtingaanwijzers niet knipperen, werkt  de assistentie bij het rechts/links afslaan 
op een kruispunt gericht op tegenliggers niet.
■Objectdetectiefunctie
Het systeem signaleert obstakels op basis 
van hun formaat, vorm, beweging, enz. 
Afhankelijk van de helderheid van het omge-
vingslicht en de beweging, het postuur en de 
hoek van het gesignaleerde object wordt een 
object mogelijk niet  gesignaleerd, waardoor 
het systeem niet goed werkt. ( Blz. 224)
De afbeelding geeft aan welke objecten 
gesignaleerd kunnen worden. 
Regio A en B
Signaleerbare objectenRijsnelheidSnelheidsverschil tussen uw 
auto en het object
VoetgangersOngeveer 40 - 80 km/hOngeveer 40 - 80 km/h
Signaleer-
bare objectenRijsnelheidSnelheid tegenliggerSnelheidsverschil tussen  uw auto en het object
VoertuigenOngeveer 10 - 25 km/hOngeveer 30 - 55 km/hOngeveer 40 - 80 km/h
VoetgangersOngeveer 10 - 25 km/h-Ongeveer 10 - 25 km/h
Signaleer-
bare objectenRijsnelheidSnelheid tegenliggerSnelheidsverschil tussen  uw auto en het object
VoertuigenOngeveer 15 - 25 km/hOngeveer 30 - 45 km/hOngeveer 45 - 70 km/h
VoetgangersOngeveer 10 - 25 km/h-Ongeveer 10 - 25 km/h
YARIS_CROSS_OM_Europe_OM52N20E.book  Page  222  Monday, September 6, 2021  11:13 AM 
Page 225 of 618

223
4
Handleiding CV_Europa_M52N20_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
Regio C
■Omstandigheden waaronder het sys-
teem mogelijk werkt, zelfs als er geen 
kans op een aanrijding is
●In bepaalde situaties, zoals de onder-
staande, oordeelt het systeem mogelijk dat 
een aanrijding aan de voorzijde waar-
schijnlijk is en treedt het in werking.
• Wanneer een signaleerbaar object wordt  gepasseerd
• Bij het veranderen van rijstrook om een  signaleerbaar object in te halen
• Wanneer het signaleerbare object dat  wordt genaderd zich op een naastliggende 
rijstrook of langs de weg bevindt, bijvoor-
beeld bij het veranderen van koers of bij 
het rijden op een bochtige weg
• Wanneer u een signaleerbaar object snel  nadert
• Bij het naderen van objecten in de berm,  zoals signaleerbare  objecten, vangrails, 
telefoonpalen, bomen of muren
• Als er een signaleerbaar object of ander  object langs de weg staat aan het begin 
van een bocht • Als er (geverfde) patronen vóór uw auto 
aanwezig zijn die ten onrechte aangezien 
kunnen worden voor een signaleerbaar 
object
• Als de voorzijde van uw auto wordt geraakt  door water, sneeuw, stof, enz.
• Bij het inhalen van een signaleerbaar  object dat van rijstrook verandert of een 
bocht naar rechts/links maakt
• Bij het passeren van een signaleerbaar  object dat stilstaat op de rijstrook voor het 
tegemoetkomende verkeer om rechts of 
links af te slaan
• Als een signaleerbaar object uw auto zeer  dicht nadert en vervolgens stopt voordat 
het zich in de rijrichting van uw auto 
bevindt
• Als de voorzijde van uw auto omhoog of  omlaag gaat, bijvoorbeeld op een oneffen 
of golvend wegdek
• Bij het rijden op een weg omringd door een  constructie, zoals een tunnel of een stalen 
brug
• Als er zich metalen objecten (putdeksel,  staalplaat, enz.), opstaande randen of uit-
stekende delen voor uw auto bevinden
YARIS_CROSS_OM_Europe_OM52N20E.book  Page  223  Monday, September 6, 2021  11:13 AM 
Page 226 of 618

224
Handleiding CV_Europa_M52N20_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
• Wanneer onder een object (verkeersbord,  billboard, enz.) door wordt gereden
• Bij het naderen van een slagboom van een  elektronische tolpoort, slagboom bij een 
parkeerterrein of andere afscheiding die 
open en dicht gaat
• Wassen in een autowasstraat
• Bij het rijden door of onder objecten die in  contact kunnen komen met uw auto, zoals 
hoog gras, boomtakken of een spandoek
• Bij het rijden door stoom of rook
• Wanneer dicht bij een object wordt gere- den dat radiogolven weerkaatst, zoals een 
grote vrachtwagen of een vangrail
• Als wordt gereden in de buurt van een tele- visiezendmast, radiozen der, elektriciteits-
centrale, met radar uitgeruste auto's of 
andere locatie waar mogelijk sterke radio-
golven of elektromagnetische velden aan-
wezig zijn
• Wanneer er allerlei zaken zijn die de radio- golven van de radar in de buurt kunnen 
reflecteren (tunnels, vakwerkbruggen, 
onverharde wegen, besneeuwde wegen 
met sporen, enz.)
• Regio A: Wanneer tijdens het rechts/links  afslaan een tegenligger of overstekende 
voetganger het pad van uw auto al heeft 
verlaten
• Regio A: Wanneer u vlak voor een tegen- ligger of overstekende voetganger rechts/
links afslaat
• Regio A: Wanneer tijdens het rechts/links  afslaan een tegenligger of overstekende 
voetganger stopt voordat deze het pad van 
uw auto kruist • Regio A: Wanneer tijdens het rechts/links 
afslaan een tegenligger voor uw auto 
rechts/links afslaat
• Regio A: Wanneer u in de richting van  tegenliggend verkeer stuurt
■Situaties waarin het systeem mogelijk 
niet goed werkt
●In sommige situaties, zoals onderstaande, 
wordt een object mogel ijk niet gesigna-
leerd door de radarsensor en de camera 
voor, waardoor het systeem niet goed 
werkt:
• Wanneer een signaleerbaar object uw auto  nadert
• Wanneer uw auto of een signaleerbaar  object een schommelende beweging 
maakt
• Als een signaleerbaar object een abrupte  beweging maakt (zoals een uitwijkma-
noeuvre, plotseling versnellen of afrem-
men)
• Wanneer uw auto een signaleerbaar object  snel nadert
• Wanneer een signaleerbaar object zich  niet direct voor uw auto bevindt
• Wanneer een signaleerbaar object zich  vlak bij bijvoorbeel d een muur, hek, vang-
rail, putdeksel, voertuig of stalen rijplaat 
bevindt
• Wanneer een signaleerbaar object zich  onder een constructie bevindt
• Wanneer een signaleerbaar object gedeel- telijk verborgen is ac hter een object zoals 
een groot stuk bagage, een paraplu of een 
vangrail
YARIS_CROSS_OM_Europe_OM52N20E.book  Page  224  Monday, September 6, 2021  11:13 AM 
Page 227 of 618

225
4
Handleiding CV_Europa_M52N20_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
• Wanneer er allerlei zaken zijn die de radio-golven van de radar in de buurt kunnen 
reflecteren (tunnels, vakwerkbruggen, 
onverharde wegen, besneeuwde wegen 
met sporen, enz.)
• Wanneer de radiogolven van de radar in  een andere auto uw auto beïnvloeden
• Wanneer zich meerdere signaleerbare  objecten dicht bij elkaar bevinden
• Als de zon of ander licht rechtstreeks op  een signaleerbaar object schijnt
• Wanneer een signaleerbaar object wit is  en er extreem licht uitziet
• Wanneer een signaleerbaar object bijna  dezelfde kleur heeft of ev en licht is als zijn 
omgeving
• Wanneer een signaleerbaar object uw auto  afsnijdt of plotseling opduikt voor uw auto
• Als de voorzijde van uw auto wordt geraakt  door water, sneeuw, stof, enz.
• Wanneer een zeer fel licht, bijvoorbeeld de  zon of de koplampen van tegemoetko-
mend verkeer, rechtstreeks in de camera 
voor schijnt
• Bij het naderen van de zijkant of voorkant  van een voorligger
• Als de voorligger een motorfiets of fiets is  (regio C)
• Als de voorligger smal is, zoals een scoot- mobiel
• Als een voorligger een smalle achterzijde  heeft, zoals een onbeladen vrachtwagen
• Als een voorligger een lage achterzijde  heeft, zoals een oprijwagen
• Als een voorligger een extreem grote  bodemvrijheid heeft • Als een voorligger een lading vervoert die 
uitsteekt voorbij de achterbumper
• Als een voorligger een onregelmatige vorm  heeft, zoals een tractor of een zijspan
• Regio A en B: Als de voorligger een kinder- fiets, een fiets met bepakking, een fiets 
met iemand achterop of een fiets met een 
bijzondere vorm (fiets met een kinderzitje, 
tandem, enz.) is
• Regio A en B: Als een voetganger of de rij- hoogte van een fietser korter is dan onge-
veer 1 m of langer is dan ongeveer 2 m
• Regio A en B: Als een voetganger of fietser  breed vallende kleding (regenjas, lange 
rok, enz.) draagt, waardoor zijn of haar sil-
houet onduidelijk wordt
• Regio A en B: Als een voetganger voor- overbuigt of gehurkt zit of een fietser voor-
overbuigt
• Regio A en B: Als een voetganger of fietser  zich snel voortbeweegt
• Regio A en B: Als een voetgangers een  wandelwagentje, rolstoel, fiets of ander 
voertuig voortduwt
• Bij slecht weer zoal s bij hevige regen, mist, 
sneeuw of een zandstorm
• Bij het rijden door stoom of rook
• Als er weinig omgevi ngslicht is, zoals tij-
dens de schemering, of 's nachts of in een 
tunnel, waardoor een signaleerbaar object 
bijna dezelfde kleur lijkt te hebben als zijn 
omgeving
• Wanneer er wordt gereden op een plek  waar de helderheid van het omgevingslicht 
plotseling verandert, zoals bij het in- of uit-
rijden van een tunnel
• Nadat de motor gestart is, is er gedurende  een bepaalde tijd niet met de auto gereden
• Bij het afslaan naar links/rechts en gedu- rende een paar seconden na het afslaan 
naar links/rechts
• Bij het rijden in een bocht en een paar  seconden na het rijden in een bocht
• Wanneer uw auto slipt
• Als de voorzijde van de auto omhoog of  omlaag staat
YARIS_CROSS_OM_Europe_OM52N20E.book  Page  225  Monday, September 6, 2021  11:13 AM 
Page 228 of 618

226
Handleiding CV_Europa_M52N20_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
• Als de wielen niet goed zijn uitgelijnd
• Als een ruitenwisserblad de camera voor  blokkeert
• Er wordt met extreem hoge snelheden  gereden
• Als op een helling wordt gereden
• Wanneer de radarsensor of de camera  voor niet goed is uitgelijnd
• Regio A: Wanneer u rechts/links afslaat  terwijl er ten minste twee rijstroken ver-
derop tegenliggers rijden
• Regio A: Wanneer tijdens het rechts/links  afslaan tegenliggers een eind bij u van-
daan zijn
• Regio A: Wanneer tijdens het rechts/links  afslaan een voetganger uw auto van ach-
teren of opzij nadert
●Regio A: In aanvulling op het boven-
staande werkt de Emergency Steering 
Assist in sommige situaties, zoals de 
onderstaande, mogelijk niet.
• Regio A: Wanneer de witte (gele) rijstrook- markeringen niet goed zichtbaar zijn, bij-
voorbeeld wanneer deze vaag zijn of split-
sen/samenkomen of wanneer er een scha-
duw over valt
• Regio A: Wanneer de rijstrook breder of  smaller is dan gebruikelijk
• Regio A: Wanneer er een licht en donker  patroon op het wegdek aanwezig is, bij-
voorbeeld als gevolg van wegwerkzaam-
heden • Regio A: Wanneer er een voetganger 
wordt gesignaleerd in de buurt van de hart-
lijn van de auto
• Regio A: Wanneer het doel te dichtbij is
• Regio A: Wanneer er onvoldoende ruimte  is waar de auto veilig en onbelemmerd in 
kan rijden
• Regio A: Wanneer er tegenliggers zijn
• Regio A: Wanneer de VSC-functie in wer- king is
●In bepaalde situaties, zoals onderstaande, 
wordt er mogelijk onvoldoende remkracht 
of stuurkracht (regio A) gegenereerd, 
waardoor het systeem niet goed werkt:
• Als de remmen niet op volle sterkte kun- nen werken, bijvoorbeeld wanneer de 
onderdelen van het remsysteem extreem 
koud, extreem heet of nat zijn
• Als de auto niet goed wordt onderhouden  (extreem versleten remdelen of banden, 
onjuiste bandenspanning, enz.)
• Als er met de auto gereden wordt op grind  of een andere gladde ondergrond
• Bij diepe spoorvorming in het wegdek
• Als op een helling wordt gereden
• Bij het rijden over wegen met hellingen  links of rechts
■Als de VSC wordt uitgeschakeld
●Als de VSC wordt uitgeschakeld 
( Blz. 303), worden ook de Pre-Crash 
Brake Assist-functie en de Pre-Crash 
Brake-functie uitgeschakeld.
●Het waarschuwingslampje PCS gaat bran-
den en “VSC Turned OFF Pre-Collision 
Brake System Unavailable” (VSC uitge-
schakeld, Pre-Crash Brake-systeem niet 
beschikbaar) wordt weergegeven op het 
multi-informatiedisplay.
YARIS_CROSS_OM_Europe_OM52N20E.book  Page  226  Monday, September 6, 2021  11:13 AM 
Page 229 of 618

227
4
Handleiding CV_Europa_M52N20_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
*: Indien aanwezig
Als wordt gereden op een weg met dui-
delijke witte (gele) rijstrookmarkerin-
gen, waarschuwt het LTA-systeem de 
bestuurder wanneer de auto de huidige 
rijstrook of koers dreigt te verlaten
*. Het 
systeem kan ook het stuurwiel enigs-
zins bedienen om te helpen voorkomen 
dat de rijstrook of koers wordt verlaten
*. 
Wanneer de Dynamic Radar Cruise 
Control is ingeschakeld, bedient dit sys-
teem het stuurwiel ook om de auto 
goed op de rijstrook te houden.
Het LTA-systeem herkent witte (gele) 
rijstrookmarkeringen of de rijbaan
* met 
behulp van de camera voor. Het detec-
teert ook voorliggers met behulp van de 
camera voor en de radar.
*: De grens tussen asfalt en de kant van de  weg, zoals gras, grond of een stoeprand
LTA (Lane Tracing Assist)*
Overzicht van functies
WAARSCHUWING
■Voordat u het LTA-systeem gebruikt
●Vertrouw niet uitsluitend op het LTA-sys-
teem. Het LTA-systeem is geen systeem 
dat de auto automatisch bestuurt of de 
hoeveelheid aandacht die moet worden 
besteed aan het gebied vóór de auto 
beperkt. De bestuurder dient altijd volle-
dige verantwoordelijkheid te nemen 
voor een veilig rijgedrag door de omge-
ving steeds goed in de gaten te houden 
en het stuurwiel te bedienen om de rij-
richting van de auto te corrigeren. De 
bestuurder moet ook zorgen voor vol-
doende pauzes als hij moe is, bijvoor-
beeld als hij langere tijd heeft gereden.
●Als u niet op de juiste manier rijdt en niet 
goed oplet, kunt u een ongeval veroor-
zaken, waardoor dodelijk of ernstig let-
sel kan ontstaan.
■Situaties die niet geschikt zijn voor 
gebruik van het LTA-systeem
Gebruik in de volgende gevallen de toets 
LTA om het systeem uit te schakelen. Als u 
dat niet doet, kunt u een ongeval veroorza-
ken, waardoor dodelijk of  ernstig letsel kan 
ontstaan.
●Er wordt gereden op een wegdek dat 
glad is door regenachtig weer, sneeuw-
val, vorst, enz.
●Er wordt gereden op een met sneeuw 
bedekte weg.
●Witte (gele) lijnen zijn moeilijk te zien 
door regen, sneeuw, mist, stof, enz.
●Er wordt gereden in een tijdelijke rij-
strook of een smalle rijstrook door weg-
werkzaamheden.
●Er wordt gereden in een gebied met 
wegwerkzaamheden.
●Er is/zijn een reservewiel, sneeuwkettin-
gen, enz. gemonteerd.
●Als de banden erg versleten zijn of als 
de bandenspanning te laag is.
●Bij het rijden met een aanhangwagen of 
tijdens het slepen in een noodgeval.
YARIS_CROSS_OM_Europe_OM52N20E.book  Page  227  Monday, September 6, 2021  11:13 AM 
Page 230 of 618

228
Handleiding CV_Europa_M52N20_nl
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
WAARSCHUWING
■Voorkomen van storingen in het LTA-
systeem en onbedoeld uitgevoerde 
handelingen
●Breng geen wijzigingen aan de koplam-
pen aan en plak geen stickers op het 
lampglas.
●Breng geen wijzigingen aan de wielop-
hanging, enz. aan. Als onderdelen van 
de wielophanging moeten worden ver-
vangen, neem dan contact op met een 
erkende Toyota-dealer of hersteller/
reparateur of een andere naar behoren 
gekwalificeerde en uitgeruste deskun-
dige.
●Monteer of plaats geen voorwerpen op 
de motorkap of de grille. Monteer ook 
geen accessoires aan de voorzijde van 
de auto (bullbars, enz.).
●Als uw voorruit gerepareerd moet wor-
den, neem dan contact op met een 
erkende Toyota-dealer of hersteller/
reparateur of een andere naar behoren 
gekwalificeerde en uitgeruste deskun-
dige.
■Omstandigheden waaronder de func-
ties mogelijk niet goed werken
In de volgende situaties werken de func-
ties mogelijk niet goed, waardoor de auto 
zijn rijstrook zou  kunnen verlaten. Houd 
om veilig te rijden de omgeving steeds 
goed in de gaten, bedien het stuurwiel om 
de rijrichting van de auto te corrigeren en 
vertrouw niet uitsluitend op de werking van 
het systeem.
●Wanneer het display voor rijden met de 
volgregeling wordt weergegeven 
(
Blz. 233) en de voorligger van rij-
strook wisselt. (Uw auto volgt mogelijk de 
voorligger en wisselt  ook van rijstrook.)
●Wanneer het display voor rijden met de 
volgregeling wordt weergegeven 
( Blz. 233) en de voorligger slingert. 
(Mogelijk gaat uw auto dienovereen-
komstig ook slingeren en verlaat moge-
lijk de rijstrook.)
●Wanneer het display voor rijden met de 
volgregeling wordt weergegeven 
(  Blz. 233) en de voorligger zijn rij-
strook verlaat. (Uw auto volgt mogelijk 
de voorligger en verlaat mogelijk de rij-
strook.)
●Wanneer het display voor rijden met de 
volgregeling wordt weergegeven 
(  Blz. 233) en de voorligger zeer dicht 
op de rijstrookmarkering links/rechts 
rijdt. (Uw auto volgt mogelijk de voorlig-
ger en verlaat mogelijk de rijstrook.)
●Er wordt gereden in een scherpe bocht.
●Er bevinden zich naast de weg objecten 
die onterecht kunnen worden aangezien 
voor witte (gele) lijnen (vangrails, reflec-
terende palen, enz.).
YARIS_CROSS_OM_Europe_OM52N20E.book  Page  228  Monday, September 6, 2021  11:13 AM