steering GMC SIERRA DENALI 2010 Repair Manual

.Fluids visual leak check (or every 12 months,
whichever occurs first). A leak in any system must
be repaired and the fluid level checked.
.Engine air cleaner filter inspection (vehicles driven
in dusty conditions only). SeeEngine Air
Cleaner/Filter on page 6‑22.
.Brake system inspection (or every 12 months,
whichever occurs first).
Maintenance II
.Perform all services described in Maintenance I.
.Steering and suspension inspection. Visual
inspection for damaged, loose, or missing parts or
signs of wear.
.Lubricate the front suspension, steering linkage,
and parking brake cable guides. Control arm ball
joints are maintenance‐free.
.Engine cooling system inspection. Visual
inspection of hoses, pipes, fittings, and clamps and
replacement, if needed.
.Windshield wiper blade inspection for wear,
cracking, or contamination and windshield and
wiper blade cleaning, if contaminated. See
Windshield and Wiper Blades
on page 6‑110. Worn
or damaged wiper blade replacement. See
Windshield Wiper Blade Replacement
on
page 6‑61.
.Body hinges and latches, key lock cylinders,
folding seat hardware, and liftgate hinges, linkage,
and handle pivot points lubrication. See
Recommended Fluids and Lubricants
on
page 7‑11. More frequent lubrication may be
required when vehicle is exposed to a corrosive
environment. Applying silicone grease on
weatherstrips with a clean cloth makes them last
longer, seal better, and not stick or squeak.
.Restraint system component check. See Checking
the Restraint Systems on page 2‑73.
.Automatic transmission fluid level check and
adding fluid, if needed. See Automatic
Transmission Fluid on page 6‑24.
.Transfer case fluid level check and adding fluid,
if needed.
.Engine air cleaner filter inspection. See Engine Air
Cleaner/Filter on page 6‑22.
7-4

Scheduled Maintenance
ServiceMaintenanceIMaintenance II
Change engine oil and filter. Reset oil life system. ••
Engine coolant level check. ••
Windshield washer fluid level check. ••
Tire inflation pressures check. ••
Tire wear inspection. ••
Rotate tires. ••
Fluids visual leak check. ••
Engine air cleaner filter inspection (vehicles driven in dusty conditions only). ••
Brake system inspection. ••
Chassis components lubrication. •
Steering and suspension inspection. •
Engine cooling system inspection. •
Windshield wiper blades inspection. •
Body components lubrication. •
Restraint system components check. •
Automatic transmission fluid level check. •
Transfer case fluid level check. •
Engine air cleaner filter inspection (vehicles not driven in dusty conditions). •
7-8

Recommended Fluids and
Lubricants
Fluids and lubricants identified below by name, part
number, or specification can be obtained from your
dealer/retailer.Usage Fluid/Lubricant
Engine OilEngine oil which meets GM Standard
GM6094M and displays the American
Petroleum Institute Certified for
Gasoline Engines starburst symbol.
To determine the proper viscosity for
your vehicle's engine, see
Engine Oil
on page 6‑18.
Engine Coolant 50/50 mixture of clean, drinkable
water and use only DEX-COOL
®
Coolant. See
Engine Coolanton
page 6‑29.
Hydraulic Brake System DOT 3 Hydraulic Brake Fluid
(GM Part No. U.S. 12377967, in
Canada 89021320).
Usage
Fluid/Lubricant
Windshield
Washer Optikleen®Washer Solvent.
Power Steering System GM Power Steering Fluid
(GM Part No. U.S. 89021184, in
Canada 89021186).
Automatic
Transmission DEXRON
®-VI Automatic Transmission
Fluid.
Key Lock
Cylinders Multi-Purpose Lubricant, Superlube
(GM Part No. U.S. 12346241, in
Canada 10953474).
Floor Shift Linkage Lubriplate Lubricant Aerosol
(GM Part No. U.S. 12346293, in
Canada 992723) or lubricant meeting
requirements of NLGI #2 Category LB
or GC-LB.
Chassis
Lubrication Chassis Lubricant
(GM Part No. U.S. 12377985, in
Canada 88901242) or lubricant
meeting requirements of NLGI #2,
Category LB or GC-LB.
7-11

In Canada, call 1-800-263-3777 (English) or
1-800-263-7854 (French), or write:General Motors of Canada Limited
Customer Communication Centre, CA1-163-005
1908 Colonel Sam Drive
Oshawa, Ontario L1H 8P7
Service Publications Ordering
Information
Service Manuals
Service Manuals have the diagnosis and repair
information on engines, transmission, axle suspension,
brakes, electrical, steering, body, etc.
Service Bulletins
Service Bulletins give additional technical service
information needed to knowledgeably service General
Motors cars and trucks. Each bulletin contains
instructions to assist in the diagnosis and service of
your vehicle.
Owner Information
Owner publications are written specifically for owners
and intended to provide basic operational information
about the vehicle. The owner manual includes the
Maintenance Schedule for all models.
In-Portfolio: Includes a Portfolio, Owner Manual, and
Warranty Booklet.
RETAIL SELL PRICE: $35.00 (U.S.) plus processing fee
Without Portfolio: Owner Manual only.
RETAIL SELL PRICE: $25.00 (U.S.) plus processing fee
Current and Past Model Order Forms
Technical Service Bulletins and Manuals are available
for current and past model GM vehicles. To request an
order form, specify year and model name of the vehicle.
8-17

Appearance Care (cont.)Leather . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-107
Sheet Metal Damage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-111
Tires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-111
Underbody Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-112
Washing Your Vehicle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-108
Weatherstrips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-108
Windshield and Wiper Blades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-110
Wood Panels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-108
Ashtray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
Assistance Program, Roadside . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-7
Audio System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-76 Audio Steering Wheel Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-137
Navigation/Radio System, see NavigationManual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-115
Radio Reception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-139
Rear Seat (RSA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-135
Setting the Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-77
Theft-Deterrent Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-136
XM™ Satellite Radio Antenna System . . . . . . . . . . .4-140
Audio System(s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-79
Automatic Headlamp System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
Automatic Transmission Fluid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
Axle, Rear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-50B
Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-43 Electric Power Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
Run-Down Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
Belt Routing, Engine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14
Bluetooth
®. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-115
Brake
Emergencies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Pedal and Adjustable Throttle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-40 Antilock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Parking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34
System Warning Light . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34
Braking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3
Braking in Emergencies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5
Break-In, New Vehicle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22
Bulb Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-60 Center High-Mounted Stoplamp (CHMSL) andCargo Lamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-57
Fog Lamps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
Halogen Bulbs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-55
Headlamp Aiming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-52
Headlamps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-55
License Plate Lamps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-60
Taillamps, Turn Signal, Stoplamps and
Back-up Lamps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-58
Buying New Tires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-80
i - 2

Engine (cont.)Coolant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-29
Coolant Heater . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
Coolant Temperature Gage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-37
Cooling System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-28
Drive Belt Routing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14
Exhaust . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37
Fan Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-37
Oil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
Overheated Protection Operating Mode . . . . . . . . . . 6-37
Overheating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-34
Starting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
Engine Oil Life System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-20
Entry Lighting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
Event Data Recorders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-19
Exit Lighting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
Extender, Safety Belt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32
Exterior Lamps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10F
Features Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Filter Engine Air Cleaner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-22
Finish Damage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-112
Fixed Mast Antenna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-140
Flash-to-Pass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-5
Flashers, Hazard Warning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
Flat Tire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-85
Flat Tire, Changing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-86
Flat Tire, Storing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-100
Fluid Automatic Transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24
Power Steering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-38
Windshield Washer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-39
Fog Lamps Bulb Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
Light . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-42
Front Axle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-51
i - 6

Operation, Universal Home Remote System . . . . . . . 3-51
Outlet Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
OutletsAccessory Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
Outside Convex Mirror . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42
Heated Mirrors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42
Power Foldaway Mirrors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-40
Power Mirrors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-40
Overheated Engine Protection Operating Mode . . . . 6-37
Owner Checks and Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-9
Owners, Canadian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
P
Paint, Damage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-112
Park Shifting Into . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-35
Shifting Out of . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36
Park Aid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43
Park Tilt Mirrors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41
Parking Assist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43
Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34
Over Things That Burn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37
PASS-Key
®III+ Electronic Immobilizer . . . . . . . . . . . . . 3-20
PASS-Key®III+ Electronic Immobilizer
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20 Passenger Airbag Status Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32
Passenger Sensing System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-66
Passing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
Perchlorate Materials Requirements, California . . . . . .6-5
Phone
Bluetooth
®. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-115
Pickup Conversion to Chassis Cab . . . . . . . . . . . . . . . . 5-37
Power
Door Locks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Electrical System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-114
Lumbar Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Reclining Seatbacks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Retained Accessory (RAP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
Seat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Sliding Rear Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Steering Fluid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-38
Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Pregnancy, Using Safety Belts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31
Privacy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-18 Navigation System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-20
OnStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-20
Radio Frequency Identification (RFID) . . . . . . . . . . . . 8-20
Program Courtesy Transportation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-11
Programmable Automatic Door Locks . . . . . . . . . . . . . 3-11
Proposition 65 Warning, California . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-5
Puddle Lamps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
i - 11

Spare Tire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-104Installing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-92
Removing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-88
Storing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-100
Specifications and Capacities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-122
Speedometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
StabiliTrak
®Indicator Light . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-36
StabiliTrak®System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-6
Start Vehicle, Remote . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-7
Starting the Engine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
Steering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-9
Steering Wheel Controls, Audio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-137
Steering Wheel, Tilt Wheel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
Storage Areas Cargo Management System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-60
Center Console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-58
Cupholders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-57
Glove Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-57
Instrument Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-58
Rear Seat Armrest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-60
Roof Rack System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-59
Stuck in Sand, Mud, Ice, or Snow . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-29
Sun Visors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Sunroof . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-61
System Roof Rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-59
T
Tachometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
Tailgate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
TaillampsTurn Signal, Stoplamps and Back-up Lamps . . . . . . 6-58
Text Telephone (TTY) Users . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-6
Theft-Deterrent Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-136
Theft-Deterrent Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18 Content Theft-Deterrent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
PASS-Key
®III+ Electronic Immobilizer . . . . . . . . . . . . 3-20
PASS-Key®III+ Electronic Immobilizer
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
Throttle, Adjustable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
Tilt Wheel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
Time, Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-77
Tires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-62 Aluminum or Chrome-Plated Wheels,Cleaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-110
Buying New Tires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-80
Chains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-85
Changing a Flat Tire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-86
Cleaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-111
Different Size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-82
High-Speed Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-72
i - 14