sensor Hyundai Nexo 2019 Betriebsanleitung (in German)


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FCA-sensor
Der Fahrer sollte während der
Fahrt stets darauf achten, ob
vom FCA-System eine Warn-
meldung oder ein Alarm
ausgegeben wird.
ACHTUNG
Der Eingriff in die Bremsen
kann das Fahrzeug nicht völlig
zum Stehen bringen und auch
keine Zusammenstöße verhin-
dern. Die Verantwortung für das
sichere Fahren und Steuern des
Fahrzeugs bleibt beim Fahrer.
VORSICHT
Machen Sie nicht absichtlich
gefährliche Fahrmanöver, um
das System zu aktivieren.
VORSICHT
Die Betriebslogik des
FCA-Systems arbeitet mit
bestimmten Parametern wie
z.B. Abstand zum Fahrzeug,
Fußgänger oder Fahrradfahrer
(ausstattungsabhängig),
Geschwindigkeit des
vorausfahrenden Fahrzeugs
und Geschwindigkeit des
eigenen Fahrzeugs. Bestimmte
Umstände wie z.B. schlechte
Witterungsbedingungen und
Straßenverhältnisse können
die Funktion des FCA-Systems
beeinträchtigen.
VORSICHT
OFE058106
OFE058038OFE058038

v
Radar vorn

v
Kamera vorn OFE058106


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Damit das FCA-System ordnungs-
gemäß funktionieren kann, achten
Sie stets darauf, dass die Sensor-
abdeckung bzw. der Sensor sauber
und frei von Schmutz, Schnee und
Fremdpartikeln ist.
Schmutz, Schnee oder Fremdpartikel
auf der Linse können sich negativ
auf die Sensorleistung auswirken.
ANMERKUNG
• Bringen Sie keine Kennzeichen-
blenden oder Fremdkörper wie
Aufkleber oder Schutzbügel im
Bereich des Radarsensors an.

Andernfalls kann die Sensor-
leistung des Radars beeint-
rächtigt werden.
•
Halten Sie den Radarsensor und
die Abdeckung stets frei von
Schmutz und Fremdpartikeln.
• Verwenden Sie bei der
Fahrzeugwäsche ausschließlich
weiche Tücher. Richten Sie den
Strahl von Hochdruckreinigern
nicht direkt auf den Sensor
bzw. die Sensorabdeckung.• Behandeln Sie den Radarsensor
bzw. die Sensorabdeckung nicht
mit Gewalt. Wenn der Sensor
aufgrund von Gewalteinwirkung
seine korrekte Einbaulage
verlässt, funktioniert das FCA-
System möglicherweise nicht
ordnungsgemäß, obwohl keine
Warnmeldung angezeigt wird.
In diesem Fall empfehlen wir,
das Fahrzeug in einer HYUNDAI-
Vertragswerkstatt inspizieren
zu lassen.
• Falls der Stoßfänger im Bereich
um den Radarsensor beschädigt
wird, funktioniert das FCA-
System möglicherweise nicht
ordnungsgemäß. Wir empfehlen,
das Fahrzeug in einer HYUNDAI-
Vertragswerkstatt inspizieren
zu lassen.
• Verwenden Sie für Reparatur
bzw. Austausch des Sensors
bzw. der Sensorabdeckung nur
Originalteile. Tragen Sie keine
Farbe auf die Sensorabdeckung
auf.
ANMERKUNG
• Bringen Sie grundsätzlich keine
Zubehörteile, Aufkleber oder
Tönungsfolien an der Wind-
schutzscheibe an.
• Legen Sie grundsätzlich keine
reflektierenden Gegenstände
(Papiere, Spiegel etc.) auf
dem Armaturenbrett ab.
Lichtreflexionen jeder Art
können Störungen des Systems
verursachen.
• Achten Sie penibel darauf, dass
die Kamera nicht mit Wasser in
Berührung kommt.
• Zerlegen Sie die Kamerabau-
gruppe nicht und stoßen Sie
nicht dagegen.
• Mit hoher Lautstärke über das
Audiosystem des Fahrzeugs
abgespielte Musik kann die
akustischen Warnsignale des
Systems übertönen.


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YHUPHLGXQJVDVVLVWHQW)&$GHDN
WLYLHUW.DPHUDEORFNLHUW@
Wenn die Sensorabdeckung durch
Schmutz, Schnee oder Fremd-
partikel verschmutzt ist, wird der
Betrieb des FCA-Systems mögli-
cherweise vorübergehend ein-
gestellt. Entfernen Sie Schmutz,
Schnee und Fremdpartikel und
reinigen Sie die Sensorlinsen-
abdeckung vor der Verwendung
des FCA-Systems. In diesem Fall
erscheint am LCD-Display eine
Warnmeldung.Entfernen Sie Schmutz, Schnee und
Fremdpartikel und reinigen Sie die
Frontkamera vor der Verwendung
des FCA-Systems.
Nachdem der Schmutz bzw. Schnee
oder die Fremdpartikel entfernt
wurden, arbeitet das System wieder
völlig normal.
In bestimmten Regionen (z.B.
offenes Gelände), in denen das
FCA-System nachdem Anlassen des
Motors keinerlei Anhaltspunkte in
der Umgebung erfassen kann, kann
es vorkommen, dass das System
nicht ordnungsgemäß funktioniert.
Systemstörung
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XQJVDVVLVWHQWSU


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• Die FCA-Warnmeldung erscheint
möglicherweise, während gleich-
zeitig die Warnleuchte der ESC
(Elektronische Stabilitätskontrolle)
aufleuchtet.
• Das FCA ist lediglich eine
Ergänzungsfunktion für
den Komfort des Fahrers.
Die Verantwortung für das
Steuern des Fahrzeugs bleibt
beim Fahrer. Verlassen Sie
sich nicht allein auf die
FCA-Funktion. Wahren
Sie stattdessen einen aus-
reichenden Sicherheits-
abstand und treten Sie ggf.
das Bremspedal, um die
Fahrgeschwindigkeit zu
drosseln.
• In bestimmten Fällen und unter
bestimmten Fahrbedingungen
kann es vorkommen, dass das
FCA-System versehentlich
aktiviert wird.
VORSICHT
Die Warnmeldung erscheint
am LCD-Display und gleich-
zeitig ertönt ein akustisches
Warnsignal.
In bestimmten Fällen kann es
außerdem vorkommen, dass
der Frontradarsensor bzw. das
Kamera-Erkennungssystem
ein vorausfahrendes
Fahrzeug bzw. einen
Fußgänger oder Fahrradfahrer
(ausstattungsabhängig) nicht
erkennt. Das FCA-System wird
dann möglicherweise nicht
aktiviert und es wird keine
Warnmeldung angezeigt.
• Falls eine Fehlfunktion des
FCA-Systems vorliegt, hat dies
keinerlei Auswirkungen auf
normale Bremsvorgänge. Die
Bremsfunktion für automatische
Kollisionsvermeidung wird
unter diesen Umständen jedoch
nicht aktiviert.
• Wenn das vorausfahrende
Fahrzeug abrupt stoppt,
haben Sie möglicherweise
weniger Kontrolle über das
Bremssystem.
Halten Sie daher stets
einen ausreichenden Sicher-
heitsabstand zu voraus-
fahrenden Fahrzeugen.
• Das FCA-System kann wäh-
rend des Bremsens aktiviert
werden und das Fahrzeug
kann abrupt stoppen,
wo-durch ungesicherte
Gegen-stände in Richtung
der Fahrzeuginsassen gesch-
leudert werden können.
Sorgen Sie daher stets dafür,
dass alle ungesicherten
Gegenstände gut gesichert
werden.
• Das FCA-System wird mögli-
cherweise nicht aktiviert,
wenn der Fahrer das Brems-
pedal betätigt, um eine
Kollision zu verhindern.
• Der Bremseingriff reicht
möglicherweise nicht aus und
es kommt zu einer Kollision,
wenn ein vorausfahrendes
Fahrzeug abrupt anhält. Seien
Sie stets äußerst aufmerksam.


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Funktionsbeschränkungen
Der Frontalkollisions-
Vermeidungsassistent (FCA)
erfasst Fahrzeuge, Fußgänger oder
Fahrradfahrer (ausstattungsabhängig)
vor Ihnen mithilfe von Radarsignalen
und Kameraerkennung und dient
dazu, Sie vor einer bevorstehenden
Kollision zu warnen und, falls nötig,
eine Notbremsung durchzuführen.
In bestimmten Situationen sind
Radarsensor oder Kamera
möglicherweise nicht in
der Lage, vor dem eigenen
Fahrzeug befindliche Fahrzeuge,
Fußgänger oder Fahrradfahrer
(ausstattungsabhängig) zu erkennen.
In diesen Fällen Funktioniert das
FCA-System möglicherweise nicht
ordnungsgemäß.
In diesen Fällen Funktioniert das
FCA-System möglicherweise nicht
ordnungsgemäß. In den folgenden
Situationen muss der Fahrer
besonders vorsichtig sein, da die
FCA-Funktion möglicherweise
eingeschränkt ist.
Erkennung von Fahrzeugen
In den folgenden Fällen kann die
Funktion des Sensors eingeschränkt
sein:
• Radarsensor oder Kamera
sind durch Fremdkörper bzw.
Fremdpartikel blockiert.
• Die Kameralinse ist verschmutzt
oder der Betrieb der Kamera
wird durch eine getönte, mit Folie
überklebte oder beschichtete
Windschutzscheibe, eine
Beschädigung der Kameralinse
oder der Windschutzscheibe oder
durch an der Windschutzscheibe
anhaftende Fremdkörper
(Aufkleber, Insekten usw.)
beeinträchtigt.
• Schlechte Witterungsbedingungen
wie z.B. Starkregen oder dichter
Schneefall beschränken das
Sichtfeld von Radarsensor bzw.
Kamera.
• Es gibt elektromagnetische
Störungen.
• Das Radarsignal wird falsch
reflektiert.
• Die Erkennungsfunktion von
Radar/Kamera ist begrenzt.• Das vorausfahrende Fahrzeug ist
zu klein, um erkannt zu werden.
(z.B. ein Motorrad oder ein
Fahrrad etc.)
• Das vorausfahrende Fahrzeug
hat Übergröße oder zieht einen
Anhänger, der zu groß ist, um von
dem Kamera-Erkennungssystem
erkannt zu werden. (z.B. ein
Traktoranhänger etc.)
• Das Sichtfeld der Kamera ist
unvorteilhaft ausgeleuchtet (z.B.
zu dunkel oder zu intensive
Reflektion oder Einschränkung
des Sichtfelds durch Schwarzlicht)
• Das vorausfahrende Fahrzeug
fährt hat keine Rücklichter,
die Rücklichter sind nicht
eingeschaltet oder befinden sich
an einer ungewöhnlichen Position.
• Die Umgebungshelligkeit ver-
ändert sich drastisch, zum Beispiel
beim Erreichen/Verlassen von
Tunneln.
• Wenn sich das Licht einer
Straßenlaterne oder eines
entgegenkommenden Fahrzeugs
auf der nassen Fahrbahn oder in
einer Pfütze spiegelt.


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• Das Blickfeld nach vorne ist
durch grelles Sonnenlicht oder
das Scheinwerferlicht eines
entgegenkommenden Fahrzeugs
eingeschränkt.
• Die Frontscheibe ist beschlagen;
die Straße ist nicht klar zu
erkennen.
• Das vorausfahrende Fahrzeug
führt unberechenbare Fahr-
manöver aus.
• Das Fahrzeug fährt auf
unbefestigtem oder unebenem
Untergrund bzw. auf Straßen mit
plötzlichen Steigungsänderungen.
• Das Fahrzeug wird in der Nähe
von Bereichen mit hohem
Metallaufkommen wie z.B. einer
Baustelle oder entlang von
Schienen gefahren.
• Das Fahrzeug fährt in einem
Gebäude (Tiefgarage etc.).
• Die Kamera erkennt nicht das
gesamte vorausfahrende
Fahrzeug.
• Die Kamera ist beschädigt.• Die Umgebung ist zu dunkel, zum
Beispiel wenn die Scheinwerfer
nachts oder beim Durchfahren
eines Tunnels nicht eingeschaltet
sind.
• Ein Mittelstreifen, Bäume usw.
werden einen Schatten auf die
Fahrbahn.
• Das Fahrzeug fährt durch eine
Mautstelle.
• Die Windschutzscheibe ist
beschlagen; die freie Sicht auf die
Straße ist eingeschränkt.
• Der hintere Teil des
vorausfahrenden Fahrzeugs
ist nicht richtig erkennbar (das
Fahrzeug fährt nicht geradeaus
oder ist umgestürzt).
• Der schlechte Straßenzustand
verursacht starke Fahrzeugvibra-
tionen beim Fahren.
• Das Überfahren von
Bodenschwellen wirkt sich
kurzzeitig auf die Sensorerkennung
aus.
• Das voraus befindliche Fahrzeug
bewegt sich quer zur Fahrtrichtung.• Das voraus befindliche Fahrzeug
steht quer zur Fahrtrichtung.
• Das voraus befindliche Fahrzeug
fährt auf Ihr Fahrzeug zu oder
setzt zurück.
• Sie und das vorausfahrende
Fahrzeug durchfahren einen
Kreisverkehr.


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OTM058073OTM058117OTM058117- Das Fahrzeug fährt durch eine
Kurve
In Kurven wird die Leistung des

FCA-Systems möglicherweise
eingeschränkt.
Auf kurvenreichen Straßen wird
ein anderes Fahrzeug in derselben
Fahrspur möglicherweise nicht
erkannt, was sich negativ auf den
ordnungsgemäßen Betrieb des
FCA-Systems auswirken kann.
Dadurch kann es vorkommen, dass
fälschlicherweise ein Alarm bzw.
Bremsvorgang ausgelöst wird oder
kein Alarm bzw. Bremsvorgang
ausgelöst wird.In bestimmten Fällen kann es
außerdem vorkommen, dass der
Frontradarsensor bzw. das Kamera-
Erkennungssystem ein voraus-
fahrendes Fahrzeug in einer Kurve
nicht erkennt.
In diesen Fällen muss der Fahrer
einen ausreichenden Sicherheits-
abstand einhalten und ggf.
das Bremspedal treten, um die
Fahrgeschwindigkeit zu drosseln
und Kollisionen zu vermeiden.
In Kurven erkennt das FCA
möglicherweise vorausfahrende
Fahrzeuge in der Nebenspur.
In diesem Fall kann es vorkommen,
dass das System den Fahrer warnt
und einen Bremsvorgang durchführt,
obwohl dies nicht notwendig wäre.
Achten Sie während der Fahrt stets
auf die Straßen- und Fahrbedingun-
gen. Betätigen Sie ggf. das
Bremspedal, um Ihre Fahrgeschwin-
digkeit zu verringern und so einen
ausreichenden Sicherheitsabstand
einzuhalten.
Betätigen Sie außerdem ggf.
das Gaspedal, um ein unnötiges
Ab-bremsen durch das System
zu verhindern und Ihre Fahrg-
eschwindigkeit beizubehalten. OTM058073


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Fußgänger- oder
Fahrradfahrererkennung
(ausstattungsabhängig)
In den folgenden Fällen kann die
Funktion des Sensors eingeschränkt
sein:
• Der Fußgänger oder Fahrradfahrer
wird nicht vollständig vom Kamera-
Erkennungssystem erkannt (z.B.
durch schräge oder gebeugte
Körperhaltung)
• Der Fußgänger oder Fahrradfahrer
bewegt sich sehr schnell
oder taucht sehr plötzlich im
Erfassungsbereich der Kamera auf
• Der Fußgänger oder Fahrradfahrer
trägt Kleidung, die sich kaum
vom Hintergrund abhebt, sodass
die Kamera diesen schlechter
erkennen kann
• Es zu hell (z.B. bei Fahren in
hellem bzw. grellem Sonnenlicht)
oder zu dunkel (z.B. beim Befahren
einer Landstraße im Dunkeln).• Der Fußgänger lässt sich nur
schwer von Objekten in der
Umgebung unterscheiden (z.B.
bei einer großen Gruppe von
Fußgängern bzw. einer großen
Menschenansammlung)
• Es gibt einen Gegenstand, dessen
Struktur einer Person ähnelt.
• Der Fußgänger oder Fahrradfahrer
ist klein
• Die Beweglichkeit des Fußgängers
ist eingeschränkt.
• Die Sensorerkennung ist begrenzt.
• Der Radarsensor oder die Kamera
ist verdeckt oder verschmutzt.
• Das Sichtfeld des Radarsensors
oder der Kamera ist durch
Starkregen, Schneefall etc.
eingeschränkt.
• Wenn sich das Licht einer
Straßenlaterne oder eines
entgegenkommenden Fahrzeugs
auf der nassen Fahrbahn oder in
einer Pfütze spiegelt.
• Die Sicht nach vorn ist
beeinträchtigt, weil die Sonne
blendet.• Die Frontscheibe ist beschlagen;
die Straße ist nicht klar zu
erkennen.
• Der schlechte Straßenzustand
verursacht starke Fahrzeugvibra-
tionen beim Fahren.
• Wenn ein Fußgänger oder
Fahrradfahrer plötzlich vor dem
Fahrzeug stoppt
• Wenn ein Fahrradfahrer vor dem
Fahrzeug die eigene Fahrbahn
kreuzt
• Wenn es andere elektromagnetische
Störeinflüsse gibt
• Wenn sich in der Nähe des
Fahrradfahrers eine Baustelle,
eine Leitplanke oder andere
metallische Objekte befinden
• Wenn das Material, aus dem das
Fahrrad besteht, die Radarwellen
nicht stark genug reflektiert


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Systembeschreibung
Kollisionswarnung “Toter
Winkel” (BCW)
Das Kollisionswarnsystem “Toter
Winkel” (BCW) verwendet im hinteren
Stoßfänger angebrachte Radarsensoren,
um den toten Winkel zu überwachen
und den Fahrer vor dort herannahenden
Fahrzeugen zu warnen.
1) Toter Winkel
Die Erkennungsreichweite richtet
sich nach der Fahrgeschwindigkeit.
Wenn Ihr Fahrzeug schneller ist als
die anderen Fahrzeuge, werden Sie
nicht gewarnt.2) Annäherung bei hoher
Geschwindigkeit
Der Spurwechselassistent warnt
Sie, wenn sich Ihnen ein Fahrzeug
auf einer benachbarten Fahrspur
mit hoher Geschwindigkeit nähert.
Wenn der Fahrer den Blinker setzt,
während das System ein sich
näherndes Fahrzeug erfasst, gibt
das System einen akustischen Alarm
aus.
Assistent zur
Kollisionsvermeidung bei totem
Winkel (BCA)
Der Assistent zur
Kollisionsvermeidung bei totem
Winkel (BCA) erfasst die Fahrspur
vor dem Fahrzeug über eine
oben auf der Windschutzscheibe
montierte Kamera und die seitlichen
und hinteren Bereiche mit Hilfe von
Radarsensoren.
OTM058120L
OTM058121L
OTM058108OTM058108.2//,6,216:$5181*%(,727(0:,1.(/$66,67(17=85.2//,6,2169(50(,'81*%(,
727(0:,1.(/ OTM058120L OTM058121L


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Der Assistent zur Kollisionsvermeidung
bei totem Winkel (BCA) System (BCA)
wird automatisch deaktiviert, wenn:
- Das Fahrzeug fährt eine bestimmte
Strecke weg
- Die Fahrzeugrichtung wird in
Richtung auf den möglichen
Kollisionspunkt geändert
- Das Lenkrad wird abrupt gedreht
- Das Bremspedal wird betätigt
- Nach einer bestimmten Zeit
Der Fahrer muss das Fahrzeug in
der Mitte der Fahrspuren fahren, um
das System im Bereitschaftsstatus
zu halten.
Wenn das Fahrzeug zu nahe an einer
Seite der Fahrspur fährt, funktioniert
das System möglicherweise nicht
einwandfrei.
Außerdem kann das System
Ihr Fahrzeug möglicherweise
nicht ordnungsgemäß steuern.
Daher müssen Sie immer die
Straßenverhältnisse im Blick haben.Erkennungssensor
(Kamera und Radar)
• Das Ausführen präziser
Lenkbewegungen liegt in der
Verantwortung des Fahrers.
• Drehen Sie nicht unnötigerweise
am Lenkrad, wenn der Assistent
zur Kollisionsvermeidung bei
totem Winkel (BCA) in Betrieb
ist.
• Fahren Sie mit äußerster
Aufmerksamkeit. Der Assistent
zur Kollisionsvermeidung bei
totem Winkel (BCA) kann je
nach Fahrsituation nicht oder
unnötigerweise in Betrieb
gesetzt werden.
• Der Assistent zur
Kollisionsvermeidung bei
totem Winkel (BCA) stellt
lediglich eine Komfortfunktion
dar und ist kein Ersatz für
sicheres Fahrverhalten. Fahren
Sie stets vorsichtig, damit
Sie nicht von bestimmten
Situationen überrascht
werden. Achten Sie stets auf
die Straßenverhältnisse.
VORSICHT
OFE058038
OFE058049OFE058049

v

Vordere Kamera

v

Hinteres Radar OFE058038