121
Centralka przetwarza sygna∏y przesy-
∏ane przez czujniki, rozpoznajàc w spo-
sób ciàg∏y po∏o˝enie samochodu i po-
równuje go z torem, po którym kierow-
ca zamierza jechaç. W przypadku nie-
zgodnoÊci centralka natychmiast steru-
je w najw∏aÊciwszy sposób, aby samo-
chód odzyska∏ wymagany tor jazdy:
hamuje z ró˝nà si∏à jednym lub kilko-
ma ko∏ami i w razie potrzeby zmniejsza
moc wytwarzanà przez silnik.
Dzia∏ania korekcyjne sà zmieniane
i sterowane w sposób ciàg∏y w celu uzy-
skania toru jazdy wymaganego przez
kierowc´.
Dzia∏anie systemu ESP zwi´ksza
znacznie bezpieczeƒstwo aktywne sa-
mochodu w wielu niebezpiecznych sy-
tuacjach, zw∏aszcza gdy zmienia si´
przyczepnoÊç kó∏ do nawierzchni drogi.INTERWENCJA SYSTEMU ESP
Interwencja systemu ESP sygnalizo-
wana jest pulsowaniem lampki sygna-
lizacyjnej
ñw zestawie wskaêników
informujàc kierowc´, ˝e samochód
znajduje si´ w krytycznych warun-
kach stabilnoÊci i przyczepnoÊci.
Sygnalizacja anomalii systemu
ESP
W przypadku ewentualnej anomalii,
system wy∏àcza si´ automatycznie
i lampka sygnalizacyjna
ñzaÊwieci si´
w zestawie wskaêników, razem uka˝e
si´ komunikat na wyÊwietlaczu syste-
mu infotelematycznego CONNECT
Nav +.
W przypadku anomalii systemu ESP,
samochód funkcjonuje tak, jak w wersji
bez tego systemu: zaleca si´ jednak jak
najszybciej zwróciç do ASO Lancii.
Dla prawid∏owego dzia∏a-
nia systemu ESP konieczne
jest, aby opony na wszyst-
kich ko∏ach by∏y tej samej marki, ty-
pu i posiada∏y takie same wymia-
ry. Ponadto opony powinny byç
w doskona∏ym stanie.
FUNKCJE TC I ASR
Funkcje TC (Traction Control) i ASR
(Anty Slip Regulation) zintegrowane
z systemem ESP kontrolujà nap´d sa-
mochodu i interweniujà automatyczne,
gdy rozpoznany zostanie poÊlizg jedne-
go lub obu kó∏ nap´dowych.
W zale˝noÊci od warunków poÊlizgu
uaktywniane sà dwa ró˝ne systemy
kontroli:
– je˝eli poÊlizg obu kó∏ nap´dowych
jest spowodowany zbyt du˝à mocà
przenoszonà na ko∏a, funkcja ASR
zmniejsza moc przenoszonà z silnika.
