PEUGEOT 5008 2020 Manuel du propriétaire (in French)

139
Conduite
6Le système est conçu pour détecter les
panneaux conformes à la Convention de
Vienne sur la signalisation routière.
Les limitations de vitesse spécifiques,
telles que celles destinées aux poids
lourds, ne sont pas affichées.
L'affichage de la limitation de vitesse dans le
combiné s'actualise dès que vous dépassez
un panneau de signalisation destiné aux
voitures (véhicules légers).
Activation / Désactivation
Par défaut, à chaque démarrage, le système est
automatiquement activé.
Le paramétrage se fait par le
menu de configuration du véhicule.
Affichages au combiné

1. Indication de la limitation de vitesse détectée
ou
2. Indication de la fin de limitation de vitesse


Le système est actif mais ne détecte pas
d'information de limitation de vitesse.


À la détection d'une information de limitation de
vitesse, le système affiche la valeur.


Pour une vitesse maximale proposée, la
première fois que la vitesse du véhicule
la dépasse de plus de 5
km/h (exemple :
95
km/h), la vitesse s'affiche en clignotant
pendant 10
secondes (selon version).
Limites de fonctionnement
Le système ne prend pas en compte les
réductions de limitations de vitesse imposées
notamment dans les cas suivants :
–

Intempéries (pluie, neige).
– Pollution atmosphérique.
– Remorquage.
–

Conduite avec roue de secours de type galette
ou chaînes à neige.
–


Pneumatique réparé avec le kit de dépannage
provisoire.
–


Jeunes conducteurs.
Il est possible que le système n'affiche pas
de limitation de vitesse s'il ne détecte pas de
panneaux pendant une certaine durée et dans
les situations suivantes

:
–

Panneaux masqués, non conformes à la
norme, endommagés ou déformés.
–


Cartographie obsolète ou erronée.
Préconisation

En complément à la Reconnaissance des
panneaux, le conducteur peut retenir la vitesse
affichée comme vitesse de consigne pour le
limiteur ou le régulateur de vitesse à l'aide du
bouton de mémorisation de la commande du
limiteur ou du régulateur de vitesse.
Pour plus d'informations sur le Limiteur
de vitesse, le Régulateur de vitesse ou
le Régulateur de vitesse adaptatif, se
reporter aux rubriques correspondantes.

140
Conduite
Commandes au volant
1.Sélection du mode limiteur / régulateur
2. Mémorisation de la vitesse de consigne
Affichage au combiné

3.Indication de la limitation de vitesse
4. Proposition de mémorisation de la vitesse
5. Vitesse de consigne actuelle
Mémorisation de la vitesse

► Mettre en marche le limiteur / régulateur .
L'affichage des informations liées au limiteur /
régulateur de vitesse apparaît.
À la détection d'un panneau proposant une
nouvelle consigne de vitesse, le système affiche
la valeur et "MEM" clignote quelques secondes
pour proposer de l'enregistrer comme nouvelle
vitesse de consigne.
En cas d'écart de moins de 9 km/h entre
la vitesse de consigne et la vitesse
affichée par la Reconnaissance des
panneaux, le symbole " MEM
" ne s'affiche
pas.
Selon les conditions de route, plusieurs vitesses
peuvent s'afficher.


► Appuyer une première fois sur le bouton 2
pour demander l'enregistrement de la vitesse
proposée.
Un message s'affiche pour confirmer la
demande.


â–º Appuyer une seconde fois sur le bouton 2
pour confirmer et enregistrer la nouvelle vitesse
de consigne.
Au bout d'un certain temps, l'afficheur revient à
l'affichage courant.
Limiteur de vitesse
Se reporter aux Recommandations générales
des aides à la conduite et à la manoeuvre .
Ce système empêche le véhicule de
dépasser la vitesse programmée par le
conducteur (vitesse de consigne).
La mise en marche du limiteur de vitesse est
manuelle.
La vitesse de consigne minimale est de 30
km/h.
La valeur de la vitesse de consigne reste en
mémoire à la coupure du contact.

141
Conduite
6Commande au volant

1.ON (position LIMIT) / OFF (position 0)
2. Diminution de la vitesse de consigne
3. Augmentation de la vitesse de consigne
4. Mise en pause
/ Reprise de la limitation
avec la vitesse de consigne précédemment
enregistrée
5. Selon version
:
Affichage des seuils de vitesse enregistrés
avec la Mémorisation des vitesses
ou
Prise en compte de la vitesse proposée par
la Reconnaissance des panneaux (affichage
MEM)
Pour plus d'informations sur la Mémorisation
des vitesses ou sur la Reconnaissance
des panneaux, se reporter aux rubriques
correspondantes.
Affichages au combiné

6. Indication de marche / pause de la limitation
7. Indication de sélection du mode limiteur
8. Valeur de la vitesse programmée
9. Vitesse proposée par la reconnaissance des
panneaux de vitesse (selon version)
Mise en marche / Pause

â–º Tourner la molette 1 sur la position "LIMIT"
pour sélectionner le mode limiteur ; la fonction
est en pause.


â–º Si le seuil de vitesse limite vous convient
(dernière vitesse programmée dans le système),
appuyer sur la touche 4 pour mettre en marche
le limiteur.
â–º

Un nouvel appui sur la touche

4
permet
d'interrompre momentanément la fonction
(pause).
En cas de vitesse de consigne inférieure
à la vitesse du véhicule de façon
prolongée, une alerte sonore est émise.
Réglage de la vitesse limite
(consigne)
Il n'est pas nécessaire de mettre en marche le
limiteur pour régler la vitesse.
Pour modifier la valeur de vitesse limite à partir
de la vitesse actuelle du véhicule
:
â–º

Pour des pas de +/- 1
km/h, faire des appuis
courts successifs sur la touche
2 ou 3.
â–º

Pour des pas de +/- 5
km/h, faire un appui
maintenu sur la touche

2
ou 3.
Pour modifier la valeur de vitesse limite à l'aide
des seuils de vitesse mémorisés et de l'écran
tactile
:
â–º

Appuyer sur la touche 5

pour afficher les
seuils de vitesse mémorisés.
â–º

Appuyer sur la touche correspondant au seuil
de vitesse retenu dans l'écran tactile.
L'écran de sélection se referme après quelques
instants.
Ce seuil devient la nouvelle vitesse limite.

142
Conduite
Pour modifier la valeur de vitesse limite à partir
de la vitesse proposée par la Reconnaissance
des panneaux affichée au combiné :
â–º

Appuyer une première fois sur la touche 5

;
un message s'affiche pour confirmer la demande
de mémorisation.
â–º

Appuyer une seconde fois sur la touche 5


pour enregistrer la vitesse proposée.
La valeur s'affiche aussitôt comme nouvelle
consigne au combiné.
Dépassement temporaire de
la vitesse de consigne
► Appuyer à fond sur la pédale d'accélérateur .

Le limiteur se neutralise momentanément et la
vitesse de consigne affichée clignote.
â–º

Relâcher la pédale d'accélérateur pour
revenir au-dessous de la vitesse programmée.
Lorsque le dépassement n'est pas dû à
l'action du conducteur (en cas de forte pente
par exemple), un signal sonore se déclenche
immédiatement.
En cas de forte descente ou en cas de
forte accélération, le limiteur de vitesse
n'empêche pas le véhicule de dépasser la
vitesse de consigne.
Freiner si nécessaire pour maîtriser l'allure de
votre véhicule.


Dès que la vitesse du véhicule retrouve le niveau
de vitesse de consigne, le limiteur fonctionne de
nouveau
: l'affichage de la vitesse de consigne
redevient fixe.
Arrêt
â–º Tourner la molette 1 sur la position "OFF" :
l'affichage des informations liées au limiteur de
vitesse disparaît.
Anomalie de fonctionnement


L'affichage de tirets (clignotants puis fixes)
signale un dysfonctionnement du limiteur de
vitesse.
Faire vérifier par le réseau PEUGEOT ou par un
atelier qualifié.
Régulation de vitesse -
Recommandations
particulières
Pour la sécurité de tous, activer le
régulateur de vitesse uniquement si les
conditions de circulation permettent de rouler
à vitesse constante et de maintenir une
distance de sécurité suffisante.
Rester vigilant lorsque le régulateur de
vitesse est activé. En cas d'appui maintenu
sur l'une des touches de modification de la
vitesse de consigne, un changement très
rapide de la vitesse du véhicule peut survenir.
En cas de forte descente, le régulateur de
vitesse ne pourra pas empêcher le véhicule
de dépasser la vitesse de consigne. Freiner si
nécessaire pour maîtriser l'allure du véhicule.
En cas de forte montée ou de remorquage,
la vitesse de consigne pourra ne pas être
atteinte ou maintenue.
Dépassement de la vitesse de
consigne
En appuyant sur la pédale d'accélérateur, il
est possible de dépasser momentanément la
vitesse de consigne (la vitesse programmée
affichée clignote).
Pour revenir à la vitesse de consigne,
relâcher la pédale d'accélérateur (lorsque

143
Conduite
6cette vitesse est de nouveau atteinte,
l'affichage de la vitesse redevient fixe).
Limites de fonctionnement
Ne jamais utiliser le système dans les
situations suivantes
:
–

En zone urbaine avec piétons risquant de
traverser la voie.
–


En circulation dense (sauf versions avec
fonction Stop

& Go).
–

Sur route sinueuse ou escarpée.
–


Sur chaussée glissante ou inondée.
–


En cas de conditions météorologiques
défavorables.
–


Conduite sur un anneau de vitesse.
–


Roulage sur un banc à rouleaux.
–


Utilisation de chaînes à neige,
d'enveloppes antidérapantes ou de
pneumatiques cloutés.
Régulateur de vitesse
Se reporter aux Recommandations générales
des aides à la conduite et à la manoeuvre
et aux Recommandations particulières de la
régulation de vitesse.
Ce système maintient automatiquement
la vitesse du véhicule à la valeur de
croisière programmée par le conducteur (vitesse
de consigne), sans action sur la pédale
d'accélérateur.
La mise en marche du régulateur de vitesse est
manuelle.
Elle nécessite une vitesse minimale du véhicule
de 40
km/h.
Avec une boîte de vitesses manuelle, elle
nécessite l'engagement du troisième rapport au
minimum.
Avec une boîte de vitesses automatique, elle
nécessite l'engagement du mode

D
ou du
deuxième rapport au minimum en mode

M
.
La régulation reste active après un
changement de rapport sur les
motorisations équipées d'une boîte de
vitesses manuelle et du Stop & Start.
La coupure du contact annule toute
vitesse de consigne.
Commande au volant
1. ON (position CRUISE) / OFF (position 0)2.
Activation de la régulation à la vitesse
actuelle / Diminution de la vitesse de
consigne
3. Activation de la régulation à la vitesse
actuelle / Augmentation de la vitesse de
consigne
4. Mise en pause / Reprise de la régulation
avec la vitesse de consigne précédemment
enregistrée
5. Selon version :
Affichage des seuils de vitesse enregistrés
avec la Mémorisation des vitesses
ou
Prise en compte de la vitesse proposée par
la Reconnaissance des panneaux (affichage
MEM)
Pour plus d'informations sur la Mémorisation
des vitesses ou sur la Reconnaissance
des panneaux, se reporter aux rubriques
correspondantes.
Affichages au combiné

6. Indication de pause / reprise de la régulation
7. Indication de sélection du mode régulateur

144
Conduite
8.Valeur de la vitesse de consigne
9. Vitesse proposée par la reconnaissance des
panneaux de vitesse (selon version)
Mise en marche / Pause

â–º Tourner la molette 1 sur la position "CRUISE"
pour sélectionner le mode régulateur ; la fonction
est en pause.


â–º Appuyer sur la touche 2 ou 3 pour activer
le régulateur et enregistrer une vitesse de
consigne, dès que la vitesse du véhicule atteint
le niveau souhaité
; la vitesse actuelle du
véhicule devient la vitesse de consigne.
â–º

Relâcher la pédale d'accélérateur
.


â–º L'appui sur la touche 4 permet d'interrompre
momentanément la fonction (pause).
â–º

Un nouvel appui sur la touche

4
permet de
remettre en marche le régulateur (ON).
Le fonctionnement du régulateur de
vitesse peut être aussi momentanément
interrompu (pause)
:
–

Par appui sur la pédale de frein.
–


Automatiquement en cas de
déclenchement du programme de stabilité
électronique (ESC).
Modification de la vitesse de
croisière (consigne)
Le régulateur de vitesse doit être actif.
Pour modifier la valeur de vitesse de croisière à
partir de la vitesse actuelle du véhicule
:
â–º

Par paliers de +/- 1
km/h, faire des appuis
courts successifs sur la touche
2 ou 3.
â–º

En continu, par paliers de +/- 5
km/h, faire un
appui maintenu sur la touche

2
ou 3.
L'appui maintenu prolongé sur la
touche 2 ou 3 entraîne une modification
très rapide de la vitesse de votre véhicule.
Par prudence, il est recommandé de
retenir une vitesse de consigne assez
proche de la vitesse actuelle de votre
véhicule, afin d'éviter toute accélération ou
décélération brutale du véhicule.
Pour modifier la valeur de vitesse de croisière
à l'aide des seuils de vitesse mémorisés et de
l'écran tactile
: â–º

Appuyer sur la touche

5
pour afficher les
seuils de vitesse mémorisés.
â–º
Appuyer sur la touche correspondant au seuil
de vitesse retenu dans l'écran tactile.
L'écran de sélection se referme après quelques
instants.
Ce seuil devient la nouvelle vitesse de croisière.
Pour modifier la valeur de vitesse de
croisière à partir de la vitesse proposée par
la Reconnaissance des panneaux affichée au
combiné
:
â–º
Appuyer une première fois sur la touche

5
;
un message s'affiche pour confirmer la demande
de mémorisation.
â–º
Appuyer une seconde fois sur la touche

5

pour enregistrer la vitesse proposée.
La valeur s'affiche aussitôt comme nouvelle
consigne au combiné.
Arrêt
â–º Tourner la molette 1 sur la position "OFF" :
l'affichage des informations liées au régulateur
de vitesse disparaît.
Anomalie de fonctionnement

145
Conduite
6L'affichage de tirets (clignotants puis fixes)
signale un dysfonctionnement du régulateur de
vitesse.
Faire vérifier par le réseau PEUGEOT ou par un
atelier qualifié.
Drive Assist Plus
Disponible uniquement sur les versions avec
boîte de vitesses automatique électrifiée
(Hybride).
Ce système régule automatiquement la vitesse
et corrige la trajectoire du véhicule en associant
le Régulateur de vitesse adaptatif avec fonction
Stop & Go et l'Aide au maintien de la position
dans la voie.
Ces deux fonctions doivent être activées et en
fonctionnement.
Ce système est particulièrement adapté à la
conduite sur autoroutes et voies rapides.
Pour plus d'informations sur le Régulateur de
vitesse adaptatif et l'Aide au maintien de la
position dans la voie , se reporter aux rubriques
correspondantes.
Le système assiste le conducteur en
agissant sur la direction, l'accélération et
le freinage dans les limites des lois de la
physique et des capacités du véhicule.
Certains éléments de l'infrastructure routière
ou des véhicules présents sur la chaussée
peuvent être mal perçus ou interprétés par la
caméra et le radar, ce qui peut induire un
changement de direction inattendu, une
absence de correction de la direction et/ou
une gestion inappropriée de l'accélération ou
du freinage.
Régulateur de vitesse
adaptatif
Se reporter aux Recommandations générales
des aides à la conduite et à la manoeuvre
et aux Recommandations particulières de la
régulation de vitesse.
Ce système maintient automatiquement la
vitesse de votre véhicule à une valeur que
vous fixez (vitesse de consigne), en respectant
une distance de sécurité avec le véhicule
qui vous précède (véhicule cible) et qui a été
préalablement fixée par le conducteur. Le
système gère automatiquement l'accélération et
la décélération du véhicule.
Avec la fonction Stop , le système gère le
freinage jusqu'à l'arrêt complet du véhicule.
Avec la fonction Stop
& Go, le système gère le
freinage jusqu'à l'arrêt complet et le redémarrage
du véhicule.
Toute décélération du véhicule réalisée par le système allume les feux de stop.
Il peut s'avérer dangereux de conduire
sans les feux de stop en parfait état de
fonctionnement.


Pour cela, il dispose d'une caméra implantée en
haut du pare-brise et d'un radar implanté dans le
pare-chocs avant.
Essentiellement conçu pour la conduite
sur voies rapides et autoroutes, ce
système ne fonctionne qu'avec des véhicules
en mouvement roulant dans le même sens de
circulation que votre véhicule.
Si le conducteur active le clignotant pour
dépasser un véhicule plus lent, le
régulateur de vitesse l'autorisera à se
rapprocher temporairement du véhicule le
précédant pour aider à le doubler, sans
jamais dépasser la vitesse de consigne.
Certains véhicules présents sur la
chaussée peuvent être mal perçus ou
interprétés par la caméra et/ou le radar
(exemple
: camion), ce qui peut conduire à
une mauvaise évaluation des distances et
entraîner une accélération ou un freinage
inapproprié du véhicule.

146
Conduite
Commande au volant
1.ON (position CRUISE) / OFF (position 0)
2. Activation de la régulation à la vitesse
actuelle
/ Diminution de la vitesse de
consigne
3. Activation de la régulation à la vitesse
actuelle
/ Augmentation de la vitesse de
consigne
4. Mise en pause
/ Reprise de la régulation
avec la vitesse de consigne précédemment
enregistrée
Confirmation du redémarrage du véhicule
après arrêt automatique (versions avec
fonction Stop &
Go)
5. Selon version
:
Affichage des seuils de vitesse enregistrés
avec la Mémorisation des vitesses
ou
Prise en compte de la vitesse proposée par
la Reconnaissance des panneaux (affichage
MEM)
6. Affichage et réglage de la consigne de
distance avec le véhicule qui précède
Utilisation
Activation du système (en pause)
â–º Tourner la molette 1 vers le bas en position
CRUISE, moteur tournant. La régulation est
prête à fonctionner (affichage gris).
Mise en marche de la régulation et choix
d'une vitesse
Avec une boîte de vitesses manuelle, votre
vitesse doit être comprise entre 30 et 180 km/h.
Avec une boîte de vitesses automatique, le
mode
D ou M doit être sélectionné et votre
vitesse doit être comprise entre 30 et 180
km/h.
Avec une boîte de vitesses automatique
électrifiée (Hybride), votre vitesse doit être
comprise entre 0 et 180
km/h.
â–º

Appuyer sur les boutons 2

ou 3 : la
vitesse courante devient vitesse de consigne
(minimum 30
km/h) et la régulation est active
immédiatement (affichage vert).
â–º

Appuyer sur
3 pour augmenter ou sur 2 pour
diminuer la vitesse de consigne (pas de 5
km/h
si appui maintenu).
L'appui maintenu prolongé sur un des
boutons 2 ou 3 entraîne une modification
rapide de la vitesse du véhicule.
Mise en pause / Relance de la régulation
► Appuyer sur 4 ou sur la pédale de frein.
Pour mettre en pause la régulation, il est
également possible
:
•

De passer du mode D

à N.
•

D'appuyer sur la pédale d'embrayage plus
de 10

secondes.
•

D'appuyer sur la commande du frein de
stationnement électrique.
â–º


Appuyer sur
4 pour relancer la régulation.
La régulation peut avoir été mise en pause
automatiquement
:
•

Lorsque la vitesse du véhicule passe au
dessous de 30

km/h pour une boîte de
vitesses manuelle.
•

Lorsque le régime moteur passe au dessous
de 1

100 tr/min pour une boîte de vitesses
manuelle.
•

Par déclenchement du système ESC.
A

vec une boîte de vitesses manuelle, le
conducteur doit appuyer sur la pédale
d'accélérateur pour repartir, puis au-delà de
30
km/h, réactiver la fonction en appuyant sur un
des boutons 2, 3 ou 4.
Avec une boîte de vitesses automatique, après
un freinage ayant entraîné l'arrêt du véhicule,
le système maintient le véhicule immobilisé
;
le régulateur se met en pause. Le conducteur
doit appuyer sur la pédale d'accélérateur pour
repartir, puis au-delà de 30
km/h, réactiver la
fonction en appuyant sur un des boutons 2, 3
ou 4.

147
Conduite
6Avec une boîte de vitesses automatique
électrifiée (Hybride), après un freinage ayant
entraîné l'arrêt du véhicule, si les conditions de
circulation ne permettent pas le redémarrage
immédiat du véhicule dans les 3 secondes qui
suivent l'immobilisation, appuyer sur 4 ou sur la
pédale d'accélérateur pour repartir.
Sans action du conducteur après
l'immobilisation, le frein de stationnement
électrique se serre automatiquement au bout
d'environ 5
minutes.
Quel que soit le type de boîte de
vitesses, la régulation reste active après
un changement de rapport.
Lorsque le régulateur de vitesse est en
pause et que le conducteur tente de le
réactiver, le message "Activation refusée,
conditions inadaptées" s'affiche
temporairement si la réactivation est
impossible (conditions de sécurité non
réunies).
Modification de la vitesse de consigne
avec la fonction Reconnaissance des
panneaux
â–º Appuyer sur 5 pour prendre en compte la
vitesse proposée par la fonction au combiné,
puis réappuyer pour valider.
Afin d'éviter toute accélération ou décélération brutale du véhicule,
sélectionner une vitesse de consigne assez
proche de la vitesse actuelle du véhicule.
Modification de la distance inter-véhicules
â–º Appuyer sur 6 pour afficher les seuils de
consigne de distance ("Loin", "Normale",
"Proche"), puis réappuyer pour sélectionner un
seuil.
Après quelques secondes, l'option est prise
en compte et sera mémorisée à la coupure du
contact.
Dépassement temporaire de la vitesse de
consigne
► Appuyer à fond sur la pédale d'accélérateur .
La surveillance de distance et le régulateur sont
désactivés tant que l'accélération est maintenue.
"Régulateur suspendu" s'affiche.
Désactivation du système
â–º Tourner la molette 1 vers le haut en position
OFF.
Affichage au combiné
Les informations suivantes sont visibles au
combiné en mode d'affichage "CONDUITE".


7. Véhicule détecté par le système (symbole
plein)
8. Régulation de vitesse active (couleur non
grise)
9. Valeur de la vitesse de consigne
10. Vitesse proposée par la Reconnaissance
des panneaux
11 . Véhicule maintenu à l'arrêt (versions avec
boîte de vitesses automatique)


12.Consigne de distance inter-véhicules
13. Position du véhicule détecté par le système
Messages et alertes
Pour bénéficier des informations suivantes
au combiné, sélectionner le mode d'affichage
"CONDUITE".
L'affichage des messages ou alertes
n'est pas séquentiel.

148
Conduite
"Régulateur en pause" ou "Régulateur
suspendu" suite à une accélération
momentanée du conducteur.
"Régulateur actif", pas de véhicule
détecté.
"Régulateur en pause", véhicule détecté.
"Régulateur actif", véhicule détecté.
"Reprenez le contrôle" (orange).
â–º

Freiner ou accélérer
, selon le contexte.
"Reprenez le contrôle" (rouge).
â–º

Reprendre immédiatement en main le
véhicule


: le système ne sait pas gérer la
situation de conduite actuelle.
"Activation refusée, conditions
inadaptées". Le système refuse d'activer
la régulation, car les conditions requises ne sont
pas réunies.
Fonction Stop
"Régulateur en pause" (pendant
quelques secondes).
Le système a freiné le véhicule jusqu'à son arrêt
complet et le maintient immobilisé
; le régulateur
se met en pause.
Le conducteur doit accélérer pour repartir, puis
réactiver le régulateur.
Fonction Stop & Go
"Pour redémarrer , appuyez sur
l'accélérateur ou appuyez sur le
bouton

II" (bouton 4).
Le système a freiné le véhicule jusqu'à son arrêt
complet.
En deçà de 3

secondes, le véhicule redémarre
automatiquement et progressivement.
Au-delà de 3

secondes, le conducteur doit
accélérer ou appuyer sur le bouton 4 pour
repartir.
Pendant la phase d'immobilisation du
véhicule, il est recommandé :
–

Que le conducteur ne quitte pas le
véhicule.
–


De ne pas ouvrir le coffre.
–


De ne pas déposer ni prendre de
passagers.
–


De ne pas engager la marche arrière.
Au redémarrage du véhicule, prendre garde aux cyclistes, piétons ou animaux
qui pourraient ne pas être correctement
détectés.
Limites de fonctionnement
Le régulateur de vitesse fonctionne de jour
comme de nuit, par temps de brouillard ou de
pluie modérée. Certaines situations peuvent ne pas être gérées
par le système et nécessitent l'intervention du
conducteur.
Cas de non-détection par le système
:
–
Piétons, certains cyclistes, animaux.
–

Véhicules à l'arrêt (embouteillage, panne...).

– Véhicules traversant la voie.
– Véhicules roulant en sens inverse.
Mise en pause requise du régulateur par le
conducteur
:


– Véhicules dans un virage serré.
– Dès l'approche d'un rond-point.

– En suivant un véhicule étroit.