TOYOTA BZ4X 2022 Manuale de Empleo (in Spanish)

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Owners Manual_Europe_M42E27_es
5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
El sistema puede detectar lo siguiente
como objetos detectables. (Los objetos
detectables difieren según la función).
 Vehículos
 Bicicletas*
Peatones
 Motocicletas*
*: Detectadas como un objeto detectable
solo cuando son pilotadas.
■Aviso de precolisión
Cuando el sistema determina que la
posibilidad de una colisión es alta,
suena un avisador acústico y se mues-
tran un icono y un mensaje de adver-
tencia en el visualizador de información
múltiple para instar al conductor a reali-
zar una maniobra evasiva.
Si el objeto detectable es un vehículo,
se realizará un frenado moderado con
la advertencia.
“Sistema de precolisión”
Si el sistema determina que se pisa con
fuerza el pedal del acelerador, el
siguiente icono y mensaje aparecerán
en el visualizador de información múlti-
ple.
“El pedal del acelerador está
pisado”
■Asistencia al frenado de precoli-
sión
Si el sistema determina que la posibili-
dad de una colisión es alta y el acciona-
miento del freno por parte del
conductor es insuficiente, la potencia
de frenado aumentará.
■Control de freno de precolisión
Si el sistema determina que la posibili-
dad de colisión es extremadamente
alta, los frenos se accionan automática-
mente para ayudar a evitar la colisión o
reducir el impacto de la colisión.
ADVERTENCIA
●Aunque el sistema de precolisión está
diseñado para ayudar a evitar o reducir el impacto de una colisión, su efectivi-dad puede cambiar según varias condi-
ciones. Por lo tanto, es posible que no siempre pueda lograr el mismo nivel de rendimiento. Lea atentamente los
siguientes elementos. No confíe exclu- sivamente en este sistema y conduzca siempre con precaución.
• En aras de un uso seguro: P.280
■Cuándo desactivar el sistema de pre- colisión
Cuando es necesario desactivar el sis- tema: P.280
Objetos detectables
Funciones del sistema

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Asistencia de emergencia de la
dirección
Si el sistema determina que se cum-
plen las siguientes condiciones, se pro-
porcionará asistencia para ayudar a
mejorar la estabilidad del vehículo y
evitar la salida del carril. Durante la
asistencia, además del aviso de preco-
lisión, el siguiente icono aparecerá en
el visualizador de información múltiple.
 La posibilidad de una colisión es alta
 Hay suficiente espacio dentro del
carril para realizar maniobras de
dirección evasivas
 El conductor está accionando el
volante
Durante la asistencia, se accionará el
aviso de precolisión y aparecerá un
mensaje para advertir al conductor.
■Soporte para evitar colisiones en
intersecciones (giro a la
izquierda/derecha)
En situaciones como las siguientes, si
el sistema determina que la posibilidad
de una colisión es alta, se accionará el
aviso de precolisión y el sistema de fre-
nado de precolisión. Dependiendo de la
intersección, la asistencia puede no
funcionar correctamente.
 Al girar a la izquierda/derecha en
una intersección y cruzarse en la tra-
yectoria de otro vehículo que circula
en sentido contrario
 Al girar a la izquierda/derecha y
detectar un peatón o una bicicleta
que se aproxima
■Soporte para evitar colisiones en
intersecciones (vehículos que se
cruzan)
En una intersección, etc., si el sistema
determina que la posibilidad de una
colisión con un vehículo o una motoci-
cleta que se aproxima es alta, se accio-
nará el aviso de precolisión y el sistema
de frenado de precolisión. Depen-
diendo de la intersección, la asistencia
puede no funcionar correctamente.

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Supresión de la aceleración a
velocidad baja
Al conducir a una velocidad baja, si se
pisa con fuerza el pedal del acelerador
y el sistema determina que hay posibili-
dad de colisión, la salida del sistema
EV se restringirá o los frenos se accio-
narán débilmente para restringir la ace-
leración. Durante el funcionamiento,
sonará un avisador acústico y apare-
cerá un indicador de advertencia y un
mensaje en el visualizador de informa-
ción múltiple.
“El pedal del acelerador está
pisado”
ADVERTENCIA
■Frenado de precolisión
●Cuando la función de frenado de preco-
lisión está en marcha, se aplica una gran fuerza de frenado.
●La función de frenado de precolisión no
está diseñada para mantener el vehí- culo parado. Si el vehículo se detiene por la función del sistema de frenado de
precolisión, el conductor deberá accio- nar los frenos según sea necesario.
●La función de frenado de precolisión podría no funcionar si el conductor rea-
liza ciertas operaciones. Si se pisa con fuerza el pedal del acelerador o si se gira el volante, el sistema podría deter-
minar que el conductor está realizando una maniobra evasiva y posiblemente evitaría el funcionamiento de la función
de frenado de precolisión.
●Si se pisa el pedal del freno, el sistema puede determinar que el conductor está
realizando una maniobra evasiva y posiblemente demorar el funciona-miento del control de freno de precoli-
sión.
■Supresión de la aceleración a veloci- dad baja
Si se gira el volante, el sistema puede
determinar que el conductor está reali- zando una maniobra evasiva y posible-mente evitar que se accione la función de
supresión de la aceleración a velocidad baja.
■Asistencia de emergencia de la direc-
ción
●La asistencia de emergencia de la dirección se cancelará cuando el sis-tema determine que se ha completado
el control de prevención de salida de carril.
●En función de las operaciones que rea-
lice el conductor, la asistencia de emer- gencia de la dirección puede no funcionar o el funcionamiento puede
cancelarse.
• Si se pisa con fuerza el pedal del acele- rador, se gira con fuerza el volante, se
pisa el pedal del freno o se acciona la palanca del intermitente, el sistema puede determinar que el conductor está
realizando una maniobra evasiva y la asistencia de emergencia de la direc-ción puede no accionarse.

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Condiciones de funcionamiento de cada función del sistema de precolisión
El sistema de precolisión está activado y determina que la posibilidad de colisión frontal con un objeto detectado es alta.
No obstante, el sistema no funcionará en las siguientes situaci ones:
●Si no se ha conducido el vehículo durante un cierto tiempo después de desconectar y volver a conectar un terminal de la batería de 12 voltios
●Cuando la palanca de cambios está en R
●Cuando el indicador de DESACTIVADO del VSC está iluminado (solo seguirá operativa la función de aviso de precolisión)
Las siguientes son las velocidades operativas y las condiciones de cancelación de cada fun- ción:
●Aviso de precolisión
ADVERTENCIA

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
Cuando está activo el aviso de precolisión, puede cancelarse si el volante se acciona con fuerza o de forma repentina.
●Asistencia al frenado de precolisión
●Frenado de precolisión
Cuando la función de frenado de precolisión está en funcionamie nto, se cancela si se produce
alguna de estas situaciones:
• Al pisar el pedal del acelerador con fuerza
Motocicletas precedentes,
motocicletas detenidas
Aproximadamente de 5 a 180
km/h (de 3 a 110 mph)
Aproximadamente de 5 a 80
km/h (de 3 a 50 mph)
Motocicletas que circulan en
sentido contrario
Aproximadamente de 30 a
180 km/h (de 20 a 110 mph)
Aproximadamente de 30 a
180 km/h (de 20 a 110 mph)
Objetos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y el objeto
Vehículos precedentes, vehí-
culos detenidos
Aproximadamente de 30 a
180 km/h (de 20 a 110 mph)
Aproximadamente de 10 a
180 km/h (de 7 a 110 mph)
BicicletasAproximadamente de 30 a 80
km/h (de 20 a 50 mph)
Aproximadamente de 30 a 80
km/h (de 20 a 50 mph)
PeatonesAproximadamente de 30 a 80
km/h (de 20 a 50 mph)
Aproximadamente de 30 a 80
km/h (de 20 a 50 mph)
Motocicletas precedentes,
motocicletas detenidas
Aproximadamente de 30 a
180 km/h (de 20 a 110 mph)
Aproximadamente de 10 a 80
km/h (de 7 a 50 mph)
Objetos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y el objeto
Vehículos precedentes, vehí-
culos detenidos
Aproximadamente de 5 a 180
km/h (de 3 a 110 mph)
Aproximadamente de 5 a 180
km/h (de 3 a 110 mph)
Vehículos que circulan en
sentido contrario
Aproximadamente de 30 a
180 km/h (de 20 a 110 mph)
Aproximadamente de 80 a
220 km/h (de 50 a 130 mph)
BicicletasAproximadamente de 5 a 80
km/h (de 3 a 50 mph)
Aproximadamente de 5 a 80
km/h (de 3 a 50 mph)
PeatonesAproximadamente de 5 a 80
km/h (de 3 a 50 mph)
Aproximadamente de 5 a 80
km/h (de 3 a 50 mph)
Motocicletas precedentes,
motocicletas detenidas
Aproximadamente de 5 a 180
km/h (de 3 a 110 mph)
Aproximadamente de 5 a 80
km/h (de 3 a 50 mph)
Motocicletas que circulan en
sentido contrario
Aproximadamente de 30 a
180 km/h (de 20 a 110 mph)
Aproximadamente de 30 a
180 km/h (de 20 a 110 mph)
Objetos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y el objeto

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
• El volante se acciona con fuerza o de repente
●Asistencia de emergencia de la dirección
La asistencia de emergencia de la dirección no funcionará cuando las luces de los intermiten-
tes estén parpadeando.
Mientras la asistencia de emergencia de la dirección está en fu ncionamiento, si se realiza cual- quiera de las acciones siguientes, el funcionamiento de la asis tencia de emergencia de la dirección puede cancelarse:
• Al pisar el pedal del acelerador con fuerza
• El volante se acciona con fuerza o de repente
• Al pisar el pedal del freno
●Soporte para evitar colisiones en intersecciones (giro a la izq uierda/derecha)
El soporte para evitar colisiones en intersecciones (para vehículos de giro a la izquierda/dere- cha) no funcionará cuando las luces de los intermitentes no est én parpadeando.
Objetos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y el objeto
Vehículos precedentes, vehí-
culos detenidos, bicicletas,
peatones, motocicletas
Aproximadamente de 40 a 80
km/h (de 25 a 50 mph)
Aproximadamente de 40 a 80
km/h (de 25 a 50 mph)
Objetos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad del vehículo
en sentido contrario
Velocidad relativa
entre su vehículo y el
objeto
Vehículos que circulan
en sentido contrario
Aproximadamente de
5 a 40 km/h (de 3 a 25
mph)
Aproximadamente de
5 a 75 km/h (de 3 a 45
mph)
Aproximadamente de
10 a 115 km/h (de 7 a
70 mph)
Peatones
Aproximadamente de
5 a 30 km/h (de 3 a 20
mph)
-
Aproximadamente de
5 a 40 km/h (de 3 a 25
mph)
Bicicletas
Aproximadamente de
5 a 30 km/h (de 3 a 20
mph)
-
Aproximadamente de
5 a 50 km/h (de 3 a 30
mph)
Motocicletas que cir-
culan en sentido con-
trario
Aproximadamente de
5 a 40 km/h (de 3 a 25
mph)
Aproximadamente de
5 a 75 km/h (de 3 a 45
mph)
Aproximadamente de
10 a 115 km/h (de 7 a
70 mph)

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
●Soporte para evitar colisiones en intersecciones (vehículos que se cruzan)
●Supresión de la aceleración a velocidad baja
La función de supresión de la aceleración a velocidad baja no s e accionará cuando las luces de los intermitentes estén parpadeando.
Mientras la función de supresión de la aceleración a velocidad baja está activa, si se realiza cualquiera de las siguientes acciones, el funcionamiento de la función de supresión de acelera-
ción brusca a velocidad baja se cancelará:
• Se suelta el pedal del acelerador
• El volante se acciona con fuerza o de repente
■Detección de objetos detectables
Los objetos se detectan en función de su tamaño, forma y movimiento. Según la lumi-
nosidad ambiental, el movimiento, la postura y la dirección de un objeto detectable, es posible que no se detecte y que el sistema
no funcione correctamente. El sistema detecta formas, como las siguientes, como objetos detectables.
Objetos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad del vehículo
que cruza
Velocidad relativa
entre su vehículo y el
objeto
Vehículos (lado)
Aproximadamente de
5 a 60 km/h (de 3 a 38
mph)
 La velocidad de su
vehículo o menos
 Aproximadamente
40 km/h (25 mph) o
menos
Aproximadamente de
5 a 60 km/h (de 3 a 38
mph)
Motocicletas (lado)
Aproximadamente de
5 a 60 km/h (de 3 a 38
mph)
 La velocidad de su
vehículo o menos
 Aproximadamente
40 km/h (25 mph) o
menos
Aproximadamente de
5 a 60 km/h (de 3 a 38
mph)
Objetos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y el objeto
Vehículos precedentes, vehí-
culos detenidos
Aproximadamente de 0 a 15
km/h (de 0 a 9 mph)
Aproximadamente de 0 a 15
km/h (de 0 a 9 mph)
PeatonesAproximadamente de 0 a 15
km/h (de 0 a 9 mph)
Aproximadamente de 0 a 15
km/h (de 0 a 9 mph)
BicicletasAproximadamente de 0 a 15
km/h (de 0 a 9 mph)
Aproximadamente de 0 a 15
km/h (de 0 a 9 mph)

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Situaciones en las que es posible que el sistema se active aunque la posibilidad de colisión no sea alta
●En ciertas situaciones, como las siguien-tes, el sistema puede determinar que la
posibilidad de una colisión es alta y acti- varse:• Al rebasar un objeto detectable
• Al cambiar de carril mientras se adelanta un objeto detectable• Al aproximarse de repente a un objeto
detectable • Al acercarse a un objeto detectable u otro objeto al borde de la carretera, como guar-
darraíles, postes de servicios públicos, árboles, paredes, etc.• Si hay algún objeto detectable o de otro
tipo en el borde de la carretera a la entrada de una curva
• Si hay señalización horizontal o imágenes pintadas delante del vehículo que puedan confundirse con un objeto detectable
• Al rebasar un objeto detectable que está cambiando de carril o girando a la izquierda/derecha
• Al rebasar un objeto detectable que se detiene para girar a la izquierda/derecha
• Cuando un objeto detectable se detiene inmediatamente antes de entrar en la tra-yectoria del vehículo
• Al pasar por un lugar con una estructura por encima de la carretera (señal de trá-fico, valla publicitaria, etc.)
• Al acercarse a una barrera de peaje eléc- trica, una barrera de un área de estaciona-
miento o cualquier otra barrera que se abra y cierre• Cuando se girar a la izquierda/derecha y
un vehículo o un peatón que se aproxima cruza por delante del vehículo• Al intentar girar a la izquierda/derecha
frente a un vehículo o peatón que se apro- xima• Cuando se gira a la izquierda/derecha y un
vehículo o un peatón que se aproxima se detiene inmediatamente antes de entrar en la trayectoria del vehículo
• Cuando se gira a la izquierda/derecha y un vehículo que se aproxima gira a la izquierda/derecha delante del vehículo
• Cuando se acciona el volante hacia la tra-

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
yectoria de un vehículo que se aproxima
■Situaciones en las que el sistema puede no funcionar correctamente
●En ciertas situaciones, como las siguien-tes, es posible que los sensores delante-ros no detecten un objeto detectable, y el
sistema puede no funcionar correcta- mente:• Cuando un objeto detectable se aproxima
a su vehículo • Cuando su vehículo o un objeto detectable se tambalea
• Cuando un objeto detectable realiza una maniobra brusca (por ejemplo, un viraje, aceleración o desaceleración bruscos)
• Al aproximarse de repente a un objeto detectable• Cuando el objeto detectable se encuentra
cerca de una pared, una valla, un guarda- rraíl, una tapa de alcantarilla, una placa de acero en la superficie de la calzada u otro
vehículo • Cuando hay una estructura por encima de un objeto detectable
• Cuando parte de un objeto detectable está oculta por otro objeto (equipaje grande, paraguas, guardarraíl, etc.)
• Cuando varios objetos detectables se superponen• Cuando una luz brillante, como el sol, se
refleja en un objeto detectable • Cuando un objeto detectable es blanco y tiene un aspecto extremadamente brillante
• Cuando el color o el brillo de un objeto detectable hace que se mimetice con su entorno
• Cuando un objeto detectable aparece o se cruza por delante de su vehículo de forma repentina
• Al acercarse a un vehículo que está en diagonal• Si el vehículo precedente es una bicicleta
del tamaño de un niño, lleva una carga grande, lleva un pasajero adicional o tiene una forma inusual (bicicletas equipadas
con un asiento para niños, tándems, etc.) • Si un peatón o bicicleta mide menos de aproximadamente 1 m (3,2 pies) o más de
aproximadamente 2 m (6,5 pies). • Cuando la silueta de un peatón o una bici-cleta no está clara (p. ej. si lleva un imper-
meable, falda larga, etc.)
• Cuando un peatón o una bicicleta se inclina hacia adelante o se pone en cucli-llas
• Cuando un peatón o una bicicleta se mueve a gran velocidad• Cuando un peatón empuja una silla de
niño, una silla de ruedas, una bicicleta u otro vehículo• Cuando un objeto detectable se mezcla
con el área circundante, p. ej. cuando hay poca luz (al amanecer o al anochecer) o está oscuro (de noche o en un túnel)
• Cuando el vehículo no se ha conducido durante cierto tiempo después de arrancar el sistema EV
• Al girar a la izquierda/derecha o unos segundos después de girar a la izquierda/derecha
• Al trazar una curva y unos segundos des- pués de trazar una curva• Cuando se gira a la izquierda/derecha y un
vehículo que viene en sentido contrario cir- cula por un carril a 3 o más carriles del vehículo
• Cuando se gira a la izquierda/derecha y la dirección del vehículo difiere mucho de la dirección en la que circula el tráfico en el
carril contrario
• Al girar a la izquierda/derecha y acercarse
a un peatón que circulaba en la misma dirección que el vehículo y continúa recto
●Además de lo anterior, en ciertas situacio-nes, tales como las siguientes, la asisten-

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Owners Manual_Europe_M42E27_es
5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
cia de emergencia de la dirección puede no funcionar correctamente:• Cuando un objeto detectable está dema-
siado cerca del vehículo • Cuando no hay suficiente espacio para realizar maniobras de di rección evasivas o
existe una obstrucción en la dirección de evasión• Cuando hay un vehículo que se aproxima
 El sistema de precolisión puede acti-
varse y desactivarse a través de un
ajuste personalizado. ( P.582)
El sistema se activa cada vez que se pone
el interruptor de alimentación en ON.
 Cuando el sistema se desactiva, la
luz de aviso del PCS se ilumina y
aparece un mensaje en el visualiza-
dor de información múltiple.
“PCS desactivado.”
 El ajuste de precolisión se puede
cambiar en los ajustes personaliza-
dos. ( P.582)
 Cuando se cambia el momento del
aviso de precolisión, también se
cambia el momento de la asistencia
de emergencia de la dirección
(excluida la función de dirección
activa). Cuando se selecciona “Des-
pués”, la asistencia de emergencia
de la dirección (excluida la función
de dirección activa) no funcionará en
la mayoría de los casos.
 Vehículos con cámara del monitor
del conductor: Cuando el sistema
determina que el conductor no está
mirando hacia adelante, el aviso de
precolisión y la asistencia de emer-
gencia de la dirección se accionarán
en el momento “Antes”, indepen-
dientemente del ajuste del usuario.
 Cuando el control de crucero con
radar dinámico está activo, el aviso
de precolisión se accionará en el
momento “Antes”, independiente-
mente del ajuste del usuario.
Cambio del ajuste de precoli-
sión