TOYOTA BZ4X 2022 Manuale de Empleo (in Spanish)

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
Al circular por una carretera con
líneas de carril claras y con el con-
trol de crucero con radar dinámico
en funcionamiento, las líneas de los
carriles y los vehículos precedentes
y circundantes se detectan utili-
zando la cámara delantera y el sen-
sor del radar, y se acciona el volante
para mantener la posición del carril
del vehículo.
Utilice esta función solo en autopistas y
autovías.
Si el control de crucer o con radar dinámico
no está activo, la función no se activará.
En situaciones en las que las líneas de los
carriles son difíciles de ver o no son visibles,
como en un atasco de tráfico, se proporcio-
nará apoyo utilizando la trayectoria de los
vehículos que lo preceden y los circundan-
tes.
Si el sistema determina que no se ha accio-
nado el volante durante un cierto periodo de
tiempo o que el volante no está firmemente
agarrado, el conductor recibirá una alerta a
través de un visualizador y esta función se
cancelará temporalmente.
Al agarrar firmemente volante, la función se
pondrá de nuevo en funcionamiento.
 Cuando la función está en funciona-
miento, si es probable que el vehí-
culo se desvíe de su carril, el
conductor recibirá una alerta
mediante un visualizador y un avisa-
dor acústico.
Cuando suene el avisador acústico, com-
pruebe el área alrededor del vehículo y
mueva con cuidado el volante para que el
vehículo vuelva al centro del carril.
LTA (asistente de segui-
miento de carril)
Funciones LTA

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Condiciones de funcionamiento de la función
Esta función se puede utilizar cuando se cumplen todas las condiciones siguientes:
●El sistema LTA detecta las líneas de los carriles o la trayectoria de los vehículos precedentes o circundantes (excepto
cuando el vehículo precedente es pequeño, como una motocicleta).
●El control de crucero con radar dinámico está activado.
●El ancho del carril es aproximadamente de 3 a 4 m (de 10 a 13 pies).
●No se acciona la palanca del intermitente.
●El vehículo no circula por una curva
cerrada.
●El vehículo no acelera o desacelera más
de una determinada cantidad.
●No se gira el volante con mucha fuerza.
●La advertencia que indica que las manos no están en el volante ( P.301) no fun-
ciona.
●El vehículo circula por el centro de un
carril.
■Cancelación temporal de las funciones
●Cuando no se cumplen las condiciones de
funcionamiento, podría cancelarse tempo- ralmente la función. Sin embargo, cuando las condiciones de funcionamiento vuelvan
a cumplirse, la función se restaurará auto- máticamente. ( P.300)
●Si las condiciones de funcionamiento de una función ya no se cumplen mientras la función está en funcionamiento, es posible
que suene un avisador acústico para indi- car que la función se ha cancelado tempo-ralmente.
●La operación de asistencia a la dirección de la función puede anularse si el conduc-
tor mueve el volante.
■Función de advertencia de salida del carril con el LTA en funcionamiento
●Incluso si el método de advertencia de LDA se cambia a vibración del volante, si el vehículo se desvía del carril mientras el
LTA está funcionando, sonará el avisador acústico para alertar al conductor.
●Si se detecta un accionamiento del volante equivalente al necesario para un cambio de carril, el sistema determinará que el
vehículo no se está desviando del carril y
ADVERTENCIA
■Antes de utilizar el sistema LTA
●No confíe exclusivamente en el sistema LTA. El sistema LTA no es un sistema
que proporcione asistencia automati- zada en la conducción y no es un sis-tema que reduzca el grado de atención
necesario para una conducción segura. El conductor es el único responsable de prestar atención a su entorno y utilizar
el volante según sea necesario para garantizar la seguridad. Además, el conductor es responsable de tomar
descansos adecuados cuando está fati- gado, como al conducir durante mucho tiempo.
●No realizar las operaciones de conduc-ción adecuadas y no prestar mucha atención puede provocar un accidente.
●Cuando no utilice el sistema LTA, des-actívelo con el interruptor LTA.

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
la advertencia no se activará.
■Funcionamiento de la advertencia que indica que las manos no están en el volante
En las siguientes situaciones, aparecerán en
el visualizador de información múltiple un mensaje que insta al conductor a agarrar el volante, y el icono que se muestra en la ilus-
tración, con el fin de advertir al conductor. Si el sistema detecta que se agarra el volante, la advertencia se cancel ará. Al utilizar el sis-
tema, asegúrese de agarrar el volante con firmeza, independientemente de si la adver-tencia se activa o no.
●Cuando el sistema determina que el con-ductor no está agarrando el volante mien-
tras la función está activa
Si no se detecta ninguna operación durante un cierto periodo de tiempo, sonará un avisa-dor acústico, la advertencia se activará y la
función se cancelará temporalmente. Esta advertencia también puede activarse si el conductor solo acciona el volante con poca
frecuencia de forma continua.
Dependiendo del estado del vehículo, el estado del control de manejo y la superficie de la calzada, la función de advertencia
puede no funcionar.
El LTA cambiará entre activado/desacti-
vado cada vez que se pulse el interrup-
tor LTA.
Cuando el LTA está activado, se enciende el
indicador LTA.
Activación/desactivación del
sistema
ADVERTENCIA
■Situaciones en las que las funciones
pueden no funcionar correctamente
En las siguientes situaciones, las funcio- nes pueden no ejecutarse correctamente y el vehículo puede salirse de su carril. No
confíe exclusivamente en estas funcio- nes,. El conductor es el único responsable de prestar atención a su entorno y utilizar
el volante según sea necesario para garantizar la seguridad.
●Cuando un vehículo precedente o cir-
cundante cambia de carril (su vehículo podría seguir al vehículo precedente o circundante y también cambiar de carril)
●Cuando un vehículo precedente o cir-cundante se balancea (su vehículo
podría balancearse en consecuencia y salirse del carril)

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Se indica el estado de funcionamiento del sistema LTA.
ADVERTENCIA
●Cuando un vehículo precedente o cir-
cundante se sale de un carril (su vehí- culo podría seguir al vehículo precedente o circundante y salirse tam-
bién del carril)
●Cuando un vehículo precedente o cir- cundante circula muy cerca de la línea
del carril izquierdo/derecho (su vehículo podría seguir al vehículo precedente o circundante en consecuencia y salirse
del carril)
●Cuando hay objetos o estructuras en movimiento en el área circundante
(dependiendo de la posición del objeto o estructura en movimiento en relación con su vehículo, su vehículo podría
balancearse)
●Cuando el vehículo es golpeado por viento cruzado o la turbulencia de otros
vehículos cercanos
●Situaciones en las que los sensores pueden no funcionar correctamente:
 P.285
●Situaciones en las que el carril puede no detectarse: P.286
●Cuando es necesario desactivar el sis- tema: P.280
Indicador de funcionamiento de la asistencia al funcionamiento del
volante
IndicadorIndicación de
carril
Icono de direc-
ciónSituación
BlancoGrisGris
El LTA está en espera

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
Ver deVer deVe r d e
El LTA está activo
Naranja parpa- deanteNaranja parpa-deanteVe r d e
El vehículo se está saliendo del carril hacia el
lado en el que parpadea la indicación de
carril
IndicadorIndicación de
carril
Icono de direc-
ciónSituación

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
El sistema LDA advierte al conductor si
parece que el vehículo va a desviarse
del carril o la trayectoria actual*, y tam-
bién puede mover ligeramente el
volante para ayudar a evitar la desvia-
ción del carril o la trayectoria*.
La cámara delantera se utiliza para
detectar las líneas del carril o una tra-
yectoria*.
*: Límite entre el asfalto y el césped, el
suelo, etc., o estructuras, como un bordi-
llo, guardarraíl, etc.
■Función de aviso de salida de
carril
Cuando el sistema determina que el
vehículo podría salirse de su carril o
trayectoria*, aparece una advertencia
en un visualizador, y suena un avisador
acústico o vibra el volante para alertar
al conductor.
Compruebe la zona alrededor de su vehí-
culo y maneje con cuidado el volante para
devolver el vehículo al centro del carril o a la
trayectoria*.
Si el sistema determina que el vehículo
puede colisionar con un vehículo en un carril
adyacente, el aviso de salida de carril se
activará incluso si los intermitentes están en
funcionamiento.
*: Límite entre el asfalto y el césped, el
suelo, etc., o estructuras, como un bordi-
llo, guardarraíl, etc.
■Función de prevención de salida
de carril
Si el sistema determina que es proba-
ble que el vehículo se salga de su carril
o trayectoria*, proporcionará asistencia
accionando el volante para ayudar a
evitar desviaciones del carril o la tra-
yectoria.
Si el sistema determina que no se ha utili-
zado el volante durante cierto tiempo o no
se lo está agarrando firmemente, es posible
que aparezca un mensaj e de advertencia y
suene un avisador acúst ico para alertar al
conductor.
Si el sistema determina que el vehículo
puede colisionar con un vehículo en un carril
adyacente, la función de prevención de
salida de carril se activará incluso si los
intermitentes están en funcionamiento.
*: Límite entre el asfalto y el césped, el
suelo, etc., o estructuras, como un bordi-
llo, guardarraíl, etc.
LDA (aviso de salida de
carril)
Funciones básicas

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Función de sugerencia de des-
canso
Si el vehículo se balancea, se mostrará
un mensaje y sonará un avisador acús-
tico para instar al conductor a tomar un
descanso.
■Condiciones de funcionamiento de
cada función
●Función de prevención/aviso de salida de
carril
Esta función se puede utilizar cuando se
cumplen todas las condiciones siguientes:
• La velocidad del vehículo es de aproxima- damente 50 km/h (30 mph) o más. El sis-tema puede activarse si se detectan
vehículos, motocicletas, bicicletas o peato- nes cerca del carril cuando la velocidad del vehículo es de aproximadamente 40 km/h
(25 mph) o más. • El sistema reconoce un carril o trayecto-
ria*. (Cuando se reconoce en un solo lado,
el sistema funcionará solo en el lado reco- nocido).• El ancho del carril es de aproximadamente
3 m (9,8 pies) o más. • No se acciona la palanca del intermitente. (Excepto cuando se detecta un vehículo
en la dirección en que se acciona la palanca del intermitente).• El vehículo no circula por una curva
cerrada. • El vehículo no acelera o desacelera más de una determinada cantidad.
• El volante no se gira lo suficiente para rea- lizar un cambio de carril.
ADVERTENCIA
■Antes de utilizar el sistema LDA
●No confíe exclusivamente en el sistema
LDA. El sistema LDA es un sistema que proporciona asistencia automatizada en la conducción. Sin embargo, no es un
sistema que reduzca el grado de aten- ción necesario para una conducción segura. El conductor es el único respon-
sable de prestar atención a su entorno y utilizar el volante según sea necesario para garantizar la seguridad. Además,
el conductor es responsable de tomar descansos adecuados cuando está fati-gado, como al conducir durante mucho
tiempo.
●No realizar las oper aciones de conduc- ción adecuadas y no prestar mucha
atención puede provocar un accidente.

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
*: Límite entre el asfalto y el césped, el suelo,
etc., o estructuras, como un bordillo, guar-
darraíl, etc.
●Función de sugerencia de descanso
Esta función se puede utilizar cuando se
cumplen todas las condiciones siguientes:
• La velocidad del vehículo es de aproxima- damente 50 km/h (32 mph) o más.
• El ancho del carril es de aproximadamente 3 m (9,8 pies) o más.
■Cancelación temporal de las funciones
Cuando no se cumplen las condiciones de funcionamiento, podría cancelarse temporal-
mente la función. Sin embargo, cuando las condiciones de funcionamiento vuelvan a cumplirse, la función se restaurará automáti-
camente. ( P.305)
■Funcionamiento de la función de aviso de salida de carril/prevención de salida de carril
●Dependiendo de la velocidad del vehículo, las condiciones de la carretera, el ángulo
de salida de carril, etc., el funcionamiento de la función de prevención de salida de carril puede no ser perceptible o la función
puede no activarse.
●Dependiendo de las condiciones, es posi-
ble que el avisador acústico se active incluso si se selecciona vibración mediante un ajuste personalizado.
●Si una trayectoria* no está clara o no es
recta, la función de aviso de salida de carril o la función de prevención de salida de carril puede no activarse.
●La función de aviso de salida de carril o la función de prevención de salida de carril
puede no activarse si el sistema considera que se está desviando el vehículo intencio-nalmente para esquivar a un peatón o un
vehículo estacionado.
●Puede ser que el sistema no logre determi-
nar si hay algún peligro de colisión con un vehículo en un carril adyacente.
●La operación de asistencia a la dirección de la función de prevención de salida de carril se puede anular por el accionamiento
del volante por parte del conductor.
*: Límite entre el asfalto y el césped, el suelo,
etc., o estructuras, como un bordillo, guar-
darraíl, etc.
■Funcionamiento de la advertencia que
indica que las manos no están en el volante
En las siguientes situaciones, para advertir al conductor, aparecerá un mensaje instándole
a accionar el volante y un icono y sonará un avisador acústico. Al utilizar el sistema, ase-gúrese de agarrar el volante con firmeza,
independientemente de si la advertencia se activa o no.
●Cuando el sistema determina que el con-ductor no está agarrando firmemente el volante, o si no se acciona el volante
cuando está en funcionamiento la opera- ción de asistencia a la dirección de la fun-ción de prevención de salida de carril
El periodo de tiempo durante el que funciona
el avisador acústico será mayor a medida que aumente la frecuencia de funciona-miento de la asistencia a la dirección. Aun-
que el sistema determine que se ha accionado el volante, el avisador acústico sonará durante cierto tiempo.
■Función de sugerencia de descanso
Si el vehículo se balancea, se mostrará un
mensaje y sonará un avisador acústico para instar al conductor a tomar un descanso.
Dependiendo del estado del vehículo y la

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
superficie de la calzada, la función de suge- rencia de descanso puede no funcionar.
 El sistema LDA puede activarse y
desactivarse a través de un ajuste
personalizado. ( P.582)
 Los ajustes del LDA se pueden cam-
biar a través de los ajustes persona-
lizados. ( P.582)
Cambio de los ajustes de LDA
ADVERTENCIA
■Situaciones en que el LDA no debe
utilizarse
En las siguientes situaciones, desactive el sistema LDA. Si no observa esta indica-ción, podría provocar un accidente.
●Cuando es necesario desactivar el sis-tema: P.280
■Situaciones en las que el sistema
puede no funcionar correctamente
En las siguientes situaciones, el sistema puede no actuar correctamente y el vehí-culo puede salirse de su carril. No confíe
exclusivamente en estas funciones,. El conductor es el único responsable de
prestar atención a su entorno y utilizar el volante según sea necesario para garanti-zar la seguridad.
●Cuando el límite entre el asfalto y el césped, el suelo, etc., o estructuras como un bordillo, un guardarraíl, etc.,
no es claro o recto
●Cuando el vehículo es golpeado por viento cruzado o la turbulencia de otros
vehículos cercanos
●Situaciones en las que el carril puede no detectarse: P.286
●Situaciones en las que los sensores pueden no funcionar correctamente:  P.285
●Situaciones en que algunas o todas las funciones del sistema no se pueden accionar: P.286

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5-4. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Se indica el estado de funcionamiento de la función de aviso de salida de carril y la
operación de asistencia a la dirección de la función de prevenc ión de salida de
carril.
Funcionamiento del sistema y visualizadores
IndicadorIndicación de
carril
Icono de direc-
ciónSituación
Encendido en naranja
No iluminadasNo iluminadasSistema desactivado
No iluminadas
Gris
No iluminadasEl sistema no detecta las líneas de los carri-
les
No iluminadas
Blanco
No iluminadasEl sistema detecta las líneas de los carriles
Naranja parpa- deanteNaranja parpa-deante
No iluminadas
La función de aviso de salida de carril está
activa para el lado en que parpadea la indica-
ción de carril
Ver deNaranjaVe r d e
La función de prevención de salida de carril
está activa para el lado en que se ilumina la
indicación de carril
Naranja parpa- deanteNaranja parpa-deanteVe r d e
La función de aviso de salida de carril/función
de prevención de salida de carril está en fun-
cionamiento para el lado en que parpadea la
indicación de carril