TOYOTA C-HR 2020 Betriebsanleitungen (in German)

3694-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M■
Unterstützung beim Abbiegen nach rechts/links an Kreuzungen (für
Region A)
Wenn das System erkennt, dass in den folgenden Situationen eine hohe
Wahrscheinlichkeit einer Kollision besteht, unterstützt es mit einer War-
nung vor dem bevorstehenden Aufprall und bei Bedarf mit einem Bremse-
neingriff.
In Abhängigkeit von der Auslegung der Kreuzung ist unter Umständen kein
unterstützender Eingriff möglich.
●Wenn Sie an einer Kreuzung
rechts/links abbiegen und den
Weg eines entgegenkommen-
den Fahrzeugs kreuzen
●Wenn beim Abbiegen nach
rechts/links Fußgänger im
Begriff sind, den Weg Ihres
Fahrzeugs zu kreuzen (Fahrrad-
fahrer werden nicht erkannt)

3704-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
WARNUNG
■Einschränkungen des Pre-Collision-Systems
● Der Fahrer trägt die alleinige Verantwortung für die Fahrsicherheit. Fahren Sie
immer sicher und beobachten Sie aufmerksam die umgebenden Bereiche des
Fahrzeugs.
Verwenden Sie das Pre-Collision-System niemals als Ersatz für die normale Brem-
senbetätigung. Dieses System kann nicht in allen Situationen Kollisionen verhin-
dern oder Schäden und Verletzungen durch Kollisionen reduzieren. Verlassen Sie
sich nicht zu stark auf das System. Andernfalls können Unfälle mit lebensgefährli-
chen bzw. tödlichen Verletzungen die Folge sein.
● Zwar ist dieses System für die Vermeidung von Kollisionen und die Minimierung
der Folgen von Kollisionen konzipiert, die Wirksamkeit kann aber in Abhängigkeit
von den konkreten Bedingungen unterschiedlich sein. Daher kann das System
unter Umständen nicht immer dieselbe Effizienz erreichen.
Lesen Sie die folgenden Bedingungen sorgfältig durch. Verlassen Sie sich nicht zu
stark auf das System und fahren Sie immer vorsichtig.
• Bedingungen, unter denen das System aktiv ist, auch wenn keine Kollisionsge-
fahr besteht: S. 377
• Bedingungen, unter denen das System unter Umständen nicht ordnungsgemäß
arbeitet: S. 380
● Versuchen Sie nicht, die Funktion des Pre-Collision-Systems eigenständig zu über-
prüfen.
In Abhängigkeit von den für die Prüfung verwendeten Objekten (Dummies, Papp-
Imitate von erkennbaren Objekten usw.) funktioniert das System unter Umständen
nicht ordnungsgemäß, was letztendlich zu einem Unfall führen kann.
■ Pre-Collision-Bremsfunktion
● Wenn die Pre-Collision-Bremsfunktion in Betrieb ist, wird eine große Bremskraft
angewandt.
● Wenn das Fahrzeug durch die Pre-Collision-Bremsfunktion angehalten wurde, wird
die Pre-Collision-Bremsfunktion nach ca. 2 Sekunden deaktiviert. Betätigen Sie bei
Bedarf das Bremspedal.
● Die Pre-Collision-Bremsfunktion funktioniert unter Umständen nicht, wenn der Fah-
rer bestimmte Bedienvorgänge durchführt. Wenn das Gaspedal stark durchge-
drückt oder das Lenkrad gedreht wird, kann das System diese Aktion als
Ausweichmanöver interpretieren, wodurch die Pre-Collision-Bremsfunktion unter
Umständen nicht aktiviert wird.
● In bestimmten Situationen wird die Pre-Collision-Bremsfunktion unter Umständen
deaktiviert, wenn das Gaspedal stark durchgedrückt oder das Lenkrad gedreht
wird und das System diese Aktion als Ausweichmanöver interpretiert.
● Wenn das Bremspedal betätigt wird, kann das System feststellen, dass der Fahrer
Ausweichmaßnahmen ergreift, und den Eingriffzeitpunkt der Pre-Collision-
Bremsfunktion bei Bedarf verzögern.

3714-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
WARNUNG
■Notlenkungsunterstützung (für Region A)
● Die Notlenkungsunterstützung wird abgebrochen, wenn das System feststellt, dass
die Funktion für die Spurabweichungsvermeidung vollständig durchgeführt wurde.
● In den folgenden Fällen funktioniert die Notlenkungsunterstützung möglicherweise
nicht oder wird abgebrochen, da das System unter Umständen feststellt, dass der
Fahrer Aktionen durchführt.
• Wenn das Gaspedal stark durchgetreten, das Lenkrad ruckartig bewegt, das
Bremspedal durchgetreten oder der Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger betä-
tigt wird. In diesem Fall deutet das System die Aktion als Ausweichmanöver des
Fahrers und aktiviert die Notlenkungsunterstützung unter Umständen nicht.
• In bestimmten Situationen wird die Notlenkungsunterstützung unter Umständen
deaktiviert, wenn das Gaspedal stark durchgedrückt, das Lenkrad ruckartig
bewegt oder das Bremspedal durchgetreten wird und das System diese Aktion
als Ausweichmanöver des Fahrers interpretiert.
• Wenn die Notlenkungsunterstützung in Betrieb ist und das Lenkrad fest gehal-
ten oder in die entgegengesetzte Richtung des Systemeingriffs bewegt wird,
wird die Funktion unter Umständen abgebrochen.
■ Situationen, in denen das Pre-Collision-System deaktiviert werden sollte
Deaktivieren Sie in den folgenden Situationen das System, da es möglicherweise
nicht ordnungsgemäß funktioniert, was zu einem Unfall mit schweren oder tödlichen
Verletzungen führen kann:
● Wenn das Fahrzeug abgeschleppt wird
● Wenn Ihr Fahrzeug ein anderes Fahrzeug abschleppt
● Beim Transport des Fahrzeugs per Lkw, Boot, Zug oder ähnlichen Transportmitteln
● Wenn das Fahrzeug angehoben und das Hybridsystem eingeschaltet ist und die
Räder sich frei drehen können
● Bei der Inspektion des Fahrzeugs mit einem Trommeltester, wie z. B. einem Rol-
lenprüfstand oder einem Tachometertester, oder bei der Verwendung einer Aus-
wuchtmaschine
● Wenn Frontgrill oder vordere Stoßstange bei einem Unfall oder aus anderen Grün-
den einem starken Aufprall ausgesetzt waren
● Wenn das Fahrzeug nicht stabil gefahren werden kann, wie z. B. nach einem Unfall
oder einer Funktionsstörung
● Wenn das Fahrzeug sportlich gefahren oder im Gelände bewegt wird
● Wenn der Reifenfülldruck nicht korrekt ist

3724-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
■Aktivieren/Deaktivieren des Pre-Collision-Systems
Das Pre-Collision-System kann unter (S. 791) in der Multi-Informati-
onsanzeige aktiviert/deaktiviert werden.
Das System wird automatisch immer dann aktiviert, wenn der Startschalter in
den Modus ON gedreht wird.
Das System wird deaktiviert, die
PCS-Warnleuchte leuchtet auf und
in der Multi-Informationsanzeige
wird eine Meldung angezeigt.
WARNUNG
● Wenn die Reifen stark abgefahren sind
● Wenn Reifen mit einer von den Spezifikationen abweichenden Größe montiert sind
● Wenn Schneeketten montiert sind
● Wenn ein Notrad oder ein Notfall-Reparatur-Kit für Reifen verwendet wird
● Wenn Ausrüstungsteile (z.B. Schneepflug usw.), die den Radarsensor oder die
Frontkamera verdecken können, vorübergehend am Fahrzeug montiert sind
Ändern der Einstellungen des Pre-Collision-Systems

3734-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M■
Ändern des Warnzeitpunkts des Pre-Collision-Systems
Der Warnzeitpunkt für das Pre-Collision-System kann unter (S. 791)
in der Multi-Informationsanzeige geändert werden.
Die Einstellung für den Warnzeitpunkt des Systems wird beibehalten, wenn der
Startschalter ausgeschaltet wird. Wenn das Pre-Collision-System jedoch deakti-
viert ist und wieder aktiviert wird, wird der Warnzeitpunkt wieder auf die Stan-
dardeinstellung (Mittel) gesetzt.
Für Region A: Wenn der Zeitpunkt für die Pre-Collision-Warnung geändert
wird, wird auch der Zeitpunkt für den Eingriff der Notlenkungsunterstüt-
zung entsprechend geändert.
Wenn ein später Zeitpunkt ausgewählt ist, wird die Notlenkungsunterstüt-
zung in einem Notfall unter Umständen nicht aktiviert.
Früh
Mittel
Das ist die Standardeinstellung.
Spät

3744-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
■Betriebsbedingungen für die Pre-Collision-Funktion
Das Pre-Collision-Sicherheitssystem ist aktiviert und erkennt, dass eine hohe Wahr-
scheinlichkeit eines Frontalzusammenstoßes mit einem erkannten Objekt besteht.
Das System funktioniert in den folgenden Situationen unter Umständen nicht:
• Wenn eine Klemme der 12-Volt-Batterie getrennt und wiederverbunden und das
Fahrzeug danach über einen bestimmten Zeitraum nicht gefahren wurde
• Wenn der Schalthebel auf R steht
• Wenn die VSC OFF-Kontrollleuchte leuchtet (nur die Pre-Collision-Warnfunktion
ist betriebsbereit)
Die Betriebsgeschwindigkeiten und der Abbruch des Betriebs der einzelnen Funktio-
nen werden im Folgenden dargestellt.
●Pre-Collision-Warnung
●Pre-Collision-Bremsassistent
Erkennbare ObjekteFahrgeschwindigkeit
Relative Geschwindigkeit
zwischen
Ihrem Fahrzeug und dem
Objekt
FahrzeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 10 bis 180 km/h
Für Region A: Radfah-
rer und FußgängerCa. 10 bis 80 km/hCa. 10 bis 80 km/h
Erkennbare ObjekteFahrgeschwindigkeit
Relative Geschwindigkeit
zwischen
Ihrem Fahrzeug und dem
Objekt
FahrzeugeCa. 30 bis 180 km/hCa. 30 bis 180 km/h
Für Region A: Radfah-
rer und FußgängerCa. 30 bis 80 km/hCa. 30 bis 80 km/h

3754-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M●Pre-Collision-Bremsfunktion
Wenn in einer der folgenden Situationen die Pre-Collision-Bremsfunktion aktiv ist, wird
sie deaktiviert:
• Das Gaspedal wird stark durchgedrückt.
• Das Lenkrad wird stark oder abrupt gedreht.
●Notlenkungsunterstützung (für Region A)
Wenn die Fahrtrichtungsanzeiger blinken, ist die Notlenkungsunterstützung in
einem Notfall nicht aktiv.
Wenn in einer der folgenden Situationen die Notlenkungsunterstützungsfunktion aktiv
ist, wird sie deaktiviert:
• Das Gaspedal wird stark durchgedrückt.
• Das Lenkrad wird stark oder abrupt gedreht.
• Das Bremspedal wird betätigt.
Erkennbare ObjekteFahrgeschwindigkeit
Relative Geschwindigkeit
zwischen
Ihrem Fahrzeug und dem
Objekt
FahrzeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 10 bis 180 km/h
Für Region A: Radfah-
rer und FußgängerCa. 10 bis 80 km/hCa. 10 bis 80 km/h
Erkennbare ObjekteFahrgeschwindigkeit
Relative Geschwindigkeit
zwischen
Ihrem Fahrzeug und dem
Objekt
Fußgänger Ca. 40 bis 80 km/h Ca. 40 bis 80 km/h

3764-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M●Unterstützung beim Abbiegen nach rechts/links an Kreuzungen (Pre-Collision-War-
nung) (für Region A)
Wenn der Fahrtrichtungsanzeiger nicht blinkt, wird die Unterstützung beim Abbie-
gen nach rechts/links an Kreuzungen, mit der der entgegenkommende Verkehr
überwacht wird, nicht aktiviert.
●Unterstützung beim Abbiegen nach rechts/links an Kreuzungen (Pre-Collision-
Bremsfunktion) (für Region A)
Wenn der Fahrtrichtungsanzeiger nicht blinkt, wird die Unterstützung beim Abbie-
gen nach rechts/links an Kreuzungen, mit der der entgegenkommende Verkehr
überwacht wird, nicht aktiviert.
Erkennbare
ObjekteFahrgeschwindigkeit
Geschwindigkeit des
entgegenkommenden
FahrzeugsRelative Geschwindig-
keit zwischen Ihrem
Fahrzeug und dem
Objekt
FahrzeugeCa. 10 bis 25 km/hCa. 30 bis 55 km/hCa. 40 bis 80 km/h
FußgängerCa. 10 bis 25 km/h-Ca. 10 bis 25 km/h
Erkennbare
ObjekteFahrgeschwindigkeit
Geschwindigkeit des
entgegenkommenden
FahrzeugsRelative Geschwindig-
keit zwischen Ihrem
Fahrzeug und dem
Objekt
FahrzeugeCa. 15 bis 25 km/hCa. 30 bis 45 km/hCa. 45 bis 70 km/h
FußgängerCa. 10 bis 25 km/h-Ca. 10 bis 25 km/h

3774-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M■Objekterkennungsfunktion
Das System erkennt Objekte basierend auf ihrer Größe, ihrem Profil, ihrer Bewegung
usw. Ein Objekt kann jedoch unter Umständen in Abhängigkeit von bestimmten Fakto-
ren wie Umgebungshelligkeit, Körperhaltung und Winkel des Objekts nicht erkannt
werden, wodurch das System nicht ordnungsgemäß funktioniert. (S. 380)
In der Abbildung werden die erkennbaren Objekte dargestellt.
■Bedingungen, unter denen das System aktiv ist, auch wenn keine Kollisionsge-
fahr besteht
●In manchen Situationen, wie z. B. in den folgenden Fällen, erkennt das System mög-
licherweise die Wahrscheinlichkeit eines Frontalzusammenstoßes und greift ein.
• Beim Vorbeifahren an einem erkennbaren Objekt usw.
• Beim Spurwechsel während des Überholens eines erkennbaren Objekts usw.
• Bei der schnellen Annäherung an ein erkennbares Objekt usw.
• Bei der schnellen Annäherung an Objekte am Straßenrand, wie z. B. erkennbare
Objekte, Leitplanken, Strommasten, Bäume oder Wände
Region A
Region B
• Bei der Annäherung an ein erkennbares
Objekt in einer benachbarten Spur oder
am Straßenrand, z. B. beim Wenden oder
beim Fahren auf einer kurvigen Straße

3784-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
• Wenn sich vor dem Fahrzeug Muster oder farbige Bereiche befinden, die verse-
hentlich als erkennbares Objekt interpretiert werden können
• Wenn die Front Ihres Fahrzeugs von Wasser, Schnee, Staub usw. getroffen wird
• Wenn ein erkennbares Objekt sich Ihrem Fahrzeug stark nähert und dann stoppt,
bevor es den Weg Ihres Fahrzeugs kreuzt
• Wenn sich die Fahrzeugfront hebt oder senkt, wie z. B. bei unebenen oder welli-
gen Straßenbelägen
• Beim Fahren auf einer Straße entlang eines baulichen Objekts, wie z. B. in einem
Tunnel oder auf einer Eisenbrücke
• Wenn sich vor Ihrem Fahrzeug metallische Objekte (Kanaldeckel, Stahlplatten
usw.), Stufen oder Vorsprünge befinden
• Wenn sich am Eingang einer Kurve ein
erkennbares oder sonstiges Objekt am
Straßenrand befindet
• Beim Überholen eines erkennbaren
Objekts, das die Spur wechselt oder links/
rechts abbiegt
• Beim Passieren eines erkennbaren
Objekts auf der Gegenfahrbahn, das
rechts/links abbiegen möchte
• Beim Fahren unter ein Objekt hindurch
(Verkehrszeichen, Werbetafel usw.)