TOYOTA C-HR 2020 Betriebsanleitungen (in German)

4994-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
Der Anleitungsbildschirm wird in der Multi-Informationsanzeige angezeigt.
Betriebsanzeigebereich
Zeigt die Betriebsbedingungen des
Simple Intelligent Parking Assist Sys-
tem an.
Stopp-Anzeige
Wenn die Anzeige leuchtet, betätigen
Sie das Bremspedal und halten Sie das
Fahrzeug sofort an.
Unterstützungsstufenanzeige
Zeigt die Stufen bis zur Halteposition des Fahrzeugs/zur Position, an der die Unter-
stützung endet, an.
Symbol des S-IPA-Schalters
Wird angezeigt, wenn der Unterstützungsmodus geändert und das System mit dem
S-IPA-Schalter aus- oder eingeschaltet werden kann.
Anzeige für automatische Lenkradbetätigung
Wird angezeigt, wenn die automatische Lenkradbetätigung durchgeführt wird.
Anzeige des Toyota Einparkhilfe-Sensors/Türpositionsanzeige (offen/
geschlossen)
S. 455
Hinweis-Anzeige
Folgen Sie den Anweisungen in der Anzeige und führen Sie die angegebenen Vor-
gänge durch.
Die Beispielabbildung zeigt die Anzeige, in der angegeben wird, dass das
Bremspedal betätigt werden muss, um die Fahrzeuggeschwindigkeit zu kontrollie-
ren und die Sicherheit der Umgebung zu überprüfen.
Anleitungsbildschirm

5004-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
Der Unterstützungsmodus wird in den folgenden Fällen abgebrochen oder
beendet.
Die Unterstützung wird in den folgenden Fällen abgebrochen
●Die Funktion für die Aufrechterhaltung der Systemtemperatur ist aktiv
●Eine Systemstörung ist aufgetreten
●Das System hat festgestellt, dass die Parkumgebung nicht für die Fort-
setzung der Unterstützung geeignet ist
Wenn die Unterstützung abgebrochen wird, halten Sie das Lenkrad fest,
betätigen die Bremse und halten das Fahrzeug an.
Starten Sie erneut vom Anfang, da der Systembetrieb bereits abgebrochen
wurde. Wenn Sie den Einparkvorgang manuell fortsetzen möchten, betäti-
gen Sie das Lenkrad so, wie Sie es im Normalfall tun würden.
Die Unterstützung wird in den folgenden Fällen beendet
●Das Lenkrad wird betätigt
●Das Fahrzeug überschreitet während der Ausführung der Unterstüt-
zungsfunktion eine Geschwindigkeit von 7 km/h
●Das PKSB-System (Einparkunterstützungs-Bremse) (je nach Ausstat-
tung) ist aktiv
Wenn die Unterstützung beendet wird, kann sie anhand der am Bildschirm
angezeigten Anleitung wiederaufgenommen werden.
Abbrechen oder Beenden des Unterstützungsmodus

5014-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
■Betrieb des PKSB-Systems (Einparkunterstützungs-Bremse) bei aktivem Simple
Intelligent Parking Assist System (je nach Ausstattung)
Wenn das Simple Intelligent Parking Assist System aktiv ist und ein Hindernis erkannt
wird, das eine Kollisionsgefahr darstellt, wird unabhängig davon, ob das PKSB-Sys-
tem (Einparkunterstützungs-Bremse) ein- oder ausgeschaltet ist, die Leistungsbegren-
zung des Hybridsystems und die Bremssteuerung des PKSB-Systems
(Einparkunterstützungs-Bremse) aktiviert. (S. 473)
●Wenn das PKSB-System (Einparkunterstützungs-Bremse) aktiv ist, wird der Betrieb
des Simple Intelligent Parking Assist System vorübergehend angehalten und der
Betrieb des PKSB-Systems (Einparkunterstützungs-Bremse) wird in der Multi-Infor-
mationsanzeige dargestellt. (S. 474)
●Wenn der Betrieb des Simple Intelligent Parking Assist System 3 Mal durch die Akti-
vierung des PKSB-Systems (Einparkunterstützungs-Bremse) angehalten wurde,
wird das Simple Intelligent Parking Assist System abgebrochen.
●Sobald das Simple Intelligent Parking Assist System nach dem Ende des Betriebs
des PKSB-Systems (Einparkunterstützungs-Bremse) wieder verfügbar ist, werden
Sie in einer Meldung in der Multi-Informationsanzeige zum Schalten aufgefordert.
Der Betrieb des Simple Intelligent Parking Assist System kann wiederaufgenommen
werden, indem der in der Multi-Informationsanzeige angegebene Schaltvorgang
durchgeführt und der S-IPA -Schalter (S. 498) erneut gedrückt wird.
■Schalten während des Betriebs des Simple Intelligent Parking Assist System
Wenn das System feststellt, dass der Fahrer vorwärts oder rückwärts fahren möchte,
wird die Unterstützung fortgesetzt, auch wenn der Fahrer bereits vor der entsprechen-
den Aufforderung durch das System den Schaltvorgang durchgeführt hat. Da die Akti-
vitäten des Fahrers aber von der Anleitung des Systems abweichen, kann sich die
Anzahl der einzelnen Fahrmanöver erhöhen.

5024-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M■S-IPA-Kontrollleuchte in der Anzeige (S. 159)
Diese Kontrollleuchte leuchtet, wenn die automatische Betätigung des Lenkrads durch
das Simple Intelligent Parking Assist System durchgeführt wird. Nach dem Ende der
Steuerung blinkt die Kontrollleuchte kurz und erlischt dann.
■Popup-Display des Toyota Einparkhilfe-Sensors
Wenn das Simple Intelligent Parking Assist System aktiv ist und das PKSB-System
(Einparkunterstützungs-Bremse) ein Hindernis erkennt, zeigt der Toyota Einpark-
hilfe-Sensor automatisch Popups im Anleitungsbildschirm an (S. 455). Dies
geschieht unabhängig davon, ob das PKSB-System (Einparkunterstützungs-
Bremse) ein- oder ausgeschaltet ist. (S. 473)
■Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit während der Ausführung der Unterstüt-
zungsfunktion möglicherweise die Geschwindigkeitsbegrenzung überschreitet
Es ertönt ein Summer und es wird eine Meldung angezeigt, in der darauf hingewie-
sen wird, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit unter Umständen die Betriebsge-
schwindigkeitsbegrenzung überschreitet. Wenn die Meldung angezeigt wird,
betätigen Sie sofort das Bremspedal, um das Fahrzeug abzubremsen. Wenn das
Fahrzeug weiterhin beschleunigt wird, wird die Unterstützung abgebrochen, sobald
die Fahrzeuggeschwindigkeit eine bestimmte Geschwindigkeit überschreitet.
(S. 526)

5034-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
■Überblick über die Funktionen
Wenn ein Parkplatz erkannt werden kann, werden Sie vorwärts navigiert,
bis Sie die Startposition für di e Manövrier-Unterstützung erreichen.
Anschließend kann der Unterstützungsmodus für paralleles Einparken ver-
wendet werden. Darüber hinaus wird in Abhängigkeit vom jeweiligen Park-
platz und von anderen Bedingungen bei Bedarf auch Unterstützung für
Manövrierschrittfolgen mit mehreren Einlenkvorgängen angeboten.
Bewegen Sie das Fahrzeug wei-
ter parallel zum Randstein oder
zur Straße vorwärts und halten
Sie das Fahrzeug so an, dass
die Mitte des gewünschten
Parkplatzes nahezu rechtwinklig
zum Fahrzeug liegt. Drücken
Sie dann den S-IPA-Schalter
einmal, um den Unterstützungs-
modus für paralleles Einparken
auszuwählen.
Fahren Sie geradeaus parallel
zur Straße oder zum Randstein,
so dass der Parkplatz erkannt
wird.
Sie werden anhand eines Sig-
naltons und einer Anzeige infor-
miert, wenn das Fahrzeug eine
Position erreicht, an der die
Manövrier-Unterstützung ver-
wendet werden kann, um das
Fahrzeug zurückzusetzen.
Wenn dann nach der entspre-
chenden Anweisung des Sys-
tems die Stellung des
Schalthebels geändert wird,
beginnt die automatische Lenk-
radbetätigung.
Wenn der erkannte Parkplatz schmal oder die Straßenbreite (Abstand zur Seite
der Straße über den Parkplatz) gering ist oder wenn Hindernisse vor dem Fahr-
zeug vorhanden sind, wird keine Anleitung ausgegeben.
Vorgehensweise beim parallelen Einparken (Unterstützungsmodus für
paralleles Einparken)

5044-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
Der Einparkvorgang ist abgeschlossen.
Damit ist der Unterstützungsmodus beendet.
In Abhängigkeit von der Beschaffenheit des Parkplatzes werden die Navigation
zu den Startpunkten für die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Fahrzeugs
sowie die automatische Lenkradbetätigung immer dann wiederholt, wenn nach
Schritt 3 eine Manövrierschrittfolge mit mehreren Einlenkvorgängen ab dem
Zeitpunkt, zu dem das Fahrzeug beginnt zurück zu fahren, bis zum Abschluss
des Einparkvorgangs erforderlich ist.
■Einparken
Halten Sie das Fahrzeug so an,
dass die Mitte des gewünschten
Parkplatzes nahezu rechtwinklig
zum Fahrzeug liegt.
Drücken Sie dann den S-IPA-
Schalter einmal und überprüfen
Sie, ob die Anzeige in der Multi-
Informationsanzeige zu “Paral-
leleinparken” wechselt.
● Der Modus wechselt mit
jedem Druck auf den S-IPA-
Schalter. ( S. 498)
● Wenn die Fahrzeugge-
schwindigkeit ca. 30 km/h
oder höher ist, wechselt der
Bildschirm nach einem Druck
auf den S-IPA-Schalter nicht
zur Anzeige “Paralleleinpar-
ken”.
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5054-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
Fahren Sie geradeaus parallel
zur Straße (oder zum Rand-
stein) und halten Sie einen
Abstand von ca. 1 m zu den
geparkten Fahrzeugen ein.
● Fahren Sie langsam.
● Das System nimmt die Suche
nach einem Parkplatz auf.
● Während der Suche nach
einem Parkplatz kann der
Hebel für den Fahrtrichtungs-
anzeiger ( S. 320) verwen-
det werden, um einen
Parkplatz auf der linken Seite
oder auf der rechten Seite
auszuwählen.
● Wenn Sie die Funktion beenden möchten, drücken Sie den S-IPA-
Schalter einmal, um die Funktion auszuschalten.
● Wenn ein Parkplatz erkannt wurde, ändert sich der Bildschirm.
Wenn ein Stufenpiepton ausge-
geben und die Stopp-Anzeige
( S. 499) im Display angezeigt
wird, halten Sie das Fahrzeug
an.
Wenn der Schalthebel auf R gestellt wird, ertönt ein hoher Piepton und
die Unterstützung wird gestartet.
● Wenn die automatische Lenkradbetätigung gestartet wird, werden
die Anzeige der automatischen Lenkradbetätigung und die Unterstüt-
zungsstufenanzeige ( S. 499) im Display-Bereich angezeigt.
● Zum Beenden der Unterstützung drücken Sie auf den S-IPA-Schal-
ter.
Ca. 1 m
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5064-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
Nehmen Sie eine normale Körperhaltung für das Rückwärtsfahren ein,
legen Sie Ihre Hände entspannt auf dem Lenkrad ab, ohne Kraft aufzu-
wenden, überprüfen Sie die Sicherheit in den Bereichen hinter und
neben dem Fahrzeug, vergewissern Sie sich, dass keine Hindernisse
auf dem Parkplatz vorhanden sind, und fahren Sie langsam rückwärts,
während Sie die Geschwindigkeit mit dem Bremspedal regulieren.
● Wenn Sie zu schnell rückwärts fahren, wird ein schriller Piepton aus-
gegeben und die Unterstützung wird beendet. ( S. 499)
● Wenn das Fahrzeug nicht im ersten Versuch ordnungsgemäß im
Zielparkplatz eingeparkt werden kann und eine Manövrierschrittfolge
mit mehreren Einlenkvorgängen erforder lich ist, gehen Sie zu Schritt
.
Wenn keine Manövrierschrittfol ge mit mehreren Einlenkvorgängen
erforderlich ist, fahren Sie mit Schritt fort.
Wenn ein Stufenpiepton ausge-
geben und die Stopp-Anzeige
( S. 499) im Display angezeigt
wird, halten Sie das Fahrzeug
an.
Stellen Sie den Schalthebel auf D, S (Motor M20A-FXS) oder B (Motor
2ZR-FXE).
Nehmen Sie eine normale Körperhaltung für das Fahren ein, legen Sie
Ihre Hände entspannt auf dem Lenkrad ab, ohne Kraft aufzuwenden,
überprüfen Sie die Sicherheit in den Bereichen vor und neben dem
Fahrzeug und fahren Sie langsam vorwärts, während Sie die Geschwin-
digkeit mit dem Bremspedal regulieren.
Wenn ein Stufenpiepton ausgegeben und die Stopp-Anzeige ( S. 499)
im Display angezeigt wird, halten Sie das Fahrzeug an.
Stellen Sie den Schalthebel auf R.
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5074-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
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Nehmen Sie eine normale Körperhaltung für das Rückwärtsfahren ein,
legen Sie Ihre Hände entspannt auf dem Lenkrad ab, ohne Kraft aufzu-
wenden, überprüfen Sie die Sicherheit in den Bereichen hinter und
neben dem Fahrzeug und fahren Sie langsam rückwärts, während Sie
die Geschwindigkeit mit dem Bremspedal regulieren.
In Abhängigkeit von der Beschaffenheit des Parkplatzes müssen die Schritte
bis unter Umständen wiederholt werden.
Wenn sich das Fahrzeug nahezu vollständig im Zielparkplatz befindet,
wird ein hoher Piepton ausgegeben und die Stopp-Anzeige wird im Dis-
play angezeigt, halten Sie das Fahrzeug an.
Damit ist der Unterstützungsmodus für paralleles Einparken beendet.
●Nach dem Beenden des Vorgangs können Sie das Fahrzeug bei
Bedarf weiter zur gewünschten Parkposition manövrieren.
●Überprüfen Sie beim Rückwärtsfahren den Bereich vor und hinter
dem Fahrzeug sowohl durch den direkten Sichtkontakt als auch über
die Spiegel.
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5084-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
■Betriebsbedingungen für den Unterstützungsmodus für paralleles Einparken
●Damit der Unterstützungsmodus für paralleles Einparken ordnungsgemäß verwendet
werden kann, fahren Sie langsam (mit einer Geschwindigkeit, bei der das Fahrzeug
schnell angehalten werden kann) parallel zur Straße (oder zum Randstein) und hal-
ten Sie dabei einen Abstand von ca. 1 m zu geparkten Fahrzeugen ein.
●Die Funktion kann nicht verwendet werden, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit ca.
30 km/h oder mehr beträgt.
●Die vorderen Seitensensoren und die hinteren Seitensensoren werden verwendet,
um geparkte Fahrzeuge zu erkennen und den Platz für das Abstellen des Fahrzeugs
zu bestimmen. Wenn die Erkennung nicht möglich ist (S. 534), wird daher auch
keine Anleitung ausgegeben.
●Wenn keine geparkten Fahrzeuge vorhanden sind, kann der Platz für das Abstellen
des Fahrzeugs nicht bestimmt werden.
Daher kann der Unterstützungsmodus für paralleles Einparken nicht verwendet wer-
den.
●Wenn die Umgebung um den Parkplatz nicht erkannt werden kann, kann der Unter-
stützungsmodus für paralleles Einparken unter Umständen nicht verwendet werden.
●Die Anleitung wird fortgesetzt, bis die Fahrzeuggeschwindigkeit ca. 30 km/h erreicht
oder überschreitet oder die Funktion mit dem S-IPA-Schalter ausgeschaltet wird.
■Zeitpunkt für die Betätigung des S-IPA-Schalters
In den folgenden Fällen kann der Unterstützungsmodus auch dann eingreifen, wenn
der Einparkvorgang mit dem Unterstützungsmodus für paralleles Einparken vorge-
nommen wird. Führen Sie in diesem Fall den Einparkvorgang unter Beachtung der
angezeigten Informationen in der Multi-Informationsanzeige durch.
●Im Schritt wird der S-IPA-Schalter gedrückt, nachdem das Fahrzeug bereits am
Zielparkplatz vorbeigefahren ist.
Wenn das Fahrzeug im Schritt nicht angehalten wird, können Sie nach einem
einmaligen Druck auf den S-IPA-Schalter, während sich das Fahrzeug in Bewegung
befindet, die Option “Paralleleinparken” auswählen und direkt mit dem Schritt
fortfahren.
●Das Fahrzeug wird zur Position in Schritt bewegt, ohne dass der S-IPA-Schalter
gedrückt wird. Anschließend wird der S-IPA-Schalter gedrückt, nachdem der Schalt-
hebel auf R gestellt wurde.
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