TOYOTA C-HR 2020 Betriebsanleitungen (in German)

5194-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
Stellen Sie den Schalthebel auf R.
Nehmen Sie eine normale Körperhaltung für das Rückwärtsfahren ein,
legen Sie Ihre Hände entspannt auf dem Lenkrad ab, ohne Kraft aufzu-
wenden, überprüfen Sie die Sicherheit in den Bereichen hinter und
neben dem Fahrzeug, vergewissern Sie sich, dass keine Hindernisse
auf dem Parkplatz vorhanden sind, und fahren Sie langsam rückwärts,
während Sie die Geschwindigkeit mit dem Bremspedal regulieren.
● Wenn das Fahrzeug nicht im ersten Versuch ordnungsgemäß im
Zielparkplatz eingeparkt werden kann und eine Manövrierschrittfolge
mit mehreren Einlenkvorgängen erforder lich ist, gehen Sie zu Schritt
.
● Wenn keine Manövrierschrittfolge mit mehreren Einlenkvorgängen
erforderlich ist, fahren Sie mit Schritt fort.
Wenn ein Stufenpiepton ausge-
geben und die Stopp-Anzeige
( S. 499) im Display angezeigt
wird, halten Sie das Fahrzeug
an.
Stellen Sie den Schalthebel auf D, S (Motor M20A-FXS) oder B (Motor
2ZR-FXE).
Wenn Sie die Unterstützungsfunktion an ihrer aktuellen Position beenden möch-
ten, stellen Sie den Schalthebel auf P.
Nehmen Sie eine normale Körperhaltung für das Fahren ein, legen Sie
Ihre Hände entspannt auf dem Lenkrad ab, ohne Kraft aufzuwenden,
überprüfen Sie die Sicherheit in den Bereichen vor und neben dem
Fahrzeug und fahren Sie langsam vorwärts, während Sie die Geschwin-
digkeit mit dem Bremspedal regulieren.
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5204-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
Wenn ein Stufenpiepton ausge-
geben und die Stopp-Anzeige
( S. 499) im Display angezeigt
wird, halten Sie das Fahrzeug
an.
Stellen Sie den Schalthebel auf R.
Nehmen Sie eine normale Körperhaltung für das Rückwärtsfahren ein,
legen Sie Ihre Hände entspannt auf dem Lenkrad ab, ohne Kraft aufzu-
wenden, überprüfen Sie die Sicherheit in den Bereichen hinter und
neben dem Fahrzeug und fahren Sie langsam rückwärts, während Sie
die Geschwindigkeit mit dem Bremspedal regulieren.
In Abhängigkeit von der Beschaffenheit des Parkplatzes müssen die Schritte
bis unter Umständen wiederholt werden.
Wenn sich das Fahrzeug nahezu vollständig im Zielparkplatz befindet,
wird ein hoher Piepton ausgegeben und die Stopp-Anzeige wird im Dis-
play ( S. 499) angezeigt, halten Sie das Fahrzeug an.
Damit ist der Unterstützungsmodus für rechtwinkliges Einparken beendet.
●Aus Sicherheitsgründen ertönt der Summer leise, bevor das Fahr-
zeug seine Endposition auf dem Zielparkplatz erreicht hat. An dieser
Stelle wird auch der Betrieb des Systems beendet. Halten Sie das
Lenkrad fest und fahren Sie langsam rückwärts, während Sie Ihre
Drehzahl mit dem Bremspedal regulieren, um den Zielparkplatz zu
erreichen.
● Überprüfen Sie beim Rückwärtsfahren den Bereich vor und hinter
dem Fahrzeug sowohl durch den direkten Sichtkontakt als auch über
die Spiegel.
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5214-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
■Betriebsbedingungen für den Unterstützungsmodus für rechtwinkliges Einpar-
ken
● Um die Funktion ordnungsgemäß verwenden zu können, fahren Sie langsam (mit
einer Geschwindigkeit, bei der das Fahrzeug schnell angehalten werden kann). Brin-
gen Sie das Fahrzeug zum vollständigen Stillstand, so dass die Mitte des Parkplat-
zes fast rechtwinklig zum Fahrzeug ist, und betätigen Sie dann den S-IPA-Schalter.
● Die Funktion kann nicht verwendet werden, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit ca.
30 km/h oder mehr beträgt.
● Die vorderen Seitensensoren und die hinteren Seitensensoren werden verwendet,
um geparkte Fahrzeuge zu erkennen und den Platz für das Abstellen des Fahrzeugs
zu bestimmen. Wenn die Erkennung nicht möglich ist ( S. 534), wird daher auch
keine Anleitung ausgegeben.
● Wenn keine geparkten Fahrzeuge vorhanden sind, kann der Platz für das Abstellen
des Fahrzeugs nicht bestimmt werden. Daher kann der Unterstützungsmodus für
rechtwinkliges Einparken nicht verwendet werden.
● Wenn die Umgebung um den Parkplatz nicht erkannt werden kann, kann der Unter-
stützungsmodus für rechtwinkliges Einparken unter Umständen nicht verwendet wer-
den.
■ Tipps für die Verwendung des Unterstützungsmodus für rechtwinkliges Einpar-
ken
● Wenn in Abhängigkeit von der Beschaffen-
heit des Parkplatzes nicht genügend Platz
vor dem Fahrzeug vorhanden ist, um den
Parkvorgang durchzuführen, ist der Zielpark-
platz unter Umständen nicht erreichbar.
Gewünschter Parkplatz
Wand
Halten Sie einen Abstand von ca. 1 m zu
geparkten Fahrzeugen ein und nähern Sie
sich dem gewünschten Parkplatz. Wenn
der Abstand zwischen Ihrem Fahrzeug
und geparkten Fahrzeugen zu groß ist,
können die vorderen Seitensensoren und
die hinteren Seitensensoren die geparkten
Fahrzeuge unter Umständen nicht erken-
nen.
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Ca. 1 m

5224-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
Halten Sie das Fahrzeug so an, dass die
Mitte des gewünschten Parkplatzes
nahezu rechtwinklig zum Fahrzeug liegt.
Drücken Sie den S-IPA-Schalter erst
dann, wenn das Fahrzeug zum vollständi-
gen Stillstand gekommen ist.
HINWEIS
● Wenn auf der Straßenoberfläche starke Unebenheiten vorhanden sind, kann der
gewünschte Parkplatz nicht ordnungsgemäß eingestellt werden. Daher kann es
vorkommen, dass das Fahrzeug schräg oder nicht exakt auf dem Parkplatz geparkt
wird. Verwenden Sie in diesem Fall nicht den Unterstützungsmodus für rechtwinkli-
ges Einparken.
● Beim Parken in beengten Verhältnissen kommt das Fahrzeug benachbarten Fahr-
zeugen sehr nahe. Wenn die Gefahr besteht, dass es zu einem Kontakt mit ande-
ren Fahrzeugen kommt, halten Sie das Fahrzeug an, indem Sie das Bremspedal
betätigen.
● Unter Umständen können Objekte, die sich nahe am Boden befinden, nicht erkannt
werden. Überprüfen Sie die Sicherheit der Umgebung des Fahrzeugs. Wenn die
Gefahr besteht, dass es zu einem Kontakt mit einem Hindernis kommt, halten Sie
das Fahrzeug an, indem Sie das Bremspedal betätigen.
● In Abhängigkeit von den Bedingungen im Umfeld des Fahrzeugs, wie z. B. Vorhan-
densein von anderen geparkten Fahrzeugen, kann es vorkommen, dass das Fahr-
zeug schräg oder nicht exakt auf dem Parkplatz geparkt wird. Passen Sie die
Parkposition des Fahrzeugs gegebenenfalls manuell an.
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5234-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
Wenn das Simple Intelligent Parking Assist System nicht verwendet werden
kann oder der Betrieb des Systems angehalten, abgebrochen usw. wurde,
wird eine der folgenden Meldungen in der Multi-Informationsanzeige ange-
zeigt. Führen Sie entsprechende Maßnahmen entsprechend der Anzeige
durch.
■Wenn das System nicht verwendet werden kann
Meldungen in der Multi-Informationsanzeige
MeldungSituation/Fehlerbehandlung
“IPA-Systemprüfung Bitte
Händler kontaktieren”
Es liegt möglicherweise eine Funktionsstörung im
System vor.
Schalten Sie den Startschalter aus und star-
ten Sie dann das Hybridsystem.
Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-
Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertrags-
werkstatt oder einem anderen kompetenten
Fachbetrieb überprüfen, wenn die Meldung
erneut angezeigt wird.
“Momentan nicht verfügbar”
Es ist möglicherweise eine Systemstörung aufge-
treten.
Die Komponenten der Servolenkung sind vorüber-
gehend überhitzt.
Schalten Sie den Startschalter aus, warten
Sie eine Weile und starten Sie dann das
Hybridsystem erneut.
Das Hybridsystem ist nicht in Betrieb.
Starten Sie das Hybridsystem.
Ein Sensor ist mit Eis, Schnee, Schmutz usw.
bedeckt. Entfernen Sie das Eis, den Schnee, den
Schmutz usw.
Entfernen Sie das Eis, den Schnee, den
Schmutz usw.
Der Sensor ist eingefroren.
Sobald der Sensor abgetaut ist, funktioniert
das System wieder normal.
Die 12-Volt-Batterie wurde aus- und wieder einge-
baut.
Fahren Sie das Fahrzeug ca. 5 Sekunden
oder länger mit einer Geschwindigkeit von
ca. 35 km/h oder mehr geradeaus.

5244-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M“Zu hohe Geschwindigkeit”
Der S-IPA-Schalter wurde bei einer Fahrzeugge-
schwindigkeit von über 30 km/h betätigt.
Betätigen Sie den Schalter, wenn die Fahr-
zeuggeschwindigkeit ca. 30 km/h oder weni-
ger beträgt.
“Nicht verfügbart”
“Woanders versuchen”
Der S-IPA-Schalter wurde in einem Bereich ohne
Parkplätze oder in einem Bereich, in dem die
Straße zu schmal zum Parken eines Fahrzeugs
ist, betätigt.
Die Unterstützungsfunktion kann nicht ver-
wendet werden, da kein Platz zum Parken
vorhanden ist. Fahren Sie weiter zu einem
Parkplatz, der eine Breite von ca. 2,6 m oder
mehr hat.
Die Unterstützungsfunktion kann nicht ver-
wendet werden, da die Straße zu schmal ist.
Fahren Sie weiter zu einem Parkplatz, an
dem die Straße eine Breite von ca. 4,5 m
oder mehr hat.
“Parklücke zu eng”
“Woanders versuchen”
Der S-IPA-Schalter wurde in einem Bereich betä-
tigt, in dem beim Ausparken aus einem parallelen
Parkplatz nicht genügend freie Parkfläche vor und
hinter dem Fahrzeug zur Verfügung steht.
Die Unterstützungsfunktion kann nicht ver-
wendet werden, da kein Platz zum Parken
vorhanden ist. Fahren Sie weiter zu einem
Parkplatz, der eine Breite von ca. 2,6 m oder
mehr hat.
“Hindernis”
“Woanders versuchen”
Der S-IPA-Schalter wurde in einem Bereich betä-
tigt, in dem Hindernisse vor dem Zielparkplatz vor-
handen sind, wodurch das Fahrzeug nicht
vorwärts zum Ausgangspunkt für das Zurückset-
zen fahren kann.
Die Unterstützungsfunktion kann nicht ver-
wendet werden, da Hindernisse vor dem
Fahrzeug vorhanden sind. Verwenden Sie
einen Parkplatz, auf dem keine Hindernisse
vor dem Platz vorhanden sind.
MeldungSituation/Fehlerbehandlung

5254-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M“Parklücke zu eng”
Der S-IPA-Schalter wurde in einem Bereich betä-
tigt, in dem beim Ausparken aus einem parallelen
Parkplatz nicht genügend freie Parkfläche vor und
hinter dem Fahrzeug zur Verfügung steht.
Das Fahrzeug kann nicht mit der Unterstüt-
zungsfunktion ausgeparkt werden, da nicht
genügend Platz vor und hinter dem Fahr-
zeug vorhanden ist. Überprüfen Sie die
Sicherheit der Umgebung des Fahrzeugs,
bevor Sie das Fahrzeug ausparken.
“Nicht verfügbart”
Der S-IPA-Schalter wurde in einem Bereich betä-
tigt, in dem keine Hindernisse vor dem Fahrzeug
vorhanden sind oder in dem sich neben dem Fahr-
zeug Hindernisse befinden, wodurch das Fahr-
zeug nicht aus einem parallelen Parkplatz
ausparken kann.
Die Unterstützungsfunktion kann nicht zum
Ausparken verwendet werden, da Hinder-
nisse neben dem Fahrzeug vorhanden sind
oder da der Ausparkvorgang ganz einfach
manuell durchgeführt werden kann. Über-
prüfen Sie die Sicherheit der Umgebung des
Fahrzeugs, bevor Sie das Fahrzeug auspar-
ken.
“Auf das Lenkrad wurde Druck
ausgeübt”
Die Unterstützungsfunktion wurde gestartet, wäh-
rend das Lenkrad festgehalten wurde.
Legen Sie Ihre Hände auf dem Lenkrad ab,
ohne dabei Lenkkraft aufzuwenden. Die
Unterstützungsfunktion wird gestartet.
“Das Fahrzeug anhalten”
Das Fahrzeug wurde bewegt und die Unterstüt-
zungsfunktion gestartet, während das Lenkrad
festgehalten wurde.
Halten Sie das Fahrzeug an und folgen Sie
den Anweisungen des Systems, um die
Unterstützungsfunktion zu starten.
MeldungSituation/Fehlerbehandlung

5264-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M■
Wenn der Vorgang abgebrochen wurde
MeldungSituation/Fehlerbehandlung
“Einparkhilfe abgebrochen”
Der Fahrer hat bei aktiver Unterstützungsfunktion
den Schalthebel auf P gestellt oder den S-IPA-
Schalter betätigt.
“Zu hohe Geschwindigkeit”
Bei der Suche nach einem Parkplatz für den
Unterstützungsmodus für paralleles Einparken
wurde eine Fahrzeuggeschwindigkeit von 30 km/h
überschritten.
“Parklücke zu eng”
Die Unterstützungsfunktion wurde in einem
Bereich mit engen Parkplätzen gestartet.
“Richtung nicht angegeben”
Die Schalthebelstellung wurde geändert, ohne den
Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger zu betäti-
gen, um bei Verwendung des Unterstützungsmo-
dus für paralleles Ausparken eine Ausfahrtrichtung
zu wählen.
Folgen Sie den Anweisungen des Systems.
“Falsche Richtung”
Beim Start der Unterstützungsfunktion hat sich das
Fahrzeug nicht in die vom System angegebene
Richtung, sondern in die entgegengesetzte Rich-
tung bewegt.
Folgen Sie den Anweisungen des Systems,
um den Vorgang fortzusetzen.
“Gewünschte Position nicht
erreichbar”
Während der Ausführung der Unterstützungsfunk-
tion wurde die maximale Anzahl von Manövrier-
schritten bei einer Manövrierschrittfolge mit
mehreren Einlenkvorgängen erreicht oder der Ziel-
parkplatz kann nicht erreicht werden, da die Unter-
stützungsfunktion auf einer Straße mit starkem
Gefälle verwendet wird.
Folgen Sie den Anweisungen der Unterstüt-
zungsfunktion und verwenden Sie das Sys-
tem in einem Bereich mit ausreichend Platz
und ohne Gefälle.

5274-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M■
Wenn der Vorgang unterbrochen wurde
MeldungSituation/Fehlerbehandlung
“Lenkrad wurde gedreht”
Der Fahrer hält das Lenkrad während der Ausfüh-
rung der Unterstützungsfunktion fest.
Halten Sie das Fahrzeug an und legen Sie
Ihre Hände auf dem Lenkrad ab, ohne dabei
Lenkkraft aufzuwenden. Drücken Sie dann
den S-IPA-Schalter, um die Unterstützungs-
funktion neu zu starten.
“Zu hohe Geschwindigkeit”
Das Fahrzeug überschreitet während der Ausfüh-
rung der Unterstützungsfunktion eine Geschwin-
digkeit von 7 km/h.
Halten Sie das Fahrzeug an und legen Sie
Ihre Hände auf dem Lenkrad ab, ohne dabei
Lenkkraft aufzuwenden. Drücken Sie dann
den S-IPA-Schalter, um die Unterstützungs-
funktion neu zu starten.
“Auf das Lenkrad wurde Druck
ausgeübt”
Der S-IPA-Schalter wurde gedrückt, während die
Unterstützungsfunktion vorübergehend angehal-
ten und das Lenkrad festgehalten wurde.
Legen Sie Ihre Hände auf dem Lenkrad ab,
ohne dabei Lenkkraft aufzuwenden. Halten
Sie dann das Fahrzeug an, um die Unterstüt-
zungsfunktion neu zu starten.
“Das Fahrzeug anhalten”
Der S-IPA-Schalter wurde gedrückt, während die
Unterstützungsfunktion vorübergehend angehal-
ten wurde und das Fahrzeug sich bewegt.
Legen Sie Ihre Hände auf dem Lenkrad ab,
ohne dabei Lenkkraft aufzuwenden. Halten
Sie dann das Fahrzeug an, um die Unterstüt-
zungsfunktion neu zu starten.

5284-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10568M
■Sensoren
Die Sensoren erkennen das Fahrzeug , um die Ermittlung eines geeigne-
ten Parkplatzes zu ermöglichen.
Vordere Seitensensoren
Hintere Seitensensoren
“Fortfahren”
Die Unterstützungsfunktion wurde vorübergehend
angehalten (kann neu gestartet werden)
 Halten Sie das Fahrzeug an und legen Sie
Ihre Hände auf dem Lenkrad ab, ohne dabei
Lenkkraft aufzuwenden. Drücken Sie dann
den S-IPA-Schalter, um die Unterstützungs-
funktion neu zu starten.
“Hindernis vorne zu nah”
“Rückwärtsfahren”
Das Fahrzeug wurde zu nah an ein Hindernis vor
dem Fahrzeug bewegt.
 Drücken Sie den S-IPA-Schalter, nachdem
Sie den Schalthebel auf R gestellt haben,
um die Unterstützungsfunktion neu zu star-
ten.
“Hindernis hinten zu nah”
“Vorwärtsfahren”
Das Fahrzeug wurde zu nah an ein Hindernis hin-
ter dem Fahrzeug bewegt.
 Drücken Sie den S-IPA-Schalter, nachdem
Sie den Schalthebel auf D gestellt haben,
um die Unterstützungsfunktion neu zu star-
ten.
MeldungSituation/Fehlerbehandlung
Vorsichtsmaßnahmen bei der Verwendung