TOYOTA C-HR 2020 Instructieboekje (in Dutch)

5204-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_OM_Europe_OM10636E
S-IPA (Simple Intelligent
Parking Assist-systeem)
∗
Het Simple Intelligent Parking Assist-systeem bedient automatisch
het stuurwiel voor ondersteuning bij het achteruitrijden in een gebied
naast een beoogde parkeerplaats en bij het wegrijden van een pa r-
keerplaats na het fileparkeren. (De bediening van de selectiehe ndel
en het aanpassen van de snelheid bij het voor- of achteruitrijden wor-
den niet automatis ch uitgevoerd.)
● Het Simple Intelligent Parking Assist-systeem parkeert de auto niet
automatisch. Het is een systeem d at ondersteuning biedt bij het
wegrijden uit de parkeerplaats na het haaks inparkeren of filep arke-
ren.
● Het Simple Intelligent Parking As sist-systeem biedt ondersteuning
bij de bediening van het stuurwiel om de auto in de richting va n de
gewenste parkeerplaats te begeleiden. De gewenste parkeerplaats
kan mogelijk niet altijd worden bereikt, afhankelijk van de weg - en
voertuigomstandigheden op het mom ent dat u wilt parkeren en de
afstand tot de gewen ste parkeerplaats.
Als het Simple Intelligent Parkin g Assist-systeem in werking is en het
systeem een obstakel signaleert d at een aanrijding kan veroorzaken,
wordt er een noodstop uitgevoerd , ongeacht of de PKSB (Parking
Support Brake) is in- of uitgeschakeld. ( →Blz. 525)
∗: Indien aanwezig
Overzicht van functies
Koppeling met PKSB (Park ing Support Brake-systeem)
(indien aanwezig)
WAARSCHUWING
● Controleer bij het achteruit- of vooruitrijden of het gebied ac hter, voor en
rondom de auto veilig is en rijd langzaam achteruit of vooruit terwijl u de
rijsnelheid regelt met het rempedaal.
● Als de kans bestaat dat de auto een voetganger, een andere auto of een
ander obstakel zal raken, breng de auto dan tot stilstand door het rempe-
daal in te trappen en druk op de S-IPA-schakelaar ( →Blz. 522) om het
systeem uit te schakelen.
C-HR_OM_Europe_OM10636E.book P age 520 Thursday, August 1, 2019 2:53 PM

5214-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_OM_Europe_OM10636E
Tabel met ondersteuningsmodi en functies van het S
imple Intelligent Parking Assist-systeem
Ondersteunings- modusWijze van parkerenOverzicht van functiesZie blad- zijde
Modus automa-
tisch fileparkerenFileparkeren
Begeleiding wordt gebo-
den om de beoogde par-
keerplaats te signaleren
en een positie te berei-
ken van waaruit achter-
uit kan worden gereden.
Ondersteuning wordt
geboden vanaf het punt
waar de auto achteruit
begint te rijden tot het
moment dat hij de
beoogde parkeerplaats
bereikt.
Blz. 527
Modus parkeer-
plaats fileparkeren
verlatenParkeerplaats
fileparkeren
verlaten
De ondersteuning begint
na het fileparkeren van
de auto. Ondersteuning
wordt geboden om de
auto vanuit de parkeer-
plaats te begeleiden
naar een positie van
waaruit hij kan wegrij-
den.
Blz. 534
Modus automa-
tisch haaks inpar-
keren (met functie
voor begeleiding
bij vooruit rijden)
Haaks inpar-
keren
De ondersteuning begint
nadat de auto voor de
beoogde parkeerplaats
tot stilstand is gebracht
en helpt bij het achteruit
de parkeerplaats inrij-
den, inclusief begelei-
ding om een positie te
bereiken van waaruit
achteruit kan worden
gereden.
Blz. 540
C-HR_OM_Europe_OM10636E.book P age 521 Thursday, August 1, 2019 2:53 PM

5224-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_OM_Europe_OM10636E■
Wijzigen met de S-IPA-schakelaar
Druk op de schakelaar
Hiermee kunt u schakelen tus-
sen de functies en de onder-
steuningsmodi uit- of
inschakelen.
Telkens wanneer de S-IPA-schakelaar wordt ingedrukt terwijl het
contact AAN staat en
de rijsnelheid ongeveer 30 km/h of lager i s,
wijzigt de funct ie als volgt.
De geselecteerde functie wordt weergegeven op het bedieningsdisplay
op het multi-informatiedisplay. ( →Blz. 523)
Elke keer dat de S-IPA-schakelaa r ingedrukt wordt terwijl de selec-
tiehendel niet in stand P staat (alleen Multidrive CVT), wijzig t de
modus als volgt:
Modus automatisch fileparkeren
→ Modus automatisch haaks
inparkeren*
→ Uit
Elke keer dat de S-IPA-schakelaa r ingedrukt wordt terwijl de selec-
tiehendel in stand P staat (alleen Multidrive CVT), wijzigt de modus
als volgt:
Modus parkeerplaats fileparkeren verlaten
→ Uit
*: De modus automatisch haaks inparkeren kan worden ingeschakeld wan-
neer aan de desbetreffende werkingsvoorwaarden wordt voldaan
( → Blz. 532). Wanneer er niet aan de werkingsvoorwaarden wordt vol-
daan, wordt hij uitgeschakeld.
Wijzigen van de ondersteuningsmodus
C-HR_OM_Europe_OM10636E.book P age 522 Thursday, August 1, 2019 2:53 PM

5234-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_OM_Europe_OM10636E
Het begeleidingsscherm wordt weergegeven op het multi-informatie-
display.
Weergave bediening
Geeft de bedrijfsconditie van het
Simple Intelligent Parking Assist-
systeem weer.
Stopweergave
Trap wanneer dit brandt het rem-
pedaal in en breng de auto direct
tot stilstand.
Indicator mate van assistentie
Geeft een statusbalk weer waarop wordt aangegeven hoe ver de au to is
verwijderd van zijn stoppositie/wat de positie is waarbij de on dersteunings-
regeling eindigt.
Icoon S-IPA-schakelaar
Wordt weergegeven wanneer de ondersteuningsmodus kan worden gew ij-
zigd en het systeem kan worden uit- of ingeschakeld met de S-IPA-scha-
kelaar.
Weergave automatische bediening van het stuurwiel
Geeft weer wanneer het stuurwiel automatisch wordt bediend.
Weergave Toyota Parking Assist -sensor/weergave portierpositie
(open/dicht)
→Blz. 478
Adviesweergave
Volg de op het display getoonde aanwijzingen op en voer de aangegeven
handelingen uit.
In de afbeelding wordt als voorbeeld een display getoond waarop staat
aangegeven dat het rempedaal moet worden ingetrapt om de rijsnelheid te
regelen en dat u moet controleren of de omgeving veilig is.
Begeleidingsscherm
C-HR_OM_Europe_OM10636E.book P age 523 Thursday, August 1, 2019 2:53 PM

5244-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_OM_Europe_OM10636E
De ondersteuningsmodus wordt in de volgende gevallen geannuleerd
of gestopt.
De ondersteuningsregeling wordt geannuleerd wanneer
● De functie voor het behoud van de temperatuur van het systeem
in werking is
● Er een systeemstoring is
● Het systeem heeft bepaald dat de omgeving van de parkeer-
plaats niet geschikt is voor verdere ondersteuning
Pak wanneer de ondersteuningsregeling wordt geannuleerd het
stuurwiel stevig vast, trap het rempedaal in en breng de auto t ot stil-
stand.
Begin nogmaals vanaf het begin, aangezien het systeem al gean-
nuleerd is. Wanneer u verdergaat met handmatig parkeren, bedien
dan het stuurwiel zoals u dat normaal ook zou doen.
De ondersteuningsregeling wordt gestopt wanneer
●Het stuurwiel wordt bediend
● De rijsnelheid wordt tijdens de ondersteuningsregeling hoger da n
7 km/h
● Het PKSB-systeem (Parking Support Brake) werkt (indien aan-
wezig)
Wanneer de ondersteuningsregeling wordt gestopt, kan deze weer
worden hervat door de aanwij zingen op het scherm te volgen.
Annuleren of stoppen van de ondersteuningsmodus
C-HR_OM_Europe_OM10636E.book P age 524 Thursday, August 1, 2019 2:53 PM

5254-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_OM_Europe_OM10636E
■PKSB (Parking Support Brake) ter wijl het Simple Intelligent Parking
Assist-systeem in werking is (indien aanwezig)
Als het Simple Intelligent Parking Assist-systeem in werking is en het sys-
teem een obstakel signaleert dat een aanrijding kan veroorzaken , treden de
begrenzingsregeling van het motorvermogen en de remregeling van de
PKSB (Parking Support Brake) in werking, ongeacht of de PKSB (Parking
Support Brake) is in- of uitgeschakeld. ( →Blz. 497)
● Nadat de PKSB (Parking Support Brake) in werking is getreden, w ordt de
werking van het Simple Intelligent Parking Assist-systeem tijdelijk gestopt
en wordt de werking van de PKSB (Parking Support Brake) op het multi-
informatiedisplay weergegeven. ( →Blz. 498)
● Wanneer de werking van het Simple Intelligent Parking Assist-sy steem 3
keer is gestopt als gevolg van de werking van de PKSB (Parking Support
Brake), wordt het Simple Intelligent Parking Assist-systeem uit geschakeld.
● Zodra het Simple Intelligent Parking Assist-systeem beschikbaar is nadat de
PKSB (Parking Support Brake) in werking is getreden, wordt er e en melding
op het multi-informatiedisplay weergegeven die u laat weten dat u moet
schakelen. De werking van het Simple Intelligent Parking Assist -systeem
kan worden hervat door te schakelen overeenkomstig de aanwijzin g op het
multi-informatiedisplay en door de S-IPA-schakelaar ( →Blz. 522) nogmaals
in te drukken.
■ Schakelen terwijl het Simple Intelligent Parking Assist-systeem in wer-
king is
Als het systeem vaststelt dat de bestuurder van plan is om vooruit of achteruit
te rijden, blijft de ondersteuning werken, ook al heeft de best uurder gescha-
keld voordat dit door het systeem werd aangegeven. Doordat de b ediening
door de bestuurder verschilt van de door het systeem geboden on dersteu-
ning, neemt het aantal keermanoeuvres mogelijk toe.
C-HR_OM_Europe_OM10636E.book P age 525 Thursday, August 1, 2019 2:53 PM

5264-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_OM_Europe_OM10636E■
Controlelampje S-IPA in het instrumentenpaneel ( →Blz. 137)
Dit controlelampje gaat branden wanneer het stuurwiel automatis ch wordt
bediend door het Simple Intelligent Parking Assist-systeem. Nad at de rege-
ling wordt beëindigd, knippert het controlelampje korte tijd en dooft het vervol-
gens.
■ Pop-updisplay Toyota P arking Assist-sensor
Als het Simple Intelligent Parking Assist-systeem in werking is en de
PKSB (Parking Support Brake) een obstakel signaleert, verschijnt auto-
matisch een pop-updisplay van de Toyota Parking Assist-sensor op het
begeleidingsscherm ( →Blz. 478), ongeacht of de PKSB (Parking Support
Brake) is in- of uitgeschakeld. ( →Blz. 477)
■ Als de rijsnelheid hoger dreigt te worden dan de snelheidslimie t tijdens
de ondersteuningsregeling
Er klinkt een zoemer en er verschijnt een melding dat de mogeli jkheid
bestaat dat de rijsnelheid de snel heidslimiet zal overschrijden. Trap, wan-
neer de melding wordt weergegeven, het rempedaal direct in om te dece-
lereren. Als de auto blijft accelereren, wordt de ondersteuning sregeling
onderbroken wanneer de rijsnelheid een bepaalde snelheid oversc hrijdt.
( → Blz. 550)
C-HR_OM_Europe_OM10636E.book P age 526 Thursday, August 1, 2019 2:53 PM

5274-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_OM_Europe_OM10636E■
Overzicht van functies
Wanneer er een parkeerplaats kan worden gesignaleerd, wordt u
naar voren begeleid tot u de startpositie voor de ondersteuning
sre-
geling hebt bereikt. Vervolgens kan de Parallel Parking Assist-
modus worden gebr uikt. Bovendien wordt er afhankelijk van de pa r-
keerplaats en andere omstandigheden en indien nodig ondersteu-
ning verleend bij het maken van meerdere keermanoeuvres.
Blijf naar voren rijden en
houd daarbij de auto parallel
aan de stoeprand of de weg.
Stop op het punt waarbij het
midden van de beoogde par-
keerplaats vrijwel haaks op
de auto staat. Druk vervol-
gens 1 keer op de S-IPA-
schakelaar om de modus
automatisch fileparkeren te
selecteren.
Rijd recht vooruit en blijf
daarbij parallel aan de weg of
stoeprand, zodat de parkeer-
plaats wordt gesignaleerd.
Er is een geluid te horen en
er wordt een display weerge-
geven om u te laten weten
wanneer de auto een positie
bereikt vanaf waar de onder-
steuningsregeling kan wor-
den gebruikt om achteruit te
rijden. Wanneer vervolgens
de schakelstand wordt gewij-
zigd overeenkomstig de aan-
wijzingen van het systeem,
begint de automatische
bediening van het stuurwiel.
Als de gesignaleerde parkeerplaats of de weg (afstand tot de ra nd van
de weg tegenover de parkeerplaats) smal is of als er zich obsta kels voor
de auto bevinden, wordt er geen begeleiding gegeven.
Fileparkeren (modus automatisch fileparkeren)
C-HR_OM_Europe_OM10636E.book P age 527 Thursday, August 1, 2019 2:53 PM

5284-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_OM_Europe_OM10636E
Het parkeren is voltooid
Hiermee is de ondersteuningsmodus voltooid.
Afhankelijk van de conditie van de parkeerplaats worden de begeleiding
voor de beginpunten voor naar voren rijden en achteruitrijden e n de
automatische bediening van het stuurwiel telkens wanneer meerde re
keermanoeuvres nodig zijn, herhaald. Hierbij wordt stap 3 gevol gd
vanaf het moment dat de auto achteruit begint te rijden totdat het parke-
ren is voltooid.
■
Parkeren
Stop op het punt waarbij het
midden van de beoogde par-
keerplaats vrijwel haaks op
de auto staat.
Druk vervolgens 1 keer op de
S-IPA-schakelaar en contro-
leer of het display op het
multi-informatiedisplay terug-
keert naar “Parallel Parking”
(fileparkeren).
●Iedere keer dat er op de S-
IPA-schakelaar wordt
gedrukt, wijzigt de modus.
(
→Blz. 522)
● Wanneer de rijsnelheid
ongeveer 30 km/h of hoger
is, kan door het indrukken
van de S-IPA-schakelaar
niet worden overgescha-
keld naar de weergave
“Parallel Parking” (filepar-
keren).
1
C-HR_OM_Europe_OM10636E.book P age 528 Thursday, August 1, 2019 2:53 PM

5294-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_OM_Europe_OM10636E
Rijd recht vooruit en blijf
daarbij parallel aan de weg of
stoeprand. Laat een ruimte
van ongeveer 1 m tussen uw
auto en de geparkeerde
auto's.
●Rijd langzaam.
● Het systeem begint een
parkeerplaats te zoeken.
● Tijdens het zoeken naar een parke erplaats kan de richtingaan-
wijzerschakelaar (
→Blz. 337) worden bediend om een par-
keerplaats links of rechts te selecteren.
● Wanneer u de functie wilt uitschakelen, druk dan eenmaal op
de S-IPA-schakelaar.
● Wanneer een parkeerplaats is gesignaleerd, wijzigt het
scherm.
Breng de auto tot stilstand
wanneer een gelijkmatig
piepsignaal te horen is en de
stopweergave (
→Blz. 523)
op het display wordt weerge-
geven.
Als de selectiehendel in de stand voor achteruitrijden wordt
gezet, klinkt er een hoog piepsignaal en start de ondersteuning s-
regeling.
● Wanneer de automatische bediening van het stuurwiel begint,
worden de weergave van de automatische bediening van het
stuurwiel en de indicator die de mate van assistentie aangeeft
(
→Blz. 523) op het display weergegeven.
● Druk op de S-IPA-schakelaar om de ondersteuningsregeling te
stoppen.
Ongeveer
1 m
2
3
4
C-HR_OM_Europe_OM10636E.book P age 529 Thursday, August 1, 2019 2:53 PM