TOYOTA C-HR 2020 Instrukcja obsługi (in Polish)

Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej obiekt mo˝e nie zostaç wykry-
ty przez czujnik radarowy lub przednià kamer´, uniemo˝liwiajàc prawid∏o-
we dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy nadje˝d˝ajàcy z naprzeciwka wykryty obiekt zbli˝a si´ do samochodu.
• Gdy samochód lub wykryty obiekt jest poddawany du˝ym drganiom.
• Gdy wykryty obiekt wykona gwa∏towny manewr (np. nag∏y skr´t, gwa∏tow-
ne przyspieszanie lub hamowanie).
• Gdy samochód zbli˝a si´ szybko do wykrytego obiektu.
• Gdy wykryty obiekt nie znajduje si´ do-
k∏adnie na wprost samochodu.
• Gdy wykryty obiekt znajduje si´ w pobli˝u Êciany, ogrodzenia, barierki,
pokrywy studzienki, pojazdu, stalowej p∏yty itp.
• Gdy wykryty obiekt znajduje si´ pod konstrukcjà.
• Gdy fragment wykrytego obiektu zas∏oni´ta jest przez inny obiekt, na
przyk∏ad du˝y baga˝, parasol lub barierk´.
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ wiele obiektów, które mogà odbijaç fale radio-
we (tunele, mosty kratownicowe, drogi ˝wirowe, zaÊnie˝one drogi z tora-
mi itp.)
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ inny pojazd z zainstalowanym urzàdzeniem
wp∏ywajàcym na fale radiowe.
• Gdy wykrytych jest wiele obiektów blisko siebie.
• Gdy s∏oƒce lub inne bardzo jasne Êwiat∏o oÊwietla wykryty obiekt.
• Gdy wykryty obiekt jest bardzo jasny.
• Gdy wykryty obiekt jest prawie tego samego koloru i jasnoÊci co otoczenie.
• Gdy wykryty obiekt przetnie drog´ samochodowi lub nagle pojawi si´
przed samochodem.
• Gdy na przód samochodu spadnie gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
• Gdy bezpoÊrednio w przednià kamer´ wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze
Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
• Podczas zbli˝ania si´ do boku lub przodu poprzedzajàcego pojazdu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd to motocykl.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd jest wàski, taki jak np. ma∏y samochód miejski.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma z ty∏u ma∏à powierzchni´, np. przyczepa
bez ∏adunku.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu379
4
Jazda
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 379 (Black plate)

• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma obni˝onà
tylnà cz´Êç pojazdu, np. niskopod∏ogowa
naczepa.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo
wysoki przeÊwit.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd przewozi ∏adunek, który wystaje poza jego tyl-
ny zderzak.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma nieregularny kszta∏t, np. traktor lub moto-
cykl z koszem.
• Dla regionu A: Gdy poprzedzajàcy pojazd to dzieci´cy rower, rower z du-
˝ym ∏adunkiem na baga˝niku, rower dwuosobowy lub rower o unikalnym
kszta∏cie (rower z koszykiem dla dziecka, tandem itp.)
• Dla regionu A: Gdy pieszy lub pochylony rowerzysta jest ni˝szy ni˝ oko∏o
1 m lub pieszy jest wy˝szy ni˝ oko∏o 2 m.
• Dla regionu A: Gdy pieszy lub rowerzysta ma na sobie ponad gabaryto-
we ubrania (p∏aszcz przeciwdeszczowy, d∏ugà spódnic´ itp.), przez co ich
sylwetka jest zas∏oni´ta.
• Dla regionu A: Gdy pieszy pochylony jest do przodu, przykucni´ty lub ro-
werzysta pochylony do przodu.
• Dla regionu A: Gdy pieszy lub rowerzysta porusza si´ szybko.
• Dla regionu A: Gdy pieszy pcha wózek dzieci´cy, wózek inwalidzki, rower
lub inny pojazd.
• Podczas jazdy w czasie niekorzystnych warunków pogodowych, takich
jak intensywny deszcz, mg∏a, opady Êniegu lub burza piaskowa.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie.
• Gdy na zewnàtrz jest ciemno, np. o Êwicie lub zmierzchu oraz podczas
jazdy w nocy lub w tunelu przez co wykryty obiekt jest prawie tego same-
go koloru co otoczenie.
• Gdy warunki oÊwietlenia zmieniajà si´ raptownie w krótkich odst´pach
czasu, na przyk∏ad podczas wje˝d˝ania lub wyje˝d˝ania z tunelu.
• Po uruchomieniu hybrydowego uk∏adu nap´dowego, gdy samochód nie
porusza∏ si´ przez pewien czas.
• Podczas skr´tu w lewo lub w prawo oraz przez pewien czas po wykona-
niu skr´tu w lewo lub w prawo.
• Podczas jazdy po ∏uku drogi oraz przez pewien czas po pokonaniu zakr´tu.
• Podczas poÊlizgu samochodu.
3804-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 380 (Black plate)

• Gdy przednia cz´Êç pojazdu jest podnie-
siona lub opuszczona.
• Gdy geometria kó∏ jest êle ustawiona.
• Gdy wycieraczka przedniej szyby zas∏ania przednià kamer´.
• Gdy samochód porusza si´ z bardzo du˝à pr´dkoÊcià.
• Podczas jazdy w górzystym terenie.
• Gdy czujnik radarowy lub przednia kamera sà niew∏aÊciwie ustawione.
• Dla regionu A: Podczas jazdy na pasie ruchu oddzielonym wi´cej ni˝ 1
pasem, na którym nadje˝d˝ajà pojazdy, skr´cajàce w lewo lub w prawo.
• Gdy podczas skr´tu w lewo lub w prawo
iloÊç miejsca jest ograniczona, a z prze-
ciwka nadje˝dêa pojazd.
• Dla regionu A: Gdy podczas skr´tu w lewo
lub w prawo iloÊç miejsca jest ograniczona,
a z przeciwka nadje˝d˝a pojazd.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu381
4
Jazda
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 381 (Black plate)

Oprócz powy˝szych przypadków, w poni˝szych sytuacjach, awaryjne
wspomaganie kierowania mo˝e nie dzia∏aç.
• Dla regionu A: Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni sà s∏abo widoczne, na
przyk∏ad sà niewyraêne, rozchodzà si´, ∏àczà lub pada na nie cieƒ.
• Dla regionu A: Gdy pas ruchu jest szerszy lub w´˝szy ni˝ normalnie.
• Dla regionu A: Gdy na powierzchni drogi sà jasne lub ciemne ∏aty, na
przyk∏ad po naprawie drogi.
• Dla regionu A: Gdy pieszy zostanie wykryty w pobli˝u linii Êrodkowej sa-
mochodu.
• Dla regionu A: Gdy nie ma wystarczajàcej i odpowiedniej przestrzeni, aby
móc wjechaç samochodem.
• Dla regionu A: Je˝eli wykryty zosta∏ nadje˝d˝ajàcy pojazd.
• Dla regionu A: W trakcie dzia∏ania uk∏adu stabilizacji toru jazdy (VSC).
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej mo˝e nie byç mo˝liwe wytwo-
rzenie wystarczajàcej si∏y hamowania lub si∏y kierujàcej (dla regionu A), co
mo˝e zak∏ócaç prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy uk∏ad hamowania nie mo˝e dzia∏aç z maksymalnà wydajnoÊcià, np. gdy
cz´Êci uk∏adu hamulcowego sà bardzo zimne, bardzo goràce lub mokre.
• Gdy stan techniczny samochodu nie jest prawid∏owy (hamulce i opony sà
nadmiernie zu˝yte, ciÊnienie w ogumieniu jest nieprawid∏owe itp.)
• Gdy samochód porusza si´ po drodze ˝wirowej lub innej Êliskiej na-
wierzchni.
• Gdy nawierzchnia drogi ma g∏´bokie koleiny.
• Podczas jazdy po górskich drogach.
• Podczas jazdy po drodze nachylonej w lewo lub w prawo.
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) jest wy∏àczony
Je˝eli uk∏ad (VSC) jest wy∏àczony (
S. 537), to funkcje uk∏adów przedko-
lizyjnego wspomagania hamowania i przedkolizyjnego automatycznego
hamowania sà równie˝ wy∏àczone.
Lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia „PCS” zaÊwieci si´, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´
komunikat „System VSC wy∏àczony. Hamulec PCS niedost´pny”.
3824-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 382 (Black plate)

Podczas jazdy na autostradzie lub drodze szybkiego ruchu, która ma
oznaczone pasy ruchu bia∏ymi (lub ˝ó∏tymi) liniami, uk∏ad ten ostrzega
kierowc´, gdy samochód zje˝d˝a z pasa ruchu lub toru jazdy*, i wspo-
maga utrzymanie samochodu na pasie ruchu lub torze jazdy* poprzez
sterowanie kierownicà. Dodatkowo uk∏ad ten równie˝ wspomaga ob-
s∏ug´ kierownicy, gdy uruchomiona jest aktywna kontrola pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie, aby utrzymaç samochód na pasie ruchu lub
torze jazdy*.
Uk∏ad wspomagania trzymania to-
ru jazdy (LTA) za pomocà przed-
niej kamery rozpoznaje bia∏e (lub
˝ó∏te) linie lub tor jazdy*. Dodatko-
wo wykrywa poprzedzajàce pojaz-
dy, korzystajàc z przedniej kamery
i czujnika radarowego.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu383
4
Jazda
Uk∏ad wspomagania trzymania toru
jazdy (LTA)
✻
Zestawienie elementów funkcyjnych
✻: W niektórych wersjach
Przed korzystaniem z uk∏adu wspomagania trzymania toru jazdy (LTA)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na dzia∏aniu uk∏adu (LTA). Uk∏ad ten nie
kieruje samochodem w sposób automatyczny i w ˝aden sposób nie
zmniejsza obowiàzku zachowania ostro˝noÊci. Dlatego to kierowca sa-
mochodu pozostaje w pe∏ni odpowiedzialny za rozpoznanie sytuacji wo-
kó∏ i korygowanie kierunku jazdy odpowiednimi ruchami kierownicy oraz
za bezpieczeƒstwo jazdy. Podczas d∏ugich podró˝y nale˝y wykonywaç
regularne przerwy.
Nieodpowiedni lub nieodpowiedzialny styl jazdy mo˝e doprowadziç do
wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra-
˝eƒ cia∏a.
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 383 (Black plate)

3844-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Sytuacje nieodpowiednie do korzystania z uk∏adu wspomagania trzy-
mania toru jazdy (LTA)
W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad przyci-
skiem uk∏adu (LTA). Niezastosowanie si´ do tego zalecenia stwarza ryzy-
ko doprowadzenia do wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci
lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Podczas jazdy na Êliskiej nawierzchni z powodu deszczu, Êniegu, go∏o-
ledzi itp.
Podczas jazdy po drodze pokrytej Êniegiem.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni sà trudno dostrzegalne z powodu
deszczu, Êniegu, mg∏y, kurzu itp.
Gdy na wyznaczonym liniami pasie ruchu prowadzone sà roboty drogo-
we lub gdy na jezdni naniesione sà tymczasowe linie.
Podczas jazdy w obszarze, gdzie prowadzone sà roboty drogowe.
Podczas jazdy z za∏o˝onym ko∏em zapasowym, ∏aƒcuchami przeciwpo-
Êlizgowymi lub innym wyposa˝eniem tego typu.
Je˝eli bie˝nik opony jest nadmiernie zu˝yty lub ciÊnienie w ogumieniu
jest nieodpowiednie.
Podczas holowania przyczepy lub awaryjnego holowania samochodu.
W celu unikni´cia ryzyka uszkodzenia lub niew∏aÊciwego dzia∏ania
uk∏adu wspomagania trzymania toru jazdy (LTA)
Nie dokonywaç modyfikacji Êwiate∏ g∏ównych ani nie umieszczaç na klo-
szach lamp ˝adnych naklejek.
Nie dokonywaç modyfikacji uk∏adu zawieszenia itp. Je˝eli zawieszenie
wymaga wymiany, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà ob-
s∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Nie mocowaç ani nie umieszczaç niczego na pokrywie silnika i os∏onie
ch∏odnicy. Nie montowaç ˝adnych elementów ochronnych z przodu sa-
mochodu (orurowania, belek ochronnych, krat itp.).
W razie koniecznoÊci naprawy przedniej szyby nale˝y skontaktowaç si´
z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsz-
tatem.
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 384 (Black plate)

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu385
4
Jazda
Sytuacje, w których uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA)
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach uk∏ad (LTA) mo˝e nie dzia∏aç prawi-
d∏owo i spowodowaç zjechanie samochodu z pasa ruchu.
Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, kontrolujàc sytuacj´ na drodze
oraz bacznie obserwujàc otoczenie i obs∏ugujàc kierownic´ tak, aby w ra-
zie potrzeby skorygowaç tor jazdy samochodu, nie polegajàc wy∏àcznie na
uk∏adzie (LTA).
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝ania
za pojazdem (
S. 392), a poprzedzajà-
cy pojazd zmienia pas ruchu. (Samo-
chód mo˝e podà˝yç za poprzedzajàcym
pojazdem i równie˝ zmieniç pas ruchu.)
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝ania za pojazdem (
S. 392), a po-
przedzajàcy pojazd ko∏ysze si´. (Samochód mo˝e równie˝ ko∏ysaç si´
i zjechaç z pasa ruchu.)
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝ania za pojazdem (
S. 392), a po-
przedzajàcy pojazd zje˝d˝a ze swojego pasa ruchu. (Samochód mo˝e
podà˝yç za poprzedzajàcym pojazdem i zjechaç z pasa ruchu.)
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝ania za pojazdem (
S. 392), a po-
przedzajàcy pojazd porusza si´ bardzo blisko lewego lub prawego pasa
ruchu. (Samochód mo˝e podà˝yç za poprzedzajàcym pojazdem i zje-
chaç z pasa ruchu.)
Podczas pokonywania ostrego zakr´tu.
Gdy wzd∏u˝ drogi znajdujà si´ obiekty
lub konstrukcje, które mogà byç b∏´dnie
rozpoznawane jako bia∏e (lub ˝ó∏te) li-
nie na jezdni (np. barierki, s∏upki odbla-
skowe itp.).
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 385 (Black plate)

3864-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Na rozwidleniach i w miejscu ∏àczenia
si´ dróg itp.
Gdy na jezdni sà widoczne Êlady napra-
wy nawierzchni lub pozosta∏y na niej
nieaktualne bia∏e (lub ˝ó∏te) linie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏ada-
jà si´ cienie.
Gdy na przeje˝d˝anym odcinku nie ma bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii, np. ro-
gatki, punkty poboru op∏at lub skrzy˝owanie itp.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni sà pop´kane bàdê widaç oznakowa-
nia podniesionej nawierzchni chodnika lub widoczne sà kamienie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni nie sà widoczne lub prawie niewi-
doczne ze wzgl´du na pokrywajàcy je piasek itp.
Gdy nawierzchnia jest mokra ze wzgl´du na opady deszczu lub ka∏u˝e
itp.
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 386 (Black plate)

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu387
4
Jazda
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpoznawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych mo-
˝e byç znacznie trudniejsze ni˝ rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie przecinajà kraw´˝nik itp.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, np. betonowa.
Gdy pobocze drogi nie jest czyste lub proste.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, ze wzgl´du na odbijajàce si´ Êwia-
t∏o itp.
W warunkach gwa∏townych zmian intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np.
podczas wje˝d˝ania lub wyje˝d˝ania z tunelu itp.
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw kamery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub
Êwiat∏o pochodzàce ze Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
Podczas jazdy po zboczu.
Podczas jazdy po drodze nachylonej w lewo lub prawo lub po kr´tej dro-
dze.
Podczas jazdy po wyboistej drodze.
Gdy pasy ruchu sà bardzo wàskie lub bardzo szerokie.
Gdy samochód jest znacznie przechylony z powodu obcià˝enia ∏adun-
kiem bàdê nieprawid∏owego ciÊnienia w ogumieniu.
Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest bardzo ma∏a.
Gdy samochód porusza si´ znacznie w gór´ i w dó∏ ze wzgl´du na ja-
koÊç drogi (z∏ej jakoÊci, spoiny na drodze itp.)
Podczas jazdy w tunelu lub w nocy z wy∏àczonymi Êwiat∏ami g∏ównymi
lub gdy Êwiat∏a g∏ówne sà przyciemnione z powodu zabrudzenia lub nie-
w∏aÊciwego ustawienia.
Gdy samochód zostanie uderzony podmuchem bocznego wiatru.
Gdy samochód zostanie uderzony podmuchem wiatru od przeje˝d˝ajà-
cego obok pojazdu.
Gdy samochód w∏aÊnie zmieni∏ pas ruchu lub przejecha∏ skrzy˝owanie.
Gdy u˝ywane sà opony o ró˝nej konstrukcji, pochodzàce od ró˝nych
producentów, ró˝nego typu lub o ró˝nym wzorze bie˝nika.
Gdy u˝yywane sà opony o o niew∏aciwym rozmiarze.
Gdy samochód wyposa˝ony jest np. w opony zimowe itp.
Gdy samochód porusza si´ z bardzo du˝à pr´dkoÊcià.
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 387 (Black plate)

Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód zje˝d˝a z dotychczasowe-
go pasa ruchu lub toru jazdy*,
na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym pojawia si´ komunikat
ostrzegawczy i aby ostrzec kie-
rowc´, rozlega si´ sygna∏
ostrzegawczy lub uruchamiana
jest wibracja kierownicy.
Gdy rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegaw-
czy lub uruchomi si´ wibracja kie-
rownicy, nale˝y sprawdziç sytuacj´
wokó∏ samochodu i, ostro˝nie obra-
cajàc kierownicà, powróciç na Êro-
dek pasa ruchu.
Wersje z uk∏adem (BSM): Je˝eli
uk∏ad rozpozna, ˝e samochód mo-
˝e zjechaç z pasa ruchu i istnieje
wysokie ryzyko kolizji z wyprzedza-
nym na sàsiednim pasie pojazdem,
ostrzeganie o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu zostanie uru-
chomione, pomimo ˝e w∏àczony
jest kierunkowskaz.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a poboczem drogi, np. trawa, ziemia lub kra-
w´˝nik.
3884-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Funkcje realizowane przez uk∏ad wspomagania trzymania toru
jazdy (LTA)
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 388 (Black plate)