TOYOTA C-HR 2020 Instrukcja obsługi (in Polish)

Funkcja kontroli kierownicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód zje˝d˝a z dotychczasowe-
go pasa ruchu lub toru jazdy*,
zapewnia kierowcy w razie po-
trzeby pomoc poprzez sterowa-
nie kierownicà w niewielkim za-
kresie przez krótki okres czasu,
tak aby utrzymaç samochód na
jego pasie ruchu.
Wersje z uk∏adem (BSM): Je˝eli
uk∏ad rozpozna, ˝e samochód mo-
˝e zjechaç z pasa ruchu i istnieje
wysokie ryzyko kolizji z wyprze-
dzanym na sàsiednim pasie pojaz-
dem, funkcja kontroli kierownicy
zostanie uruchomiona, pomimo ˝e
w∏àczony jest kierunkowskaz.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu samochodu
Je˝eli samochód ko∏ysze si´
lub uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód wielokrotnie zje˝d˝a z do-
tychczasowego pasa ruchu, na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawia si´ komunikat ostrze-
gawczy i aby ostrzec kierowc´,
rozlega si´ sygna∏ ostrzegaw-
czy.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu389
4
Jazda
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 389 (Black plate)

Funkcja trzymania pasa ruchu
Funkcja ta powiàzana jest
z uk∏adem aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym za-
kresie i zapewnia odpowiednie
wspomaganie obs∏ugi kierowni-
cy, aby utrzymaç samochód na
dotychczasowym pasie ruchu.
Je˝eli uk∏ad aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakre-
sie jest wy∏àczony, funkcja trzy-
mania pasa ruchu nie b´dzie
dzia∏a∏a.
W ruchu ulicznym o du˝ym nat´-
˝eniu np. w korku, gdy bia∏e (lub
˝ó∏te) linie sà s∏abo widoczne lub
niewidoczne, funkcja b´dzie
dzia∏aç, aby wspomóc podà˝anie
za poprzedzajàcym pojazdem,
monitorujàc jego po∏o˝enie.
3904-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 390 (Black plate)

W∏àczanie uk∏adu wspomagania trzymania toru jazdy (LTA)
Nacisnàç przycisk uk∏adu wspomagania trzymania toru jazdy (LTA).
Funkcja trzymania pasa ruchu jest ka˝dorazowo w∏àczana/wy∏àczana po
naciÊni´ciu przycisku uk∏adu wspomagania trzymania toru jazdy (LTA).
óFunkcja trzymania pasa ruchu w∏à-
czona
Wy∏àczanie uk∏adu wspomagania trzymania toru jazdy
Nacisnàç i przytrzymaç przycisk uk∏adu wspomagania trzymania toru
jazdy.
Gdy uk∏ad (LTA) zostanie wy∏àczony, zgaÊnie lampka kontrolna uk∏adu
wspomagania trzymania toru jazdy „LTA”.
Ponowne naciÊni´cie przycisku wy∏àcza uk∏ad (LTA).
Uk∏ad (LTA) zostanie ka˝dorazowo w∏àczony, gdy przycisk rozruchu zosta-
nie prze∏àczony w stan ON.
Je˝eli funkcja trzymania pasa ruchu zostanie w∏àczona lub wy∏àczona, po
ponownym uruchomieniu hybrydowego uk∏adu nap´dowego funkcja trzy-
mania pasa ruchu b´dzie pracowaç w tym samym stanie.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu391
4
Jazda
Ustawienia uk∏adu LTA
óFunkcja trzymania pasa ruchu wy-
∏àczona
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 391 (Black plate)

Lampka kontrolna uk∏adu
wspomagania trzymania toru
jazdy „LTA”
Lampka kontrolna informuje kie-
rowc´ o stanie dzia∏ania uk∏adu.
Lampka Êwieci si´ w kolorze
bia∏ym:
Sygnalizuje dzia∏anie uk∏adu (LTA).
Lampka Êwieci si´ w kolorze
zielonym:
Sygnalizuje dzia∏anie funkcji kontroli kierownicy lub funkcji trzymania
pasa ruchu.
Lampka miga w kolorze pomaraƒczowym:
Sygnalizuje dzia∏anie funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu.
Ekran dzia∏ania wspomagania obs∏ugi kierownicy
WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wybrany jest
ekran funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu.
Oznacza, ˝e dzia∏a wspomaganie obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli kie-
rownicy lub funkcja trzymania pasa ruchu.
WyÊwietlane po zewn´trznych stronach obydwu linii: Oznacza, ˝e dzia∏a
wspomaganie obs∏ugi kierownicy funkcji trzymania pasa ruchu.
WyÊwietlane po zewn´trznej stronie danej linii: Oznacza, ˝e dzia∏a wspo-
maganie obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli kierownicy.
Miga po zewn´trznych stronach obydwu linii: Ostrzega, ˝e konieczna jest
reakcja kierowcy, aby pozostaç na Êrodku pasa ruchu (funkcja trzymania
pasa ruchu).
3924-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wskazania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 392 (Black plate)

Ekran funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wybrany
jest ekran funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a poboczem drogi, np. trawa, ziemia lub kra-
w´˝nik.
Ekran funkcji podà˝ania za pojazdem
WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wybrany
jest ekran funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu.
Oznacza, ˝e dzia∏a wspomaganie obs∏ugi kierownicy funkcji trzymania
pasa ruchu poprzez monitorowanie pozycji poprzedzajàcego pojazdu.
Gdy ekran funkcji podà˝ania za pojazdem jest wyÊwietlany i poprzedza-
jàcy pojazd porusza si´, samochód równie˝ mo˝e poruszaç si´ tym sa-
mym torem jazdy. Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, kontrolujàc
sytuacj´ na drodze oraz bacznie obserwujàc otoczenie i obs∏ugujàc kie-
rownic´ tak, aby w razie potrzeby skorygowaç tor jazdy samochodu.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu393
4
Jazda
óBia∏e linie wype∏nione sà bia∏ym
kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏
bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni lub
tor jazdy*. Gdy samochód zje˝d˝a
z pasa ruchu, bia∏a linia wyÊwie-
tlana po tej stronie, w którà samo-
chód zje˝d˝a, zaczyna migaç
w kolorze pomaraƒczowym.óBia∏e linie wype∏nione sà czar-
nym kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad nie rozpo-
zna∏ bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii na
jezdni lub toru jazdy*, lub chwilo-
wo przesta∏ dzia∏aç.
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 393 (Black plate)

Warunki dzia∏ania poszczególnych funkcji
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA).
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 50 km/h.*
1
• Uk∏ad rozpoznaje bia∏e (lub ˝ó∏te) linie wyznaczajàce pas ruchu lub tor
jazdy*2. (Gdy rozpoznana zostanie bia∏a [lub ˝ó∏ta] linia lub tor jazdy*2 tylko
po jednej stronie, uk∏ad b´dzie dzia∏a∏ tylko dla strony, która zosta∏a rozpo-
znana.)
• SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 3 m.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony. (Wersje z uk∏adem [BSM]: Z wyjàtkiem,
gdy samochód znajduje si´ na skrajnym pasie po stronie, z której u˝yty zo-
sta∏ kierunkowskaz.)
• Samochód nie znajduje si´ na ostrym zakr´cie.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu. (
S. 397)
*
1: Funkcja dzia∏a, nawet je˝eli pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o
50 km/h, gdy dzia∏a funkcja trzymania pasa ruchu.
*
2: Granica pomi´dzy asfaltem a poboczem drogi, np. trawa, ziemia lub kra-
w´˝nik.
Funkcja kontroli kierownicy
Funkcja dzia∏a, gdy dodatkowo, oprócz wszystkich warunków koniecznych
dla dzia∏ania funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu,
spe∏nione sà poni˝sze warunki.
• Je˝eli pr´dkoÊç samochodu nie zmieni∏a si´ nadmiernie w stosunku do
zaprogramowanych ustawieƒ.
• Je˝eli kierownica obs∏ugiwana jest z si∏à mniejszà ni˝ wymagana do zmia-
ny pasa ruchu.
• Gdy uk∏ady zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania (ABS), sta-
bilizacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´du (TRC) lub wczesnego reagowa-
nia w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie sà uruchomione.
• Gdy uk∏ady kontroli nap´du (TRC) lub stabilizacji toru jazdy (VSC) nie sà
wy∏àczone.
• Gdy ostrze˝enie o nietrzymaniu kierownicy przesta∏o byç wyÊwietlane.
(
S. 396)
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu samochodu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• W zak∏adce na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona jest funkcja
„Ostrz. o bujaniu”. (
S. 788)
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 50 km/h.
• SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 3 m.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu. (
S. 397)
3944-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 394 (Black plate)

Funkcja trzymania pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA).
• W zak∏adce na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona jest
funkcja „Ârod. pasa”. (
S. 788)
• Funkcja rozpoznaje bia∏e (˝ó∏te) linie wyznaczajàce pas ruchu lub po∏o˝e-
nie poprzedzajàcego pojazdu (z wyjàtkiem gdy poprzedzajàcy pojazd jest
ma∏y, taki jak motocykl).
• Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie dzia∏a w trybie
kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu.
• SzerokoÊç pasa ruchu wynosi oko∏o 3 m do 4 m.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
• Samochód nie znajduje si´ na ostrym zakr´cie.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu. (
S. 397)
• Je˝eli pr´dkoÊç samochodu nie zmieni∏a si´ nadmiernie w stosunku do
zaprogramowanych ustawieƒ.
• Je˝eli kierownica obs∏ugiwana jest z si∏à mniejszà ni˝ wymagana do zmia-
ny pasa ruchu.
• Gdy uk∏ady zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania (ABS), sta-
bilizacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´du (TRC) lub wczesnego reagowa-
nia w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie sà uruchomione.
• Gdy uk∏ady kontroli nap´du (TRC) lub stabilizacji toru jazdy (VSC) nie sà
wy∏àczone.
• Gdy ostrze˝enie o nietrzymaniu kierownicy przesta∏o byç wyÊwietlane.
(
S. 396)
• Samochód znajduje si´ na Êrodku pasa ruchu.
• Nie dzia∏a funkcja kontroli kierownicy.
Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania funkcji
Gdy warunki dzia∏ania nie sà d∏u˝ej spe∏nione, dzia∏anie funkcji mo˝e zo-
staç chwilowo wstrzymane. Po przywróceniu wymaganych warunków dzia-
∏ania funkcja wznowi prac´. (
S. 394)
Je˝eli podczas dzia∏ania funkcji trzymania pasa ruchu warunki dzia∏ania
nie sà d∏u˝ej spe∏nione (
S. 395), mo˝e rozlec si´ sygna∏ akustyczny lub
uruchomi si´ wibracja kierownicy oznaczajàce chwilowe wstrzymanie dzia-
∏ania funkcji.
Funkcja kontroli kierownicy, funkcja trzymania pasa ruchu
W zale˝noÊci od pr´dkoÊci samochodu, sposobu zje˝d˝ania z pasa ruchu,
warunków drogowych itp. kierowca mo˝e nie odczuç dzia∏ania funkcji lub
funkcja mo˝e nie zadzia∏aç.
Obs∏uga kierownicy przez kierowc´ ma pierwszeƒstwo przed dzia∏aniem
funkcji kontroli kierownicy.
Nie nale˝y samodzielnie sprawdzaç dzia∏ania funkcji kontroli kierownicy.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu395
4
Jazda
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 395 (Black plate)

Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
W pewnych sytuacjach, np. w ha∏aÊliwym miejscu lub przy g∏oÊno nasta-
wionym systemie audio, sygnalizacja ostrzegawcza mo˝e nie byç s∏yszal-
na. Równie˝ w zale˝noÊci od warunków drogowych itp., wibracje kierowni-
cy mogà byç trudne do odczucia.
Je˝eli kraw´dê drogi (toru jazdy*) nie jest czysta lub prosta, funkcja ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu mo˝e nie dzia∏aç.
Wersje z uk∏adem (BSM): Uk∏ad mo˝e nie byç w stanie rozpoznaç, czy ist-
nieje zagro˝enie kolizjà z pojazdem znajdujàcym si´ na sàsiednim pasie.
Nie nale˝y samodzielnie sprawdzaç dzia∏ania funkcji ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a poboczem drogi, np. trawa, ziemia lub kra-
w´˝nik.
Ostrze˝enie o nietrzymaniu kierownicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie trzyma
ràk na kierownicy, na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawi si´ komunikat ostrzegaw-
czy przypominajàcy o koniecznoÊci trzyma-
nia ràk na kierownicy i symbol przedstawio-
ny na ilustracji. Podczas korzystania z uk∏a-
du wspomagania trzymania toru jazdy (LTA)
nale˝y zawsze, niezale˝nie od komunikatów,
trzymaç r´ce na kierownicy.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie trzyma ràk na kierownicy podczas dzia-
∏ania uk∏adu
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kierownicy podczas dzia∏ania uk∏adu, roz-
legnie si´ sygna∏ akustyczny ostrzegajàcy kierowc´ i funkcja zostanie tym-
czasowo wstrzymana. Ten sposób ostrzegania jest równie˝ uruchamiany,
gdy kierowca w sposób ciàg∏y bardzo lekko porusza kierownicà.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód nie skr´ca, a zamiast tego zje˝d˝a z pa-
sa ruchu podczas pokonywania zakr´tu w trakcie dzia∏ania funkcji trzyma-
nia pasa ruchu
W zale˝noÊci od stanu samochodu i warunków drogowych, komunikat
ostrzegawczy mo˝e nie zostaç wyÊwietlony. Ponadto, gdy uk∏ad wykryje, ˝e
samochód porusza si´ po zakr´cie, komunikat ostrzegawczy mo˝e pojawiç
si´ wczeÊniej ni˝ podczas jazdy po prostej drodze.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie trzyma ràk na kierownicy podczas dzia-
∏ania wspomagania obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli kierownicy
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kierownicy podczas dzia∏ania wspomaga-
nia obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli kierownicy, rozlegnie si´ sygna∏ aku-
styczny ostrzegajàcy kierowc´. Za ka˝dym razem, gdy rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny, czas jego dzia∏ania b´dzie coraz d∏u˝szy.
3964-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 396 (Black plate)

Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu samochodu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód ko∏ysze
si´, gdy dzia∏a funkcja ostrzegania o ko∏ysa-
niu samochodu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrze-
gawczy, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawi si´ symbol przedstawiony na ilustracji
oraz komunikat ostrzegawczy sugerujàcy
kierowcy odpoczynek.
W zale˝noÊci od stanu samochodu i warunków drogowych, komunikat ostrze-
gawczy mo˝e nie zostaç wyÊwietlony.
Komunikaty ostrzegawcze
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ nast´pujàcy komunikat
ostrzegawczy i lampka kontrolna uk∏adu wspomagania trzymania toru jazdy
„LTA” Êwieci si´ w kolorze pomaraƒczowym, nale˝y post´powaç zgodnie
z opisanym sposobem post´powania.
„Usterka uk∏adu LTA. Odwiedê stacj´ obs∏ugi”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏o-
wo. zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu warsztatowi.
„Uk∏ad LTA niedost´pny”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA) jest chwilowo wy∏àczony
w wyniku usterki innej ni˝ usterka przedniej kamery. Wy∏àczyç uk∏ad, od-
czekaç chwil´ i ponownie go w∏àczyç.
„Uk∏ad LTA niedost´pny przy obecnej pr´dkoÊci”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA) nie jest dost´pny, poniewa˝
pr´dkoÊç samochodu jest zbyt du˝a. Zwolniç.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ. (
S. 788)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu397
4
Jazda
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 397 (Black plate)

Uk∏ad (RSA) rozpoznaje okreÊlo-
ne znaki drogowe, wykorzystujàc
do tego przednià kamer´ i/lub sys-
tem nawigacji (gdy dost´pne sà in-
formacje dotyczàce ograniczeƒ
pr´dkoÊci) i wyÊwietla kierowcy na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
niezb´dne informacje.
Je˝eli system oceny stwierdzi, ˝e kierowca prowadzi samochód z nad-
miernà pr´dkoÊcià, wykonujàc niedozwolone manewry itp. w odniesieniu
do mijanych znaków drogowych, uk∏ad powiadomi kierowc´ sygna∏em
akustycznym lub uruchamiajàc wibracje kierownicy oraz wyÊwietlajàc
odpowiednie komunikaty.
3984-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA)✻
Podsumowanie uk∏adu
✻: W niektórych wersjach
Przed u˝yciem uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏adzie (RSA). Uk∏ad (RSA) wspomaga
jedynie kierowc´ poprzez dostarczanie informacji, ale nie zwalnia kierowcy
od potrzeby obserwowania otoczenia i zachowania nale˝ytej ostro˝noÊci.
Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, zawsze zgodnie z zasadami ruchu
drogowego.
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 398 (Black plate)