TOYOTA C-HR 2020 Instrukcja obsługi (in Polish)

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu369
4
Jazda
Ograniczenia uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS)
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest prowadzenie samochodu w bez-
pieczny sposób. Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, kontrolujàc
sytuacj´ na drodze oraz bacznie obserwujàc otoczenie.
W ˝adnym wypadku nie nale˝y w nadmierny sposób polegaç na dzia∏a-
niu uk∏adu (PCS) zamiast normalnego hamowania. Uk∏ad ten nie zmini-
malizuje ani nie zapobiegnie ryzyku zderzenia w ka˝dej sytuacji. Nad-
mierne poleganie na uk∏adzie stwarza ryzyko spowodowania wypadku,
w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Mimo ˝e uk∏ad jest zaprojektowany do wspierania kierowcy w zakresie
zmniejszenia skutków lub unikni´cia kolizji, efekt dzia∏ania uk∏adu b´dzie
zale˝a∏ od wielu czynników zewn´trznych i w zwiàzku z tym uk∏ad nie za-
wsze zapewnia takà samà skutecznoÊç.
Nale˝y przeczytaç uwa˝nie poni˝sze uwarunkowania. Nie nale˝y w nad-
mierny sposób polegaç na dzia∏aniu uk∏adu (PCS) i zawsze prowadziç
samochód w bezpieczny sposób.
• Sytuacje, w których uk∏ad (PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma
zagro˝enia kolizjà:
S. 376
• Sytuacje, w których uk∏ad (PCS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:
S. 379
Nie nale˝y samodzielnie testowaç dzia∏ania uk∏adu (PCS). W zale˝noÊci
od u˝ywanych obiektów testowych (manekiny, kar tonowe przedmioty
imitujàce wykrywane obiekty itp.), uk∏ad mo˝e nie zadzia∏aç prawid∏owo,
co mo˝e doprowadziç do wypadku.
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie
W trakcie dzia∏ania funkcji przedkolizyjnego automatycznego hamowa-
nia u˝ywana jest znaczna si∏a hamowania.
Je˝eli samochód zostanie zatrzymany w wyniku dzia∏ania funkcji przed-
kolizyjnego automatycznego hamowania, dzia∏anie funkcji przedkolizyj-
nego automatycznego hamowania zostanie przerwane po oko∏o 2 se-
kundach po zatrzymaniu samochodu. Kierowca powinien w razie potrze-
by wcisnàç peda∏ hamulca zasadniczego.
Funkcja przedkolizyjnego automatycznego hamowania mo˝e nie zadzia∏aç,
je˝eli kierowca wykonuje pewne czynnoÊci. Je˝eli peda∏ przyspieszenia zo-
stanie mocno wciÊni´ty lub gdy kierownica zostanie obrócona, system oceny
ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje manewr wymijajàcy, a uk∏ad (PCS)
prawdopodobnie nie pozwoli na uruchomienie automatycznego hamowania.
W niektórych sytuacjach, gdy uk∏ad (PCS) dzia∏a, dzia∏anie uk∏adu mo-
˝e zostaç przerwane, je˝eli peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wci-
Êni´ty lub gdy kierownica jest obracana, a system oceny ryzyka stwier-
dzi, ˝e kierowca wykonuje manewr wymijajàcy.
Je˝eli peda∏ hamulca zasadniczego zostanie wciÊni´ty, a uk∏ad oceni, ˝e
kierowca wykonuje manewr wymijajàcy, moment zadzia∏ania funkcji
przedkolizyjnego automatycznego hamowania mo˝e zostaç opóêniony.
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 369 (Black plate)

3704-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Awaryjne wspomagania kierowania (dla regionu A)
Awaryjne wspomaganie kierowania zostanie przerwane, gdy uk∏ad wy-
kryje, ˝e funkcja zapobiegania zjechaniu z pasa ruchu zakoƒczy∏a dzia-
∏anie.
Awaryjne wspomaganie kierowania mo˝e nie zostaç uruchomione lub
mo˝e zostaç przerwane w nast´pujàcych sytuacjach, gdy uk∏ad wykryje,
˝e kierowca podjà∏ odpowiednie dzia∏ania.
• Je˝eli peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty, kierownica b´-
dzie ostro lub gwa∏townie obracana, peda∏ hamulca zasadniczego zo-
stanie wciÊni´ty lub migajà kierunkowskazy. W takiej sytuacji system
oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje manewr wymijajàcy,
a wspomaganie kierowania awaryjnego mo˝e zostaç przerwane.
• W niektórych sytuacjach, w trakcie dzia∏ania awaryjnego wspomagania
kierowania, jego dzia∏anie mo˝e zostaç przerwane, je˝eli peda∏ przy-
spieszenia zostanie mocno wciÊni´ty, kierownica zostanie ostro lub
gwa∏townie obrócona lub peda∏ hamulca zasadniczego zostanie wci-
Êni´ty, a system oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje manewr
wymijajàcy.
• W trakcie dzia∏ania awaryjnego wspomagania kierowania, gdy kierow-
nica jest mocno trzymana lub zostanie obrócona w przeciwnym kierun-
ku do tego, w którym uk∏ad generuje moment skr´cajàcy, funkcja mo-
˝e zostaç wy∏àczona.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad (PCS), poniewa˝ mo-
˝e on dzia∏aç nieprawid∏owo, co mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku
którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a:
Je˝eli samochód jest holowany.
Je˝eli samochód holuje inny pojazd.
Podczas transpor tu samochodu ci´˝arówkà, promem, pociàgiem lub in-
nym podobnym Êrodkiem transpor tu.
Je˝eli samochód jest podniesiony na podnoÊniku z uruchomionym hy-
brydowym uk∏adem nap´dowym i ko∏a mogà swobodnie si´ obracaç.
Podczas kontroli samochodu na linii diagnostycznej, hamowni lub pod-
czas u˝ywania wywa˝arki kó∏ zamontowanych na samochodzie.
Je˝eli samochód zosta∏ silnie uderzony w przedni zderzak lub atrap´
ch∏odnicy, np. z powodu wypadku lub innych przyczyn.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç prowadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest uszkodzony.
Je˝eli samochód jest prowadzony w sposób spor towy lub terenowy.
Je˝eli opony nie sà odpowiednio napompowane.
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 370 (Black plate)

W∏àczanie lub wy∏àczanie uk∏adu wczesnego reagowania w ra-
zie ryzyka zderzenia (PCS)
Uk∏ad (PCS) mo˝e byç w∏àczony lub wy∏àczony w zak∏adce na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym. (
S. 787)
Uk∏ad (PCS) jest ka˝dorazowo w∏àczany po prze∏àczeniu przycisku roz-
ruchu w stan ON.
Je˝eli uk∏ad (PCS) zostanie wy-
∏àczony, zaÊwieci si´ lampka
ostrzegawcza uk∏adu wczesne-
go reagowania w razie ryzyka
zderzenia „PCS” i na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym pojawi si´
komunikat ostrzegawczy.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu371
4
Jazda
Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.
Je˝eli zamontowano opony o rozmiarze innym ni˝ zalecany rozmiar.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe.
Je˝eli samochód ma zamontowane dojazdowe ko∏o zapasowe lub opo-
na naprawiana by∏a awaryjnym zestawem naprawczym do ogumienia.
Je˝eli tymczasowo zamontowano osprz´t (p∏ug Ênie˝ny itp.) zas∏aniajà-
cy pole widzenia czujnika radarowego lub przedniej kamery.
Ustawienia uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS)
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 371 (Black plate)

Zmiana czasu uruchomienia sygnalizacji ostrzegawczej uk∏adu
wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS)
Czas uruchomienia sygnalizacji ostrzegawczej mo˝e byç zmieniony
w zak∏adce na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym. (
S. 787)
Zmiany tej mo˝na dokonaç, gdy przycisk rozruchu prze∏àczony jest
w stan OFF. Je˝eli jednak uk∏ad (PCS) zostanie wy∏àczony i ponownie
w∏àczony, to czas uruchomienia sygnalizacji ostrzegawczej powróci do
ustawienia domyÊlnego (Ârednio).
Dla regionu A: Je˝eli czas wyÊwietlania komunikatu ostrzegawcze-
go zostanie zmieniony, czas dzia∏ania awaryjnego wspomagania
kierowania równie˝ ulegnie zmianie. Je˝eli wybrane zostanie usta-
wienie (Póêno), awaryjne wspomaganie parkowania nie zostanie
uruchomione w razie zagro˝enia.
WczeÊnie
Ârednio
Póêno
3724-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 372 (Black plate)

Warunki dzia∏ania uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderze-
nia (PCS)
Uk∏ad (PCS) jest w∏àczony i ustala wysokie ryzyko kolizji czo∏owej z innym
obiektem.
W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach uk∏ad mo˝e nie zadzia∏aç:
• Je˝eli akumulator 12-woltowy by∏ od∏àczony, a nast´pnie ponownie pod∏à-
czony, po czym samochód nie by∏ u˝ytkowany przez pewien czas.
• Je˝eli dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu R.
• Je˝eli Êwieci si´ lampka kontrolna wy∏àczonego uk∏adu stabilizacji toru jaz-
dy „VSC OFF” (b´dzie dzia∏a∏a jedynie funkcja przedkolizyjnego ostrzegania
o mo˝liwej kolizji).
Ka˝da z funkcji dzia∏a przy nast´pujàcych pr´dkoÊciach:
Przedkolizyjne ostrzeganie
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu373
4
Jazda
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
PojazdyOko∏o 10 km/h
do 180 km/hOko∏o 10 km/h
do 180 km/h
Dla regionu A:
RowerzyÊci lub piesiOko∏o 10 km/h
do 80 km/hOko∏o 10 km/h
do 80 km/h
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
PojazdyOko∏o 30 km/h
do 180 km/hOko∏o 30 km/h
do 180 km/h
Dla regionu A:
RowerzyÊci lub piesiOko∏o 30 km/h
do 80 km/hOko∏o 30 km/h
do 80 km/h
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 373 (Black plate)

Przedkolizyjne automatyczne hamowanie
Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝szych sytuacji w trakcie dzia∏ania przed-
kolizyjnego automatycznego hamowania, zostanie ono przerwane:
• Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty.
• Kierownica zostanie ostro lub gwa∏townie obrócona.
Awaryjne wspomaganie parkowania (dla regionu A)
Je˝eli migajà kierunkowskazy, w przypadku zagro˝enia awaryjne wspoma-
ganie kierowania nie zostanie uruchomione.
Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝szych sytuacji w trakcie dzia∏ania awaryj-
nego wspomagania kierowania, zostanie ono przerwane:
• Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty.
• Kierownica zostanie ostro lub gwa∏townie obrócona.
• Peda∏ hamulca zasadniczego zostanie wciÊni´ty.
3744-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
PojazdyOko∏o 10 km/h
do 180 km/hOko∏o 10 km/h
do 180 km/h
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
PojazdyOko∏o 40 km/h
do 80 km/hOko∏o 40 km/h
do 80 km/h Dla regionu A:
RowerzyÊci lub piesiOko∏o 10 km/h
do 80 km/hOko∏o 10 km/h
do 80 km/h
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 374 (Black plate)

Wspomaganie podczas skr´tu w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu
(przedkolizyjne ostrzeganie) (dla regionu A)
Je˝eli kierunkowskazy nie zostanà uruchomione wspomaganie podczas
skr´tu w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu, gdy samochód przetnie drog´
nadje˝d˝ajàcemu pojazdowi lub pieszemu nie zostanie uruchomione.
Wspomaganie podczas skr´tu w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu
(przedkolizyjne automatyczne hamowanie) (dla regionu A)
Je˝eli kierunkowskazy nie zostanà uruchomione wspomaganie podczas
skr´tu w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu, gdy samochód przetnie dro-
g´ nadje˝d˝ajàcemu pojazdowi lub pieszemu nie zostanie uruchomione.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu375
4
Jazda
Wykryty
obiektPr´dkoÊç samo-
choduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samo-
chodu do innego
obiektu Pr´dkoÊç
nadje˝d˝ajàcego
pojazdu
PojazdyOko∏o 10 km/h
do 25 km/hOko∏o 40 km/h
do 80 km/h Oko∏o 30 km/h
do 55 km/h
PiesiOko∏o 10 km/h
do 25 km/hOko∏o 10 km/h
do 25 km/h –
Wykryty
obiektPr´dkoÊç samo-
choduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samo-
chodu do innego
obiektu Pr´dkoÊç
nadje˝d˝ajàcego
pojazdu
PojazdyOko∏o 15 km/h
do 25 km/hOko∏o 45 km/h
do 70 km/h Oko∏o 30 km/h
do 45 km/h
PiesiOko∏o 10 km/h
do 25 km/hOko∏o 10 km/h
do 25 km/h –
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 375 (Black plate)

Funkcja wykrywania obiektów
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) wykrywa
obiekty w oparciu o dane, takie jak ich wzrost, sylwetk´ i sposób poruszania
si´. Jednak obiekt mo˝e nie zostaç wykryty w zale˝noÊci od jasnoÊci otocze-
nia, sposobu poruszania si´, postawy lub kàta nachylenia, uniemo˝liwiajàc
prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 379)
Poni˝sza ilustracja pokazuje wykrywane obiekty.
óRegion A
óRegion B
Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej uk∏ad oceny ryzyka uzna jà jako
potencjalnà kolizj´ i spowoduje aktywacj´ uk∏adu (PCS).
• Podczas mijania wykrytego obiektu itp.
• Podczas zmiany pasa ruchu przy wyprzedzaniu wykrytego obiektu itp.
• Podczas zbli˝ania si´ do wykrytego
obiektu na sàsiednim pasie lub na pobo-
czu, np. podczas zmiany pasa ruchu lub
jazdy po kr´tej drodze.
• Podczas szybkiego zbli˝ania si´ do wykrytego obiektu itp.
• Podczas zbli˝ania si´ do obiektów na drodze, takich jak np. barierki, s∏upy,
drzewa lub Êciany.
3764-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 376 (Black plate)

• Je˝eli wykryty obiekt lub inny obiekt znaj-
dujà si´ na poboczu lub na ∏uku drogi.
• Gdy przed samochodem znajdà si´ pomalowane konstrukcje, które mogà
byç pomylone z wykrytym obiektem.
• Gdy na przód samochodu spadnie gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
• Podczas wyprzedzania wykrytego obiek-
tu, który jest w trakcie zmiany pasa ruchu
lub wykonuje skr´t w lewo lub w prawo.
• Podczas mijania wykrytego obiektu na
pasie przeciwnym, który zatrzyma∏ si´,
aby skr´ciç w lewo lub w prawo.
• Gdy wykryty obiekt zbli˝y si´ bardzo blisko, a nast´pnie zatrzyma przed
wjazdem na pas ruchu samochodu.
• Przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. gdy na-
wierzchnia jest nierówna lub pofa∏dowana.
• Podczas jazdy drogà, ograniczonà przez konstrukcj´, np. tunel lub pod-
czas przeje˝d˝ania przez metalowy most.
• Gdy przed samochodem znajdujà si´ metalowe obiekty (pokrywa stu-
dzienki, stalowa p∏yta itp.), schody lub inne nierównoÊci.
• Podczas zbli˝ania si´ do nisko zawieszo-
nych obiektów (znaków drogowych, bil-
bordów itp.).
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu377
4
Jazda
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 377 (Black plate)

• Podczas zbli˝ania si´ do elektrycznie sterowanych szlabanów punktu po-
boru op∏at, parkingu lub innych barier, które otwierajà si´ lub zamykajà.
• Podczas korzystania z myjni automatycznej.
• Podczas jazdy przez lub pod obiektami,
które mogà dotknàç samochodu, takimi
jak np. g´sta trawa, ga∏´zie drzew lub ba-
nery reklamowe.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie.
• Podczas jazdy w pobli˝u obiektów, które odbijajà fale radiowe, np. samo-
chody ci´˝arowe lub barierki.
• Podczas jazdy w pobli˝u wie˝y telewizyjnych, rozg∏oÊni radiowych, elek-
trowni lub innych miejsc, w których mogà wyst´powaç silne fale radiowe
lub zak∏ócenia elektryczne.
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ wiele obiektów, które mogà odbijaç fale radiowe
(tunele, mosty kratownicowe, drogi ˝wirowe, zaÊnie˝one drogi z torami itp.)
• Dla regionu A: Podczas skr´tu w lewo lub w prawo, gdy nadje˝d˝ajàcy po-
jazd lub przechodzàcy pieszy opuÊcili ju˝ pas ruchu samochodu.
• Dla regionu A: Podczas skr´tu w lewo lub w prawo, tu˝ przed nadje˝d˝a-
jàcym pojazdem lub przejÊciem dla pieszych.
• Dla regionu A: Podczas skr´tu w lewo lub w prawo, gdy nadje˝d˝ajàcy po-
jazd lub przechodzàcy pieszy zatrzyma si´ przed wjazdem na pas ruchu
samochodu.
• Dla regionu A: Podczas skr´tu w lewo lub
w prawo, gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd skr´ca
w lewo lub w prawo przed samochodem.
• Dla regionu A: Podczas jazdy w kierunku nadje˝d˝ajàcych pojazdów.
3784-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
16 C_HR HV OM10566E 5/7/21 3:44 PM Page 378 (Black plate)