Modus TOYOTA C-HR 2022 Betriebsanleitungen (in German)

5074-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10722M
■Überblick über die Funktionen
Wählen Sie beim Verlassen einer parallelen Parkposition die Richtung, in
der Sie ausfahren möchten. Die Unterstützungsfunktion für die L enkradbe-
tätigung leitet das Fahrzeug dann zu einer Position, von der au s Sie los-
fahren können.
Drücken Sie, während der
Schalthebel auf P steht, den
S-IPA-Schalter, wählen Sie den
Unterstützungsmodus für paral-
leles Ausparken und betätigen
Sie dann den Hebel für den
Fahrtrichtungsanzeiger, um die
gewünschte Ausfahrtrichtung
auszuwählen.
Die automatische Lenkradbetä-
tigung wird gestartet, wenn die
Stellung des Schalthebels
gemäß den Anweisungen des
Systems geändert wird.
Es wird ein Ton ausgegeben
und eine Anzeige eingeblendet,
um Sie zu informieren, wenn
das Fahrzeug eine Position
erreicht hat, von der aus Sie los-
fahren können.
In Abhängigkeit von der Beschaffenheit des Parkplatzes werden d ie Navigation
zu den Startpunkten für die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Fahrzeugs
sowie die automatische Lenkradbetätigung immer dann wiederholt, wenn eine
Manövrierschrittfolge mit mehreren Einlenkvorgängen ab dem Zeit punkt erfor-
derlich ist, zu dem die automatische Lenkradbetätigung in begi nnt, bis das
Fahrzeug eine Position erreicht, von der aus der Vorgang gestar tet werden
kann.
Verlassen einer parallelen Parkposition (Unterstützungsmodus fü r par-
alleles Ausparken)

5084-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10722M
■Verwenden des Unterstützungsmodus für paralleles Ausparken
Drücken Sie, während der
Schalthebel auf P steht, den
S-IPA-Schalter einmal und über-
prüfen Sie, ob die Anzeige in
der Multi-Informationsanzeige
zu “P. Parklücke verlassen”
wechselt.
Betätigen Sie den Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger ( S. 322) um
auszuwählen, ob Sie nach links oder rechts ausfahren möchten.
Wenn in der Ausfahrtrichtung Hindernisse vorhanden sind, stellt das System
fest, dass die Ausfahrt unmöglich ist, und hält die Unterstützu ng an.
Wenn der Schalthebel entsprechend der Hinweis-Anzeige im Bildschirm
( S. 496) auf R (oder D) gestellt wird, ertönt ein hoher Piepton und die
Unterstützung wird gestartet.
Die Schritte ab Schritt sind für solche Fälle gedacht, in dene n in der
Hinweis-Anzeige “Rückwärtsfahren” angezeigt wird, nachdem der
Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger zur Auswahl der Ausfahrtrichtung
betätigt wurde.
● Wenn die automatische Lenkradbetätigung gestartet wird, werden
die Anzeige der automatischen Lenkradbetätigung und die Unterst üt-
zungsstufenanzeige ( S. 496) im Display-Bereich angezeigt.
● Zum Beenden der Unterstützung drücken Sie auf den S-IPA-Schal-
ter.
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5114-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10722M
■Unterstützungsmodus für paralleles Ausparken
● Wenn der Fahrer während der Manövrier-Unterstützung feststellt, dass das Fahr-
zeug eine Position erreicht hat, von der aus losgefahren werden kann, und er das
Lenkrad betätigt, wird die Manövrier-Unterstützung an dieser Po sition beendet.
● Die Manövrier-Unterstützung kann nicht verwendet werden, wenn keine geparkten
Fahrzeuge vor Ihrem Fahrzeug vorhanden sind oder wenn der Absta nd zwischen der
Front Ihres Fahrzeugs und dem geparkten Fahrzeug zu groß ist.
● Bei der Verwendung des Unterstützungsmodus für paralleles Ausparken kann der
Unterstützungsmodus in Abhängigkeit von den Bedingungen innerha lb der Umge-
bung möglicherweise nicht verwendet werden.
■ Verwendung des Unterstützungsmodus für paralleles Ausparken
Verwenden Sie den Unterstützungsmodus für paralleles Ausparken nicht in den fol-
genden Situationen, da er unter Umständen nicht ordnungsgemäß f unktioniert:
● Wenn die Fahrbahn nicht befestigt oder uneben ist, wie z.B. Schotter.
● Wenn auf der Fahrbahnoberfläche Spurrillen oder andere Vertiefungen seitlich
neben Ihrem Fahrzeug vorhanden sind.
● Wenn die Straße seitlich neben Ihrem Fahrzeug abschüssig ist.
● Wenn sich eins der folgenden Objekte hinter dem Fahrzeug in dem Bereich, durch
den das Fahrzeug den Parkplatz verlässt, vorhanden ist:
• Bäume oder Masten
• Feuerhydranten
• Hohes Gras, Blumenbeete usw.
• Mauern, die das Fahrzeug umgeben würden
• Fahrzeuge, die in der Nähe des Parkplatzes warten
• I-Träger aus Metall
• Mauern mit Vorsprüngen
• Löcher

5124-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10722M
WARNUNG
■Verwendung des Unterstützungsmodus für paralleles Ausparken
Fahren Sie in den folgenden Situationen unbedingt vorsichtig, d a die Seitensenso-
ren Objekte unter Umständen nicht ordnungsgemäß erkennen, was z u einem Unfall
führen kann.
HINWEIS
● Verwenden Sie den Unterstützungsmodus für paralleles Ausparken nur beim Ver-
lassen eines parallelen Parkplatzes und nicht in anderen Situat ionen.
Wenn die Unterstützungsfunktion unbeabsichtigt gestartet wurde, betätigen Sie
das Bremspedal und halten Sie das Fahrzeug an. Drücken Sie dann den S-IPA-
Schalter, um die Unterstützungsfunktion abzubrechen.
● Der Erkennungsbereich der Sensoren (S. 461) ist begrenzt. Überprüfen Sie die
Sicherheit der Umgebung des Fahrzeugs. Wenn die Möglichkeit bes teht, dass es
zu einem Kontaktunfall kommt, halten Sie das Fahrzeug an, indem Sie das
Bremspedal betätigen.
● Unter Umständen können Objekte, die sich nahe am Boden befinden, nicht erkannt
werden. Überprüfen Sie die Sicherheit der Umgebung des Fahrzeug s. Wenn die
Gefahr besteht, dass es zu einem Kontakt mit einem Hindernis ko mmt, halten Sie
das Fahrzeug an, indem Sie das Bremspedal betätigen.
● Überprüfen Sie beim Ausparken zu einer Position, von der aus losgefahren werden
kann, die Sicherheit der Umgebung des Fahrzeugs.
Wenn sich ein Objekt in einem Bereich befin-
det, der außerhalb des Erkennungsbereichs
der Seitensensoren liegt.
Objekt

5134-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10722M
■Überblick über die Funktionen
Halten Sie das Fahrzeug so an, dass die Mitte des gewünschten P arkplat-
zes nahezu rechtwinklig zum Fahrzeug liegt. Wenn der Bereich er kennbar
ist, kann die Vorwärtsnavigierungsfunktion verwendet werden. Da rüber
hinaus wird in Abhängigkeit vom jeweiligen Parkplatz und von an deren
Bedingungen bei Bedarf auch Unterstü tzung für Manövrierschrittfolgen mit
mehreren Einlenkvorgängen angeboten.
Halten Sie das Fahrzeug so an,
dass die Mitte des gewünschten
Parkplatzes nahezu rechtwinklig
zum Fahrzeug liegt. Drücken Sie
dann den S-IPA-Schalter zwei-
mal, um den Unterstützungsmo-
dus für rechtwinkliges Einparken
auszuwählen.
Die automatische Lenkradbetä-
tigung startet, wenn sich das
Fahrzeug in Bewegung setzt.
Es wird ein Ton ausgegeben
und eine Anzeige eingeblendet,
um Sie zu informieren, wenn
das Fahrzeug die Position
erreicht hat, von der aus das
Rückwärtseinparken gestartet
werden kann.
Wenn der erkannte Parkplatz schmal oder die Straßenbreite (Abst and zur Seite
der Straße über den Parkplatz) gering ist oder wenn Hindernisse vor dem Fahr-
zeug vorhanden sind, wird keine Anleitung ausgegeben.
Der Einparkvorgang ist abgeschlossen.
Damit ist der Unterstützungsmodus beendet.
In Abhängigkeit von der Beschaffenheit des Parkplatzes werden d ie Navigation
zu den Startpunkten für die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Fahrzeugs
sowie die automatische Lenkradbetätigung immer dann wiederholt, wenn nach
Schritt eine Manövrierschrittfolge mit mehreren Einlenkvorgäng en ab dem
Zeitpunkt, zu dem das Fahrzeug beginnt zurück zu fahren, bis zu m Abschluss
des Einparkvorgangs erforderlich ist.
Parken neben anderen Fahrzeugen (Unterstützungsmodus für recht-
winkliges Einparken)

5144-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10722M
■Einparken
Halten Sie das Fahrzeug so an,
dass die Mitte des gewünschten
Parkplatzes nahezu rechtwinklig
zum Fahrzeug liegt. Drücken
Sie dann den S-IPA-Schalter
zweimal und überprüfen Sie, ob
die Anzeige in der Multi-Infor-
mationsanzeige zu “Rückwärts-
einparken” wechselt.
● Überprüfen Sie per Sichtprü-
fung den Bereich in der Rich-
tung des Pfeils im Display,
der die Richtung der automa-
tischen Lenkradbetätigung
und den Zielparkplatz angibt.
● Der Modus wechselt mit
jedem Druck auf den S-IPA-
Schalter. ( S. 495)
● Wenn der Schalthebel nicht auf D, S (Motor M20A-FXS) oder B
(Motor 2ZR-FXE) steht oder w enn die Fahrzeuggeschwindigkeit
erkannt wurde, wechselt der Bildschirm nach einem Druck auf den
S-IPA-Schalter nicht zur Anzeige “Rückwärtseinparken”.
● Der Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger (S. 322) kann betätigt
werden um auszuwählen, ob Sie auf der linken oder auf der recht en
Seite parken möchten.
● Das System kann nicht verwendet werden, wenn der Parkplatz sch-
mal ist oder wenn nicht genügend Platz für die ordnungsgemäße
Ausführung der Unterstützungsfunktion vorhanden ist. Beachten S ie
bitte die Informationen in der M ulti-Informationsanzeige für die Nut-
zung eines anderen Parkplatzes.
Ca. 1 m
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5174-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10722M
Wenn ein Stufenpiepton ausge-
geben und die Stopp-Anzeige
( S. 496) im Display angezeigt
wird, halten Sie das Fahrzeug
an.
Stellen Sie den Schalthebel auf R.
Nehmen Sie eine normale Körperhaltung für das Rückwärtsfahren e in,
legen Sie Ihre Hände entspannt auf dem Lenkrad ab, ohne Kraft a ufzu-
wenden, überprüfen Sie die Sicherheit in den Bereichen hinter u nd
neben dem Fahrzeug und fahren Sie langsam rückwärts, während Si e
die Geschwindigkeit mit dem Bremspedal regulieren.
In Abhängigkeit von der Beschaffenheit des Parkplatzes müssen d ie Schritte
bis unter Umständen wiederholt werden.
Wenn sich das Fahrzeug nahezu vollständig im Zielparkplatz befi ndet,
wird ein hoher Piepton ausgegeben und die Stopp-Anzeige wird im Dis-
play ( S. 496) angezeigt, halten Sie das Fahrzeug an.
Damit ist der Unterstützungsmodus für rechtwinkliges Einparken beendet.
●Aus Sicherheitsgründen ertönt der Summer leise, bevor das Fahr-
zeug seine Endposition auf dem Zielparkplatz erreicht hat. An d ieser
Stelle wird auch der Betrieb des Systems beendet. Halten Sie da s
Lenkrad fest und fahren Sie langsam rückwärts, während Sie Ihre
Drehzahl mit dem Bremspedal regulieren, um den Zielparkplatz zu
erreichen.
● Überprüfen Sie beim Rückwärtsfahren den Bereich vor und hinter
dem Fahrzeug sowohl durch den direkten Sichtkontakt als auch üb er
die Spiegel.
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5184-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10722M
■Betriebsbedingungen für den Unterstützungsmodus für rechtwinkliges Einpar-
ken
● Um die Funktion ordnungsgemäß verwenden zu können, fahren Sie langsam (mit
einer Geschwindigkeit, bei der das Fahrzeug schnell angehalten werden kann). Brin-
gen Sie das Fahrzeug zum vollständigen Stillstand, so dass die Mitte des Parkplat-
zes fast rechtwinklig zum Fahrzeug ist, und betätigen Sie dann den S-IPA-Schalter.
● Die Funktion kann nicht verwendet werden, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit ca.
30 km/h oder mehr beträgt.
● Die vorderen Seitensensoren und die hinteren Seitensensoren werden verwendet,
um geparkte Fahrzeuge zu erkennen und den Platz für das Abstell en des Fahrzeugs
zu bestimmen. Wenn die Erkennung nicht möglich ist ( S. 531), wird daher auch
keine Anleitung ausgegeben.
● Wenn keine geparkten Fahrzeuge vorhanden sind, kann der Platz für das Abstellen
des Fahrzeugs nicht bestimmt werden. Daher kann der Unterstützu ngsmodus für
rechtwinkliges Einparken nicht verwendet werden.
● Wenn die Umgebung um den Parkplatz nicht erkannt werden kann, kann der Unter-
stützungsmodus für rechtwinkliges Einparken unter Umständen nic ht verwendet wer-
den.
■ Tipps für die Verwendung des Unterstützungsmodus für rechtwinkliges Einpar-
ken
● Wenn in Abhängigkeit von der Beschaffen-
heit des Parkplatzes nicht genügend Platz
vor dem Fahrzeug vorhanden ist, um den
Parkvorgang durchzuführen, ist der Zielpark-
platz unter Umständen nicht erreichbar.
Gewünschter Parkplatz
Wand
Halten Sie einen Abstand von ca. 1 m zu
geparkten Fahrzeugen ein und nähern Sie
sich dem gewünschten Parkplatz. Wenn
der Abstand zwischen Ihrem Fahrzeug
und geparkten Fahrzeugen zu groß ist,
können die vorderen Seitensensoren und
die hinteren Seitensensoren die geparkten
Fahrzeuge unter Umständen nicht erken-
nen.
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Ca. 1 m

5234-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10722M
■Wenn der Vorgang abgebrochen wurde
MeldungSituation/Fehlerbehandlung
“Einparkhilfe abgebrochen”
Der Fahrer hat bei aktiver Unterstützungsfunktion
den Schalthebel auf P gestellt oder den S-IPA-
Schalter betätigt.
“Zu hohe Geschwindigkeit”
Bei der Suche nach einem Parkplatz für den
Unterstützungsmodus für paralleles Einparken
wurde eine Fahrzeuggeschwindigkeit von 30 km/h
überschritten.
“Parklücke zu eng”Die Unterstützungsfunktion wurde in einem
Bereich mit engen Parkplätzen gestartet.
“Richtung nicht angegeben”
Die Schalthebelstellung wurde geändert, ohne den
Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger zu betäti-
gen, um bei Verwendung des Unterstützungsmo-
dus für paralleles Ausparken eine Ausfahrtrichtung
zu wählen.
 Folgen Sie den Anweisungen des Systems.
“Falsche Richtung”
Beim Start der Unterstützungsfunktion hat sich das
Fahrzeug nicht in die vom System angegebene
Richtung, sondern in die entgegengesetzte Rich-
tung bewegt.
 Folgen Sie den Anweisungen des Systems,
um den Vorgang fortzusetzen.
“Gewünschte Position nicht
erreichbar”
Während der Ausführung der Unterstützungsfunk-
tion wurde die maximale Anzahl von Manövrier-
schritten bei einer Manövrierschrittfolge mit
mehreren Einlenkvorgängen erreicht oder der Ziel-
parkplatz kann nicht erreicht werden, da die Unter-
stützungsfunktion auf einer Straße mit starkem
Gefälle verwendet wird.
 Folgen Sie den Anweisungen der Unterstüt-
zungsfunktion und verwenden Sie das Sys-
tem in einem Bereich mit ausreichend Platz
und ohne Gefälle.

5264-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10722M
●Wenn hinter dem gewünschten Parkplatz ein anderes Fahrzeug geparkt wird, wird
dieses Fahrzeug bedingt durch die Entfernung möglicherweise nic ht erkannt. In
Abhängigkeit von der Form des Fahrzeugs und von anderen Faktore n besteht die
Möglichkeit, dass sich die Erkennungsdistanz verringert oder da ss die Erkennung
nicht möglich ist.
● Erkennungsbereich des Sensors bei der Ver-
wendung des Unterstützungsmodus für
rechtwinkliges Einparken
Gewünschter Parkplatz
● Erkennungsbereich des Sensors bei der Ver-
wendung des Unterstützungsmodus für par-
alleles Parken
Gewünschter Parkplatz