TA funkcja TOYOTA C-HR 2022 Instrukcja obsługi (in Polish)

3744-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Awaryjne wspomagania kierowania (dla regionu A)
Awaryjne wspomaganie kierowania zostanie przerwane, gdy uk∏ad wy-
kryje, ˝e funkcja zapobiegania zjechaniu z pasa ruchu zakoƒczy∏a dzia-
∏anie.
Awaryjne wspomaganie kierowania mo˝e nie zostaç uruchomione lub
mo˝e zostaç przerwane w nast´pujàcych sytuacjach, gdy uk∏ad wykryje,
˝e kierowca podjà∏ odpowiednie dzia∏ania.
• Je˝eli peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty, kierownica b´-
dzie ostro lub gwa∏townie obracana, peda∏ hamulca zasadniczego zo-
stanie wciÊni´ty lub migajà kierunkowskazy. W takiej sytuacji system
oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje manewr wymijajàcy,
a wspomaganie kierowania awaryjnego mo˝e zostaç przerwane.
• W niektórych sytuacjach, w trakcie dzia∏ania awaryjnego wspomagania
kierowania, jego dzia∏anie mo˝e zostaç przerwane, je˝eli peda∏ przy-
spieszenia zostanie mocno wciÊni´ty, kierownica zostanie ostro lub
gwa∏townie obrócona lub peda∏ hamulca zasadniczego zostanie wci-
Êni´ty, a system oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje manewr
wymijajàcy.
• W trakcie dzia∏ania awaryjnego wspomagania kierowania, gdy kierow-
nica jest mocno trzymana lub zostanie obrócona w przeciwnym kierun-
ku do tego, w którym uk∏ad generuje moment skr´cajàcy, funkcja mo-
˝e zostaç wy∏àczona.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad (PCS), poniewa˝ mo-
˝e on dzia∏aç nieprawid∏owo, co mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku
którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a:
Je˝eli samochód jest holowany.
Je˝eli samochód holuje inny pojazd.
Podczas transpor tu samochodu ci´˝arówkà, promem, pociàgiem lub in-
nym podobnym Êrodkiem transpor tu.
Je˝eli samochód jest podniesiony na podnoÊniku z uruchomionym hy-
brydowym uk∏adem nap´dowym i ko∏a mogà swobodnie si´ obracaç.
Podczas kontroli samochodu na linii diagnostycznej, hamowni lub pod-
czas u˝ywania wywa˝arki kó∏ zamontowanych na samochodzie.
Je˝eli samochód zosta∏ silnie uderzony w przedni zderzak lub atrap´
ch∏odnicy, np. z powodu wypadku lub innych przyczyn.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç prowadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest uszkodzony.
Je˝eli samochód jest prowadzony w sposób spor towy lub terenowy.
Je˝eli opony nie sà odpowiednio napompowane.
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 374

Warunki dzia∏ania uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderze-
nia (PCS)
Uk∏ad (PCS) jest w∏àczony i ustala wysokie ryzyko kolizji czo∏owej z innym
obiektem.
W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach uk∏ad mo˝e nie zadzia∏aç:
• Je˝eli akumulator 12-woltowy by∏ od∏àczony, a nast´pnie ponownie pod∏à-
czony, po czym samochód nie by∏ u˝ytkowany przez pewien czas.
• Je˝eli dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu R.
• Je˝eli Êwieci si´ lampka kontrolna wy∏àczonego uk∏adu stabilizacji toru jaz-
dy „VSC OFF” (b´dzie dzia∏a∏a jedynie funkcja przedkolizyjnego ostrzegania
o mo˝liwej kolizji).
Ka˝da z funkcji dzia∏a przy nast´pujàcych pr´dkoÊciach:
Przedkolizyjne ostrzeganie
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu377
4
Jazda
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
PojazdyOko∏o 10 km/h
do 180 km/hOko∏o 10 km/h
do 180 km/h
Dla regionu A:
RowerzyÊci lub piesiOko∏o 10 km/h
do 80 km/hOko∏o 10 km/h
do 80 km/h
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
PojazdyOko∏o 30 km/h
do 180 km/hOko∏o 30 km/h
do 180 km/h
Dla regionu A:
RowerzyÊci lub piesiOko∏o 30 km/h
do 80 km/hOko∏o 30 km/h
do 80 km/h
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 377

Funkcja wykrywania obiektów
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) wykrywa
obiekty w oparciu o dane, takie jak ich wzrost, sylwetk´ i sposób poruszania
si´. Jednak obiekt mo˝e nie zostaç wykryty w zale˝noÊci od jasnoÊci otocze-
nia, sposobu poruszania si´, postawy lub kàta nachylenia, uniemo˝liwiajàc
prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 383)
Poni˝sza ilustracja pokazuje wykrywane obiekty.
óRegion A
óRegion B
Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej uk∏ad oceny ryzyka uzna jà jako
potencjalnà kolizj´ i spowoduje aktywacj´ uk∏adu (PCS).
• Podczas mijania wykrytego obiektu itp.
• Podczas zmiany pasa ruchu przy wyprzedzaniu wykrytego obiektu itp.
• Podczas zbli˝ania si´ do wykrytego
obiektu na sàsiednim pasie lub na pobo-
czu, np. podczas zmiany pasa ruchu lub
jazdy po kr´tej drodze.
• Podczas szybkiego zbli˝ania si´ do wykrytego obiektu itp.
• Podczas zbli˝ania si´ do obiektów na drodze, takich jak np. barierki, s∏upy,
drzewa lub Êciany.
3804-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 380

Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód zje˝d˝a z dotychczasowe-
go pasa ruchu lub toru jazdy*,
na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym pojawia si´ komunikat
ostrzegawczy i aby ostrzec kie-
rowc´, rozlega si´ sygna∏
ostrzegawczy lub uruchamiana
jest wibracja kierownicy.
Gdy rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegaw-
czy lub uruchomi si´ wibracja kie-
rownicy, nale˝y sprawdziç sytuacj´
wokó∏ samochodu i, ostro˝nie obra-
cajàc kierownicà, powróciç na Êro-
dek pasa ruchu.
Wersje z uk∏adem (BSM): Je˝eli
uk∏ad rozpozna, ˝e samochód mo-
˝e zjechaç z pasa ruchu i istnieje
wysokie ryzyko kolizji z wyprzedza-
nym na sàsiednim pasie pojazdem,
ostrzeganie o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu zostanie uru-
chomione, pomimo ˝e w∏àczony
jest kierunkowskaz.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a poboczem drogi, np. trawa, ziemia lub kra-
w´˝nik.
3924-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Funkcje realizowane przez uk∏ad wspomagania trzymania toru
jazdy (LTA)
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 392

Funkcja kontroli kierownicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód zje˝d˝a z dotychczasowe-
go pasa ruchu lub toru jazdy*,
zapewnia kierowcy w razie po-
trzeby pomoc poprzez sterowa-
nie kierownicà w niewielkim za-
kresie przez krótki okres czasu,
tak aby utrzymaç samochód na
jego pasie ruchu.
Wersje z uk∏adem (BSM): Je˝eli
uk∏ad rozpozna, ˝e samochód mo-
˝e zjechaç z pasa ruchu i istnieje
wysokie ryzyko kolizji z wyprze-
dzanym na sàsiednim pasie pojaz-
dem, funkcja kontroli kierownicy
zostanie uruchomiona, pomimo ˝e
w∏àczony jest kierunkowskaz.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu samochodu
Je˝eli samochód ko∏ysze si´
lub uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód wielokrotnie zje˝d˝a z do-
tychczasowego pasa ruchu, na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawia si´ komunikat ostrze-
gawczy i aby ostrzec kierowc´,
rozlega si´ sygna∏ ostrzegaw-
czy.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu393
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 393

Funkcja trzymania pasa ruchu
Funkcja ta powiàzana jest
z uk∏adem aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym za-
kresie i zapewnia odpowiednie
wspomaganie obs∏ugi kierowni-
cy, aby utrzymaç samochód na
dotychczasowym pasie ruchu.
Je˝eli uk∏ad aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakre-
sie jest wy∏àczony, funkcja trzy-
mania pasa ruchu nie b´dzie
dzia∏a∏a.
W ruchu ulicznym o du˝ym nat´-
˝eniu np. w korku, gdy bia∏e (lub
˝ó∏te) linie sà s∏abo widoczne lub
niewidoczne, funkcja b´dzie
dzia∏aç, aby wspomóc podà˝anie
za poprzedzajàcym pojazdem,
monitorujàc jego po∏o˝enie.
3944-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 394

W∏àczanie uk∏adu wspomagania trzymania toru jazdy (LTA)
Nacisnàç przycisk uk∏adu wspomagania trzymania toru jazdy (LTA).
Funkcja trzymania pasa ruchu jest ka˝dorazowo w∏àczana/wy∏àczana po
naciÊni´ciu przycisku uk∏adu wspomagania trzymania toru jazdy (LTA).
óFunkcja trzymania pasa ruchu w∏à-
czona
Wy∏àczanie uk∏adu wspomagania trzymania toru jazdy
Nacisnàç i przytrzymaç przycisk uk∏adu wspomagania trzymania toru
jazdy.
Gdy uk∏ad (LTA) zostanie wy∏àczony, zgaÊnie lampka kontrolna uk∏adu
wspomagania trzymania toru jazdy „LTA”.
Ponowne naciÊni´cie przycisku wy∏àcza uk∏ad (LTA).
Uk∏ad (LTA) zostanie ka˝dorazowo w∏àczony, gdy przycisk rozruchu zosta-
nie prze∏àczony w stan ON.
Je˝eli funkcja trzymania pasa ruchu zostanie w∏àczona lub wy∏àczona, po
ponownym uruchomieniu hybrydowego uk∏adu nap´dowego funkcja trzy-
mania pasa ruchu b´dzie pracowaç w tym samym stanie.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu395
4
Jazda
Ustawienia uk∏adu LTA
óFunkcja trzymania pasa ruchu wy-
∏àczona
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 395

Lampka kontrolna uk∏adu
wspomagania trzymania toru
jazdy „LTA”
Lampka kontrolna informuje kie-
rowc´ o stanie dzia∏ania uk∏adu.
Lampka Êwieci si´ w kolorze
bia∏ym:
Sygnalizuje dzia∏anie uk∏adu (LTA).
Lampka Êwieci si´ w kolorze
zielonym:
Sygnalizuje dzia∏anie funkcji kontroli kierownicy lub funkcji trzymania
pasa ruchu.
Lampka miga w kolorze pomaraƒczowym:
Sygnalizuje dzia∏anie funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu.
Ekran dzia∏ania wspomagania obs∏ugi kierownicy
WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wybrany jest
ekran funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu.
Oznacza, ˝e dzia∏a wspomaganie obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli kie-
rownicy lub funkcja trzymania pasa ruchu.
WyÊwietlane po zewn´trznych stronach obydwu linii: Oznacza, ˝e dzia∏a
wspomaganie obs∏ugi kierownicy funkcji trzymania pasa ruchu.
WyÊwietlane po zewn´trznej stronie danej linii: Oznacza, ˝e dzia∏a wspo-
maganie obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli kierownicy.
Miga po zewn´trznych stronach obydwu linii: Ostrzega, ˝e konieczna jest
reakcja kierowcy, aby pozostaç na Êrodku pasa ruchu (funkcja trzymania
pasa ruchu).
3964-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wskazania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 396

Warunki dzia∏ania poszczególnych funkcji
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA).
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 50 km/h.*
1
• Uk∏ad rozpoznaje bia∏e (lub ˝ó∏te) linie wyznaczajàce pas ruchu lub tor
jazdy*2. (Gdy rozpoznana zostanie bia∏a [lub ˝ó∏ta] linia lub tor jazdy*2 tylko
po jednej stronie, uk∏ad b´dzie dzia∏a∏ tylko dla strony, która zosta∏a rozpo-
znana.)
• SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 3 m.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony. (Wersje z uk∏adem [BSM]: Z wyjàtkiem,
gdy samochód znajduje si´ na skrajnym pasie po stronie, z której u˝yty zo-
sta∏ kierunkowskaz.)
• Samochód nie znajduje si´ na ostrym zakr´cie.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu. (
S. 401)
*
1: Funkcja dzia∏a, nawet je˝eli pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o
50 km/h, gdy dzia∏a funkcja trzymania pasa ruchu.
*
2: Granica pomi´dzy asfaltem a poboczem drogi, np. trawa, ziemia lub kra-
w´˝nik.
Funkcja kontroli kierownicy
Funkcja dzia∏a, gdy dodatkowo, oprócz wszystkich warunków koniecznych
dla dzia∏ania funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu,
spe∏nione sà poni˝sze warunki.
• Je˝eli pr´dkoÊç samochodu nie zmieni∏a si´ nadmiernie w stosunku do
zaprogramowanych ustawieƒ.
• Je˝eli kierownica obs∏ugiwana jest z si∏à mniejszà ni˝ wymagana do zmia-
ny pasa ruchu.
• Gdy uk∏ady zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania (ABS), sta-
bilizacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´du (TRC) lub wczesnego reagowa-
nia w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie sà uruchomione.
• Gdy uk∏ady kontroli nap´du (TRC) lub stabilizacji toru jazdy (VSC) nie sà
wy∏àczone.
• Gdy ostrze˝enie o nietrzymaniu kierownicy przesta∏o byç wyÊwietlane.
(
S. 400)
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu samochodu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• W zak∏adce na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona jest funkcja
„Ostrz. o bujaniu”. (
S. 788)
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 50 km/h.
• SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 3 m.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu. (
S. 401)
3984-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 398

Funkcja trzymania pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA).
• W zak∏adce na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona jest
funkcja „Ârod. pasa”. (
S. 788)
• Funkcja rozpoznaje bia∏e (˝ó∏te) linie wyznaczajàce pas ruchu lub po∏o˝e-
nie poprzedzajàcego pojazdu (z wyjàtkiem gdy poprzedzajàcy pojazd jest
ma∏y, taki jak motocykl).
• Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie dzia∏a w trybie
kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu.
• SzerokoÊç pasa ruchu wynosi oko∏o 3 m do 4 m.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
• Samochód nie znajduje si´ na ostrym zakr´cie.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu. (
S. 401)
• Je˝eli pr´dkoÊç samochodu nie zmieni∏a si´ nadmiernie w stosunku do
zaprogramowanych ustawieƒ.
• Je˝eli kierownica obs∏ugiwana jest z si∏à mniejszà ni˝ wymagana do zmia-
ny pasa ruchu.
• Gdy uk∏ady zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania (ABS), sta-
bilizacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´du (TRC) lub wczesnego reagowa-
nia w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie sà uruchomione.
• Gdy uk∏ady kontroli nap´du (TRC) lub stabilizacji toru jazdy (VSC) nie sà
wy∏àczone.
• Gdy ostrze˝enie o nietrzymaniu kierownicy przesta∏o byç wyÊwietlane.
(
S. 400)
• Samochód znajduje si´ na Êrodku pasa ruchu.
• Nie dzia∏a funkcja kontroli kierownicy.
Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania funkcji
Gdy warunki dzia∏ania nie sà d∏u˝ej spe∏nione, dzia∏anie funkcji mo˝e zo-
staç chwilowo wstrzymane. Po przywróceniu wymaganych warunków dzia-
∏ania funkcja wznowi prac´. (
S. 398)
Je˝eli podczas dzia∏ania funkcji trzymania pasa ruchu warunki dzia∏ania
nie sà d∏u˝ej spe∏nione (
S. 399), mo˝e rozlec si´ sygna∏ akustyczny lub
uruchomi si´ wibracja kierownicy oznaczajàce chwilowe wstrzymanie dzia-
∏ania funkcji.
Funkcja kontroli kierownicy, funkcja trzymania pasa ruchu
W zale˝noÊci od pr´dkoÊci samochodu, sposobu zje˝d˝ania z pasa ruchu,
warunków drogowych itp. kierowca mo˝e nie odczuç dzia∏ania funkcji lub
funkcja mo˝e nie zadzia∏aç.
Obs∏uga kierownicy przez kierowc´ ma pierwszeƒstwo przed dzia∏aniem
funkcji kontroli kierownicy.
Nie nale˝y samodzielnie sprawdzaç dzia∏ania funkcji kontroli kierownicy.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu399
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 399