radar TOYOTA C-HR 2022 Instrukcja obsługi (in Polish)

Informacje warunkujàce uruchomienie uk∏adów wspomagajàcych kie-
rowc´ podczas jazdy sà wykrywane przez dwa typy czujników,
umieszczonych za os∏onà ch∏odnicy i na przedniej szybie.
Czujnik radarowy
Przednia kamera
3564-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Czujniki
W celu unikni´cia uszkodzenia czujnika radarowego
Nale˝y przestrzegaç podanych ni˝ej Êrodków ostro˝noÊci.
Niezastosowanie si´ do nich stwarza ryzyko nieprawid∏owego dzia∏ania
czujnika radarowego, co mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku którego
mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Utrzymywaç czujnik radarowy i jego os∏on´ w nieustannej czystoÊci.
Czujnik radarowy
Os∏ona czujnika radarowego
Je˝eli przód czujnika radarowego oraz
jego os∏ona sà brudne lub pokryte kro-
plami wody, Êniegiem itp., nale˝y je
oczyÊciç.
Czujnik radarowy oraz os∏on´ czujnika
radarowego nale˝y oczyÊciç mi´kkà
Êciereczkà tak, aby nie doprowadziç do
ich porysowania lub uszkodzenia.
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 356

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu357
4
Jazda
Nie umieszczaç ˝adnych akcesoriów, przyklejaç naklejek (w tym nakle-
jek przezroczystych) lub innych przedmiotów do czujnika radarowego
oraz jego os∏ony lub w ich pobli˝u.
Nie nara˝aç czujnika radarowego lub obszaru wokó∏ niego na silne uderzenia.
Je˝eli czujnik radarowy, os∏ona ch∏odnicy lub przedni zderzak zostanà
uderzone, nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji
obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Nie rozmontowywaç czujnika radarowego.
Nie dokonywaç przeróbek ani nie lakierowaç czujnika radarowego oraz
jego os∏ony.
W nast´pujàcych sytuacjach czujnik radarowy musi zostaç ponownie
skalibrowany. W tym celu nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà sta-
cjà obs∏ugi Toyoty lub ze specjalistycznym warsztatem.
• Je˝eli czujnik radarowy lub os∏ona ch∏odnicy zosta∏y usuni´te i ponow-
nie zamontowane lub wymienione.
• Je˝eli przedni zderzak zosta∏ wymieniony.
W celu unikni´cia ryzyka uszkodzenia przedniej kamery
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrodków ostro˝noÊci.
Niezastosowanie si´ do nich stwarza ryzyko nieprawid∏owego dzia∏ania
przedniej kamery, co mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku którego
mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Nale˝y stale utrzymywaç przednià szyb´ samochodu w czystoÊci.
• Je˝eli przednia szyba jest brudna, zat∏uszczona lub pokryta kroplami
wody, Êniegiem itp., nale˝y jà wyczyÊciç.
• Je˝eli na przednià szyb´ zostanie na∏o˝ony Êrodek do powlekania szyb,
nadal b´dzie konieczne u˝ywanie wycieraczek, aby usunàç krople wo-
dy itp. z powierzchni przedniej szyby w okolicy przedniej kamery.
• Je˝eli wewn´trzna strona przedniej szyby, gdzie zainstalowana jest
przednia kamera, jest brudna, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowa-
nà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Nie wolno mocowaç ani przyklejaç ˝ad-
nych przedmiotów, takich jak np. naklejki,
naklejki przezroczyste itp., do zewn´trz-
nej powierzchni przedniej szyby przed
przednià kamerà (obszar zacieniony na
ilustracji).
A: Od górnej kraw´dzi przedniej szyby do
oko∏o 1 cm poni˝ej przedniej kamery
B: Oko∏o 20 cm (oko∏o 10 cm w prawo i w lewo od Êrodka przedniej kamery)
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 357

Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat
Uk∏ad mo˝e byç chwilowo nieaktywny lub w uk∏adzie wystàpi∏a usterka.
W poni˝szych sytuacjach nale˝y wykonaç czynnoÊci opisane w tabeli.
Po przywróceniu normalnych warunków pracy komunikat zniknie i uk∏ady
zacznà dzia∏aç.
Je˝eli komunikat nie zniknie, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà
obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu367
4
Jazda
Sytuacja Dzia∏anie
Je˝eli powierzchnia wokó∏ przedniej
kamery jest brudna, wilgotna (zaparo-
wana, pokryta kroplami deszczu, oblo-
dzona itp.) lub zakryta innymi cia∏ami
obcymi.Aby oczyÊciç powierzchni´ przedniej
szyby przed przednià kamerà, nale˝y
u˝yç wycieraczek przedniej szyby lub
usunàç zaparowanie przedniej szyby za
pomocà uk∏adu klimatyzacji. (
S. 551)
Je˝eli przednia kamera jest zas∏oni´ta,
np. gdy otwar ta jest pokrywa silnika
lub na zewn´trznej stronie przedniej
szyby, w miejscu za którym znajduje
si´ przednia kamera, naklejona jest
naklejka.
Aby usunàç przeszkod´, nale˝y za-
mknàç pokryw´ silnika, usunàç naklejk´
itp.
Je˝eli pojawi si´ komunikat „Automa-
tyczna kalibracja radaru uk∏adu PCS.
Uk∏ad niedost´pny. Patrz instrukcja
obs∏ugi”.Sprawdziç, czy do czujnika radarowe-
go lub jego os∏ony nie przyczepi∏y si´
jakiekolwiek zabrudzenia, a je˝eli tak,
to usunàç je. Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo goràco, np. w s∏oƒcu lub bardzo
zimno, np. podczas wyjàtkowo niskich
temperatur zewn´trznych.Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo goràco, np. po zaparkowaniu
samochodu w s∏oƒcu, nale˝y u˝yç
uk∏adu klimatyzacji, aby zmniejszyç
temperatur´ wokó∏ przedniej kamery.
Je˝eli podczas parkowania samocho-
du przednia szyba zostanie zas∏oni´ta,
w zale˝noÊci od rodzaju os∏ony, Êwia-
t∏o s∏oneczne odbijajàce si´ od jej po-
wierzchni mo˝e spowodowaç nadmier-
ne zwi´kszenie temperatury przedniej
kamery.
Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo zimno, np. podczas wyjàtkowo
niskich temperatur zewn´trznych, na-
le˝y u˝yç uk∏adu klimatyzacji, aby
zwi´kszyç temperatur´ wokó∏ przed-
niej kamery.
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 367

W poni˝szych sytuacjach, je˝eli sytuacja uleg∏a zmianie (lub samochód po-
rusza∏ si´ przez pewien czas), po przywróceniu normalnych warunków pra-
cy komunikat zniknie i uk∏ady zacznà dzia∏aç.
Je˝eli komunikat nie zniknie, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà
obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
• Je˝eli czujnik radarowy lub jego otoczenie sà bardzo goràce, np. w s∏oƒcu
lub bardzo zimne, np. podczas wyjàtkowo niskich temperatur zewn´trznych.
• Je˝eli przednia kamera nie mo˝e wykryç obiektów znajdujàcych si´ przed
samochodem, np. podczas jazdy w ciemnoÊci, Êniegu, mgle lub gdy jasne
Êwiat∏o Êwieci w przednià kamer´.
• W zale˝noÊci od warunków panujàcych w pobli˝u samochodu czujnik rada-
rowy mo˝e uznaç, ˝e jego otoczenie mo˝e nie zostaç prawid∏owo rozpozna-
ne. W takiej sytuacji zostanie wyÊwietlony „System PCS niedost´pny. Patrz
instrukcja obs∏ugi”.
3684-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 368

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu369
4
Jazda
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie r yzyka
zderzenia (PCS)
✻
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS)
wykorzystuje czujnik radarowy i przednià kamer´ do wykrywa-
nia obiektów (
S. 370) znajdujàcych si´ przed samochodem.
Je˝eli uk∏ad stwierdzi wysokie prawdopodobieƒstwo kolizji czo-
∏owej z innym obiektem, sygnalizacja ostrzegawcza poinformu-
je kierowc´ o koniecznoÊci wykonania manewru wymijajàcego.
Zwi´kszane jest równie˝ potencjalne ciÊnienie p∏ynu w uk∏adzie
hamulcowym, aby wspomóc kierowc´ w unikni´ciu kolizji. Je˝e-
li uk∏ad stwierdzi bardzo wysokie prawdopodobieƒstwo kolizji
czo∏owej z innym obiektem, nastàpi samoczynne uruchomienie
hamulców w celu podj´cia próby unikni´cia zderzenia, zminima-
lizowania si∏y zderzenia oraz jego skutków.
Uk∏ad (PCS) w razie koniecznoÊci mo˝e byç w∏àczany lub wy∏àczany
oraz mo˝na zmieniaç czas uruchomienia sygnalizacji ostrzegawczej.
(
S. 375)
✻: W niektórych wersjach
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 369

W∏àczanie lub wy∏àczanie uk∏adu wczesnego reagowania w ra-
zie ryzyka zderzenia (PCS)
Uk∏ad (PCS) mo˝e byç w∏àczony lub wy∏àczony w zak∏adce na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym. (
S. 787)
Uk∏ad (PCS) jest ka˝dorazowo w∏àczany po prze∏àczeniu przycisku roz-
ruchu w stan ON.
Je˝eli uk∏ad (PCS) zostanie wy-
∏àczony, zaÊwieci si´ lampka
ostrzegawcza uk∏adu wczesne-
go reagowania w razie ryzyka
zderzenia „PCS” i na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym pojawi si´
komunikat ostrzegawczy.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu375
4
Jazda
Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.
Je˝eli zamontowano opony o rozmiarze innym ni˝ zalecany rozmiar.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe.
Je˝eli samochód ma zamontowane dojazdowe ko∏o zapasowe lub opo-
na naprawiana by∏a awaryjnym zestawem naprawczym do ogumienia.
Je˝eli tymczasowo zamontowano osprz´t (p∏ug Ênie˝ny itp.) zas∏aniajà-
cy pole widzenia czujnika radarowego lub przedniej kamery.
Ustawienia uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS)
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 375

Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej obiekt mo˝e nie zostaç wykry-
ty przez czujnik radarowy lub przednià kamer´, uniemo˝liwiajàc prawid∏o-
we dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy nadje˝d˝ajàcy z naprzeciwka wykryty obiekt zbli˝a si´ do samochodu.
• Gdy samochód lub wykryty obiekt jest poddawany du˝ym drganiom.
• Gdy wykryty obiekt wykona gwa∏towny manewr (np. nag∏y skr´t, gwa∏tow-
ne przyspieszanie lub hamowanie).
• Gdy samochód zbli˝a si´ szybko do wykrytego obiektu.
• Gdy wykryty obiekt nie znajduje si´ do-
k∏adnie na wprost samochodu.
• Gdy wykryty obiekt znajduje si´ w pobli˝u Êciany, ogrodzenia, barierki,
pokrywy studzienki, pojazdu, stalowej p∏yty itp.
• Gdy wykryty obiekt znajduje si´ pod konstrukcjà.
• Gdy fragment wykrytego obiektu zas∏oni´ta jest przez inny obiekt, na
przyk∏ad du˝y baga˝, parasol lub barierk´.
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ wiele obiektów, które mogà odbijaç fale radio-
we (tunele, mosty kratownicowe, drogi ˝wirowe, zaÊnie˝one drogi z tora-
mi itp.)
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ inny pojazd z zainstalowanym urzàdzeniem
wp∏ywajàcym na fale radiowe.
• Gdy wykrytych jest wiele obiektów blisko siebie.
• Gdy s∏oƒce lub inne bardzo jasne Êwiat∏o oÊwietla wykryty obiekt.
• Gdy wykryty obiekt jest bardzo jasny.
• Gdy wykryty obiekt jest prawie tego samego koloru i jasnoÊci co otoczenie.
• Gdy wykryty obiekt przetnie drog´ samochodowi lub nagle pojawi si´
przed samochodem.
• Gdy na przód samochodu spadnie gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
• Gdy bezpoÊrednio w przednià kamer´ wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze
Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
• Podczas zbli˝ania si´ do boku lub przodu poprzedzajàcego pojazdu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd to motocykl.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd jest wàski, taki jak np. ma∏y samochód miejski.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma z ty∏u ma∏à powierzchni´, np. przyczepa
bez ∏adunku.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu383
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 383

• Gdy przednia cz´Êç pojazdu jest podnie-
siona lub opuszczona.
• Gdy geometria kó∏ jest êle ustawiona.
• Gdy wycieraczka przedniej szyby zas∏ania przednià kamer´.
• Gdy samochód porusza si´ z bardzo du˝à pr´dkoÊcià.
• Podczas jazdy w górzystym terenie.
• Gdy czujnik radarowy lub przednia kamera sà niew∏aÊciwie ustawione.
• Dla regionu A: Podczas jazdy na pasie ruchu oddzielonym wi´cej ni˝ 1
pasem, na którym nadje˝d˝ajà pojazdy, skr´cajàce w lewo lub w prawo.
• Gdy podczas skr´tu w lewo lub w prawo
iloÊç miejsca jest ograniczona, a z prze-
ciwka nadje˝dêa pojazd.
• Dla regionu A: Gdy podczas skr´tu w lewo
lub w prawo iloÊç miejsca jest ograniczona,
a z przeciwka nadje˝d˝a pojazd.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu385
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 385

Podczas jazdy na autostradzie lub drodze szybkiego ruchu, która ma
oznaczone pasy ruchu bia∏ymi (lub ˝ó∏tymi) liniami, uk∏ad ten ostrzega
kierowc´, gdy samochód zje˝d˝a z pasa ruchu lub toru jazdy*, i wspo-
maga utrzymanie samochodu na pasie ruchu lub torze jazdy* poprzez
sterowanie kierownicà. Dodatkowo uk∏ad ten równie˝ wspomaga ob-
s∏ug´ kierownicy, gdy uruchomiona jest aktywna kontrola pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie, aby utrzymaç samochód na pasie ruchu lub
torze jazdy*.
Uk∏ad wspomagania trzymania to-
ru jazdy (LTA) za pomocà przed-
niej kamery rozpoznaje bia∏e (lub
˝ó∏te) linie lub tor jazdy*. Dodatko-
wo wykrywa poprzedzajàce pojaz-
dy, korzystajàc z przedniej kamery
i czujnika radarowego.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu387
4
Jazda
Uk∏ad wspomagania trzymania toru
jazdy (LTA)
✻
Zestawienie elementów funkcyjnych
✻: W niektórych wersjach
Przed korzystaniem z uk∏adu wspomagania trzymania toru jazdy (LTA)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na dzia∏aniu uk∏adu (LTA). Uk∏ad ten nie
kieruje samochodem w sposób automatyczny i w ˝aden sposób nie
zmniejsza obowiàzku zachowania ostro˝noÊci. Dlatego to kierowca sa-
mochodu pozostaje w pe∏ni odpowiedzialny za rozpoznanie sytuacji wo-
kó∏ i korygowanie kierunku jazdy odpowiednimi ruchami kierownicy oraz
za bezpieczeƒstwo jazdy. Podczas d∏ugich podró˝y nale˝y wykonywaç
regularne przerwy.
Nieodpowiedni lub nieodpowiedzialny styl jazdy mo˝e doprowadziç do
wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra-
˝eƒ cia∏a.
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 387

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu413
4
Jazda
W celu unikni´cia przypadkowego uruchomienia uk∏adu aktywnej kon-
troli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie
Gdy uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie nie jest wy-
korzystywany, powinien byç wy∏àczony przyciskiem „ON-OFF”.
Warunki drogowe nieodpowiednie do korzystania z uk∏adu aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie
W ni˝ej wyszczególnionych warunkach nie nale˝y korzystaç z uk∏adu ak-
tywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie.
Mo˝e to doprowadziç do nieprawid∏owej kontroli pr´dkoÊci jazdy i wypadku,
w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Na drodze znajdujà si´ przechodnie, rowerzyÊci itp.
W ruchu ulicznym o du˝ym nat´˝eniu.
Na drodze z ostrymi zakr´tami.
Na kr´tej drodze.
Na drodze o Êliskiej nawierzchni, np. mokrej, oblodzonej bàdê pokrytej
Êniegiem.
Na d∏ugich zjazdach lub na drogach, gdzie wyst´pujà cz´ste zmiany
nachylenia w dó∏ i w gór´.
Podczas zjazdu ze stromego wzniesienia zaprogramowana pr´dkoÊç
mo˝e zostaç przekroczona.
Na wjazdach na drogi szybkiego ruchu lub autostrady.
Gdy warunki pogodowe sà na tyle niekorzystne, ˝e mo˝e to spowodo-
waç nieprawid∏owe dzia∏anie czujników (mg∏a, Ênieg, burza piaskowa,
obfity deszcz itp.)
Gdy krople deszczu, Ênieg itp. gromadzà si´ na powierzchni czo∏owej
czujnika radarowego lub przedniej kamery.
Gdy warunki drogowe wymagajà cz´stego, wielokrotnego przyspiesza-
nia i hamowania.
Podczas holowania przyczepy lub awaryjnego holowania innego pojazdu.
Gdy cz´sto rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy o zbli˝aniu si´ do poprze-
dzajàcego pojazdu.
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 413