ECU TOYOTA C-HR 2023 Manuel du propriétaire (in French)

3774-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10765K
■Conditions d’intervention de chaque fonction de pré-collision
Le système de sécurité de pré-collision est actif et évalue que le risque de collision
frontale avec un obstacle détecté est élevé.
Il peut arriver que le système soit inopérant dans les situatio ns suivantes:
• Si vous avez débranché puis rebranché une borne de la batterie 12 V, puis n’avez
pas roulé avec le véhicule pendant un certain temps
• Si le sélecteur de vitesses est sur R
• Lorsque le témoin de désactivation du VSC est allumé (seule la fonction d’alerte
de pré-collision sera opérationnelle)
Sont indiquées ci-après les plages de vitesses dans lesquelles peut intervenir chaque
fonction et les conditions de leur annulation.
● Alerte de pré-collision
● Aide au freinage d’urgence de pré-collision
● Freinage de pré-collision
Si l’une ou l’autre des situations suivantes se produit alors q ue le freinage de
pré-collision est en action, il est annulé:
• Vous appuyez franchement sur la pédale d’accélérateur.
• Vous tournez le volant de direction rapidement ou brusquement.
Obstacles détectablesVitesse du véhiculeVitesse relative entre votre
véhicule et l’obstacle
VéhiculesEnv. 10 à 180 km/h
(7 à 110 mph)
Env. 10 à 180 km/h
(7 à 110 mph)
Pour la région A:
Cyclistes et piétons
Env. 10 à 80 km/h
(7 à 50 mph)
Env. 10 à 80 km/h
(7 à 50 mph)
Obstacles détectablesVitesse du véhiculeVitesse relative entre votre
véhicule et l’obstacle
VéhiculesEnv. 30 à 180 km/h
(20 à 110 mph)
Env. 30 à 180 km/h
(20 à 110 mph)
Pour la région A:
Cyclistes et piétons
Env. 30 à 80 km/h
(20 à 50 mph)
Env. 30 à 80 km/h
(20 à 50 mph)
Obstacles détectablesVitesse du véhiculeVitesse relative entre votre
véhicule et l’obstacle
VéhiculesEnv. 10 à 180 km/h
(7 à 110 mph)
Env. 10 à 180 km/h
(7 à 110 mph)
Pour la région A:
Cyclistes et piétons
Env. 10 à 80 km/h
(7 à 50 mph)
Env. 10 à 80 km/h
(7 à 50 mph)

3794-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10765K
■ Fonction de détection des obstacles
Le système détecte les obstacles sur la base de leur taille, le ur profil, leur
mouvement, etc. Toutefois, il peut arriver qu’un obstacle ne so it pas détecté si la
luminosité ambiante, mais aussi le mouvement, la posture et l’a ngle de présentation
de l’objet détecté sont tels qu’ils ne permettent pas au systèm e d’intervenir
normalement. ( P. 382)
La figure illustre une image des obstacles détectables.
■ Conditions dans lesquelles le système peut intervenir même en l’absence de
collision possible
● Dans certaines situations comme celles décrites ci-après, il peut arriver que le
système évalue qu’une collision frontale est possible et se met te en action.
• Lorsque vous dépassez un obstacle détectable, etc.
• Lorsque vous changez de voie alors que vous doublez un obstacl e détectable,
etc.
• Lorsque vous approchez rapidement d’un obstacle détectable, et c.
• Lorsque vous approchez d’un obstacle en bord de route, par exe mple des objets
détectables, une barrière de sécurité, un poteau de signalisati on, un arbre ou un
mur
Région A
Région B
• Lorsque vous approchez d’un obstacle
détectable circulant sur une voie
adjacente ou en bord de route,
notamment lorsque vous changez de
trajectoire ou circulez sur une route
sinueuse

3814-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10765K
• Lorsque vous approchez d’une barrière électrique de péage ou d e parc de
stationnement, ou de toute barrière qui s’ouvre et se ferme
• Lorsque vous utilisez une station de lavage automatique
• Lorsque vous traversez un nuage de vapeur ou de fumée
• Lorsque vous circulez à proximité d’un obstacle sur lequel se réfléchissent les
ondes radio, comme un poids lourd de fort tonnage ou une barriè re de sécurité
par exemple
• Lorsque vous circulez à proximité d’un relais TV, d’une statio n de radio, d’une
centrale électrique, d’un véhicule équipé d’un radar, etc., ou de toute autre
installation source d’ondes radio intenses ou de parasites élec triques
• Lorsque se trouve aux alentours un grand nombre de surfaces su sceptibles de
réfléchir les ondes radio (tunnels, ponts à poutres métalliques , routes
gravillonnées, routes enneigées avec traces visibles de passage de véhicules,
etc.)
• Pour la région A: Alors que vous tournez à droite/gauche, lors qu’un véhicule en
approche ou un piéton qui traverse est déjà sorti de la traject oire de votre véhicule
• Pour la région A: Alors que vous tournez à droite/gauche, à co urte distance
devant un véhicule en approche ou un piéton qui traverse
• Pour la région A: Alors que vous tournez à droite/gauche, lors qu’un véhicule en
approche ou un piéton qui traverse s’arrête avant de couper la trajectoire de votre
véhicule
• Pour la région A: Alors que vous virez dans la direction d’un véhicule en sens
inverse
• Lorsque vous franchissez ou roulez sous
un obstacle avec lequel votre véhicule
risque d’entrer en contact, comme des
herbes hautes, des branches d’arbres ou
une banderole par exemple
• Pour la région A: Alors que vous tournez à
droite/gauche, lorsqu’un véhicule en
approche tourne à droite/gauche devant le
vôtre

3824-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10765K
■ Situations dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement
● Dans certaines situations comme celles décrites ci-après, il peut arriver qu’un objet
ne soit pas détecté par le capteur radar et la caméra frontale, ce qui empêche le
système d’intervenir correctement:
• Lorsqu’un obstacle détectable approche de votre véhicule
• Lorsque votre véhicule ou un obstacle détectable zigzague
• Si un obstacle détectable fait une manœuvre brutale (notamment une embardée,
accélération ou décélération violente)
• Lorsque votre véhicule approche rapidement d’un obstacle détec table
• Lorsqu’un obstacle détectable se trouve à proximité d’un mur, d’une clôture, d’une
barrière de sécurité, d’un tampon de trou d’homme, d’un véhicul e, d’une plaque
en acier sur la route, etc.
• Lorsqu’un obstacle détectable se trouve sous une structure
• Lorsqu’une partie d’un obstacle détectable est masquée par un objet comme un
bagage encombrant, un parapluie ou une barrière de sécurité
• Lorsque se trouve aux alentours un grand nombre de surfaces su sceptibles de
réfléchir les ondes radio (tunnels, ponts à poutres métalliques , routes
gravillonnées, routes enneigées avec traces visibles de passage de véhicules,
etc.)
• Lorsqu’il y a un effet sur les ondes radio au radar équipant u n autre véhicule
• Lorsque plusieurs obstacles détectables sont proches les uns d es autres
• Si la lumière du soleil ou autre éclaire directement l’obstacl e détectable
• Lorsqu’un obstacle détectable se présente sous la forme d’un h alo lumineux
d’apparence extrêmement brillante
• Lorsqu’un obstacle détectable apparaît de même couleur ou de m ême luminosité
que ce qui l’entoure
• Si un obstacle détectable coupe la route ou surgit sans préavi s devant votre
véhicule
• Lorsque l’avant de votre véhicule est frappé par de l’eau, de la neige, de la
poussière, etc.
• Lorsqu’une lumière de face très vive, comme celle du soleil ou des projecteurs
des véhicules circulant en sens inverse, éclaire directement la caméra frontale
• Lorsque vous approchez un véhicule devant le vôtre par son fla nc ou sa partie
avant
• Si le véhicule qui précède est une moto
• Lorsqu’un obstacle détectable n’est pas
directement devant votre véhicule

3854-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10765K
● Pour la région A: En plus de celles déjà décrites, il peut arriver dans certaines situations, comme les suivantes, que la correction active d’urg ence soit inopérante.
• Pour la région A: Lorsque les bandes blanches (jaunes) délimit ant les voies sont difficiles à distinguer, notamment si elles sont effacées, dive rgentes/ convergentes, ou obscurcies par une ombre portée• Pour la région A: Lorsque la voie est plus large ou plus étroi te que la normale • Pour la région A: Lorsque la chaussée crée un motif alternant couleur claire et sombre, suite à des travaux de voirie par exemple • Pour la région A: Lorsqu’un piéton est détecté dans l’axe long itudinal du véhicule • Pour la région A: Lorsque la cible est trop proche• Pour la région A: Lorsque le dégagement est insuffisant pour q ue le véhicule puisse y être dirigé en toute sécurité sans entrer en collision avec un obstacle • Pour la région A: Si un véhicule est présent en approche • Pour la région A: Si le système VSC est en action
● Dans certaines situations comme celles décrites ci-après, il peut arriver que la puissance de freinage ou l’effort de braquage (pour la région A) obtenu ne soit passuffisant, ce qui empêche le système d’intervenir correctement:
• Si les organes de freinage ne peuvent pas agir au maximum de l eurs possibilités, notamment lorsqu’ils sont trop froids ou trop chauds, ou humide s • Si le véhicule n’est pas convenablement entretenu (freins ou p neus excessivement usés, mauvaise pression de gonflage des pneus, et c.) • Lorsque vous roulez avec le véhicule sur des graviers ou toute autre chaussée glissante • Lorsque la chaussée est creusée par de profondes ornières • Lorsque vous roulez en côte• Lorsque vous circulez sur une route en dévers à gauche ou à dr oite
■ Si le système VSC est désactivé
● La désactivation du système VSC (P. 536) entraîne également celle de l’aide au freinage d’urgence de pré-collision et du freinage de pré-colli sion.
● Le témoin d’alerte PCS s’allume et le message “VSC désactivé. Système de freinage PCS non disponible.” s’affiche à l’écran multifonctionnel.

3864-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10765K
LTA (Aide au suivi de voie)
Lorsque vous circulez sur une route où les bandes blanches (jaunes)
délimitant les voies de circulation sont bien claires, le systè me LTA vous
alerte si le véhicule risque de dévier de sa voie ou de la chau ssée*, et peut
également agir légèrement sur le volant de direction pour évite r cette
déviation hors de la voie ou de la chaussée*. Par ailleurs, dès lors que le
régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses est en fonction, ce
système agit sur le volant de direction pour maintenir le véhic ule en position
dans sa voie.
Le système LTA utilise la caméra
frontale pour reconnaître la
chaussée* ou les bandes blanches
(jaunes) délimitant les voies. Par
ailleurs, il utilise le radar en plus de la
caméra frontale pour détecter les
véhicules qui précèdent.
*: Limite entre l’asphalte et le bord de
route, qu’il soit en herbe, en terre ou
marqué par une bordure de trottoir
: Sur modèles équipés
Synthèse des fonctions
AVERTISSEMENT
■ Avant d’utiliser le système LTA
● Ne pas accorder une trop grande confiance au système LTA. La LTA n’est pas un
système de conduite autonome du véhicule, et elle ne dispense p as non plus de
l’attention devant être portée à ce qu’il se passe devant le vé hicule. Il appartient
toujours au conducteur d’assumer pleinement la responsabilité d e la sécurité de sa
conduite, en portant une attention soutenue aux conditions envi ronnantes et en
agissant sur le volant de direction pour corriger la trajectoir e su véhicule. Par
ailleurs, le conducteur doit prendre des pauses suffisamment lo ngues s’il est
fatigué, lorsqu’il conduit sur une période prolongée par exempl e.
● À défaut d’effectuer les manœuvres de conduite qui s’imposent et de rester
toujours attentif, vous pourriez être à l’origine d’un accident grave, voire mortel.

3884-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10765K
AVERTISSEMENT
■Conditions dans lesquelles les fonctions peuvent ne pas intervenir
correctement
Dans les situations suivantes, il peut arriver que les fonction s n’interviennent pas
correctement et que le véhicule dévie de sa voie. Conduisez pru demment, en
portant toujours une attention soutenue à ce qui vous entoure, et agissez sur le
volant de direction pour corriger votre trajectoire au lieu de vous en remettre
entièrement aux fonctions.
● Lorsque l’affichage de vitesse de croisière variable est affiché (P. 395) et le
véhicule qui précède louvoie. (Votre véhicule est susceptible d e louvoyer à
imitation et de sortir de la voie.)
● Lorsque l’affichage de vitesse de croisière variable est affiché (P. 395) et le
véhicule qui précède sort de sa voie. (Votre véhicule est susce ptible de suivre celui
qui le précède et donc de sortir de la voie.)
● Lorsque l’affichage de vitesse de croisière variable est affiché (P. 395) et le
véhicule qui précède circule très près de la bande gauche/droit e délimitant la voie.
(Votre véhicule est susceptible de suivre celui qui le précède et donc de sortir de la
voie.)
● Le véhicule prend un virage serré.
●Lorsque l’affichage de vitesse de croisière
variable est affiché ( P. 395) et le véhicule
qui précède change de voie de circulation.
(Votre véhicule est susceptible de suivre
celui qui le précède et donc de changer de
voie lui aussi.)
●Présence en bord de route d’objets ou
motifs pouvant être confondus avec des
bandes blanches (jaunes) (barrières de
sécurité, piquets réfléchissants, etc.).

3964-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Affichage de la fonction d’alerte de sortie de voie
Affiché lorsque vous passez de l’écran multifonctionnel à l’affichage d’information
du système d’aide à la conduite.
*: Limite entre l’asphalte et le bord de route, qu’il soit en her be, en terre ou marqué par
une bordure de trottoir
Affichage du mode de vitesse de croisière variable
Affiché lorsque vous passez de l’écran multifonctionnel à l’aff ichage
d’information du système d’aide à la conduite.
Indique que l’assistance au volant de direction de la fonction de tenue au centre de
la voie est active en mode de suivi de la position du véhicule qui précède.
Lorsque l’affichage du mode de vitesse de croisière variable es t affiché, si le
véhicule qui précède fait mouvement, le vôtre fait également mo uvement à
imitation. Portez toujours une attention soutenue à ce qui vous entoure et agissez
sur le volant de direction comme il convient pour corriger la t rajectoire du véhicule
et assurer la sécurité.
La partie interne des bandes est en
blanc
La partie interne des bandes est
en noir
Indique que le système reconnaît la
chaussée* ou les bandes blanches
(jaunes). Lorsque le véhicule sort de
sa voie, la banche blanche affichée
du côté où le véhicule dévie clignote
en orange.
Indique que le système est
incapable de reconnaître la
chaussée* ou les bandes blanches
(jaunes), ou qu’il est temporairement
désactivé.

4104-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10765K
AVERTISSEMENT
■Avant d’utiliser le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses
● Sur la route, il appartient au conducteur et à lui seul d’assurer la sécurité.
N’accordez pas une trop grande confiance au système, et conduis ez prudemment
en portant toujours une grande attention à tout ce que vous ent oure.
● Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses apporte au conducteur
une assistance qui l’allège d’une partie de ses tâches. Toutefo is, il existe des
limitations à l’assistance fournie.
Lisez les conditions qui suivent avec attention. Ne pas accorde r une trop grande
confiance à ce système et conduisez toujours prudemment.
• Lorsque le capteur risque de ne pas détecter correctement le v éhicule qui
précède: P. 4 2 5
• Conditions dans lesquelles le mode de contrôle de la distance entre véhicules
peut ne pas fonctionner correctement: P. 426
● Programmez la vitesse qui convient en tenant compte de la limitation de vitesse, de
la densité de la circulation, de l’état de la route, des condit ions climatiques, etc. Il
appartient au conducteur de contrôler la vitesse programmée.
● Même lorsque le système fonctionne normalement, il peut arriver que les
conditions d’évolution du véhicule qui précède telles qu’elles sont détectées par le
système soient différentes de celles observées par le conducteu r. Par conséquent,
il appartient au conducteur de toujours rester vigilant, d’éval uer le danger de
chaque situation et de conduire prudemment. Se reposer entièrem ent sur le
système ou considérer qu’il est capable de garantir la sécurité pendant la marche
du véhicule est une erreur pouvant conduire à un accident grave , voire mortel.
● Désactivez le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses avec le
bouton “ON-OFF” lorsque vous ne vous en servez pas.

4114-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10765K
AVERTISSEMENT
■Mises en garde concernant les systèmes d’aide à la conduite
Respectez les précautions suivantes, car il existe des limitati ons à l’assistance
fournie par le système.
À défaut, vous pourriez être à l’origine d’un accident grave, v oire mortel.
● Assistance du conducteur à évaluer la distance entre véhicules
Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses n’a pas autre vocation
que celle d’aider le conducteur à déterminer la distance qui sé pare son propre
véhicule de celui qui le précède. Ce n’est pas un mécanisme ave c lequel le
conducteur peut se permettre de conduire négligemment, sans fai re attention, ni un
système capable de lui fournir une assistance lorsque les condi tions de visibilité
sont mauvaises. Il est toujours indispensable pour le conducteu r de rester très
attentif à tout ce qui entoure le véhicule.
● Assistance du conducteur à juger de la distance correcte entre véhicules
Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses détermine si la
distance qui sépare le véhicule du conducteur de celui qui le p récède respecte une
plage définie. Il n’est pas capable de juger quoi que ce soit d ’autre. Par
conséquent, il est absolument nécessaire que le conducteur rest e vigilant et soit à
même de déterminer si oui ou non il existe une possibilité de d anger dans
n’importe quelle situation donnée.
● Assistance du conducteur à utiliser le véhicule
Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses n’intègre pas les
fonctions permettant de prévenir ou d’éviter les collisions ave c les véhicules qui
précèdent le vôtre. Par conséquent, s’il existe un danger poten tiel quel qu’il soit, il
appartient au conducteur d’exercer immédiatement et directement son contrôle sur
le véhicule et d’agir comme il convient pour garantir la sécuri té de tous.