TOYOTA C_HR HYBRID 2020 Instructieboekje (in Dutch)

4904-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
Neem een normale zithouding voor achteruitrijden aan, laat uw han-
den lichtjes en zonder kracht te gebruiken op het stuurwiel rus ten,
controleer of het gebied achter en rondom de auto veilig is, contro-
leer of er zich geen obstakels bevinden op de parkeerplaats en rijd
langzaam achteruit t erwijl u de rijsnelheid regelt met het rempedaal.
● Wanneer u te snel achteruitrijdt, klinkt er een schril piepsign aal en
stopt de ondersteuningsregeling. (
→Blz. 483)
● Wanneer de auto niet netjes in één keer de beoogde parkeer-
plaats kan worden ingereden en er meerdere keermanoeuvres
nodig zijn, ga da n naar stap .
Wanneer er niet meerdere keermanoeuvres nodig zijn, ga dan
naar stap .
Breng de auto tot stilstand
wanneer een gelijkmatig piep-
signaal te horen is en de stop-
weergave (
→Blz. 483) op het
display wordt weergegeven.
Zet de selectiehendel in stand D, S (M20A-FXS motor) of B
(2ZR-FXE motor).
Neem een normale zithouding aan, laat uw handen lichtjes en zon -
der kracht te gebruiken op het stuurwiel rusten, controleer of het
gebied voor en rondom de auto veilig is en rijd langzaam voorui t ter-
wijl u de rijsnelheid regelt met het rempedaal.
Breng de auto tot stilstand wa nneer een gelijkmatig piepsignaal te
horen is en de stopweergave (
→Blz. 483) op het display wordt weer-
gegeven.
De selectiehendel in stand R zetten.
5
6
12
6
7
8
9
10
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 490 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

4914-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
Neem een normale zithouding voor achteruitrijden aan, laat uw han-
den lichtjes en zonder kracht te gebruiken op het stuurwiel rus ten,
controleer of het gebied achter en rondom de auto veilig is en rijd
langzaam achteruit t erwijl u de rijsnelheid regelt met het rempedaal.
Afhankelijk van de conditie van de parkeerplaats moeten de stap pen tot
mogelijk worden herhaald.
Wanneer de auto zich bijna geheel binnen de beoogde parkeer-
plaats bevindt, klinkt er een hoog piepsignaal en wordt de stop weer-
gave op het display weergegev en. Breng de auto tot stilstand.
Hiermee is de modus automatisch fileparkeren voltooid.
●Na het stoppen kunt u naar wens de auto nog manoeuvreren om
de gewenste parkeerp laats te bereiken.
● Houd bij het achteruitrijden de omgeving voor en achter de auto
in de gaten. Controleer de omge ving ook via de (buiten)spiegels.
11
6
11
12
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 491 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

4924-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
■Werkingsvoorwaarden modus automatisch fileparkeren
●Rijd langzaam (met een snelheid waarbij de auto snel tot stilst and kan worden
gebracht) om de modus automatisch fileparkeren goed te laten we rken. Houd de
auto parallel aan de weg (of stoeprand) terwijl u een afstand van ongeveer 1 m
tot de geparkeerde auto's aanhoudt.
● De functie kan niet worden gebr uikt wanneer de rijsnelheid onge veer 30 km/h of
hoger is.
● De zijsensoren voor en zijsensoren achter worden gebruikt om ge parkeerde
auto's te signaleren en de parkeerplaats te bepalen. Daarom wor dt er geen
begeleiding gegeven wanneer s ignalering niet mogelijk is (→Blz. 518).
● Als er geen geparkeerde auto's z ijn, kan de parkeerplaats niet worden bepaald.
Daardoor kan de Parallel Parking Assist-modus niet worden bedie nd.
● Wanneer de omgeving van de parkeerplaats niet kan worden gesign aleerd,
werkt de Parallel Parking Assist-modus mogelijk niet.
● De begeleiding blijft werken totdat de rijsnelheid ongeveer 30 km/h of hoger
wordt of totdat de f unctie wordt uitgeschakeld met de S-IPA-sch akelaar.
■ Timing voor het indrukken van de S-IPA-schakelaar
In de volgende gevallen werkt de ondersteuningsmodus mogelijk o ok tijdens de
stappen die worden gevolgd bij het parkeren met behulp van de m odus automa-
tisch fileparkeren. Voer in deze gevallen echter de parkeerproc edures uit over-
eenkomstig de informatie op h et multi-informatiedisplay.
● In stap wordt de S-IPA-schakelaar ingedrukt nadat de beoogde p arkeer-
plaats al is gepasseerd.
Als de auto niet is gestopt in st ap , kunt u door de S-IPA-scha kelaar 1 keer in
te drukken terwijl de auto rijdt, “Parallel Parking” (fileparke ren) selecteren en
direct verdergaan naar stap .
● De auto wordt naar de positie in stap gereden zonder dat de S-IPA-schake-
laar wordt ingedrukt. Vervolgens wordt na het in stand R zetten van de selectie-
hendel de S-IPA-schakelaar ingedrukt.
1
1
2
3
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 492 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

4934-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
OPMERKING
●Als er kuilen of hellingen in de weg zitten, kan de beoogde par keerplaats niet
goed worden ingesteld. Daardoor wordt de auto mogelijk schuin o f deels bui-
ten de parkeerplaats geparkeerd. Gebruik in deze gevallen de Parallel Parking
Assist-modus niet.
● Wanneer zich aan de binnenzijde van de parkeerplaats een muur o f ander
obstakel bevindt of wanneer een andere geparkeerde auto deels o p de weg
staat, wordt de beoogde parkeerplaats ingesteld op een positie waarbij de auto
iets uitsteekt op de weg.
● Afhankelijk van de omgeving, z oals andere geparkeerde auto's, w ordt de auto
mogelijk schuin of deels buiten de parkeerplaats geparkeerd. Pa s de positie
van de auto indien no dig handmatig aan.
● Het systeem helpt de au to te begeleiden op basis van de positie van nabij
geparkeerde auto's, zelfs wanneer zich obstakels, hobbels, kuil en of stoepran-
den op, in of naast de parkeerplaats bevinden.
Als het lijkt alsof de auto iets z al raken, breng de auto dan tot stilstand door het
rempedaal in te trappen en druk op de S-IPA-schakelaar om het s ysteem uit te
schakelen.
● Mogelijk kunnen objecten die zich dicht bij de grond bevinden n iet worden
gesignaleerd.
Controleer of het gebied rondom uw auto veilig is en breng de a uto tot stilstand
door het rempedaal in te trappen als het lijkt alsof de auto mogelijk iets zal
raken.
● Als de geparkeerde auto waarachter u wilt
parkeren erg smal is, of zeer dicht tegen
de stoeprand aan geparkeerd staat, bege-
leidt de ondersteuningsregeling uw auto
ook naar een positie dicht tegen de stoep-
rand aan.
Als de kans bestaat dat de auto de stoep-
rand of een ander obstakel zal raken of
als de kans bestaat dat de stand van de
wielen afwijkt van de beoogde parkeer-
plaats, breng de aut o dan tot stilstand
door het rempedaal in te trappen en druk
op de S-IPA-schakelaar om het systeem
uit te schakelen.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 493 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

4944-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E■
Overzicht van functies
Selecteer bij het wegrijden van een parkeerplaats na het filepa
rkeren
de richting waarin u wilt wegrijden. De ondersteuningsregeling voor de
bediening van het stuurwiel helpt om de auto naar een positie t e bege-
leiden van waaruit u kunt wegrijden.
Druk, terwijl de selectiehendel
in stand P staat, op de S-IPA-
schakelaar, selecteer de
modus parkeerplaats filepar-
keren verlaten en bedien de
richtingaanwijzerschakelaar
om de gewenste uitrijrichting
te selecteren.
De automatische bediening
van het stuurwiel begint wan-
neer de schakelstand wordt
gewijzigd overeenkomstig de
door het systeem geleverde
begeleiding.
Er is een geluid te horen en er
wordt een display weergege-
ven om u te laten weten wan-
neer de auto de positie bereikt
van waaruit kan worden weg-
gereden.
Afhankelijk van de conditie van de parkeerplaats worden de bege leiding
voor de beginpunten voor naar voren rijden en achteruitrijden e n de auto-
matische bediening van het stuurwiel telkens wanneer meerdere k eerma-
noeuvres nodig zijn, herhaald vanaf het moment dat de automatis che
bediening van het stuurwiel begin t in stap tot het moment dat de auto
een positie bereikt van waar uit kan worden weggereden.
Wegrijden van een parkeerplaats na het fileparkeren
(modus parkeerplaats fileparkeren verlaten)
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 494 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

4954-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E■
Gebruik van de modus parkeerplaats fileparkeren verlaten om
weg te rijden
Druk, terwijl de selectiehendel
in stand P staat, op de S-IPA-
schakelaar en controleer of
het display op het multi-infor-
matiedisplay terugkeert naar
“Exit Parallel Parking” (par-
keerplaats fileparkeren verla-
ten).
Bedien de richtingaanwijzerschakelaar (
→Blz. 320) om te selecteren
of u linksaf of recht saf wilt wegrijden.
Als zich in de richting waarin u wegrijdt obstakels bevinden, b epaalt het sys-
teem dat wegrijden niet mogelijk is en wordt de ondersteuningsr egeling uit-
geschakeld.
Als de selectiehendel in stand R (of D) wordt gezet overeenkoms tig
het advies op het scherm (
→Blz. 483), klinkt er een hoog piepsig-
naal en start de ondersteuningsregeling.
De procedure vanaf stap is voor het geval het advies “Back up” (rijd ach-
teruit) op het scherm wordt weergegeven nadat de richtingaanwij zerschake-
laar is bediend om een wegr ijrichting te selecteren.
●Wanneer de automatische bediening van het stuurwiel begint,
worden de weergave van de automatische bediening van het
stuurwiel en de indicator die de mate van assistentie aangeeft
(
→Blz. 483) op het display weergegeven.
● Druk op de S-IPA-schakelaar om de ondersteuningsregeling te
stoppen.
1
2
3
4
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 495 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

4964-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
Neem een normale zithouding voor achteruitrijden aan, laat uw han-
den lichtjes en zonder kracht te gebruiken op het stuurwiel rus ten,
controleer of het gebied achter en rondom de auto veilig is en rijd
langzaam achteruit t erwijl u de rijsnelheid regelt met het rempedaal.
● Wanneer u te snel achteruitrijdt, klinkt er een schril piepsign aal en
stopt de ondersteuningsregeling. (
→Blz. 483)
Breng de auto tot stilstand
wanneer een gelijkmatig piep-
signaal te horen is en de stop-
weergave (
→Blz. 483) op het
display wordt weergegeven.
Zet de selectiehendel in stand D, S (M20A-FXS motor) of B
(2ZR-FXE motor).
Neem een normale zithouding aan, laat uw handen lichtjes en zon -
der kracht te gebruiken op het stuurwiel rusten, controleer of het
gebied voor en rondom de auto veilig is en rijd langzaam voorui t ter-
wijl u de rijsnelheid regelt met het rempedaal.
● Wanneer er niet in één keer kan worden weggereden en er meer-
dere keermanoeuvres nodig zijn, ga dan naar stap .
● Wanneer er niet meerdere keermanoeuvres nodig zijn, ga dan
naar stap .
Breng de auto tot stilstand
wanneer een gelijkmatig piep-
signaal te horen is en de stop-
weergave (
→Blz. 483) op het
display wordt weergegeven.
4
5
6
7
8
14
8
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 496 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

4974-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
De selectiehendel in stand R zetten.
Neem een normale zithouding voor achteruitrijden aan, laat uw han-
den lichtjes en zonder kracht te gebruiken op het stuurwiel rus ten,
controleer of het gebied achter en rondom de auto veilig is en rijd
langzaam achteruit t erwijl u de rijsnelheid regelt met het rempedaal.
Afhankelijk van de conditie van de parkeerplaats moeten de stap pen tot
mogelijk worden herhaald.
Breng de auto tot stilstand
wanneer een ge lijkmatig piep-
signaal te horen is en de stop-
weergave (
→Blz. 483) op het
display wordt weergegeven.
Zet de selectiehendel in stand D, S (M20A-FXS motor) of B
(2ZR-FXE motor).
Neem een normale zithouding aan, laat uw handen lichtjes en zon -
der kracht te gebruiken op het stuurwiel rusten, controleer of het
gebied voor en rondom de auto veilig is en rijd langzaam voorui t ter-
wijl u de rijsnelheid regelt met het rempedaal.
Wanneer de auto bijna het
punt voor wegrijden heeft
bereikt, klinkt er een hoog
piepsignaal en wordt de onder-
steuningsregeling beëindigd.
Pak vervolgens het stuurwiel
vast en rijd naar voren.
9
10
5
10
11
12
13
14
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 497 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

4984-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
■Modus parkeerplaats fileparkeren verlaten
●Als tijdens de ondersteuningsregeling de bestuurder bepaalt dat hij/zij zich op
een positie bevindt van waaruit kan worden weggereden en hij/zi j het stuurwiel
bedient, wordt de ondersteuningsr egeling op die positie gestopt.
● De ondersteuningsregeling kan niet worden gebruikt als er geen auto's gepar-
keerd staan vóór de auto of als er te veel ruimte zit tussen de voorzijde van uw
auto en de auto die vóó r u geparkeerd staat.
● Bij het gebruik van de modus parkeerplaats fileparkeren verlate n werkt afhanke-
lijk van de omgeving de onderst euningsmodus mogelijk niet.
■ Gebruik van de modus parkeerplaats fileparkeren v erlaten om weg te rijden
Gebruik de modus parkeerplaats fileparkeren verlaten niet in de volgende situa-
ties:
● Als het wegdek onverhard of s lecht is, zoals op grind.
● Bij een groef of gat in het w egdek aan de kant van uw auto.
● Als het wegdek aan de kant van uw auto overhelt.
● Als een van de volgende zaken achter de auto aanwezig is binnen het gebied
waaruit de auto wegrijdt:
• Bomen of palen
• Brandkranen
• Hoog gras, bloemperken, enz.
• Muren die de auto omringen
• Auto's die wachten in de buurt van het parkeervak
• Metalen I-balken
• Muren met uitsteeksels
• Gaten
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 498 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

4994-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
WAARSCHUWING
■Gebruik van de modus parkeerplaats fileparkeren verlaten
Rijd in de volgende situatie voorzichtig omdat de sensoren opzi j objecten moge-
lijk niet juist detecteren, waa rdoor er een ongeval kan ontstaa n.
OPMERKING
●Gebruik de modus parkeerplaats fileparkeren verlaten niet in ee n andere situa-
tie dan bij het verlaten van een fileparkeerplek.
Trap het rempedaal in en breng de auto tot stilstand en druk vervolgens de S-
IPA-schakelaar in om de ondersteuningsregeling uit te schakelen als de onder-
steuningsregeling onbedoeld in werking treedt.
● Het detectiebereik van de sensoren ( →Blz. 443) is beperkt. Controleer of het
gebied rondom uw auto veilig is. Breng, als de kans bestaat dat er iets wordt
geraakt, de auto tot stilstand door het rempedaal in te trappen .
● Mogelijk kunnen objecten die zich dicht bij de grond bevinden n iet worden
gesignaleerd. Controleer of het gebied rondom uw auto veilig is en breng de
auto tot stilstand door het rempedaal in te trappen als het lij kt alsof de auto
mogelijk iets zal raken.
● Controleer bij het wegrijden o f het gebied rondom uw auto veili g is.
Als er een object aanwezig is in een gebied
dat buiten het detectiebereik van de senso-
ren opzij valt.
Obstakel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 499 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM