TOYOTA C_HR HYBRID 2020 Instructieboekje (in Dutch)

4804-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
S-IPA (Simple Intelligent Parking
Assist-systeem)
∗
Het Simple Intelligent Parking Assist-systeem bedient automatisch het
stuurwiel voor ondersteuning bij het achteruitrijden in een geb ied naast
een beoogde parkeerplaats en bij het wegrijden van een parkeerplaats na
het fileparkeren. (De bediening van de selectiehendel en het aa npassen
van de snelheid bij het voor- of achteruitrijden worden niet au tomatisch
uitgevoerd.)
● Het Simple Intelligent Parking A ssist-systeem parkeert de auto niet
automatisch. Het is een systeem dat ondersteuning biedt bij het wegrij-
den uit de parkeerplaats na het haaks inparkeren of fileparkeren.
● Het Simple Intelligent Parking A ssist-systeem biedt ondersteuning bij
de bediening van het stuurwiel om de auto in de richting van de
gewenste parkeerplaats te begelei den. De gewenste parkeerplaats
kan mogelijk niet altijd word en bereikt, afhankelijk van de weg - en
voertuigomstandigheden op het moment dat u wilt parkeren en de
afstand tot de gewenste parkeerplaats.
Als het Simple Intelligent Parki ng Assist-systeem in werking is en het sys-
teem een obstakel signaleert dat een aanrijding kan veroorzaken , wordt
er een noodstop uitg evoerd, ongeacht of de PKSB (Parking Suppor t
Brake) is in- of uitgeschakeld. ( →Blz. 485)
∗: Indien aanwezig
Overzicht van functies
Koppeling met PKSB (Parki ng Support Brake-systeem)
(indien aanwezig)
WAARSCHUWING
● Controleer bij het achteruit- of vooruitrijden of het gebied ac hter, voor en
rondom de auto veilig is en rijd l angzaam achteruit of vooruit terwijl u de rij-
snelheid regelt met het rempedaal.
● Als de kans bestaat dat de auto een voetganger, een andere auto of een ander
obstakel zal raken, breng de auto dan tot stilstand door het re mpedaal in te
trappen en druk op de S-IPA-schakelaar ( →Blz. 482) om het systeem uit te
schakelen.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 480 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

4814-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
Tabel met ondersteuningsmodi en functies van het Simple
Intelligent Parking Assist-systeem
Ondersteunings-modusWijze van parkerenOverzicht van functiesZie
bladzijde
Modus automatisch
fileparkerenFileparkeren
Begeleiding wordt gebo-
den om de beoogde par-
keerplaats te signaleren
en een positie te bereiken
van waaruit achteruit kan
worden gereden. Onder-
steuning wordt geboden
vanaf het punt waar de
auto achteruit begint te rij-
den tot het moment dat hij
de beoogde parkeer-
plaats bereikt.
Blz. 487
Modus parkeer-
plaats fileparkeren
verlatenParkeerplaats
fileparkeren
verlaten
De ondersteuning begint
na het fileparkeren van de
auto. Ondersteuning
wordt geboden om de
auto vanuit de parkeer-
plaats te begeleiden naar
een positie van waaruit hij
kan wegrijden.
Blz. 494
Modus automatisch
haaks inparkeren
(met functie voor
begeleiding bij voor-
uit rijden)
Haaks inparke-
ren
De ondersteuning begint
nadat de auto voor de
beoogde parkeerplaats
tot stilstand is gebracht en
helpt bij het achteruit de
parkeerplaats inrijden,
inclusief begeleiding om
een positie te bereiken
van waaruit achteruit kan
worden gereden.
Blz. 500
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 481 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

4824-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E■
Wijzigen met de S-IPA-schakelaar
Druk op de schakelaar
Hiermee kunt u schakelen tussen
de functies en de ondersteunings-
modi uit- of inschakelen.
Telkens wanneer de S-IPA-schakelaar wordt ingedrukt terwijl het
con-
tact AAN staat en de rijsnelheid ongeveer 30 km/h of lager is, wijzigt de
functie als volgt.
De geselecteerde functie wordt weergegeven op het bedieningsdis play op
het multi-informatiedisplay. ( →Blz. 483)
Elke keer dat de S-IPA-schakel aar ingedrukt wordt terwijl de se lectie-
hendel niet in stand P staat , wijzigt de modus als volgt:
Modus automatisch fileparkeren
→ Modus automatisch haaks inparke-
ren*
→ Uit
Elke keer dat de S-IPA-schakel aar ingedrukt wordt terwijl de se lectie-
hendel in stand P staat, w ijzigt de modus als volgt:
Modus parkeerplaats fileparkeren verlaten
→ Uit
*: De modus automatisch haaks inparkeren kan worden ingeschakeld wanneer
aan de desbetreffende werkingsvoorwaarden wordt voldaan ( →Blz. 492).
Wanneer er niet aan de werkingsvoorwaarden wordt voldaan, wordt hij uitge-
schakeld.
Wijzigen van de ondersteuningsmodus
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 482 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

4834-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
Het begeleidingsscherm wordt weergegeven op het multi-informatiedis-
play.
Weergave bediening
Geeft de bedrijfsconditie van het
Simple Intelligent Parking Assist-sys-
teem weer.
Stopweergave
Trap wanneer dit brandt het rempe-
daal in en breng de auto direct tot
stilstand.
Indicator mate van assistentie
Geeft een statusbalk weer waar op wordt aangegeven hoe ver de au to is ver-
wijderd van zijn stoppositie/wat de positie is waarbij de onder steuningsregeling
eindigt.
Icoon S-IPA-schakelaar
Wordt weergegeven wanneer de ondersteuningsmodus kan worden gew ijzigd
en het systeem kan wor den uit- of ingeschakeld met de S-IPA-sch akelaar.
Weergave automatische be diening van het stuurwiel
Geeft weer wanneer het stuurwiel automatisch wordt bediend.
Weergave Toyota Parking Assist-sensor/weergave portierpositie
(open/dicht)
→Blz. 439
Adviesweergave
Volg de op het display getoonde aanwijzingen op en voer de aangegeven han-
delingen uit.
In de afbeelding wordt als vo orbeeld een display getoond waarop staat aange-
geven dat het rempedaal moet word en ingetrapt om de rijsnelheid te regelen
en dat u moet controler en of de omgeving veilig is.
Begeleidingsscherm
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 483 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

4844-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
De ondersteuningsmodus wordt in de volgende gevallen geannuleerd of
gestopt.
De ondersteuningsregeling wordt geannuleerd wanneer
● De functie voor het behoud van de temperatuur van het systeem i n
werking is
● Er een systeemstoring is
● Het systeem heeft bepaald dat de omgeving van de parkeerplaats
niet geschikt is voor verdere ondersteuning
Pak wanneer de ondersteuningsregeling wordt geannuleerd het stu ur-
wiel stevig vast, trap het rempe daal in en breng de auto tot stilstand.
Begin nogmaals vanaf het begin, aangezien het systeem al geannu -
leerd is. Wanneer u verdergaat met handmatig parkeren, bedien d an
het stuurwiel zoals u dat normaal ook zou doen.
De ondersteuningsregeling wordt gestopt wanneer
● Het stuurwiel wordt bediend
● De rijsnelheid wordt tijdens de ondersteuningsregeling hoger da n 7
km/h
● Het PKSB-systeem (Parking Support Brake) werkt (indien aanwe-
zig)
Wanneer de ondersteuningsregeling wordt gestopt, kan deze weer
worden hervat door de aanwijz ingen op het scherm te volgen.
Annuleren of stoppen van de ondersteuningsmodus
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 484 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

4854-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
■PKSB (Parking Support Brake) ter wijl het Simple Intelligent Parking Assist-
systeem in werking is (indien aanwezig)
Als het Simple Intelligent Parki ng Assist-systeem in werking is en het systeem
een obstakel signaleert dat een aanrijding kan veroorzaken, tre den de begren-
zingsregeling van het hybridesysteem en de remregeling van de P KSB (Parking
Support Brake) in werking, ongeacht of de PKSB (Parking Support Brake) is in- of
uitgeschakeld. ( →Blz. 457)
● Nadat de PKSB (Parking Support Br ake) in werking is getreden, wordt de wer-
king van het Simple Intelligent Parking Assist-systeem tijdelij k gestopt en wordt
de werking van de PKSB (Parking S upport Brake) op het multi-informatiedisplay
weergegeven. ( →Blz. 458)
● Wanneer de werking van het Simple Intelligent Parking Assist-sy steem 3 keer is
gestopt als gevolg van de werking van de PKSB (Parking Support Brake), wordt
het Simple Intelligent Parking Assist-systeem uitgeschakeld.
● Zodra het Simple Intelligent Par king Assist-systeem beschikbaar is nadat de
PKSB (Parking Support Brake) in werking is getreden, wordt er e en melding op
het multi-informatiedisplay weergegeven die u laat weten dat u moet schakelen.
De werking van het Simple Intelligent Parking Assist-systeem ka n worden her-
vat door te schakelen overeenkomstig de aanwijzing op het multi -informatiedis-
play en door de S-IPA-schakelaar ( →Blz. 482) nogmaals in te drukken.
■ Schakelen terwijl het Simple Int elligent Parking Assist-systeem in werking is
Als het systeem vaststelt dat de bestuurder van plan is om vooruit of achteruit te
rijden, blijft de ondersteuning werken, ook al heeft de bestuur der geschakeld
voordat dit door het systeem wer d aangegeven. Doordat de bedien ing door de
bestuurder verschilt van de do or het systeem geboden ondersteun ing, neemt het
aantal keermanoeuvres mogelijk toe.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 485 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

4864-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E■
Controlelampje S-IPA in het instrumentenpaneel ( →Blz. 159)
Dit controlelampje gaat branden wanneer het stuurwiel automatisch wordt
bediend door het Simple Intelligent Parking Assist-systeem. Nad at de regeling
wordt beëindigd, knippert het co ntrolelampje korte tijd en dooft het vervolgens.
■ Pop-updisplay Toyota Parking Assist-sensor
Als het Simple Intel ligent Parking Assist-systeem in werking is en de PKSB
(Parking Support Brake) een obstakel signaleert, verschijnt automatisch een
pop-updisplay van de Toyota Parking Assist-sensor op het begele idings-
scherm ( →Blz. 439), ongeacht of de PKSB (Parking Support Brake) is in- of
uitgeschakeld. ( →Blz. 439)
■ Als de rijsnelheid hoger dreigt te worden dan de snelheidslimiet tijdens de
ondersteuningsregeling
Er klinkt een zoemer en er verschijnt een melding dat de mogeli jkheid bestaat
dat de rijsnelheid de snelheidsl imiet zal overschrijden. Trap, wanneer de mel-
ding wordt weergegeven, het rempedaal direct in om te decelerer en. Als de
auto blijft accelereren, wordt de ondersteuningsregeling onderb roken wanneer
de rijsnelheid een bepaalde snelheid overschrijdt. ( →Blz. 510)
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 486 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

4874-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E■
Overzicht van functies
Wanneer er een parkeerplaats kan worden gesignaleerd, wordt u n
aar
voren begeleid tot u de startpos itie voor de ondersteuningsregeling
hebt bereikt. Vervolgens kan de Parallel Parking Assist-modus w orden
gebruikt. Bovendien wo rdt er afhankelijk van de parkeerplaats en
andere omstandigheden en indien nodig ondersteuning verleend bi j
het maken van meerdere keermanoeuvres.
Blijf naar voren rijden en houd
daarbij de auto parallel aan de
stoeprand of de weg. Stop op
het punt waarbij het midden
van de beoogde parkeer-
plaats vrijwel haaks op de auto
staat. Druk vervolgens 1 keer
op de S-IPA-schakelaar om de
modus automatisch fileparke-
ren te selecteren.
Rijd recht vooruit en blijf daar-
bij parallel aan de weg of
stoeprand, zodat de parkeer-
plaats wordt gesignaleerd.
Er is een geluid te horen en er
wordt een display weergege-
ven om u te laten weten wan-
neer de auto een positie
bereikt vanaf waar de onder-
steuningsregeling kan worden
gebruikt om achteruit te rijden.
Wanneer vervolgens de scha-
kelstand wordt g ewijzigd over-
eenkomstig de aanwijzingen
van het systeem, begint de
automatische bediening van
het stuurwiel.
Als de gesignaleerde parkeerplaats of de weg (afstand tot de ra nd van de
weg tegenover de parkeerplaats) smal is of als er zich obstakel s voor de
auto bevinden, wordt er geen begeleiding gegeven.
Fileparkeren (modus automatisch fileparkeren)
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 487 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

4884-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
Het parkeren is voltooid
Hiermee is de ondersteuningsmodus voltooid.
Afhankelijk van de conditie van de parkeerplaats worden de bege leiding
voor de beginpunten voor naar voren rijden en achteruitrijden e n de auto-
matische bediening van het stuurwiel telkens wanneer meerdere k eerma-
noeuvres nodig zijn, herhaald. Hierbij wordt stap 3 gevolgd van af het
moment dat de auto achteruit beg int te rijden totdat het parkeren is voltooid.
■
Parkeren
Stop op het punt waarbij het
midden van de beoogde par-
keerplaats vrijwel haaks op de
auto staat.
Druk vervolgens 1 keer op de
S-IPA-schakelaar en contro-
leer of het display op het multi-
informatiedisplay terugkeert
naar “Parallel Parking” (filepar-
keren).
●Iedere keer dat er op de S-
IPA-schakelaar wordt
gedrukt, wijzigt de modus.
(
→Blz. 482)
● Wanneer de rijsnelheid
ongeveer 30 km/h of hoger
is, kan door het indrukken
van de S-IPA-schakelaar
niet worden overgeschakeld
naar de weergave “Parallel
Parking” (fileparkeren).
1
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 488 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM

4894-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
Rijd recht vooruit en blijf daar-
bij parallel aan de weg of
stoeprand. Laat een ruimte
van ongeveer 1 m tussen uw
auto en de geparkeerde
auto's.
● Rijd langzaam.
● Het systeem begint een par-
keerplaats te zoeken.
● Tijdens het zoeken naar een parkeerplaats kan de richtingaanwij -
zerschakelaar (
→Blz. 320) worden bediend om een parkeerplaats
links of rechts te selecteren.
● Wanneer u de functie wilt uitscha kelen, druk dan eenmaal op de
S-IPA-schakelaar.
● Wanneer een par keerplaats is gesignalee rd, wijzigt het scherm.
Breng de auto tot stilstand
wanneer een gelijkmatig piep-
signaal te horen is en de stop-
weergave (
→Blz. 483) op het
display wordt weergegeven.
Als de selectiehendel in stand R w ordt gezet, klinkt er een hoog
piepsignaal en start de ondersteuningsregeling.
● Wanneer de automatische bediening van het stuurwiel begint,
worden de weergave van de automatische bediening van het
stuurwiel en de indicator die de mate van assistentie aangeeft
(
→Blz. 483) op het display weergegeven.
● Druk op de S-IPA-schakelaar om de ondersteuningsregeling te
stoppen.
Ongeveer 1 m
2
3
4
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook Page 489 Tuesday, July 30, 2019 9:59 AM