TOYOTA COROLLA 2019 Manuel du propriétaire (in French)

2494-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
COROLLA_TMMMS_TMMC_D
Lors de la conduite sur des routes nationales et des autoroutes mar-
quées avec des lignes blanches (jaunes), cette fonction avertit le con-
ducteur lorsque le véhicule risque de sortir de sa voie et fournit une
assistance en actionnant le volant afin de maintenir le véhicule dans
sa voie.
Le système LDA reconnaît les
lignes blanches (jaunes) visibles
avec le capteur de caméra situé
sur la partie supérieure du pare-
brise.
◆Fonction d'alerte de sortie de voie
Lorsque le système détermine
que le véhicule risque de sortir
de sa voie, un avertissement
s'affiche sur l'écran multifonc-
tionnel et l'avertisseur sonore
se déclenche pour avertir le
conducteur.
Lorsque l'avertisseur sonore se
déclenche, vérifiez les condi-
tions environnantes sur la route
et actionnez le volant avec pré-
caution pour ramener le véhi-
cule vers le centre de la voie.
LDA (alerte de sor tie de voie avec commande
de direction)
Résumé des fonctions
Fonctions incluses dans le système LDA

2504-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
COROLLA_TMMMS_TMMC_D
◆Fonction de commande de direction
Lorsque le système détermine
que le véhicule risque de sortir
de sa voie, le système fournit
l'assistance nécessaire en
actionnant le volant légère-
ment pendant un court laps de
temps afin de maintenir le véhi-
cule dans sa voie.
Si le système détecte que le
volant n'a pas été actionné pen-
dant un laps de temps fixe ou
que le volant n'est pas tenu fer-
mement, un avertissement s'affi-
che sur l'écran multifonctionnel
et l'avertisseur sonore se
déclenche.
◆Fonction d'avertissement de roulis du véhicule
Lorsque le véhicule se balance
ou semble sortir de sa voie à
plusieurs reprises, l'avertisse-
ment sonore se déclenche et
un message s'affiche sur
l'écran multifonctionnel pour
avertir le conducteur.

2514-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
COROLLA_TMMMS_TMMC_D
AVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le système LDA
Ne vous fiez pas uniquement au système LDA. Le système LDA ne conduit
pas automatiquement le véhicule ni ne réduit le niveau d'attention qui doit
être accordée à la zone se trouvant devant le véhicule. Le conducteur doit
toujours assumer l'entière responsabilité de conduire prudemment en
accordant une attention particulière aux conditions environnantes et en
actionnant le volant afin de corriger la trajectoire du véhicule. Le conducteur
doit également faire suffisamment de pauses en cas de fatigue, par exem-
ple après avoir conduit pendant une période prolongée.
Le fait de ne pas exécuter les opérations de conduite appropriées et de ne
pas être particulièrement attentif peut entraîner un accident, pouvant occa-
sionner des blessures graves, voire mortelles.
■ Pour éviter tout actionnement accidentel du système LDA
Lorsque vous n'utilisez pas le système LDA, utilisez la commande LDA
pour désactiver le système.
■ Situations dans lesquelles le système LDA n'est pas adapté
N'utilisez pas le système LDA dans les situations suivantes.
Le système peut ne pas fonctionner correctement, ce qui peut causer un
accident occasionnant des blessures graves, voire mortelles.
●Le véhicule est équipé d'une roue de secours, de chaînes à neige, etc.
● Lorsque les pneus ont été excessivement usés, ou lorsque la pression de
gonflage des pneus est insuffisante.
● Des pneus de structure, fabricant, marque ou profil différents sont utilisés.
● Des objets ou dessins pouvant être confondus avec des lignes blanches
(jaunes) sont présents sur le côté de la route (glissières de sécurité, trot-
toirs, plots réfléchissants, etc.).
● Le véhicule est conduit sur une route couverte de neige.
● Les lignes blanches (jaunes) sont difficiles à distinguer à cause de la pluie,
de la neige, du brouillard, de la poussière, etc.
● Des marques de réparation de l'asphalte, des marques de lignes blanches
(jaunes), etc. sont présentes en raison de réparations sur la route.
● Le véhicule circule dans une voie temporaire ou une voie réduite en raison
de travaux de construction.
● Le véhicule est conduit sur une chaussée rendue glissante par un temps
pluvieux, des chutes de neige, le gel, etc.
● Le véhicule est conduit sur des voies de circulation autres que des routes
nationales ou des autoroutes.

2524-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
COROLLA_TMMMS_TMMC_D
Appuyez sur la commande LDA
pour activer le système LDA.
Le témoin LDA s'allume et un mes-
sage s'affiche sur l'écran multifonc-
tionnel.
Appuyez à nouveau sur la com-
mande LDA pour désactiver le sys-
tème LDA.
Lorsque le système LDA est activé
ou désactivé, le système LDA con-
tinue de fonctionner dans les
mêmes conditions la prochaine fois
que le moteur est démarré.
AVERTISSEMENT
●Le véhicule est conduit dans une zone de construction.
● Pendant un remorquage de secours
■ Prévention des dysfonctionnements du système LDA et des opéra-
tions effectuées par erreur
● Ne modifiez pas les phares et ne collez pas d'autocollants, etc. sur la sur-
face des éclairages.
● Ne modifiez la suspension, etc. Si la suspension, etc. doit être remplacée,
contactez votre concessionnaire Toyota.
● N'installez pas ni ne placez rien sur le capot ou la grille. De même, n'instal-
lez pas de protège-calandre (pare-buffle, pare-kangourou, etc.).
● Si votre pare-brise a besoin de réparations, contactez votre concession-
naire Toyota.
Activation du système LDA

2534-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
COROLLA_TMMMS_TMMC_D
Témoin LDA
L'état d'éclairage du témoin
informe le conducteur de l'état
de fonctionnement du système.
Éclairé en blanc:
Le système LDA fonctionne.
Éclairé en vert:
L'assistance de direction de la
fonction de commande de direction
fonctionne.
Clignote en orange:
La fonction d'alerte de sortie de
voie fonctionne.
Affichage de fonctionnement de l'aide à l'actionnement du volant
Indique que l'assistance de direction de la fonction de commande
de direction fonctionne.
Affichage de la fonction d'alerte de sortie de voie
Affiché lorsque l'écran multifonctionnel passe à l'écran d'informa-
tions du système d'aide à la conduite.
Indications sur l'écran multifonctionnel
1
2
3
XL'intérieur des lignes blanches
affichées est blancXL'intérieur des lignes blanches
affichées est noir
Indique que le système reconnaît
les lignes blanches (jaunes). Lors-
que le véhicule sort de sa voie, la
ligne blanche affichée du côté
duquel le véhicule dévie clignote
en orange. Indique que le système n'est pas
en mesure de reconnaître les
lignes blanches (jaunes) ou est
temporairement annulé.

2544-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
COROLLA_TMMMS_TMMC_D
■Conditions de fonctionnement de chaque fonction
●Fonction d'alerte de sortie de voie
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les conditions suivantes sont rem-
plies.
• Le système LDA est activé.
• La vitesse du véhicule est supérieure ou égale à environ 32 mph (50 km/h).
• Le système reconnaît les lignes blanches (jaunes).
• La largeur de la voie de circulation est supérieure ou égale à environ 9,8
ft. (3 m).
• Le levier de clignotants n'est pas actionné.
• Le véhicule est conduit sur une route droite ou dans un virage à faible courbe avec un rayon supérieur à environ 492 ft. (150 m).
• Aucun dysfonctionnement du système n'est détecté. ( →P. 528)
● Fonction de commande de direction
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les conditions suivantes sont rem-
plies en plus des conditions de fonctionnement de la fonction d'alerte de
sortie de voie.
• Le réglage de la fonction de commande de direction est activé. ( →P. 95)
• Le véhicule n'accélère pas ni ne décélère d'une certaine vitesse ou plus.
• Le volant n'est pas actionné avec un niveau d'effort de braquage appro- prié pour un changement de voie.
• Les systèmes ABS, VSC, TRAC ou PCS ne fonctionnent pas.
• Le TRAC ou le VSC n'est pas désactivé.
● Fonction d'avertissement de roulis du véhicule
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les conditions suivantes sont rem-
plies.
• Le réglage de la fonction d'avertissement de roulis du véhicule est activé.
(→ P. 95)
• La vitesse du véhicule est supérieure ou égale à environ 32 mph (50 km/h).
• La largeur de la voie de circulation est supérieure ou égale à environ 9,8 ft. (3 m).
• Aucun dysfonctionnement du système n'est détecté. ( →P. 528)
■ Annulation temporaire des fonctions
Lorsque les conditions de fonctionnement ne sont plus remplies, une fonction
peut être temporairement annulée. Toutef ois, lorsque les conditions de fonc-
tionnement sont à nouveau remplies, le fonctionnement de la fonction est
automatiquement rétabli.
■ Fonction de commande de direction
Selon la vitesse du véhicule, la situation de sortie de voie, l'état de la route,
etc., le conducteur peut ne pas ressentir que la fonction est en cours de fonc-
tionnement ou la fonction peut ne pas du tout fonctionner.

2554-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
COROLLA_TMMMS_TMMC_D■
Fonction d'alerte de sortie de voie
L'avertisseur sonore peut être difficilement perceptible à cause du bruit exté-
rieur, de la lecture audio, etc.
■ Avertissement de retrait des mains du volant
■ Fonction d'avertissement de roulis du véhicule Lorsque le système détermine que le
conducteur a retiré ses mains du volant
pendant le fonctionnement de la fonction
de commande de direction, un message
d'avertissement recommandant vivement
au conducteur de tenir le volant ainsi que
le symbole indiqué sur l'illustration s'affi-
chent sur l'écran multifonctionnel.
Si le conducteur ne repose pas ses
mains sur le volant, un signal sonore se
déclenche et un message d'avertisse-
ment ainsi que le symbole indiqué sur
l'illustration s'affichent sur l'écran multi-
fonctionnel. Cet avertissement fonc-
tionne de la même manière lorsque le
conducteur ne tourne le volant que légè-
rement en permanence. Gardez toujours
vos mains sur le volant lorsque vous utili-
sez ce système, quels que soient les
avertissements.
Selon le véhicule et l'état de la route,
l'avertissement peut ne pas fonctionner.
XVéhicules avec écran
monochrome
XVéhicules avec écran cou-
leurs
Lorsque le système détermine que le
véhicule tangue pendant le fonctionne-
ment de la fonction d'avertissement de
roulis du véhicule, un signal sonore se
déclenche et un avertissement recom-
mandant vivement au conducteur de se
reposer ainsi que le symbole indiqué sur
l'illustration s'affichent simultanément sur
l'écran multifonctionnel.
Selon le véhicule et l'état de la route,
l'avertissement peut ne pas fonctionner. XVéhicules avec écran
monochrome

2564-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
COROLLA_TMMMS_TMMC_D■
Les lignes blanches (jaunes) sont présentes uniquement sur un seul
côté de la route
Le système LDA ne fonctionne pas pour le côté duquel les lignes blanches
(jaunes) n'ont pas pu être reconnues.
■ Conditions dans lesquelles les fonctions peuvent ne pas fonctionner
correctement
Dans les situations suivantes, le capteur de caméra peut ne pas détecter les
lignes blanches (jaunes) et diverses fonctions peuvent ne pas fonctionner
normalement.
●Des ombres sur la route s'étendent parallèlement à, ou couvrent, les lignes
blanches (jaunes).
● Le véhicule est conduit dans une zone sans lignes blanches (jaunes), par
exemple devant un péage ou un poste de contrôle, ou à une intersection,
etc.
● Les lignes blanches (jaunes) sont fissurées, des “dispositifs de marquage
de voie”, des “marquages de chaussée surélevés” ou des pierres sont pré-
sents.
● Les lignes blanches (jaunes) ne sont pas visibles ou sont difficiles à distin-
guer à cause du sable, etc.
● Le véhicule est conduit sur une chaussée rendue humide par la pluie, des
flaques d'eau, etc.
● Les lignes de signalisation routières sont jaunes (ce qui peut les rendre plus
difficilement reconnaissables que les lignes blanches).
● Les lignes blanches (jaunes) traversent un trottoir, etc.
● Le véhicule est conduit sur une surface luisante, telle que du béton.
● Le véhicule est conduit sur une surface rendue brillante par une lumière
réfléchie, etc.
● Le véhicule est conduit dans une zone où la luminosité change brusque-
ment, comme à l'entrée ou à la sortie de tunnels, etc.
Lorsque le système détermine que le
véhicule tangue pendant le fonctionne-
ment de la fonction d'avertissement de
roulis du véhicule, un signal sonore se
déclenche et un avertissement recom-
mandant vivement au conducteur de se
reposer ainsi que le symbole indiqué sur
l'illustration s'affichent simultanément sur
l'écran multifonctionnel.
Selon le véhicule et l'état de la route,
l'avertissement peut ne pas fonctionner.
XVéhicules avec écran cou-
leurs

2574-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
COROLLA_TMMMS_TMMC_D●
De la lumière provenant des phares d'un véhicule venant en sens inverse,
du soleil, etc. se reflète dans la caméra.
● Le véhicule est conduit à un endroit où la route bifurque, fusionne, etc.
● Le véhicule est conduit sur une pente.
● Le véhicule est conduit sur une route inclinée à gauche ou à droite, ou sur
une route sinueuse.
● Le véhicule est conduit sur une route sans revêtement ou en mauvais état.
● Le véhicule est conduit dans un virage serré.
● La voie de circulation est excessivement étroite ou large.
● Le véhicule est extrêmement incliné en raison du transport de bagages
lourds ou d'une pression de pneus incorrecte.
● La distance par rapport au véhicule vous précédant est extrêmement
courte.
● Le véhicule monte et descend de manière importante en raison de l'état de
la route pendant la conduite (routes en mauvais état ou joints sur la route).
● Les optiques de phares sont sales et n'émettent qu'une faible quantité de
lumière la nuit, ou l'axe de faisceau a dévié.
● Le véhicule est frappé par des vents de travers.
● Le véhicule vient juste de changer de voie ou de traverser une intersection.
● Les pneus neige, etc., sont équipés.
■ Message d'avertissement
Le système utilise des messages d'avertissement pour signaler un dysfonc-
tionnement du système ou pour informer le conducteur de la nécessité d'être
prudent pendant la conduite. ( →P. 540)
■ Personnalisation
Les réglages suivants peuvent être modifiés.
Pour savoir comment modifier les réglages, reportez-vous à la P. 619
FonctionDétails de réglage
Fonction d'alerte de sortie de
voieRéglez la sensibilité de l'alerte
Fonction de commande de directionActivez et désactivez l'assistance de direction
Fonction d'avertissement de roulis du véhiculeActivez et désactivez la fonction
Réglez la sensibilité de l'alerte

2584-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
COROLLA_TMMMS_TMMC_D
En mode de contrôle de la distance entre véhicules, le véhicule accé-
lère et décélère automatiquement pour s'adapter aux changements
de vitesse du véhicule qui précède même si la pédale d'accélérateur
n'est pas enfoncée. En mode de régulation à vitesse constante, le
véhicule roule à une vitesse fixe.
Utilisez le régulateur de vitesse actif sur les autoroutes et les routes
nationales.
●Mode de contrôle de la distance entre véhicules ( →P. 262)
● Mode de régulation à vitesse constante ( →P. 268)
Distance entre véhicules
Vitesse réglée
Affichage
Témoins
Commande de régulateur de vitesse
Régulateur de vitesse actif
Résumé des fonctions
XVéhicules avec écran mono-
chromeXVéhicules avec écran couleurs
1
2
3
4
5