TOYOTA COROLLA 2021 Manual del propietario (in Spanish)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
COROLLA_TMMT_ES
■Funcionamiento de la función RCTA
La función RCTA utiliza los sensores del r adar laterales traseros para detectar vehí-
culos que se aproximan desde la parte trasera derecha o izquierda del vehículo, y
alerta al conductor de la presencia de dichos vehículos mediante el parpadeo de los
indicadores del espejo retrovisor exterior y el sonido de un indicador acústico.
Vehículos que se aproximan
Áreas de detección de vehículos que se aproximan
■Visualizador del icono RCTA
Cuando se detecta un vehículo que se
aproxima por la parte trasera derecha o
izquierda del vehículo, se visualizará lo
siguiente en el visualizador del sistema
de audio (si está instalado).
 Monitor de asistencia al aparca-
miento de Toyota (si está instalado):
Hay vehículos aproximándose por
ambos lados del vehículo
■Áreas de detección de la función RCTA
Las áreas donde se pueden detectar vehículos se describen a continuación.
El indicador acústico puede alertar al conductor de vehículos rápidos que se
Función RCTA

4004-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
COROLLA_TMMT_ES
aproximan desde más lejos.
Ejemplo:
■La función RCTA está en funciona- miento cuando
La función RCTA funciona cuando se cum-
plen todas las siguientes condiciones:
●El interruptor del motor está en ON.
●La función RCTA está activada.
●La palanca de cambios está en R.
●La velocidad del vehículo es inferior a
aproximadamente 8 km/h (5 mph).
●La velocidad del vehículo que se está
aproximando está entre aproximadamente
8 km/h (5 mph) y 28 km/h (18 mph).
■Ajuste del volumen del indicador acús- tico
El volumen del indicador acústico puede
ajustarse en el visual izador de información
múltiple. El volumen de los indicadores acús- ticos del sensor de asistencia al aparca-
miento de Toyota y la función RCTA se
ajustará simultáneamente.
Use los interruptores de control del contador para cambiar los ajustes. ( P.126)
1 Pulse o para seleccionar .
2 Pulse o para seleccionar
“RCTA” y, a continuación, mantenga pul-
sado .
3 Seleccione el volumen y, a continuación,
pulse .
Cada vez que pulsa el interruptor, el nivel del
volumen cambiará entre 1, 2 y 3.
■Silenciar el indicador acústico
Se visualizará un botón silenciador en el
visualizador de información múltiple cuando se detecte un objeto. Para silenciar el indica-
dor acústico, pulse .
Los indicadores acústico s del sensor de asis-
tencia al aparcamiento de Toyota y la función
RCTA se silenciarán simultáneamente.
Se cancelará automáticamente el silencio en las siguientes situaciones:
●Cuando se mueve la palanca de cambios.
●Cuando la velocidad del vehículo supera
una determinada velocidad.
●Cuando la función accionada se cancela
temporalmente.
●Cuando la función accionada está desacti-
vada manualmente.
●Cuando se apaga el interruptor del motor.
■Condiciones bajo l as cuales la función
RCTA no detectará ningún vehículo
La función RCTA no está diseñada para
detectar los siguientes tipos de vehículos y/u objetos:
●Vehículos que se aproximan directamente desde atrás
●Vehículos dando marcha atrás en un espa-cio de aparcamiento junto a su vehículo
●Vehículos no detectables por los sensores a causa de obstrucciones
●Guardarraíles, muros, señales, vehículos
aparcados y objetos estáticos semejantes*
●Pequeñas motocicletas, bicicletas, peato-
nes, etc.*
●Vehículos alejándose de su vehículo
●Vehículos que se aproximan desde los
espacios de aparcamiento junto a su vehí-
culo*
*: Dependiendo de las condiciones, podría
Velocidad del vehí-
culo que se aproxima
Distancia de
alerta aproximada
28 km/h (18 mph)
(rápido)20 m (65 pies)
8 km/h (5 mph) (des-
pacio)5,5 m (18 pies)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
COROLLA_TMMT_ES
detectarse un vehículo y/u objeto.
■Condiciones bajo las cuales la función
RCTA puede no funcionar correcta- mente
●La función RCTA podría no detectar vehí-culos correctamente en las siguientes
situaciones:
• Cuando uno de los sensores está desali- neado debido a un fuerte impacto al
mismo o a su área circundante
• Cuando hay barro, nieve, hielo, una pega-
tina, etc. cubriendo un sensor o su área circundante en el parachoques trasero
• Cuando se conduce sobre una superficie
de la carretera que tiene agua acumulada durante condiciones meteorológicas
adversas, como lluvia intensa, nieve o nie-
bla • Al aproximarse varios vehículos con
escaso espacio de separación entre ellos
• Si un vehículo se aproxima rápidamente a la parte trasera de su vehículo
• Cuando se haya instalado una anilla de
remolque en la parte trasera del vehículo. • Cuando se conduce marcha atrás en una
cuesta con un cambio pronunciado de
pendiente
• Al salir dando marcha atrás de una plaza de aparcamiento en ángulo poco profundo
• Inmediatamente después de activar la fun- ción RCTA
• Inmediatamente después de arrancar el
motor con la función RCTA activada
• Cuando los sensores no pueden detectar un vehículo a causa de obstrucciones
●Los casos en que la función RCTA detecta innecesariamente un vehículo y/u objeto
podrían aumentar en las siguientes situa-
ciones: • Cuando un vehículo pasa al lado de su
vehículo
• Cuando el espacio de aparcamiento da a una calle por la que circulan vehículos
• Cuando hay poca distancia entre su vehí- culo y objetos de metal, como un guarda-
rraíl, muro, señal o vehículo aparcado, que
pueden reflejar ondas eléctricas hacia la parte trasera del vehículo
• Cuando se haya instalado una anilla de
remolque en la parte trasera del vehículo

4024-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
COROLLA_TMMT_ES
*: Si está instalado
■Función del asistente del freno de
estacionamiento (objetos estáti-
cos) (si está instalada)
Los sensores ultrasónicos se usan para
detectar objetos es táticos, como una
pared, en el área de detección cuando
se conduce a baja velocidad o marcha
atrás. ( P.408)
■Función del asistente del freno de
estacionamiento (vehículos que
se cruzan por la parte trasera) (si
está instalada)
Los sensores del radar traseros se
usan para detectar vehículos que se
aproximan en el área de detección
detrás del vehículo al conducir marcha
atrás. ( P.414)
PKSB (Asistente del freno
de estacionamiento)*
El sistema del asistente del freno
de estacionamiento consiste en
las siguientes funciones que fun-
cionan al conducir a bajas veloci-
dades o al conducir marcha atrás,
como al aparcar. Cuando el sis-
tema determina que la probabili-
dad de que se produzca una
colisión con un objeto detectado
es alta, se acciona un aviso para
instar al conductor a que tome
acciones evasivas. Si el sistema
determina que la posibilidad de
colisionar con un objeto detectado
es extremadamente alta, se apli-
can automáticamente los frenos
con el fin de ayudar a evitar la coli-
sión o de ayudar a reducir el
impacto de la colisión.
Sistema PKSB (Asistente del
freno de estacionamiento)
ADVERTENCIA
■Limitaciones del sistema del asis-
tente del freno de estacionamiento
No confíe en exceso en el sistema, ya que hacerlo podría ocasionar un accidente.
●El conductor es el único responsable de
conducir de forma segura. Conduzca siempre con precaución, prestando
atención a los alrededores. El sistema
del asistente del freno de estaciona- miento está diseñado para ayudar a
reducir la gravedad de las colisiones.
No obstante, puede que el sistema no funcione en algunas situaciones.
●El sistema del asistente del freno de
estacionamiento no está diseñada para detener el vehículo por completo. Ade-
más, aunque el sistema haya detenido
el vehículo, es necesario pisar el pedal del freno inmediatamente ya que el con-
trol de frenado se cancelará al cabo de
aproximadamente 2 segundos.
AV I S O
■Si se muestra “PKSB no disponible” en el visualizador de información
múltiple y el indicador PKSB OFF
está parpadeando
Si se muestra este mensaje inmediata- mente después de cambiar el interruptor
del motor a ON, conduzca el vehículo con
cuidado, prestando atención a los alrede- dores. Puede ser necesario conducir el
vehículo durante un período de tiempo
determinado para que el sistema vuelva a la normalidad. (Si el sistema no vuelve a la
normalidad después de conducir durante
un tiempo, limpie los sensores y su área
circundante en los parachoques.)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
COROLLA_TMMT_ES
El asistente del freno de estaciona-
miento se puede activar/desactivar en
el visualizador de información múltiple.
Todas las funciones del asistente del
freno de estacionamiento (objetos está-
ticos y vehículos que se cruzan por la
parte trasera) se activan/desactivan
simultáneamente.
El asistente del freno de estaciona-
miento se puede activar/desactivar en
el visualizador de información múltiple.
Use los interruptores de control del
contador para activar/desactivar el
asistente del freno de estaciona-
miento. ( P.126)
1 Pulse o para seleccionar
.
2 Pulse o para seleccionar
y, a continuación, pulse .
Cuando el asistente del freno de estaciona-
miento se desactiva, se enciende el indica- dor PKSB OFF ( P.105).
Para activar de nuevo el sistema cuando se
había desactivado, seleccione en el
visualizador de información múltiple, selec-
cione y, a continuación, On. Si se
desactiva utilizando este método, el sistema
no se activará de nuevo al apagar el inte-
rruptor del motor y, a continuación, colocarlo en ON.
Si está activo el control de la restricción del
rendimiento del motor o el control de fre-
nado, sonará un indicador acústico y apare-
cerá un mensaje en el visualizador del
sistema de audio (si está instalado) y en el
visualizador de información múltiple para
avisar al conductor. En vehículos con una
pantalla de visualizaci ón frontal, la pantalla
de visualización frontal mostrará el mismo
mensaje que el visualiz ador de información
múltiple.
Dependiendo de la situación, el control de la
restricción del rendimiento del motor se acti-
vará para limitar la aceleración o para res-
tringir el rendimiento tanto como sea
posible.
 El control de la restricción del rendi-
miento del motor está en funciona-
miento (restricción de la aceleración)
El sistema restringe la aceleración por
encima de cierto grado.
Visualizador del sistema de audio: No se
visualiza un aviso
Visualizador de información múltiple:
“Objeto detectado. Ac eleración reducida.”
Indicador PKSB OFF: No encendido
Indicador acústico: No suena
 El control de la restricción del rendi-
miento del motor está en funciona-
miento (se restringe el rendimiento
tanto como sea posible)
El sistema ha establec ido que es necesario
que el freno funcione con más fuerza de lo
normal.
Visualizador del sistema de audio:
“¡FRENE!”
Visualizador de información múltiple:
Activación/desactivación del
asistente del freno de estacio-
namiento
Mensajes e indicadores acústi-
cos para el control de la restric-
ción del rendimiento del motor
y el control de frenado

4044-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
COROLLA_TMMT_ES
“¡FRENE!”
Indicador PKSB OFF: No encendido
Indicador acústico: Pitido corto
 El control de frenado está funcio-
nando
El sistema ha establecido que es necesario
el frenado de emergencia.
Visualizador del sistema de audio:
“¡FRENE!”
Visualizador de información múltiple:
“¡FRENE!”
Indicador PKSB OFF: No encendido
Indicador acústico: Pitido corto
 El funcionamiento del sistema ha
detenido el vehículo
El funcionamiento del control de frenado ha
detenido el vehículo.
Visualizador del sistema de audio: “Frene”
Visualizador de información múltiple: “Cam-
bie al freno” (Si no se está pisando el pedal
del acelerador, se mostrará “Frene”.)
Indicador PKSB OFF: Encendido
Indicador acústico: Pitido corto
Si el asistente del freno de estacionamiento determina que es posible que se pro-
duzca una colisión con un objeto o peatón detectado, se restringirá el rendimiento
del motor para limitar cualquier aumento en la velocidad del vehículo. (Control de
restricción del rendimiento del motor: Vea figura 2)
Además, si sigue pisando el pedal del acelerador, los frenos se aplicarán automáti-
camente para reducir la velocidad del vehículo. (Control de frenado: Vea figura 3)
 Figura 1: Cuando el PKSB (Asistente del freno de estacionamiento) está desacti-
vado
Rendimiento del motor
Fuerza de frenado
Tiempo
 Figura 2: Cuando el control de la restricción del rendimiento del motor está en
Descripción general del sistema

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
COROLLA_TMMT_ES
funcionamiento
Rendimiento del motor
Fuerza de frenado
Tiempo
El control de la restricción del rendimiento del motor empieza a funcionar
El sistema determina que la posibilidad de colisionar con el objeto detectado es
alta
Reducción del rendimiento del motor
Ejemplo: Visualizador de información múltiple: “¡FRENE!”
 Figura 3: Cuando el control de frenado está en funcionamiento
Rendimiento del motor

4064-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
COROLLA_TMMT_ES
Fuerza de frenado
Tiempo
El control de la restricción del rendimiento del motor empieza a funcionar
El sistema determina que la posibilidad de colisionar con el objeto detectado es
alta
Reducción del rendimiento del motor
El sistema determina que la posibilidad de colisionar con el objeto detectado es
extremadamente alta
El control de frenado empieza a funcionar
Aumento de la fuerza de control de frenado
Ejemplo: Visualizador de información múltiple: “¡FRENE!”
Ejemplo: Visualizador de información múltiple: “Cambie al freno”
■Si el asistente del freno de estaciona- miento se ha accionado
Si el vehículo se ha detenido debido a la acti-
vación del asistente del freno de estaciona-
miento, el asistente del freno de
estacionamiento se desactivará y el indicador PKSB OFF se encenderá. Si el asistente del
freno de estacionamiento se activa innecesa-
riamente, se puede cancelar el control de fre- nado pisando el pedal del freno o esperando
aproximadamente 2 segundos a que se can-
cele automáticamente. En ese momento, el vehículo se puede accionar pisando el pedal
del acelerador.
■Reactivación del asistente del freno de
estacionamiento
Para reactivar el asistente del freno de esta- cionamiento cuando se ha desactivado
debido al funcionami ento del asistente del
freno de estacionamiento, active de nuevo el sistema ( P.403) o apague el interruptor del
motor y, a continuación, vuelva a colocarlo en
ON. Además, si el objeto ya no se encuentra en la dirección en la que circula el vehículo o
si la dirección en la que circula el vehículo
cambia (como un cambio de ir hacia delante a ir marcha atrás, o de ir marcha atrás a ir
hacia delante), el sistema se activará de
nuevo automáticamente.
■Si se muestra “PKSB no disponible” en
el visualizador de información múltiple y el indicador PKSB OFF está parpa-
deando
Si el vehículo se ha detenido debido a la acti-
vación del asistente del freno de estaciona- miento, el asistente del freno de
estacionamiento se desactivará y el indicador
PKSB OFF se encenderá.
●Puede que un sensor esté cubierto de
hielo, nieve, suciedad, etc. Retire el hielo, nieve, suciedad, etc., del sensor para que
el sistema vuelva a funcionar con normali-
dad.
Además, debido a la formación de hielo en un sensor a bajas temperaturas, es posible
que se visualice un mensaje de aviso o
que el sensor no sea capaz de detectar un objeto. Cuando el hielo se derrita, el sis-
tema volverá a su estado normal.
●Si se muestra este mensaje, puede que
uno de los sensores del parachoques
delantero o trasero esté sucio. Limpie los sensores y su área circundante en los
parachoques.
●Si se sigue mostrando este mensaje
incluso después de haber limpiado el sen-
sor, o si se sigue mostrando pese a que el sensor está limpio, lleve el vehículo a un
taller de Toyota, un taller autorizado de

407
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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
COROLLA_TMMT_ES
Toyota o un taller de confianza para que lo revisen.
●La inicialización del sistema podría no haberse realizado después de que el ter-
minal de la batería se desconectara y se
volviera a conectar. Inicialice el sistema. ( P.407)
Si se sigue mostrando este mensaje
incluso después de la in icialización, lleve el vehículo a un taller de Toyota, un taller
autorizado de Toyota o un taller de con-
fianza para que lo revisen.
■Si un terminal de la batería se ha desco-
nectado y vuelto a conectar
El sistema necesita inicia lizarse. Para iniciali- zar el sistema, conduzca el vehículo en línea
recta durante 5 segundos o más a una velo-
cidad de aproximadamente 35 km/h (22 mph) o superior. Asimismo, en los vehículos con
función del asistente del freno de estaciona-
miento, gire el volante completamente hacia la izquierda y hacia la derecha con el vehí-
culo detenido.

4084-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
COROLLA_TMMT_ES
*: Si está instalado
Esta función se activará en situaciones como las siguientes si se detecta un objeto
en la dirección en la que circula el vehículo.
■Cuando se circula a bajas velocidades y el pedal del freno no está pisado,
o se pisa tarde
Función del asistente del fr eno de estacionamiento (obje-
tos estáticos)*
Si los sensores detectan un objeto estático, como un muro, en la dirección
de movimiento del vehículo y el sistema determina que podría producirse
una colisión debido a que el vehículo se mueve de repente hacia delante
por un accionamiento accidental del pedal del acelerador, el vehículo se
mueve en una dirección que no es la deseada porque se ha seleccionado
una marcha inadecuada con la palanca de cambios, o mientras aparca o
conduce a velocidades bajas, el sistema se activará para minimizar el
impacto con el objeto estático detectado y reducir los consiguientes daños.
Ejemplos del funcionamiento de la función