TOYOTA COROLLA 2022 Betriebsanleitungen (in German)

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
1 Lang
2 Mittel
3 Kurz
Als Fahrzeugabstand wird automatisch der
lange Abstand gewählt, wenn der Motor-
schalter auf ON gestellt wird.
Wenn vor Ihnen ein Fahrzeug fährt, wird das
Symbol für ein vorausfahrendes Fahrzeug
ebenfalls angezeigt.
Wählen Sie einen Abstand aus der
Tabelle unten. Beachten Sie, dass sich
die angegebenen Abstände auf eine
Fahrzeuggeschwindigkeit von 80 km/h
beziehen. Der Fahrzeugabstand ver-
größert/verkleinert sich in Abhängigkeit
von der Fahrzeuggeschwindigkeit.
Wenn das Fahrzeug von der System-
steuerung angehalten wird, hält das
Fahrzeug je nach Situation in einem
bestimmten Fahrzeugabstand.
Nachdem das vorausfahrende Fahr-
zeug angefahren ist, drücken Sie den
Schalter “+RES”.
Ihr Fahrzeug nimmt auch die Abstands-
regelung wieder auf, wenn das Gaspe-
dal nach dem Anfahren des
vorausfahrenden Fahrzeugs betätigt
wird.
1 Wenn Sie den Abbruchschalter
drücken, wird di e Geschwindigkeits-
regelung abgebrochen.
Die Geschwindigkei tsregelung wird auch
Fahrzeugabstandseinstellun-
gen (Modus für Fahrzeugab-
standsregelung)
Abstandsop-
tionenFahrzeugabstand
LangCa. 50 m
MittelCa. 40 m
KurzCa. 30 m
Wiederaufnahme der
Abstandsregelung, wenn das
Fahrzeug von der System-
steuerung angehalten wurde
(Modus für Fahrzeugabstands-
regelung)
Abbrechen und Wiederaufneh-
men der Geschwindigkeitsre-
gelung

2404-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
abgebrochen, wenn das Bremspedal betä-
tigt wird. (Wenn das Fahrzeug von der
Systemsteuerung angehalten wurde, wird
die Einstellung durch die Betätigung des
Bremspedals nicht abgebrochen.)
2 Durch Drücken des Schalters
“+RES” wird die Geschwindigkeits-
regelung wieder aufgenommen und
die Fahrzeuggeschwindigkeit kehrt
zur eingestellten Geschwindigkeit
zurück.
Wenn der Abstand Ihres Fahrzeugs
zum vorausfahrenden Fahrzeug zu
gering ist und die Geschwindigkeitsre-
gelung nicht ausreichend automatisch
verzögern kann, wird der Fahrer durch
Blinken der Anzeige und den Summer
gewarnt. Dies kann zum Beispiel der
Fall sein, wenn ein Fahrer vor Ihnen
einschert, während Sie hinter einem
anderen Fahrzeug fahren. Betätigen
Sie das Bremspedal, um einen ange-
messenen Fahrzeugabstand herzustel-
len.
■Situationen, in welchen mögli-
cherweise keine Warnung ausge-
geben wird
In den folgenden Fällen werden mögli-
cherweise keine Warnungen ausgege-
ben, auch wenn der Fahrzeugabstand
gering ist.
 Wenn die Geschwindigkeit des vor-
ausfahrenden Fahrzeugs der
Geschwindigkeit Ihres Fahrzeugs
entspricht oder diese überschreitet
 Wenn das vorausfahrende Fahrzeug
extrem langsam fährt
 Unmittelbar nach dem die
Geschwindigkeitsregelung einge-
stellt wurde
 Bei getretenem Gaspedal
Wenn der Regelmodus für Konstantge-
schwindigkeit gewählt wird, wird Ihr
Fahrzeug die eingestellte Geschwindig-
keit beibehalten, ohne den Fahrzeug-
abstand zu regulieren. Wählen Sie
diesen Modus nur, wenn der Modus für
Fahrzeugabstandsregelung aufgrund
eines verschmutzten Radars usw. nicht
richtig funktioniert.
1 Halten Sie den Hauptschalter für
Geschwindigkeitsregelung bei aus-
geschalteter Geschwindigkeitsrege-
lung für mindestens 1,5 Sekunden
gedrückt.
Unmittelbar nach Betätigung des Schalters
schaltet sich die Anzeige für dynamische
Radar-Geschwindigkeitsregelung ein. Anschließend wird auf die Anzeige für die
Geschwindigkeitsr egelung umgeschaltet.
Ein Umschalten auf den Regelmodus für
Konstantgeschwindigkeit ist nur dann mög- lich, wenn der Schalter bei ausgeschalteter
Annäherungswarnung (Modus
für Fahrzeugabstandsrege-
lung) Wählen des Regelmodus für
Konstantgeschwindigkeit

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
Geschwindigkeitsregelung betätigt wird.
2 Beschleunigen oder verlangsamen
Sie das Fahrzeug mit dem Gaspe-
dal auf die gewünschte Fahrzeug-
geschwindigkeit (auf ca. 30 km/h
oder mehr) und drücken Sie zum
Einstellen der Geschwindigkeit den
Schalter “-SET”.
Die Anzeige für die Geschwindigkeitsrege- lung “SET” leuchtet auf.
Die Fahrzeuggeschwindigkeit in dem
Moment, in dem der Schalter losgelassen
wird, wird die eingeste llte Geschwindigkeit.
Ändern der Geschwindigkeitseinstellung:  S.238
Abbrechen und Wiederaufnehmen der
Geschwindigkeitseinstellung: S.239
Wenn diese Funktion aktiviert ist, das
System im Modus für Fahrzeugab-
standsregelung ( S.236) arbeitet und
ein Geschwindigkeitsbegrenzungs-
schild erkannt wird, wird die erkannte
Geschwindigkeitsbegrenzung mit
einem Pfeil nach oben/unten angezeigt.
Sie können die eingestellte Geschwin-
digkeit auf die erkannte Geschwindig-
keitsbegrenzung anheben/absenken,
indem Sie den Schalter “+RES”/“-SET”
gedrückt halten.
 Wenn die aktuell eingestellte
Geschwindigkeit niedriger als die
erkannte Geschwindigkeitsbe-
grenzung ist
Halten Sie den Schalter “+RES” gedrückt.
 Wenn die aktuell eingestellte
Geschwindigkeit höher als die
erkannte Geschwindigkeitsbe-
grenzung ist
Halten Sie den Schalter “-SET” gedrückt.Dynamische Radar-Geschwin-
digkeitsregelung mit Verkehrs-
schilderkennung

2424-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Verkehrsschilderken-
nung kann über auf der
Multi-Informationsanzeige akti-
viert/deaktiviert werden. ( S.95)
■Voraussetzungen für die Aktivierung der dynamischen Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit maximalem Drehzahl-
bereich
●Der Schalthebel steht auf D.
●Die gewünschte Geschw indigkeit kann ein-
gestellt werden, wenn die Fahrzeugge-
schwindigkeit etwa 30 km/h oder mehr beträgt.
(Wird die Fahrzeugges chwindigkeit jedoch
eingestellt, während mit weniger als etwa 30 km/h gefahren wird, wird die Geschwin-
digkeit auf etwa 30 km/h eingestellt.)
■Beschleunigen nach Einstellung der
Fahrzeuggeschwindigkeit
Das Fahrzeug kann mit dem Gaspedal beschleunigt werden. Nach der Beschleuni-
gung wird die festgelegte Geschwindigkeit
wieder aufgenommen. Im Modus für Fahr- zeugabstandsregelung kann die Fahrzeugge-
schwindigkeit jedoch unt er die eingestellte
Geschwindigkeit sinken, damit der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug beibehalten
wird.
■Wenn das Fahrzeug während der
Abstandsregelung anhält
●Wenn Sie den Schalter “+RES” drücken,
während das vorausfahrende Fahrzeug hält, wird die Abstandsregelung wieder
aufgenommen, wenn das vorausfahrende
Fahrzeug innerhalb von ca. 3 Sekunden nach Betätigung des Schalters anfährt.
●Wenn das vorausfahrende Fahrzeug inner-
halb von 3 Sekunden nach Anhalten Ihres Fahrzeugs anfährt, wird die Abstandsrege-
lung wieder aufgenommen.
■Automatisches Deaktivieren des Modus für Fahrzeugabstandsregelung
In den folgenden Situationen wird der Modus
für Fahrzeugabstandsregelung automatisch
abgebrochen.
●VSC wird aktiviert.
●TRC wird für einen bestimmten Zeitraum
aktiviert.
●Wenn das VSC- oder TRC-System ausge-
schaltet ist.
●Der Sensor ist durch einen Gegenstand oder Fremdkörper verdeckt und erfasst
deshalb nicht ordnungsgemäß.
●Die Pre-Crash-Bremsf unktion wird akti-
viert.
●Die Feststellbremse wird betätigt.
●Bei starkem Gefälle wird das Fahrzeug von der Systemsteuerung angehalten.
●Folgendes wurde festgestellt, als das Fahrzeug von der Systemsteuerung ange-
halten wurde:
• Der Fahrer hat den Sicherheitsgurt nicht angelegt.
• Die Fahrertür wird geöffnet.
• Das Fahrzeug wurde etwa 3 Minuten angehalten
Falls der Modus für Fahrzeugabstandsrege-
lung aus einem anderen Grund als den oben
genannten automatisch abgebrochen wird, kann eine Funktionsstörung im System vor-
liegen. Wenden Sie sich an einen
Toyota-Vertragshändler bzw. eine Toyota-Vertragswerkstatt oder eine andere
verlässliche Werkstatt.
■Automatisches Deaktivieren des Regel-
modus für Konstantgeschwindigkeit
In den folgenden Situationen wird der Regel- modus für Konstantgeschwindigkeit automa-
tisch abgebrochen:
●Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit
liegt um mehr als etwa 16 km/h unter der
voreingestellten Fahr zeuggeschwindigkeit.
●Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit
fällt unter ca. 30 km/h.
●VSC wird aktiviert.
●TRC wird für einen bestimmten Zeitraum
aktiviert.
Aktivieren/Deaktivieren der
dynamischen Radar-Geschwin-
digkeitsregelung mit Verkehrs-
schilderkennung

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
●Wenn das VSC- oder TRC-System ausge- schaltet ist.
●Die Pre-Crash-Bremsfunktion wird akti-viert.
Falls der Regelmodus für Konstantgeschwin-
digkeit aus einem anderen Grund als den
oben genannten automatisch abgebrochen wird, kann eine Funktionsstörung im System
vorliegen. Wenden Sie sich an einen
Toyota-Vertragshändler bzw. eine Toyota-Vertragswerkstatt oder eine andere
verlässliche Werkstatt.
■Die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Verkehrsschilderken-
nung funktioniert unter folgenden Umständen möglicherweise nicht ord-
nungsgemäß
Da die dynamische R adar-Geschwindigkeits-
regelung mit Verkehrsschilderkennung in Situationen, in denen RSA-Betrieb oder
-Erfassung nicht richtig erfolgt ( S.264),
möglicherweise nicht ordnungsgemäß funk- tioniert, prüfen Sie bei Verwendung dieser
Funktion das angezeigte Geschwindigkeits-
begrenzungsschild.
In den folgenden Situationen kann die einge- stellte Geschwindigkeit nicht durch Gedrückt-
halten des Schalters “+RES”/“-SET” auf die
erkannte Geschwi ndigkeitsbegrenzung geän- dert werden.
●Wenn keine Geschwindigkeitsbe-grenzungsinformation zur Verfügung steht
●Wenn die erkannte Geschwindigkeitsbe-grenzung der eingestellten Geschwindig-
keit entspricht
●Wenn die erkannte Geschwindigkeitsbe-
grenzung außerhalb des Geschwindig-
keitsbereichs ist, in dem das dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelsystem
arbeiten kann
■Bremsbetrieb
Es kann ein Brems betriebsgeräusch zu
hören sein und die Reaktion des Bremspe- dals kann sich verändern. Dies sind aber
keine Funktionsstörungen.
■Warnmeldungen und Summer für die
dynamische Radar-Geschwindigkeitsre- gelung mit maximalem Drehzahlbereich
Warnmeldungen und Summer dienen zum
Anzeigen einer Funktionsstörung des Systems oder fordern den Fahrer zu beson-
derer Vorsicht während der Fahrt auf. Wenn
auf der Multi-Informationsanzeige eine Warn- meldung erscheint, lesen Sie die Meldung
und befolgen Sie die Anweisungen. ( S.205,
492)
■Wenn der Sensor das vorausfahrende Fahrzeug möglicherweise nicht richtig
erkennt
Wenn Folgendes eintritt, betätigen Sie je
nach Umständen das Bremspedal, wenn die
Verlangsamung durch das System unzurei- chend ist oder betätigen Sie das Gaspedal,
wenn eine Beschleuni gung erforderlich ist.
Da der Sensor diese Arten von Fahrzeugen
möglicherweise nicht ordnungsgemäß erkennt, wird die Annäherungswarnung
( S.240) unter Umständen nicht ausgelöst.
●Plötzlich einscherende Fahrzeuge
●Langsam fahrende Fahrzeuge
●Fahrzeuge, die sich nicht in der gleichen
Spur bewegen
●Fahrzeuge mit kleinem Heck (Anhänger
ohne Ladung usw.)
●In derselben Spur fahrende Motorräder
●Benachbarte Fahrzeuge schleudern Was-
ser oder Schnee nach oben, wodurch die
Erfassung des Sensor s beeinträchtigt wird
●Die Fahrzeugfront weist nach oben (verur-
sacht durch schwere Last im Gepäckraum usw.)

2444-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
●Das vorausfahrende Fahrzeug verfügt über eine extrem hohe Bodenfreiheit
■Bedingungen, unter welchen der Modus
für Fahrzeugabstandsregelung mögli- cherweise nicht ordnungsgemäß funk-
tioniert
Wenn Folgendes eintritt, betätigen Sie nach
Bedarf das Bremspedal (oder das Gaspedal, je nach Situation).
Da der Sensor Fahrzeuge vor Ihnen mögli-
cherweise nicht korrekt erkennen kann, funk-
tioniert das System möglicherweise nicht richtig.
●Auf kurvigen Straßen oder schmalen Fahr-spuren
●Häufige Lenkbewegungen oder ständig wechselnde Position Ihres Fahrzeugs in
der Spur
●Wenn das Fahrzeug vor Ihnen plötzlich abbremst
●Beim Fahren auf Straßen, die von einer
baulichen Struktur umgeben sind, wie z. B. in einem Tunnel oder auf einer Brücke
●Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit auf die eingestellte Geschwindigkeit verringert
wird, nachdem das Fahrzeug durch Betäti-
gung des Gaspedals beschleunigt wurde

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
*: Je nach Ausstattung
■Instrumentenanzeige
Multi-Informationsanzeige
Eingestellte Geschwindigkeit
Anzeigen
■Bedienungsschalter
Fahrzeugabstandsschalter
Schalter “+RES”
Hauptschalter für Geschwindigkeits-
regelung
Abbruchschalter
Schalter “-SET”
Dynamische
Radar-Geschwindigkeitsre-
gelung*
Im Modus für Fahrzeugabstands-
regelung beschleunigt und ver-
langsamt das Fahrzeug
automatisch, um sich den
Geschwindigkeitsänderungen des
vorausfahrenden Fahrzeugs anzu-
passen, selbst wenn das Gaspedal
nicht betätigt wird. Im Regelmo-
dus für Konstantgeschwindigkeit
fährt das Fahrzeug mit einer fest-
gelegten Geschwindigkeit.
Verwenden Sie die dynamische
Radar-Geschwindigkeitsregelung
auf Autobahnen und Schnellstra-
ßen.
 Modus für Fahrzeugabstandsre-
gelung ( S.248)
 Regelmodus für Konstantge-
schwindigkeit ( S.252)
Systemkomponenten
WARNUNG
■Vor Verwendung der dynamischen Radar-Geschwindigkeitsregelung
●Der Fahrer ist allein verantwortlich für
sicheres Fahren. Verlassen Sie sich
nicht ausschließlich auf das System, fahren Sie stets sicher und achten Sie
sorgfältig auf Ihre Umgebung.
●Die dynamische Radar-Geschwindig- keitsregelung unterstützt den Fahrer
und erleichtert seine Aufgabe. Die
Unterstützung ist allerdings begrenzt.
Lesen Sie folgende Bedingungen auf- merksam durch. Verlassen Sie sich nicht
zu sehr auf dieses System und fahren Sie
immer vorsichtig.
• Wenn der Sensor das vorausfahrende Fahrzeug möglicherwe ise nicht richtig
erkennt: S.254

2464-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
WARNUNG
• Bedingungen, unter welchen der Modus
für Fahrzeugabstandsregelung mögli-
cherweise nicht ordnungsgemäß funk- tioniert: S.255
●Stellen Sie je nach Geschwindigkeitsbe-
grenzung, Verkehrsdichte, Straßenbe- dingungen, Wetterbedingungen usw. die
Geschwindigkeit ein. Der Fahrer ist für
die Überprüfung der eingestellten Geschwindigkeit verantwortlich.
●Auch wenn das System normal funktio-
niert, können die Gegebenheiten des vorausfahrenden Fahrzeugs, die vom
System erkannt werden, von denen
abweichen, die vom Fahrer wahrge- nommen werden. Der Fahrer muss
daher stets aufmerksam sein, mögliche
Gefahren jeder Situation abschätzen und stets sicher fahren. Wenn Sie sich
während der Fahrt ausschließlich auf
dieses System verlassen oder davon ausgehen, dass dieses System die
Sicherheit gewährleistet, kann es zu
einem Unfall mit tödlichen oder schwe- ren Verletzungen kommen.
●Schalten Sie die Ei nstellung für dynami-
sche Radar-Geschwindigkeitsregelung
mithilfe des Hauptschalters für Geschwindigkeitsregelung aus, wenn
Sie sie nicht verwenden.
■Warnhinweise bezüglich der Fah- rerassistenzsysteme
Beachten Sie die folgenden Vorsichtsmaß-
nahmen, da die vom System bereitge-
stellte Unterstützung begrenzt ist. Andernfalls könnte ein Unfall mit tödlichen
oder schweren Verletzungen verursacht
werden.
●Unterstützung des Fahrers bei der
Abstandsmessung
Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung ist nur dafür konzipiert, den Fah- rer beim Bestimmen des Abstands
zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem
vorausfahrenden Fahrzeug zu unterstüt- zen. Es handelt sich dabei um keinen
Mechanismus, der sorgloses oder unauf-
merksames Fahren zulässt. Das System ist auch nicht in der Lage, den Fahrer bei
schlechten Sichtbedingungen zu unterstüt-
zen.
Es ist für den Fahrer weiterhin erforderlich,
genau auf die Fahrzeugumgebung zu ach- ten.
●Unterstützung des Fahrers bei der Ein-
schätzung des angemessenen Abstands
Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung stellt fest, ob der Abstand zwi-
schen dem eigenen Fahrzeug und einem bestimmten vorausfahrenden Fahrzeug in
einem festgelegten Bereich liegt. Sie ist
nicht in der Lage, eine andere Art von Ein- schätzung abzugeben. Deshalb ist es für
den Fahrer absolut erforderlich, wachsam
zu bleiben und selbst einzuschätzen, ob in einer bestimmten Situation ein Gefahrenri-
siko vorhanden ist.
●Unterstützung des Fahrers beim Fahren mit dem Fahrzeug
Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung verfügt über keine Funktionen,
die Kollisionen mit Fahrzeugen vor Ihrem Fahrzeug verhindern oder vermeiden. Bei
einem Gefahrenrisiko muss deshalb der
Fahrer sofort und direkt die Steuerung des Fahrzeugs übernehmen und entsprechend
agieren, um die Sicherheit für alle Beteilig-
ten zu gewährleisten.

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
WARNUNG
■Für die dynamische
Radar-Geschwindigkeitsregelung
ungeeignete Situationen
Die dynamische Radar -Geschwindigkeits- regelung darf in keiner der folgenden
Situationen verwendet werden. Dies
könnte zu einer unangemessenen Geschwindigkeitsregelung führen und
einen Unfall mit tödlichen oder schweren
Verletzungen verursachen.
●Straßen, auf welchen sich Fußgänger,
Fahrradfahrer, usw. befinden.
●In dichtem Verkehr
●Auf Straßen mit scharfen Kurven
●Auf kurvenreichen Strecken
●Auf rutschiger Fahrbahn, z. B. wenn die Fahrbahn mit Wasser, Eis oder Schnee
bedeckt ist
●Auf starken Gefällen oder bei plötzli- chen Übergängen zwischen starken
Steigungen und Gefällen
Die Fahrzeuggeschwindi gkeit kann bei der
Herabfahrt starker Gefälle die eingestellte
Geschwindigkeit überschreiten.
●Im Bereich von Autobahn- und Schnell-
straßeneinfahrten
●Wenn die Sensoren aufgrund schlechter Witterung eventuell nicht richtig erfas-
sen (Nebel, Schnee, Sandsturm, starker
Regen usw.)
●Wenn sich Regentropfen, Schnee usw.
auf der vorderen Oberfläche des
Radars oder der Frontkamera befinden
●Bei Verkehrsbedingungen, die häufiges
wiederholtes Beschleunigen und
Abbremsen erfordern
●Wenn Ihr Fahrzeug einen Anhänger
zieht oder abgeschleppt wird
●Wenn der Annäherungswarnsummer oft zu hören ist

2484-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Dieser Modus nutzt Radar zum Erkennen von Fahrzeugen bis zu ca. 100 m vor
Ihrem Fahrzeug, bestimmt den aktuellen Fahrzeugabstand und arbeitet so, dass ein
angemessener Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug eingehalten wird. Der
gewünschte Fahrzeugabstand kann auch über den Fahrzeugabstandsschalter ein-
gestellt werden.
Wenn Sie bergab fahren, kann sich der Fahrzeugabstand verringern.
Beispiel für konstante Geschwindigkeitsregelung
Sofern keine vorausfahrenden Fahrzeuge vorhanden sind
Das Fahrzeug bewegt sich mit der vom Fahrer eingestellten Geschwindigkeit.
Beispiel für automatisches Verringern der Fahrzeuggeschwindigkeit und
Abstandsregelung
Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug erscheint, dessen Geschwindigkeit gerin-
ger als die eingestellte Geschwindigkeit ist
Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen auf der gleichen Spur fährt, reduziert das System automatisch
die Geschwindigkeit Ihres Fahrzeugs. W enn eine größere Reduzierung der Fahrzeugge-
schwindigkeit notwendig ist, akti viert das System die Bremsen (die Bremsleuchten schalten
sich dann ein). Das System reagiert auf Än derungen der Geschwindigkeit des vorausfahren-
den Fahrzeugs, um den vom Fahrer eingeste llten Fahrzeugabstand einzuhalten. Die Annähe-
rungswarnung warnt Sie, wenn das System die Geschwindigkeit nicht genügend verringern
kann, um ein zu dichtes Auffahren auf das vor Ihnen fahrende Fahrzeug zu vermeiden.
Wenn der Hebel für Fahrtrichtungsanzeiger betä tigt und das Fahrzeug in eine Überholspur
bewegt wird, während mit einer Geschwindigk eit von 80 km/h oder mehr gefahren wird,
beschleunigt das Fahrzeug, um ein vorbeifahrendes Fahrzeug zu überholen.
Das System identifiziert eine Spur als Überhol spur ausschließlich basierend auf dem Standort
des Lenkrads im Fahrzeug (linksseitige Fahrer position bzw. rechtsseitige Fahrerposition.)
Fahren im Modus für Fahrzeugabstandsregelung