tow bar TOYOTA COROLLA CROSS 2022 Instrukcja obsługi (in Polish)

Podczas jazdy po nast´pujàcych
rodzajach dróg:
• Drogi z ostrymi zakr´tami lub kr´te
• Drogi ze zmianami nachylenia, takimi
jak nag∏e wzniesienia lub spadki
• Drogi nachylone w lewo lub w prawo
• Drogi z g∏´bokimi koleinami
• Drogi, które sà wyboiste i w z∏ym stanie
• Drogi pofalowane lub wyboiste
Kierownica jest obracana cz´sto
i gwa∏townie
Gdy samochód nie znajduje si´
w sta∏ej pozycji na pasie
Gdy cz´Êci zwiàzane z tym syste-
mem, hamulce itp. sà bardzo goràce
lub zimne, mokre itp.
Gdy ustawienie geometrii kó∏ jest nie-
prawid∏owe
Podczas jazdy po Êliskiej nawierzchni,
np. pokrytej lodem, Êniegiem, ˝wirem
itp.
Gdy tor jazdy samochodu jest ró˝ny
od kszta∏tu zakr´tu
Gdy pr´dkoÊç samochodu podczas
wje˝d˝ania w zakr´t jest bardzo wy-
soka
Przy wjeêdzie/wyjeêdzie z parkingu,
gara˝u, windy samochodowej itp.
Podczas jazdy na parkingu
Przeje˝d˝ajàc przez obszar, w którym
znajdujà si´ przeszkody, które mogà
mieç kontakt z samochodem, takie
jak wysoka trawa, ga∏´zie drzew, za-
s∏ona itp.
Podczas jazdy przy silnym wietrze
Sytuacje, w których linia mo˝e nie
byç wykrywana
Gdy pas ruchu jest bardzo szeroki
lub wàski
BezpoÊrednio po zmianie pasa lub
przejechaniu przez skrzy˝owanie
Podczas jazdy po tymczasowym pa-
sie lub pasie wyznaczonym podczas
robót drogowych
Gdy w otoczeniu pojawiajà si´ struk-
tury, wzory, cienie podobne do linii
pasów ruchu
Gdy linie pasa sà niewyraêne lub
podczas jazdy po mokrej nawierzchniGdy linia pasa znajduje si´ na kra-
w´˝niku
Podczas jazdy po jasnej, odbijajàcej
Êwiat∏o nawierzchni, takiej jak beton
Sytuacje, w których niektóre lub
wszystkie funkcje uk∏adu nie mogà
dzia∏aç
W przypadku wykrycia usterki w tym
uk∏adzie lub uk∏adzie powiàzanym,
takim jak uk∏ad hamulcowy, uk∏ad kie-
rowniczy itp.
Gdy dzia∏a VSC, TRC lub inny uk∏ad
zwiàzany z bezpieczeƒstwem
Gdy VSC, TRC lub inny uk∏ad zwià-
zany z bezpieczeƒstwem jest wy∏à-
czony
Zmiany w dêwi´ku dzia∏ania uk∏adu
hamulcowego i reakcji peda∏u
Podczas dzia∏ania uk∏adu hamulco-
wego mo˝e byç s∏yszalny dêwi´k
i zmieniç si´ reakcja peda∏u hamulca,
jednak nie jest to oznakà usterki.
Gdy uk∏ad dzia∏a, peda∏ hamulca
mo˝e wydawaç si´ twardszy ni˝
zwykle lub wciskaç si´ g∏´biej. W obu
przypadkach peda∏ hamulca mo˝na
wcisnàç g∏´biej. W razie potrzeby,
mocniej nacisnàç peda∏ hamulca.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu197
4
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 197

Uk∏ad mo˝e wykrywaç nast´pujàce
obiekty. (Wykrywane obiekty ró˝nià
si´ zale˝nie od funkcji.)
Pojazdy
Rower y*
Piesi
Motocykle*
*: Wykrywany jako wykrywalny obiekt
tylko podczas jazdy.
1984-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
PCS (Uk∏ad wczesnego
reagowania w razie
r yzyka zderzenia)
Uk∏ad wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia korzy-
sta z czujników w celu rozpo-
znawania obiektów (
S. 198)
na drodze samochodu. W przy-
padku wykrycia du˝ego praw-
dopodobieƒstwa zderzenia
czo∏owego z wykrywanym
obiektem rozlega si´ sygna∏
akustyczny, aby kierowca
wykona∏ manewr wymijajàcy.
Zwi´kszane jest równie˝ poten-
cjalne ciÊnienie p∏ynu w uk∏a-
dzie hamulcowym, aby wspo-
móc kierowc´ w unikni´ciu
kolizji. Gdy uk∏ad wykryje
bardzo du˝e ryzyko zderzenia,
nast´puje samoczynne urucho-
mienie hamulców, aby wspo-
móc unikni´cie kolizji lub
zredukowaç si∏´ zderzenia.
Mo˝liwe jest w∏àczenie/wy∏à-
czenie uk∏adu wczesnego
reagowania w razie ryzyka
zderzenia i zmiana momentu
uruchomienia sygnalizacji
ostrzegawczej. (
S. 207)
OSTRZE˚ENIE
Zasady bezpiecznej eksploatacji
Kierowca odpowiedzialny jest za
bezpieczny sposób prowadzenia sa-
mochodu. Nale˝y zwracaç szcze-
gólnà uwag´ na warunki otoczenia,
aby zapewniç bezpieczne prowa-
dzenie samochodu.
Nie nale˝y u˝ywaç uk∏adu wczesne-
go reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia zamiast normalnego hamo-
wania. Uk∏ad ten, nie mo˝e pomóc
uniknàç lub zmniejszyç skutki zde-
rzenia w ka˝dej sytuacji. Nadmierne
poleganie na dzia∏aniu funkcji,
mo˝e doprowadziç do wypadku
gro˝àcego Êmiercià lub odniesie-
niem powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Uk∏ad wczesnego reagowania w ra-
zie ryzyka zderzenia zosta∏ zapro-
jektowany w celu wspomagania
unikania kolizji lub zmniejszenia
skutków wypadku i jego dzia∏anie
zale˝y od ró˝nych czynników.
W zwiàzku z tym nie zawsze dzia∏a
tak samo skutecznie.
Nale˝y uwa˝nie przeczytaç nast´pu-
jàce informacje. Nie nale˝y bezkry-
tycznie polegaç na dzia∏aniu uk∏adu
i zawsze prowadziç ostro˝nie.
Zasady bezpiecznej eksploatacji:
S. 192
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad
wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS)
Gdy konieczne jest wy∏àczenie
uk∏adu:
S. 192
Wykrywane obiekty
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 198

Wykrywanie wykrywalnych obiektów
Obiekty sà wykrywane na podstawie
ich rozmiaru, kszta∏tu i ruchu.
W zale˝noÊci od jasnoÊci otoczenia, ru-
chu, postawy i kierunku wykrywalnego
obiektu, mo˝e on nie zostaç wykryty,
a system mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo.
Uk∏ad wykrywa nast´pujàce kszta∏ty, ja-
ko wykrywalne obiekty.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e za-
dzia∏aç mimo, ˝e ryzyko kolizji nie
jest du˝e
W pewnych sytuacjach, takich jak na-
st´pujàce, uk∏ad mo˝e okreÊliç, ˝e
prawdopodobieƒstwo kolizji jest wy-
sokie i zadzia∏aç:
• Podczas przeje˝d˝ania obok wykry-
wanego obiektu
• Podczas zmiany pasa ruchu w trakcie
wyprzedzania wykrywanego obiektu
• Gdy samochód zbli˝a si´ bardzo
szybko do wykrywanego obiektu
• Podczas zbli˝ania si´ do obiektów
znajdujàcych si´ na poboczu, takichjak barierki ochronne, s∏upki drogo-
we, drzewa lub Êciany itp.
• Gdy przed zakr´tem na poboczu dro-
gi znajduje si´ wykrywany obiekt lub
inny obiekt
• Gdy wzory lub farba na drodze mogà
zostaç rozpoznane jako wykrywany
obiekt
• Podczas przeje˝d˝ania obok wykry-
wanego obiektu zmieniajàcego pas
ruchu lub skr´cajàcego w prawo/lewo
• Podczas przeje˝d˝ania obok wykry-
wanego obiektu, który zatrzyma∏ si´
w celu skr´tu w prawo lub w lewo
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu205
4 Wykrywane obiekty Pr´dkoÊç samochodu
Ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy
samochodem i obiektem
Poprzedzajàce pojazdy,
zatrzymane pojazdyOko∏o 0 do 15 km/h Oko∏o 0 do 15 km/h
Piesi Oko∏o 0 do 15 km/h Oko∏o 0 do 15 km/h
Rowery Oko∏o 0 do 15 km/h Oko∏o 0 do 15 km/h
Je˝eli podczas dzia∏ania funkcji t∏umienia nag∏ego przyspieszenia z niskiej pr´dko-
Êci wykonana zostanie jedna z nast´pujàcych czynnoÊci, dzia∏anie funkcji zostanie
przerwane:
• Peda∏ przyspieszenia jest zwolniony.
• Kierownica obracana jest mocno i gwa∏townie
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 205

• Gdy wykrywany obiekt gwa∏townie
zatrzymuje si´ przed przekroczeniem
toru jazdy samochodu
• Podczas przeje˝d˝ania pod wiszàcy-
mi nisko nad drogà obiektami (znak
drogowy, billboard itp.)
• Podczas zbli˝ania si´ do elektrycznie
sterowanych barier punktu poboru
op∏at, parkingu lub innych barier, któ-
re otwierajà si´ lub zamykajà
• Gdy podczas skr´tu w lewo/prawo
zbli˝ajàcy si´ pojazd lub pieszy prze-
je˝d˝a przed samochodem
• Podczas próby skr´tu w lewo/prawo,
tu˝ przed nadje˝d˝ajàcym pojazdem
lub pieszym
• Podczas skr´tu w lewo/prawo, gdy
nadje˝d˝ajàcy pojazd lub pieszy za-
trzyma∏ si´ nagle przed torem jazdy
samochodu
• Gdy podczas skr´tu w lewo/prawo
zbli˝ajàcy si´ pojazd skr´ci∏ w le-
wo/prawo przed samochodem
• Gdy kierownica zostanie skr´cona
w stron´ nadje˝d˝ajàcego pojazdu
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e nie
dzia∏aç prawid∏owo
W niektórych sytuacjach, takich jak
nast´pujàce, wykrywalny obiekt mo˝e
nie zostaç wykryty przez przednie
czujniki, a uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo:
• Gdy wykrywany obiekt zbli˝a si´ do
samochodu.
• Gdy samochód lub wykrywany obiekt
przemieszcza si´
• Gdy wykrywany obiekt wykona gwa∏-
towny manewr (taki jak nag∏y skr´t,
przyspieszenie lub zwolnienie)
• Gdy samochód zbli˝a si´ bardzo
szybko do wykrywanego obiektu
• Gdy wykrywany obiekt znajduje si´
blisko Êciany, p∏otu, barierki, pokrywy
studzienki, metalowej p∏yty na drodze
lub innego pojazdu
• Gdy nad wykrywanym obiektem znaj-
duje si´ konstrukcja
• Gdy cz´Êç wykrywanego obiektu znaj-
duje si´ za innym obiektem (du˝ym
baga˝em, parasolem, barierkà itp.)
• Gdy wiele wykrywanych obiektów
nak∏ada si´ na siebie
• Gdy jasne Êwiat∏o, takie jak s∏oƒce,
odbija si´ od wykrywanego obiektu
• Gdy wykrywany obiekt jest bia∏y i wy-
glàda bardzo jasno
• Gdy kolor lub jasnoÊç wykrywanego
obiektu powoduje, ˝e zlewa si´ on
z otoczeniem
• Gdy wykrywany obiekt nagle znajdzie
si´ przed samochodem
• Zbli˝ajàc si´ do pojazdu ustawionego
pod kàtem
• Je˝eli poprzedzajàcy rower jest dzie-
ci´cy, przewozi du˝y ∏adunek, znajduje
si´ na nim wi´cej ni˝ jedna osoba lub
posiada unikalny kszta∏t (rower z sie-
dziskiem dla dziecka, tandem itp.)
• Je˝eli pieszy lub rowerzysta jest ni˝-
szy ni˝ 1 m lub wy˝szy ni˝ oko∏o 2 m
• Gdy sylwetka pieszego lub rowerzy-
sty jest niewyraêna (np. gdy ma na
sobie p∏aszcz przeciwdeszczowy,
d∏ugà spódnic´ itp.)
• Je˝eli pieszy lub rowerzysta jest po-
chylony do przodu lub kuca
2064-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 206

Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu211
4
OSTRZE˚ENIE
Sytuacje, w których funkcje mo-
gà nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcje
mogà nie dzia∏aç prawid∏owo i samo-
chód mo˝e zjechaç z pasa ruchu. Nie
nale˝y bezkrytycznie polegaç na dzia-
∏aniu uk∏adów. Kierowca ponosi wy-
∏àcznà odpowiedzialnoÊç za zwraca-
nie uwagi na otoczenie i operowanie
kierownicà w sposób niezb´dny do
zapewnienia bezpieczeƒstwa.
Gdy poprzedzajàcy lub pobliski po-
jazd zmienia pasy ruchu (Samo-
chód mo˝e podà˝aç za poprzedza-
jàcym lub pobliskim pojazdem i rów-
nie˝ zmieniaç pasy ruchu.)
Gdy poprzedzajàcy lub pobliski po-
jazd ko∏ysze si´ (Samochód mo˝e
równie˝ si´ ko∏ysaç i zjechaç z pasa
ruchu.)
Gdy poprzedzajàcy lub pobliski po-
jazd zjedzie z pasa ruchu (Samo-
chód mo˝e podà˝aç za poprzedza-
jàcym lub pobliskim pojazdem i rów-
nie˝ zjechaç z pasa ruchu.)
Gdy poprzedzajàcy lub pobliski
pojazd jedzie bardzo blisko lewego/
prawego pasa ruchu (Samochód
mo˝e podà˝aç za poprzedzajàcym
lub pobliskim pojazdem i zjechaç
z pasa ruchu.)
Gdy w pobli˝u znajdujà si´ poru-
szajàce si´ obiekty lub konstrukcje
(W zale˝noÊci od pozycji poruszajà-
cych si´ obiektów lub konstrukcji
w odniesieniu do samochodu, samo-
chód mo˝e si´ ko∏ysaç)
Gdy wyst´pujà podmuchy bocznego
wiatru lub turbulencje pobliskich po-
jazdów
Sytuacje, w których czujnik mo˝e
nie dzia∏aç prawid∏owo:
S. 196
Sytuacje, w których linia mo˝e nie
byç wykrywana:
S. 197
Gdy konieczne jest wy∏àczenie uk∏a-
du:
S. 192
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 211

Dzia∏anie uk∏adu podzielone jest
na 4 fazy kontroli. Podczas kontroli
w „fazie ostrzegania 1” i „fazie
ostrzegania 2”, uk∏ad rozpoznaje,
czy kierowca jest Êwiadomy i re-
aguje, jednoczeÊnie wysy∏ajàc
2364-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad awar yjnego
zatrzymania samochodu
Uk∏ad awaryjnego zatrzymania
samochodu automatycznie
zwalnia i zatrzymuje samochód
na swoim pasie ruchu, je˝eli
kierowca nie jest w stanie
kontynuowaç jazdy, na przyk∏ad
podczas nag∏ego problemu
zdrowotnego itp.
Podczas dzia∏ania LTA (uk∏ad
wspomagania trzymania toru
jazdy), je˝eli uk∏ad nie wykryje
czynnoÊci zwiàzanych z prowa-
dzeniem samochodu, na przy-
k∏ad gdy kierowca nie trzyma
kierownicy i nie reaguje, samo-
chód zwolni i zostanie zatrzy-
many na obecnym pasie ruchu.
aby pomóc uniknàç kolizji lub
ograniczyç jej skutki.
OSTRZE˚ENIE
Zasady bezpiecznej eksploatacji
Kierowca odpowiedzialny jest za
bezpieczny sposób prowadzenia
samochodu. Nale˝y zwracaç szcze-
gólnà uwag´ na warunki otoczenia,
aby zapewniç bezpieczne prowa-
dzenie samochodu. Uk∏ad awaryj-
nego zatrzymania samochodu ma
na celu zapewnienie wsparcia
w sytuacji awaryjnej, w której kie-
rowcy trudno jest kontynuowaç jaz-
d´, na przyk∏ad podczas problemów
zdrowotnych. Nie jest przeznaczony
do wspomagania prowadzenia
w stanie sennoÊci, z∏ego stanu
zdrowia lub nieuwa˝nej jazdy.
Chocia˝ uk∏ad awaryjnego zatrzy-
mania samochodu ma na celu spo-
wolnienie samochodu utrzymujàc
go na jego pasie ruchu, aby pomóc
uniknàç lub zmniejszyç skutki zde-
rzenia, je˝eli rozpozna, ˝e kierowca
ma trudnoÊci z dalszà jazdà, jego
skutecznoÊç mo˝e si´ zmieniaç
w zale˝noÊci od ró˝nych warunków.
W zwiàzku z tym nie zawsze dzia∏a
tak samo skutecznie. Ponadto, je˝eli
warunki dzia∏ania nie sà spe∏nione,
funkcja ta nie b´dzie dzia∏aç.
Po zadzia∏aniu uk∏adu awaryjnego
zatrzymania samochodu, je˝eli jaz-
da stanie si´ mo˝liwa, nale˝y na-
tychmiast ponownie jà rozpoczàç
lub, je˝eli to konieczne, zaparkowaç
samochód na poboczu i w∏àczyç
Êwiat∏a awaryjne oraz u˝yç flary,
aby ostrzec innych kierowców
o zatrzymanym samochodzie.
Po zadzia∏aniu uk∏adu pasa˝erowie
powinni w razie potrzeby zajàç si´
kierowcà i podjàç odpowiednie
Êrodki zapobiegania zagro˝eniom,
takie jak przemieszczenie si´
w miejsce, w którym mo˝na zapew-
niç bezpieczeƒstwo, np. pobocze
drogi lub obszar za barierkà.
Uk∏ad ten wykrywa stan kierowcy
na podstawie obs∏ugi kierownicy.
Uk∏ad ten mo˝e zadzia∏aç, je˝eli
kierowca jest Êwiadomy, ale celowo
i nieprzerwanie nie prowadzi samo-
chodu. Ponadto uk∏ad mo˝e nie
dzia∏aç, je˝eli nie mo˝e okreÊliç, czy
kierowca nie reaguje, na przyk∏ad
gdy opiera si´ o kierownic´.
Zestawienie elementów
funkcyjnych uk∏adu
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 236

Monitorowanie martwych pól wi-
docznoÊci wykryje pojazd, gdy
Monitorowanie mar twych pól widoczno-
Êci wykryje pojazd w obszarze detekcji
w nast´pujàcych sytuacjach:
Samochód jest wyprzedzany przez
pojazd poruszajàcy si´ sàsiednim
pasem ruchu.
Pojazd na sàsiednim pasie wyprze-
dzany jest bardzo wolno.
W polu detekcji pojawi si´ pojazd
zmieniajàcy pas ruchu.
Warunki, w których funkcja nie
wykryje pojazdu
Monitorowanie mar twych pól widoczno-
Êci nie reaguje na nast´pujàce rodzaje
pojazdów i/lub obiektów:
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy jadàce w przeciwnym kierunku
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe, za-
parkowane pojazdy i inne nierucho-
me obiekty*
Pojazdy jadàce z ty∏u tym samym
pasem*
Pojazdy jadàce 2 pasy dalej od
samochodu*
Pojazdy wyprzedzane przez ten
samochód*
*: W pewnych warunkach mo˝e si´
zdarzyç, ˝e uk∏ad zareaguje.
Warunki, w których uk∏ad mo˝e nie
dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach monito-
rowanie mar twych pól widocznoÊci
mo˝e nie wykrywaç prawid∏owo po-
jazdów:
• Gdy czujnik zosta∏ przemieszczony
z powodu silnego uderzenia czujnika
lub jego okolic
• Gdy czujnik lub jego okolice na tyl-
nym zderzaku pokrywa b∏oto, Ênieg,
lód, naklejki itp.
• Podczas jazdy po mokrej nawierzchni
drogi spowodowanej intensywnymi
opadami deszczu, Êniegu lub mg∏à
• Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´-
dzy którymi jest tylko niewielki odst´p
• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem
a pojazdem jadàcym za nim jest nie-wielka
• Gdy ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy sa-
mochodem a pojazdem wje˝d˝ajà-
cym w obszar detekcji jest znaczàca.
• Gdy ró˝nica pr´dkoÊci pomi´dzy po-
jazdami zmienia si´
• Gdy pojazd wje˝d˝ajàcy w obszar
detekcji porusza si´ z podobnà pr´d-
koÊcià
• Gdy samochód zaczyna jazd´, a inny
pojazd pozostaje w obszarze detekcji
• Podczas naprzemiennego wje˝d˝ania
na wzniesienia jezdni i zje˝d˝ania
z nich, np. w górzystym terenie, na
pofa∏dowanej drodze itp.
• Podczas jazdy po drogach o ostrych
∏ukach, seryjnych zakr´tach lub nie-
równomiernej nawierzchni
• Gdy pasy ruchu sà szerokie lub pod-
czas jazdy na kraw´dzi pasa ruchu,
w zwiàzku z czym pojazd na sàsiednim
pasie ruchu znajduje si´ zbyt daleko
• Gdy z ty∏u samochodu zamontowane
sà akcesoria (takie jak uchwyt na ro-
wer y)
• Gdy ró˝nica wysokoÊci pomi´dzy sa-
mochodem a pojazdem wje˝d˝ajà-
cym w obszar detekcji jest znaczàca
• BezpoÊrednio po uruchomieniu moni-
torowania mar twych pól widocznoÊci.
• Podczas holowania pojazdem
Sytuacje dodatkowo zwi´kszajàce
prawdopodobieƒstwo niepotrzebnego
wykrycia pojazdów i/lub obiektów
przez monitorowanie mar twych pól
widocznoÊci:
• Gdy czujnik zosta∏ przemieszczony
z powodu silnego uderzenia czujnika
lub jego okolic
• Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem
a barierkà, Êcianà itp. znajdujàcà si´
w obszarze detekcji jest niewielka.
• Podczas naprzemiennego wje˝d˝ania
na wzniesienia jezdni i zje˝d˝ania
z nich, np. w górzystym terenie, na
pofa∏dowanej drodze itp.
• Gdy pasy ruchu sà wàskie lub pod-
czas jazdy na kraw´dzi pasa ruchu,
pojazd na innym ni˝ sàsiedni pas ru-
chu znajduje si´ w obszarze detekcji
• Podczas jazdy po drogach o ostrych
∏ukach, seryjnych zakr´tach lub nie-
równomiernej nawierzchni
2424-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 242

Uk∏ad wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci dzia∏a, gdy
Przyciskiem rozruchu wybrany jest
stan ON.
Uk∏ad wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci jest w∏àczony.
Samochód porusza si´ z pr´dkoÊcià
poni˝ej oko∏o 10 km/h.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu innym ni˝ P.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Asystent parkowania niedost´pny
Czujnik zablokowany”
Czujnik jest pokryty kroplami wody,
lodem, Êniegiem, py∏em itp.
Usunàç krople wody, lód, Ênieg, py∏ itp.
z czujnika, aby przywróciç dzia∏anie
uk∏adu.
Je˝eli czujnik jest zabrudzony, pozycja
tego czujnika b´dzie pokazana na wy-
Êwietlaczu.
Ponadto, w bardzo niskiej temperaturze
zewn´trznej mo˝e dochodziç do oblo-
dzenia czujnika i w takim przypadku na
wyÊwietlaczu mo˝e pojawiç si´ komuni-
kat ostrzegawczy lub przeszkody mogà
nie zostaç wykryte. Rozmro˝enie roz-
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu245
4
OSTRZE˚ENIE
Ostrze˝enia dotyczàce korzysta-
nia z uk∏adu
Poniewa˝ zdolnoÊç rozpoznawania
i kontroli, którà posiada system, jest
ograniczona, nie nale˝y nadmiernie
polegaç na jego dzia∏aniu. Kierowca
jest odpowiedzialny za zwracanie
uwagi na otoczenie samochodu
i bezpieczne prowadzenie.
Aby zapewniç prawid∏owe dzia-
∏anie uk∏adu
Nale˝y przestrzegaç podanych ni˝ej
Êrodków ostro˝noÊci.
Nieprzestrzeganie ich uniemo˝liwia
bezpieczne prowadzenie samochodu
i grozi spowodowaniem wypadku.
Nie nale˝y powodowaç uszkodzeƒ
czujników i zawsze utrzymywaç je
w czystoÊci.
W pobli˝u czujnika radarowego nie
nale˝y umieszczaç naklejek lub ele-
mentów elektronicznych, takich jak
podÊwietlana tablica rejestracyjna
(szczególnie fluorescencyjna), Êwia-
t∏a przeciwmgielne, s∏upek umiesz-
czony na b∏otniku lub bezprzewodo-
wa antena.
Nie nale˝y nara˝aç okolic czujnika ra-
darowego na silne uderzenia. Je˝eli
dosz∏o do uderzenia, nale˝y zleciç
sprawdzenie samochodu autoryzowa-
nej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi. W ra-
zie koniecznoÊci demonta˝u/monta˝u
lub wymiany przedniego bàdê tylnego
zderzaka nale˝y zg∏osiç si´ do auto-
ryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub in-
nego specjalistycznego warsztatu.
Nie nale˝y modyfikowaç, rozmonto-
wywaç lub malowaç czujników.
Nie nale˝y mocowaç os∏ony tablicy
rejestracyjnej.
Nale˝y utrzymywaç prawid∏owe ci-
Ênienie w ogumieniu.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad
wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y
wy∏àczyç funkcj´, poniewa˝ mo˝e ona
zadzia∏aç, mimo ˝e nie istnieje ryzyko
kolizji.Nieprzestrzeganie powy˝szych
ostrze˝eƒ.
Gdy zosta∏o zamontowane nieorygi-
nalne (obni˝one itp.) zawieszenie.
Uwagi dotyczàce mycia samo-
chodu
Nie kierowaç strumienia wody lub pary
w okolice czujników.
Grozi to ich uszkodzeniem.
Podczas mycia samochodu za po-
mocà myjki wysokociÊnieniowej
nie nale˝y kierowaç strumienia
wody bezpoÊrednio na czujniki, po-
niewa˝ mo˝e to spowodowaç ich
uszkodzenie.
Podczas czyszczenia samochodu
za pomocà pary nie nale˝y kiero-
waç jej strumienia zbyt blisko
czujników, poniewa˝ mo˝e to spo-
wodowaç ich uszkodzenie.
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 245

wiàzuje ten problem.
Je˝eli po oczyszczeniu czujnika wyÊwie-
tlony zostanie komunikat ostrzegawczy,
mog∏a wystàpiç usterka czujnika. Nale-
˝y zleciç sprawdzenie samochodu auto-
ryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Uwagi dotyczàce zasi´gu detekcyj-
nego czujników
Zasi´g detekcyjny czujników obejmu-
je jedynie okolice przedniego i tylne-
go zderzaka.
Sytuacja, które mogà wystàpiç pod-
czas korzystania z uk∏adu.
• W zale˝noÊci od kszta∏tu obiektu oraz
innych czynników zasi´g detekcyjny
czujników mo˝e byç krótszy lub wy-
krycie przeszkody b´dzie niemo˝liwe.
• Detekcja mo˝e byç niemo˝liwa, je˝eli
statyczne obiekty znajdujà si´ zbyt
blisko czujnika.
• Pomi´dzy wykryciem obiektu statycz-
nego, a jego wyÊwietleniem nastàpi
krótkie opóênienie (rozlegnie si´
sygna∏ ostrzegawczy). Nawet gdy
pr´dkoÊç samochodu jest niewielka,
istnieje ryzyko, ˝e obiekt znajdzie si´
w odleg∏oÊci 30 cm przed jego wyÊwie-
tleniem na ekranie i rozlegnie si´ sy-
gna∏ akustyczny.
• Sygna∏ akustyczny mo˝e byç zag∏u-
szany przez system audio lub ha∏as
wentylatora uk∏adu klimatyzacji.
• Sygna∏ ostrzegawczy mo˝e byç s∏abo
s∏yszalny ze wzgl´du na dêwi´ki innych
uk∏adów.
• Gdy wystàpi usterka zestawu wskaê-
ników, sygna∏ ostrzegawczy mo˝e si´
nie rozlegaç.
Obiekty, które mogà nie byç prawi-
d∏owo wykrywane przez uk∏ad
Mogà te˝ zdarzyç si´ przypadki, ˝e
czujniki nie wykryjà obiektu ze wzgl´du
na jego specyficzny kszta∏t. Przy tego
rodzaju obiektach nale˝y zachowywaç
szczególnà ostro˝noÊç:
Druty, ogrodzenia, liny itp.
Obiekty poch∏aniajàce fale dêwi´ko-
we, np. bawe∏na, Ênieg.
Obiekty o ostrych kraw´dziach.
Niskie obiekty.Wysokie obiekty z wystajàcà w kie-
runku samochodu górnà cz´Êcià.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e nie
dzia∏aç prawid∏owo
Pewne warunki otoczenia i sytuacje
mogà negatywnie wp∏ywaç na prawid∏o-
we wykrywanie obiektów przez czujniki.
Wybrane przypadki wyszczególnione sà
poni˝ej.
Gdy czujnik jest zabrudzony lub pokryty
wodà, Êniegiem bàdê lodem. (Oczysz-
czenie rozwiàzuje ten problem.)
Gdy czujnik jest zamarzni´ty. (Roz-
mro˝enie rozwiàzuje ten problem.)
W bardzo niskiej temperaturze ze-
wn´trznej, je˝eli czujnik ulegnie
zamarzni´ciu, na wyÊwietlaczu mogà
byç wyÊwietlane nietypowe informa-
cje lub obiekty, takie jak Êciana, mogà
nie zostaç wykryte.
Gdy czujnik lub jego otoczenie jest
bardzo goràce lub bardzo zimne.
Na mocno wyboistej, pochy∏ej, ˝wiro-
wej lub trawiastej nawierzchni.
Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ul-
tradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli,
hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów lub od innych samochodów
z systemem parkowania
Gdy czujnik zosta∏ zalany przez pry-
skajàcà wod´ lub intensywny deszcz.
Je˝eli obiekt znajduje si´ zbyt blisko
czujnika.
Gdy pieszy nosi ubranie, które nie od-
bija fal ultradêwi´kowych (np. spódni-
ce z marszczeniami lub falbankami).
Gdy w zasi´gu detekcyjnym znajdujà
si´ przedmioty, które nie sà prostopa-
d∏e do pod∏o˝a, nie sà prostopad∏e do
kierunku jazdy samochodu, majà nie-
2464-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 246

Funkcja RCTA dzia∏a, gdy
Funkcja RCTA dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie nast´pujàce warunki:
Przyciskiem rozruchu wybrany jest
stan ON.
Funkcja RCTA jest w∏àczona.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu R.
Samochód porusza si´ z pr´dkoÊcià
poni˝ej oko∏o 15 km/h.
Pr´dkoÊç nadje˝d˝ajàcego pojazdu
wynosi w przybli˝eniu od 8 km/h do
56 km/h.
Regulacja g∏oÊnoÊci sygna∏u
ostrzegawczego
G∏oÊnoÊç sygna∏u mo˝na regulowaç za
pomocà wyÊwietlacza wielofunkcyjnego.
Funkcja mo˝e byç regulowana za po-
mocà przycisków sterowania zespo∏em
wskaêników. (
S. 96)
1Wybraç zak∏adk´ na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym.
2Nacisnàç
lub aby wybraç
„RCTA”, a nast´pnie nacisnàç i przy-
trzymaç przycisk .
3Wybraç g∏oÊnoÊç, a nast´pnie naci-
snàç .
Ka˝de naciÊni´cie przycisku powoduje
zmian´ zmian´ g∏oÊnoÊci mi´dzy pozio-
mem 1, 2 i 3.
Tymczasowe wyciszenie sygna∏u
ostrzegawczego
Gdy wykryta zostanie przeszkoda, przy-
cisk tymczasowego wyciszenia zostanie
wyÊwietlony na ekranie systemu audio.
Wybraç , aby wyciszyç sygna∏ ostrze-
gawczy razem dla uk∏adu wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci, funk-
cji RCTA (w niektórych wersjach) i RCD
(w niektórych wersjach).
W nast´pujàcych sytuacjach wyciszenie
zostanie automatycznie przerwane:
Gdy dêwignia przek∏adni nap´dowej zo-
stanie przestawiona w inne po∏o˝enie.
Gdy samochód przekroczy okreÊlonà
pr´dkoÊç.
Gdy wystàpi usterka uk∏adu lub uk∏adjest tymczasowo niedost´pny.
Gdy dzia∏anie pracujàcej funkcji zo-
stanie wy∏àczone przez u˝ytkownika.
Po wybraniu przyciskiem rozruchu
stanu wy∏àczonego.
Warunki, w których funkcja nie wy-
kryje pojazdu
Funkcja RCTA nie reaguje na nast´pu-
jàce rodzaje pojazdów i/lub obiektów:
Pojazdy nadje˝d˝ajàce bezpoÊrednio
z ty∏u
Pojazdy cofajàce na miejscach par-
kingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu
Pojazdy, których czujniki nie mogà
wykryç z powodu przeszkód
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe, za-
parkowane pojazdy i inne nierucho-
me obiekty*
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy oddalajàce si´ od samochodu*
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z miejsc par-
kingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu*
Odleg∏oÊç pomi´dzy czujnikiem
i nadje˝d˝ajàcym pojazdem b´dzie
zbyt ma∏a
*: W pewnych warunkach mo˝e si´
zdarzyç, ˝e uk∏ad zareaguje.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e nie
dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
RCTA mo˝e nie wykrywaç prawid∏owo
pojazdów:
Gdy czujnik zosta∏ przemieszczony
z powodu silnego uderzenia czujnika
lub jego okolic
Gdy czujnik lub jego okolice na tyl-
nym zderzaku pokrywa b∏oto, Ênieg,
lód, naklejki itp.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu255
4
31 Corolla Cross HV OM16576E 9/30/22 3:22 PM Page 255