TOYOTA GR YARIS 2020 Manual de utilização (in Portuguese)

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
pré-colisão) (para região A)
Quando o sinal de mudança de direção não estiver em funcionamento, a assistência
para virar à direita ou esquerda numa interseção, que verifica os veículos que circu-
lam em direção contrária, não funciona.
Assistência à mudança de direção para a direita/esquerda nas interseções (trava-
gem de pré-colisão) (para região A)
Quando o sinal de mudança de direção não estiver em funcionamento, a assistência
para virar à direita ou esquerda numa interseção, que verifica os veículos que circu-
lam em direção contrária, não funciona.
Função de deteção para objetos
O sistema deteta os objetos com base
no tamanho, perfil, movimento, etc. No
entanto, um objeto pode não ser dete-
tado, dependendo da luminosidade cir-
cundante e do movimento, postura e
ângulo do objeto detetado, comprome-
tendo o bom funcionamento do sistema.
(P.169)
Na ilustração que segue são apresenta-
dos os objetos detetáveis.
Região A
Região B
Condições nas quais o sistema
pode entrar em funcionamento
mesmo que não haja a possibili-
dade de colisão
Em algumas situações, tais como as
que se seguem, o sistema pode deter-
minar que existe a possibilidade de coli-
são frontal e entrar em funcionamento.
• Quando passar por um objeto detetá-
vel, etc.
• Quando mudar de faixa de rodagem
enquanto ultrapassa um objeto detetá-
vel, etc.
• Quando se aproximar de um objeto
Objetos
detetáveisVelocidade do veículoVelocidade do veículo
que se aproximaVelocidade relativa
entre o seu veículo e o
objeto
VeículosEntre 10 a 25 km,
aproximadamenteEntre 30 a 55 km,
aproximadamenteEntre 40 a 80 km,
aproximadamente
PeõesEntre 10 a 25 km,
aproximadamente-Entre 10 a 25 km,
aproximadamente
Objetos
detetáveisVelocidade do veículoVelocidade do veículo
que se aproximaVelocidade relativa
entre o seu veículo e o
objeto
VeículosEntre 15 a 25 km,
aproximadamenteEntre 30 a 45 km,
aproximadamenteEntre 45 a 70 km,
aproximadamente
PeõesEntre 10 a 25 km,
aproximadamente-Entre 10 a 25 km,
aproximadamente

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
detetável numa faixa adjacente ou na
berma da estrada, tal como quando
altera o sentido em que circula ou
quando conduz numa estrada sinuosa
• Ao aproximar-se rapidamente de um
objeto detetável, etc.
• Quando se aproximar de objetos na
berma da estrada, tais como objetos
detetáveis, rails de proteção, postes de
eletricidade, árvores ou muros
• Quando está um objeto detetável ou
outro objeto na berma da estrada à
entrada de uma curva
• Quando existirem padrões ou tinta à
frente do seu veículo que possam ser
confundidos com um objeto detetável
• Quando a parte da frente do seu veículo
for atingida por água, neve, poeira etc.
• Quando ultrapassar um objeto detetável
que está a mudar de faixa de rodagem
ou a virar para a esquerda/direita
• Quando passar por um objeto detetável
na faixa contrária que está parado para
virar para a esquerda/direita• Quando um objeto detetável se aproxi-
mar muito do seu veículo e depois parar
antes de entrar na sua trajetória
• Se a parte da frente do seu veículo esti-
ver levantada ou baixada, tal como
numa superfície de estrada irregular ou
ondulada
• Quando circular numa estrada rodeada
por uma estrutura, tal como um túnel ou
uma ponte de ferro
• Quando existir um objeto de metal
(tampa de saneamento, chapa de aço,
etc.), degraus ou uma saliência à frente
do seu veículo
• Quando passar por baixo de um objeto
(sinal de trânsito, painel publicitário, etc.)
• Quando se aproximar de um pórtico,
barreira de um parque de estaciona-
mento, ou de outra barreira que abra e
feche
• Quando utilizar uma máquina de lava-
gem automática
• Quando atravessar ou passar por cima
de algo que possa atingir o veículo, tal
como relva espessa, ramos de árvore
ou bandeiras
• Quando conduzir através de nevoeiro
denso ou fumo

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
• Quando circular perto de um objeto que
reflete ondas de rádio, tal como um
camião grande ou rails de proteção
• Quando circular junto a uma torre de
televisão, estação de radiodifusão,
central elétrica ou outros locais onde
existem ondas de rádio fortes ou ruído
elétrico
• Quando existem vários objetos que
podem refletir as ondas de rádio de
um radar próximo (túneis, pontes,
estradas de gravilha, estradas com
pistas cobertas de neve, etc.)
• Para região A: Enquanto vira para a
direita/esquerda, quando se aproxima
um veículo em sentido contrário ou
quando um peão que atravessa a
estrada já saiu da rota do seu veículo
• Para região A: Enquanto vira para a
direita/esquerda, perto de um veículo
que circula em sentido contrário ou de
um peão que atravessa.
• Para região A: Enquanto vira para a
direita/esquerda, quando um veículo
que circula em sentido contrário ou
quando um peão que atravessa param
antes de entrar na trajetória do seu
veículo
• Para região A: Enquanto vira para a
direita/esquerda, quando um veículo
que circula em sentido contrário vira
para a direita/esquerda em frente ao
seu veículo
• Para região A: Enquanto manobra o
volante na direção do trânsito que
vem de frente
Situações em que o sistema pode
não funcionar devidamente
Em algumas situações, tais como as
que se seguem, o sensor de radar e a
câmara da frente podem não detetar
um objeto, o que irá comprometer o
funcionamento do sistema:
• Quando um objeto detetável se apro-
ximar do seu veículo
• Quando o seu veículo ou um objeto
detetável estiver a oscilar
• Se um objeto detetável fizer uma manobra abrupta (como, por exemplo,
guinada repentina, aceleração ou
desaceleração)
• Quando o seu veículo se aproximar
rapidamente de um objeto detetável
• Quando um objeto detetável não estiver
diretamente à frente do seu veículo
• Quando um objeto detetável estiver
perto de um muro, vedação, rail de
proteção, tampa de saneamento, veí-
culo, chapa de aço na estrada, etc.
• Quando um objeto detetável estiver
debaixo de uma estrutura
• Quando uma parte de um objeto dete-
tável estiver oculta por outro objeto, tal
como bagagem grande, guarda-chuva
ou um rail de proteção
• Quando existem vários objetos que
podem refletir as ondas de rádio de
um radar próximo (túneis, pontes,
estradas de gravilha, estradas com
pistas cobertas de neve, etc.)
• Quando existir um efeito das ondas de
rádio no radar que está instalado nou-
tro veículo
• Quando vários objetos detetáveis esti-
verem próximos uns dos outros
• Se o sol ou outra luz incidir direta-
mente sobre um objeto detetável
• Quando um objeto detetável for branco
e parecer extremamente brilhante
• Quando um objeto detetável aparentar
ter quase a mesma cor ou brilho que a
área circundante
• Se um objeto detetável cortar ou apare-
cer subitamente à frente ao seu veículo
• Quando a parte da frente do seu veículo
for atingida por água, neve, poeira, etc.
• Quando uma luz muito brilhante à sua
frente, tal como o sol ou os faróis dos
veículos que circulam em sentido con-
trário, incidir diretamente na câmara da
frente
• Quando se aproximar do lado ou da
parte da frente do veículo que circula à
sua frente
• Se o veículo que circula à sua frente for
um motociclo
• Se o veículo que circula à sua frente for

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
estreito, tal como um veículo de mobili-
dade pessoal
• Se o veículo que circula à sua frente
tiver uma extremidade traseira
pequena, tal como um camião sem
carga
• Se o veículo que circula à sua frente
tiver uma extremidade traseira baixa, tal
como um reboque de caixa plana
• Se um veículo à sua frente tiver uma dis-
tância ao solo extremamente elevada
• Se o veículo que circula à sua frente
transportar carga que se projeta para
além do seu para-choques traseiro
• Se o veículo que circula à sua frente
tiver um formato irregular, tal como um
trator ou um sidecar
• Para região A: Se o veículo que circula
à sua frente for uma bicicleta de tama-
nho infantil, uma bicicleta que esteja a
transportar uma carga grande, uma bici-
cleta para mais do que uma pessoa ou
uma bicicleta de formato exclusivo (bici-
cleta com assento infantil, bicicleta tan-
dem, etc.)
• Para região A: Se a altura do peão/ou
ciclista que circula à sua frente for infe-
rior a 1 m, aproximadamente, ou supe-
rior a 2 m, aproximadamente
• Para região A: Se um peão/ciclista esti-
ver com roupas muito grandes (uma
capa de chuva, camisa comprida, etc.),
tornando a sua silhueta obscura
• Para região A: Se um peão estiver incli-
nado para a frente ou de cócoras ou um ciclista estiver inclinado para a frente
• Para região A: Se um peão/ciclista esti-
ver a mover-se rapidamente
• Para região A: Se um peão estiver a
empurrar um carrinho de criança,
cadeira de rodas, bicicleta ou outro veí-
culo
• Quando conduzir em condições meteo-
rológicas adversas, tais como chuva
intensa, nevoeiro, neve ou tempestade
de areia
• Quando conduzir através de vapor ou
fumo
• Quando a luz da área circundante for
fraca, tal como ao amanhecer ou pôr do
sol, à noite ou num túnel, fazendo com
que o objeto detetável aparente ser da
mesma cor que as imediações
• Quando conduzir num local onde a
luminosidade circundante muda rapida-
mente, tal como à entrada ou saída de
um túnel
• Depois de colocar o motor em funciona-
mento e o veículo não circular durante
um determinado período de tempo
• Quando fizer uma mudança de direção
para a esquerda/direita e durante
alguns segundos após ter feito essa
manobra
• Quando fizer uma curva e durante
alguns segundos após ter feito essa
manobra
• Se o seu veículo derrapar
• Se a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada
• Se as rodas estiverem desalinhadas
• Se a escova do limpa-para-brisas estiver
a bloquear a câmara da frente
• O veículo circular a velocidades extrema-
mente elevadas
• Quando conduzir numa subida
• Se o sensor do radar ou a câmara da
frente estiver desalinhada
• Para região A: Quando circular numa faixa

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
separada por mais de 2 faixas, onde os
veículos que circulam no sentido contrário
viram para a esquerda/direita
• Para região A: Quando estiver bastante
fora de mão, virado para o trânsito que cir-
cula em sentido contrário e quiser virar
para a esquerda/direita
• Para região A: Enquanto virar para a
direita/esquerda e um peão se aproximar
de lado ou por detrás do seu veículo
Para região A: Além do acima referido, em
algumas situações, tais como as que se
seguem, a assistência de emergência à
direção pode não funcionar.
• Para região A: Quando a linhas brancas
(amarelas) da faixa de rodagem são difí-
ceis de ver, tal como quando estão desbo-
tadas, divergem/convergem, ou estão
cobertas por uma sombra
• Para região A: Quando a faixa de roda-
gem é mais larga ou mais estreita do que
o normal
• Para região A: Quando existe uma luz ou
um padrão escuro na estrada, tal como
obras na estrada
• Para região A: Quando é detetado um
peão perto da linha central do veículo
• Para região A: Quando o alvo está muito
perto
• Para região A: Quando não existe espaço
suficiente seguro ou o espaço está obs-
truído para o veículo ser manobrado
• Para região A: Se existir um veículo que
circula em sentido contrário
• Para região A: Se A função VSC estiver a funcionar
Em algumas situações, tais como as que
se seguem, a força da travagem ou força
de viragem obtida pode não ser suficiente,
comprometendo o bom funcionamento do
sistema:
• Se a travagem não atuar na sua extensão
máxima, tal como quando os componen-
tes dos travões estão extremamente frios,
extremamente quentes, ou molhados
• Se não fizer a manutenção do veículo (tra-
vões ou pneus excessivamente desgasta-
dos, pressão dos pneus inadequada, etc.)
• Quando o veículo estiver a circular numa
estrada de gravilha ou noutra superfície
escorregadia
• Quando a superfície da estrada tiver tri-
lhos profundos
• Quando conduzir numa subida
• Quando conduzir numa estrada que tem
inclinações para a esquerda ou para a
direita
Se o VSC estiver desativado
Se o VSC estiver desativado (P. 2 2 2),
as funções de assistência à travagem pré-
-colisão e travagem pré-colisão também
serão desativadas.
A luz de aviso do PCS acende e a mensa-
gem “VSC desligado. Sistema de trava-
gem de PCS indisponível.” será exibida no
mostrador de informações múltiplas.

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: Se equipado
Quando circular em autoestradas
ou vias rápidas com linhas brancas
(amarelas), esta função alerta o
condutor quando o veículo se des-
viar da sua faixa de rodagem ou da
berma
*, e presta assistência movi-
mentando o volante da direção
para manter o veículo dentro da
sua faixa de rodagem ou berma
*.
Além disso, enquanto o controlo
dinâmico da velocidade de cruzeiro
com radar está em funcionamento,
este sistema irá acionar o volante
para manter a posição do veículo
na faixa.
O sistema LTA reconhece as linhas
brancas (amarelas) ou a berma
*
utilizando a câmara da frente. Adi-
cionalmente, deteta os veículos
que circulam à sua frente utilizando
a câmara da frente e o radar.
*: Limite entre o asfalto e a berma da
estrada, tal como erva, terra ou pas-
seio.
LTA (Sistema de Apoio
ao Reconhecimento do
traçado da faixa de
rodagem)
*
Resumo das funções
AV I S O
Antes de utilizar o sistema LTA
Não confie exclusivamente no sistema
LTA (Sistema de Apoio ao Reconheci-
mento do traçado da faixa de roda-
gem). O sistema LTA não conduz o
veículo de forma automática nem
reduz a atenção que deve prestar à
área em frente ao seu veículo. O con-
dutor deve sempre assumir total res-
ponsabilidade por uma condução
segura, prestando muita atenção à
área circundante e movendo o volante
da direção para corrigir a sua trajetó-
ria. Para além disso, o condutor deve
parar para descansar quando estiver
cansado, tal como quando conduz
durante um longo período de tempo.
Se não realizar uma condução ade-
quadas e se não prestar muita aten-
ção, poderá ocorrer um acidente,
resultando em morte ou ferimentos
graves.
Situações inadequadas para o
sistema LTA
Nas situações que se seguem, utilize o
interruptor LTA para desligar o sistema.
O não cumprimento desta medida
poderá provocar um acidente, resultando
em morte ou ferimentos graves.
O veículo está a circular numa estrada
com superfície escorregadia devido à
chuva, queda de neve, gelo, etc.
O veículo está a circular numa estrada
coberta por neve.
É difícil ver as linhas brancas (amare-
las) da faixa de rodagem devido à
chuva, neve, nevoeiro, pó, etc.

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
O veículo está a circular numa faixa
temporária ou numa faixa restrita
devido a obras em curso.
O veículo está a circular numa zona
de construção.
O veículo está equipado com um pneu
de reserva, correntes de pneus, etc.
Quando os pneus estiverem extrema-
mente gastos, ou quando a respetiva
pressão estiver baixa.
AV I S O
Quando o seu veículo estiver a rebocar
um atrelado ou durante um reboque de
emergência.
Evitar avarias e utilizações inad-
vertidas do sistema LTA
Não altere os faróis nem coloque auto-
colantes, etc., nas luzes.
Não altere a suspensão, etc. Se for
necessário substituir a suspensão etc.,
contacte um concessionário Toyota
autorizado, reparador Toyota autori-
zado ou qualquer reparador da sua
confiança.
Não instale nem coloque nada no capot
ou na grelha. Para além disso, não ins-
tale nenhuma grelha de proteção (gre-
lhas de proteção, barra canguru, etc.)
Se o para-brisas tiver de ser reparado,
contacte um concessionário Toyota
autorizado, reparador Toyota autori-
zado ou qualquer reparador da sua
confiança.
Condições em que as funções
podem não funcionar correta-
mente
Nas situações que se seguem, as fun-
ções podem não atuar devidamente e o
veículo pode sair da sua faixa de roda-
gem. Conduza com segurança prestando
sempre atenção à área circundante e
movimentando o volante da direção para
corrigir a trajetória do veículo sem confiar
exclusivamente nas funções.
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo “per-
seguição” for exibido (
P. 1 7 8) e o
veículo que circula à sua frente mudar
de faixa de rodagem. (O seu veículo
pode seguir o veículo que circula à
sua frente e também mudar de faixa
de rodagem).
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo “per-
seguição” for exibido (
P. 1 7 8) e o
veículo que circula à sua frente mudar
de faixa de rodagem. (O seu veículo
pode seguir o veículo que circula à
sua frente e também mudar de faixa
de rodagem).
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo “per-
seguição” for exibido (
P. 1 7 8) e o
veículo que circula à sua frente estiver
a oscilar. (O seu veículo pode oscilar
de acordo com o veículo que circula à
sua frente e sair da sua faixa de roda-
gem).
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo “per-
seguição” for exibido (
P. 1 7 8) e o
veículo que circula à sua frente estiver
extremamente perto da linha
esquerda/direita da faixa de rodagem.
(O seu veículo pode seguir o veículo
que circula à sua frente e também sair
da sua faixa de rodagem).
Quando o veículo estiver a fazer uma
curva apertada.

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando estiverem objetos ou padrões
que possam ser confundidos com as
linhas da faixa de rodagem brancas
(amarelas) na berma da estrada (rails
de proteção, postes refletores, etc.).
AV I S O
Quando o veículo estiver a circular na
direção de uma divisão ou convergên-
cia de estradas, etc.
Quando existirem marcas de reparação
do asfalto, linhas brancas (amarelas),
etc., devido a obras na estrada.
Quando existirem manchas na estrada
paralelas ou sobrepostas às linhas
brancas (amarelas).
Quando o veículo estiver a circular
numa área sem linhas brancas (amare-
las), tal como numa portagem, ponto de
inspeção ou numa interseção, etc.
Quando as linhas brancas (amarelas)
estiverem rachadas, ou quando existi-
rem refletores de estrada ou pedras.
Quando não for possível visualizar as
linhas brancas (amarelas) ou for difícil
de as visualizar devido a areia, etc.
Quando veículo estiver a circular numa
estrada molhada devido a chuva,
poças, etc.
As linhas são amarelas (identificação
mais difícil do que as linhas brancas)
Quando as linhas brancas (amarelas)
atravessam um passeio, etc.
Quando veículo estiver a circular numa
superfície clara, tal como em cimento.
Quando a extremidade da estrada não
for nítida ou em linha reta.
Quando veículo estiver a circular numa
superfície brilhante devido a luz refle-
tida, etc.
Quando veículo estiver a circular numa
área onde a luminosidade altera repen-
tinamente, tal como à entrada ou saída
de um túnel, etc.
Quando a luz dos faróis dos veículos
que circulam em sentido oposto, o sol,
etc., incidem sobre a câmara.
Quando o veículo estiver a circular num
declive.
Quando o veículo estiver a circular
numa estrada que inclina para a
esquerda ou para a direita ou numa
estrada sinuosa.
Quando o veículo estiver a circular
numa estrada não asfaltada ou de piso
irregular.

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Função de aviso de saída da
faixa de rodagem
Quando o sistema determinar que
o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem ou da berma
*,
será apresentado um aviso no
mostrador de informações múlti-
plas e soa um sinal sonoro de aviso
para alertar o condutor.
Quando o sinal sonoro de aviso soar,
verifique a área que circunda o veículo
e mova o volante da direção com cui-
dado para voltar a centrar o veículo na
faixa de rodagem.
Veículos com BSM: Quando o sistema
determinar que o veículo se pode afas-
tar da sua faixa de rodagem e que
existe uma elevada possibilidade de
colisão quando ultrapassar um veículo
que circula na faixa adjacente, o aviso
de saída da faixa de rodagem é ati-
vado, mesmo que os sinais de
mudança de direção estejam em fun-
cionamento.
*: Limite entre o asfalto e o lado da
estrada, tal como relva, solo ou
berma
Quando as linhas delimitadoras das fai-
xas de rodagem forem extremamente
estreitas ou largas.
Quando o veículo estiver extrema-
mente inclinado devido a uma carga
pesada ou aos pneus estarem com
uma pressão incorreta.
Quando a distância face ao veículo que
circula à sua frente for extremamente
curta.
Quando o veículo subir e descer muitas
vezes devido às condições de estrada
(estradas com mau piso ou com remen-
dos).
AV I S O
Quando circular num túnel ou à
noite com os faróis desligados ou
quando a luz dos faróis estiver
enfraquecida devido a sujidade ou
desalinhamento.
Quando o veículo for atingido por
ventos cruzados.
Quando o veículo for afetado pelo
vento de um veículo que circula
numa faixa próxima.
Quando o veículo acabou de mudar
de faixa de rodagem ou de atraves-
sar uma interseção.
Quando utilizar pneus de estrutura,
fabricante, marca ou padrão de
piso diferentes.
Quando estiverem instalado pneus
de dimensões diferentes das espe-
cificadas.
Quando o veículo estiver equipado
com pneus de neve, etc.
Quando o veículo estiver a circular
a uma velocidade extremamente
elevada.
Funções incluídas no
sistema LTA

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Função de assistência à direção
Quando o sistema determinar que
o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem ou da berma
*, o
sistema presta a assistência neces-
sária, movimentando o volante da
direção com pequenos impulsos
durante um curto espaço de tempo
para manter o veículo dentro da
sua faixa de rodagem.
Veículos com BSM: Quando o sistema
determinar que o veículo se pode afas-
tar da sua faixa de rodagem e que
existe uma elevada possibilidade de
colisão quando ultrapassar um veículo
que circula na faixa adjacente, a função
de assistência à direção é ativada,
mesmo que os sinais de mudança de
direção estejam em funcionamento.
*: Limite entre o asfalto e o lado da
estrada, tal como relva, solo ou
berma
Função de aviso de oscilação
do veículo
Quando o veículo estiver a oscilar
dentro da sua faixa de rodagem, o
sinal sonoro de aviso soa e é exi-
bida uma mensagem no mostrador
de informações múltiplas para aler-
tar o condutor.