TOYOTA HIGHLANDER 2021 Instructieboekje (in Dutch)
Manufacturer: TOYOTA, Model Year: 2021, Model line: HIGHLANDER, Model: TOYOTA HIGHLANDER 2021Pages: 562, PDF Size: 97.72 MB
Page 341 of 562

339
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
■Detectiegebieden RCTA
Hieronder staan de gebieden aangegeven waarin auto's kunnen worden gesigna-
leerd.
De zoemer kan de bestuurder waar-
schuwen voor snelle re auto's die van
verder weg naderen.
Bijvoorbeeld:
■De RCTA werkt wanneer:
De RCTA werkt wanneer aan alle onder-
staande voorwaarden wordt voldaan:
●Het contact staat AAN.
●De RCTA is ingeschakeld.
●De selectiehendel in stand R staat.
●De rijsnelheid ongeveer 8 km/h of lager is.
●De rijsnelheid van de naderende auto ligt
tussen ongeveer 8 km/h en 28 km/h.
■Situaties waarin het systeem geen auto
signaleert
De RCTA is niet ontworpen om de volgende
typen voertuigen en/of objecten te signaleren:
●Voertuigen die van direct achter de auto
naderen
●Voertuigen die achteruit inparkeren in een
parkeerruimte naast uw auto
●Voertuigen die niet kunnen worden gesig-
naleerd door de sensoren als gevolg van
obstakels
●Vangrails, muren, bebording, geparkeerde
auto's en vergelijkbare stilstaande objecten*
●Kleine motorfietsen, fietsen, voetgangers,
enz.*
●Voertuigen die van de auto af bewegen
●Voertuigen die naderen vanuit parkeer-
ruimtes naast uw auto*
●De afstand tussen de sensor en de nade-
rende auto wordt te klein
*: Afhankelijk van de omstandigheden wordt er mogelijk een auto en/of object gesigna-
leerd.
■Situaties waarin het systeem mogelijk
niet goed werkt
Onder de volgende omstandigheden signa-
leert de RCTA auto's mogelijk niet correct:
●Als de sensor niet goed is uitgelijnd door-
dat de sensor of de omgeving ervan is
blootgesteld aan hevige schokken
●Wanneer de sensor of de omgeving ervan
op de achterbumper is bedekt door mod-
der, sneeuw of ijs of wanneer er een stic-
ker op is geplakt
Snelheid naderende
auto Afstand
waarschuwing (bij benadering)
28 km/h (snel)20 m
8 km/h (langzaam)5,5 m
Highlander-Hybrid_OM_Europe_OM48M 30E_1_2110.book Page 339 Wednesday, August 4, 2021 2:39 PM
Page 342 of 562

3404-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
●Bij het rijden op een nat wegdek als gevolg
van slecht weer, zoals zware regenval,
sneeuw, of mist
●Wanneer meerdere auto's naderen met
slechts weinig ruimte tussen elke auto
●Wanneer een auto met hoge snelheid
nadert
●Als er uitrusting die een sensor kan hinde-
ren, zoals een sleepoog, bumperbescher-
mer (een extra beschermstrip, enz.), fiet-
sendrager of sneeuwploeg, is geplaatst
●Bij het achteruitrijden op een helling met
een grote verandering in het hellingsper-
centage
●Bij het onder een scherpe hoek achteruit
uitrijden van een parkeerplaats
●Bij een duidelijk verschil in hoogte tussen
uw auto en de auto die binnen het detectie-
gebied komt
●Wanneer een sensor of de omgeving van
een sensor zeer heet of koud is
●Als de wielophanging is gewijzigd of als er
een andere maat banden dan voorge-
schreven is gemonteerd
●Als de voorzijde van de auto omhoog of
omlaag staat door de belading van de auto
●Wanneer u achteruitrijdend een bocht
maakt
●Wanneer een voertuig een bocht maakt in
het detectiegebied
■Situaties waarin het systeem mogelijk
werkt, zelfs als er geen kans op een
aanrijding is
Onder de volgende omstandigheden is de
kans dat de RCTA onnodig een voertuig en/of
object signaleert groter:
●Wanneer de parkeerplaats uitkijkt op een
straat en er auto's over die straat rijden
●Wanneer de afstand tussen uw auto en
metalen objecten, zoals een vangrail, muur,
verkeersbord of geparkeerd voertuig, die
mogelijk elektrische golven richting de ach-
terzijde van de auto reflecteren, kort is
Highlander-Hybrid_OM_Europe_OM48M 30E_1_2110.book Page 340 Wednesday, August 4, 2021 2:39 PM
Page 343 of 562

341
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
●Als er uitrusting die een sensor kan hinde-
ren, zoals een sleepoog, bumperbescher-
mer (een extra beschermstrip, enz.), fiet-
sendrager of sneeuwploeg, is geplaatst
●Wanneer een voertuig uw auto van opzij
passeert
●Wanneer een gesignaleerde naderende
auto een bocht maakt
●Als er zich ronddraaiende objecten, zoals
een ventilator van een airco-unit, in de
buurt van de auto bevinden
●Als er water op de achterbumper spat of
gespoten wordt, bijvoorbeeld van een
sproeier
●In geval van bewegende objecten (vlag-
gen, uitlaatgassen, grote regendruppels of
sneeuwvlokken, plassen op het wegdek,
enz.)
●Wanneer de afstand tussen uw auto en
een vangrail, muur, enz. die het detectie-
gebied binnenkomt kort is
●Roosters en goten
●Wanneer een sensor of de omgeving van
een sensor zeer heet of koud is
●Als de wielophanging is gewijzigd of als er
een andere maat banden dan voorge-
schreven is gemonteerd
●Als de voorzijde van de auto omhoog of
omlaag staat door de belading van de auto
*: Indien aanwezig
■Parking Support Brake-functie
(voor stilstaande objecten) (indien
aanwezig)
Er worden ultrasoonsensoren gebruikt
om bij rijden met een lage snelheid of
achteruitrijden stilstaande objecten,
zoals een muur, te signaleren in het
detectiegebied. ( Blz. 348)
■Parking Support Brake-functie
(voor voertuigen die achterlangs
rijden) (indien aanwezig)
Er worden radarsensoren achter
gebruikt om bij achteruitrijden nade-
rende auto's in het detectiegebied ach-
ter de auto te signaleren. ( Blz. 351)
PKSB (Parking Support
Brake)*
Het Parking Support Brake-
systeem bestaat uit de volgende
functies die werken bij rijden met
een lage snelheid of achteruitrij-
den, bijvoorbeeld bij het parkeren.
Wanneer het systeem oordeelt dat
de kans op een aanrijding met een
gesignaleerd object groot is, wordt
een waarschuwing geactiveerd om
de bestuurder aan te sporen om uit
te wijken. Wanneer het systeem
oordeelt dat de kans op een aanrij-
ding met een gesignaleerd object
zeer groot is, worden de remmen
automatisch bekrachtigd om te hel-
pen een aanrijding te voorkomen of
om de impact van een aanrijding te
helpen verminderen.
PKSB-systeem (Parking
Support Brake)
Highlander-Hybrid_OM_Europe_OM48M 30E_1_2110.book Page 341 Wednesday, August 4, 2021 2:39 PM
Page 344 of 562

3424-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
WAARSCHUWING
■Waarschuwingen met betrekking tot
het gebruik van het systeem
Vertrouw niet blindelings op het systeem,
omdat dit kan leiden tot een ongeval.
Controleer altijd de omgeving van uw auto
tijdens het rijden.
Afhankelijk van de auto en de conditie van
de weg, de weersomstandigheden, enz.
werkt het systeem mogelijk niet.
De signaleringsmogelijkheden van senso-
ren en radars zijn beperkt. Controleer altijd
de omgeving van uw auto tijdens het rijden.
●De bestuurder is zelf verantwoordelijk
voor een veilig rijgedrag. Rijd altijd voor-
zichtig en houd rekening met de omge-
ving. Het Parking Support Brake-sys-
teem is ontworpen om te helpen de
ernst van een aanrijding te verminde-
ren. Onder sommige omstandigheden is
het echter mogelijk dat het systeem niet
werkt.
●Het Parking Support Brake-systeem is
niet ontworpen om de auto volledig tot
stilstand te brengen. Bovendien is het,
zelfs wanneer het systeem de auto tot
stilstand heeft gebracht, noodzakelijk om
onmiddellijk het rempedaal in te trappen,
omdat de remregeling na ongeveer 2
seconden wordt uitgeschakeld.
●Het is extreem gevaarlijk om de werking
van het systeem te controleren door
opzettelijk met de auto in de richting van
een muur, enz. te rijden. Doe dit nooit.
■Wanneer moet de Parking Support
Brake uitgeschakeld worden
Schakel in de onderstaande situaties de
Parking Support Brake uit, omdat het sys-
teem anders mogelijk zelfs werkt als er
geen kans op een aanrijding is.
●Bij een controle van de auto op een rol-
lenbank o.i.d.
●Wanneer de auto op een schip, vracht-
wagen of ander transportmiddel wordt
geladen
●Als de wielophanging is gewijzigd of als
er een andere maat banden dan voor-
geschreven is gemonteerd
●Als de voorzijde van de auto omhoog of
omlaag staat door de belading van de
auto
●Als er uitrusting die een sensor kan hin-
deren, zoals een sleepoog, bumperbe-
schermer (een extra beschermstrip,
enz.), fietsendrager of sneeuwploeg, is
geplaatst
●Als gebruik wordt gemaakt van een
wasstraat
●Als niet op een stabiele wijze kan wor-
den gereden met de auto, bijvoorbeeld
als hij betrokken is geweest bij een
ongeval of als er storingen zijn
●Als met een sportieve rijstijl of in het ter-
rein wordt gereden
●Als de banden niet de juiste banden-
spanning hebben
●Als de banden zeer versleten zijn
●Wanneer er sneeuwkettingen worden
gebruikt, een compact reservewiel is
gemonteerd of een bandenreparatieset
is gebruikt
OPMERKING
■Wanneer “PKSB Unavailable” (PKSB
niet beschikbaar) op het multi-infor-
matiedisplay wordt weergegeven en
het controlelampje PKSB OFF knip-
pert
Als deze melding direct nadat het contact
AAN is gezet wordt weergegeven, bedien
de auto dan voorzichtig en let daarbij goed
op de omgeving. Het is wellicht nodig om
een bepaalde tijd met de auto te rijden
voordat het systeem weer normaal werkt.
(Als het systeem nog niet normaal werkt
nadat een poosje met de auto gereden is,
reinig dan de sensoren en hun omgeving
op de bumpers.)
Highlander-Hybrid_OM_Europe_OM48M 30E_1_2110.book Page 342 Wednesday, August 4, 2021 2:39 PM
Page 345 of 562

343
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
De Parking Support Brake kan worden
ingeschakeld/uitgeschakeld via het
multi-informatiedisplay. Alle functies
van de Parking Support Brake (voor
stilstaande objecten en voor voertui-
gen die achterlangs rijden) worden
gelijktijdig ingeschakeld/uitgeschakeld.
Gebruik de bedieningstoetsen van het
instrumentenpaneel om de Parking
Support Brake in of uit te schakelen.
(Blz. 112)
1
Druk op of om te
selecteren.
2 Druk op of om te
selecteren en druk vervolgens op
.
Wanneer de Parking Support Brake wordt
uitgeschakeld, gaat het controlelampje
PKSB OFF ( Blz. 102) op het instrumen-
tenpaneel branden.
Als het systeem is uitgeschakeld en u het
weer wilt inschakelen, selecteer dan op
het multi-informatiedisplay, selecteer en
schakel het systeem in. Wanneer het sys-
teem is uitgeschakeld, blijft het uitgescha-
keld, zelfs als het contact AAN wordt gezet
nadat dit UIT was gezet. Als de begrenzingsregeling van het hybride-
systeem of de remregeling in werking is,
klinkt een zoemer en wordt een melding
weergegeven op het scherm van het audio-
systeem en multi-informatiedisplay om de
bestuurder te waarschuwen.
Afhankelijk van de situatie werkt de begren-
zingsregeling van het hybridesysteem om
hetzij de acceleratie te begrenzen hetzij het
vermogen zo veel mogelijk te beperken.
De begrenzingsregeling van het
hybridesysteem is in werking
(begrenzing acceleratie)
Het systeem begrenst sneller accelereren
dan een bepaalde waarde.
Scherm audiosysteem (Panoramic View
Monitor) (indien aanwezig): Geen waarschu-
wing weergegeven
Multi-informatiedisplay: “Object Detected
Acceleration Reduced” (Object gesigna-
leerd, acceleratie begrensd)
Controlelampje PKSB OFF: Brandt niet
Zoemer: Klinkt niet
De begrenzingsregeling van het
hybridesysteem is in werking (ver-
mogen zo veel mogelijk beperkt)
Het systeem heeft bepaald dat er harder
moet worden geremd dan normaal.
Scherm audiosysteem (Panoramic View
Monitor) (indien aanwezig): “BRAKE!”
(Remmen!)
Multi-informatiedisplay/head-up display
(indien aanwezig): “BRAKE!” (Remmen!)
Controlelampje PKSB OFF: Brandt niet
Zoemer: Kort piepsignaal
Inschakelen/uitschakelen van
de Parking Support BrakeWeergaven en zoemers voor
begrenzingsregeling
hybridesysteem en
remregeling
Highlander-Hybrid_OM_Europe_OM48M 30E_1_2110.book Page 343 Wednesday, August 4, 2021 2:39 PM
Page 346 of 562

3444-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
De remregeling is in werking
Het systeem heeft bepaald dat een nood-
stop noodzakelijk is
Scherm audiosysteem (Panoramic View
Monitor) (indien aanwezig): “BRAKE!”
(Remmen!)
Multi-informatiedisplay/head-up display
(indien aanwezig): “BRAKE!” (Remmen!)
Controlelampje PKSB OFF: Brandt niet
Zoemer: Kort piepsignaal
Auto tot stilstand gebracht door de
werking van het systeem
De auto is tot stilstand gebracht door de
remregeling.
Scherm audiosysteem (Panoramic View
Monitor) (indien aanwezig): “Press Brake
Pedal” (trap rempedaal in)
Multi-informatiedisplay/head-up display
(indien aanwezig): “Switch to Brake” (ver-
plaats voet naar rempedaal) (Als het gaspe-
daal niet wordt ingetrapt, wordt “Press Brake
Pedal” (trap rempedaal in) niet weergege-
ven.)
Controlelampje PKSB OFF: Brandt
Zoemer: Kort piepsignaal
Als de Parking Support Brake bepaalt dat er een risico op een aanrijding met een
gesignaleerd object bestaat, wordt het vermogen van het hybridesysteem verminderd
om een toename van de rijsnelheid te beperken. (Begrenzingsregeling hybridesys-
teem: zie afbeelding 2.)
Bovendien treedt wanneer u het gaspedaal ingetrapt blijft houden automatisch het
remsysteem in werking om de rijsnelheid te verlagen. (Remregeling: zie afbeelding 3.)
Afbeelding 1. Wanneer de PKSB (Parking Su pport Brake) wordt uitgeschakeld
Vermogen hybridesysteem
Remkracht
Tijd
Overzicht systeem
Highlander-Hybrid_OM_Europe_OM48M 30E_1_2110.book Page 344 Wednesday, August 4, 2021 2:39 PM
Page 347 of 562

345
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
Afbeelding 2. Wanneer de begrenzingsr egeling voor het hybridesysteem in
werking is
Vermogen hybridesysteem
Remkracht
Tijd
Begrenzingsregeling hybride systeem treedt in werking
Systeem bepaalt dat de kans op een aanrijding met een gesignaleerd object
groot is
Vermogen hybridesysteem gereduceerd
Voorbeeld: multi-informatiedi splay: BRAKE! (REMMEN!)
Highlander-Hybrid_OM_Europe_OM48M 30E_1_2110.book Page 345 Wednesday, August 4, 2021 2:39 PM
Page 348 of 562

3464-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Afbeelding 3. Wanneer de remregeling in werking is
Vermogen hybridesysteem
Remkracht
Tijd
Begrenzingsregeling hybride systeem treedt in werking
Systeem bepaalt dat de kans op een aanrijding met een gesignaleerd object
groot is
Vermogen hybridesysteem gereduceerd
Systeem bepaalt dat de kans op een aanrijding met een gesignaleerd object
zeer groot is
Remregeling treedt in werking
Kracht remregeling vergroot
Voorbeeld: multi-informatiedi splay: BRAKE! (REMMEN!)
Voorbeeld: multi-informatiedi splay: “Switch to Brake” (Trap het rempedaal in)
■Als de Parking Support Brake in wer-
king is getreden
Als de auto is stilgezet door de werking van
de Parking Support Brake, wordt de Parking
Support Brake uitgeschakeld en gaat het
controlelampje PKSB OFF branden. Als de
Parking Support Brake onnodig in werking
treedt, kan de remregeling worden geannu-
leerd door het rempedaal in te trappen of
door ongeveer 2 seconden te wachten totdat
deze automatisch wordt geannuleerd. Vervol-
gens kunt u verder rijden door het gaspedaal
in te trappen.■Opnieuw inschakelen van de Parking
Support Brake
Voer een van de onderstaande handelingen
uit om de Parking Support Brake weer in te
schakelen wanneer deze door het systeem is
uitgeschakeld.
Op dat moment dooft het controlelampje
PKSB OFF. ( Blz. 102)
●Schakel de PKSB (Parking Support Brake)
in ( Blz. 343).
●De selectiehendel staat in stand P.
Highlander-Hybrid_OM_Europe_OM48M 30E_1_2110.book Page 346 Wednesday, August 4, 2021 2:39 PM
Page 349 of 562

347
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
●Rijd zonder bedieningsdoelen in de rijrich-
ting van de auto
●Wijzig de rijric
hting van de auto
■Wanneer “PKSB Unavailable” (PKSB
niet beschikbaar) op het multi-informa-
tiedisplay wordt weergegeven en het
controlelampje PKSB OFF knippert
●Wanneer deze melding alleen wordt weer-
gegeven wanneer de selectiehendel in een
andere stand dan R staat, is een sensor op
de voor- of achterbumper mogelijk vuil.
Reinig de sensoren en het omliggende
gebied op de bumpers.
■Wanneer “PKSB Unavailable” (PKSB
niet beschikbaar) en “Parking Support
Brake Unavailable Remove the Dirt of
Rear Camera” (Parking Support Brake
niet beschikbaar, verwijder het vuil van
de camera achter) wordt weergegeven
op het multi-informatiedisplay en het
controlelampje PKSB OFF knippert
●Mogelijk is een van de sensoren bedekt
met bijvoorbeeld ijs, sneeuw of vuil. Verwij-
der dit van de sensor om te zorgen dat het
systeem weer normaal werkt.
Laat de auto nakijken door een erkende
Toyota-dealer of hersteller/reparateur of
een andere naar behoren gekwalificeerde
en uitgeruste deskundige als deze melding
ook na het verwijderen van het vuil van de
sensor wordt weergegeven of wordt weer-
gegeven wanneer de sensor helemaal niet
vuil was.
●Mogelijk is een van de sensoren bevroren.
Zodra het ijs smelt, zal het systeem weer
normaal werken.
●Er kan continu water over de sensor stro-
men, zoals bij zware regenval. Als het sys-
teem signaleert dat de toestand weer nor-
maal is, zal het systeem weer normaal
werken.
■Als een accuklem is losgenomen en
weer is aangesloten
Het systeem moet worden geïnitialiseerd.
Rijd om het systeem te initialiseren gedu-
rende ten minste 5 seconden recht vooruit
met een snelheid van ongeveer 35 km/h of
hoger.
Highlander-Hybrid_OM_Europe_OM48M 30E_1_2110.book Page 347 Wednesday, August 4, 2021 2:39 PM
Page 350 of 562

3484-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
*: Indien aanwezig
Deze functie werkt in situaties zoals hieronder aangegeven wanneer in de rijrichting
van de auto een object wordt gesignaleerd.
■Er wordt langzaam gereden en het rempedaal wordt niet of te laat ingetrapt
Parking Suppor t Brake-functie (voor stilstaande objecten)*
Als de sensoren een stilstaand object, zoals een muur, signaleren in de
rijrichting van de auto en het systeem oordeelt dat zich een aanrijding voor
kan doen doordat de auto plotseling naar voren beweegt doordat het gas-
pedaal per ongeluk wordt ingetrapt, wanneer de auto de verkeerde kant op
rijdt doordat de verkeerde schakelstand is geselecteerd of tijdens het parke-
ren of het rijden met een lage snelheid, werkt het systeem om de gevolgen
van een aanrijding met het gesignaleerde stilstaande object zo veel mogelijk
te beperken.
Voorbeelden van het in werking treden van de functie
Highlander-Hybrid_OM_Europe_OM48M 30E_1_2110.book Page 348 Wednesday, August 4, 2021 2:39 PM