TOYOTA HIGHLANDER 2022 Betriebsanleitungen (in German)

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
Verlangsamung durch das System unzurei- chend ist oder betätigen Sie das Gaspedal,
wenn eine Beschleunigung erforderlich ist.
Da der Sensor diese Arten von Fahrzeugen
möglicherweise nicht ordnungsgemäß erkennt, wird die Annäherungswarnung
( S.314) unter Umständen nicht ausgelöst.
●Plötzlich einscherende Fahrzeuge
●Langsam fahrende Fahrzeuge
●Fahrzeuge, die sich nicht in der gleichen
Spur bewegen
●Fahrzeuge mit kleinem Heck (Anhänger
ohne Ladung usw.)
●In derselben Spur fahrende Motorräder
●Benachbarte Fahrzeuge schleudern Was- ser oder Schnee nach oben, wodurch die
Erfassung des Sensors beeinträchtigt wird
●Die Fahrzeugfront weist nach oben (verur-
sacht durch schwere Last im Gepäckraum
usw.)
●Das vorausfahrende Fahrzeug verfügt
über eine extrem hohe Bodenfreiheit
■Bedingungen, unter welchen der Modus für Fahrzeugabstandsregelung mögli-
cherweise nicht ordnungsgemäß funk-
tioniert
Wenn Folgendes eintritt, betätigen Sie nach Bedarf das Bremspedal (oder das Gaspedal,
je nach Situation).
Da der Sensor Fahrzeuge vor Ihnen mögli-
cherweise nicht korrekt erkennen kann, funk- tioniert das System möglicherweise nicht
richtig.
●Auf kurvigen Straßen oder schmalen Fahr- spuren
●Häufige Lenkbewegungen oder ständig wechselnde Position Ihres Fahrzeugs in
der Spur
●Wenn das Fahrzeug vor Ihnen plötzlich
abbremst
●Beim Fahren auf Straßen, die von einer
baulichen Struktur umgeben sind, wie z. B.
in einem Tunnel oder auf einer Brücke
●Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit auf die
eingestellte Geschwindigkeit verringert wird, nachdem das Fahrzeug durch Betäti-
gung des Gaspedals beschleunigt wurde
■Situationen, in denen die Kurvenge-
schwindigkeits-Reduzierfunktion mögli- cherweise nicht einwandfrei
funktioniert
In Situationen wie den folgenden funktioniert
die Kurvengeschwindigkeits-Reduzierfunk-

3204-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
tion möglicherweise nicht einwandfrei:
●Wenn das Fahrzeug in einer Kurve an
einer Steigung/einem Gefälle gefahren wird
●Wenn der Fahrzeugweg vom Verlauf der Kurve abweicht
●Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit beim Einfahren in eine Kurve übermäßig hoch
ist
●Wenn das Lenkrad plötzlich betätigt wird
*: Je nach Ausstattung
RSA (Verkehrsschilderken-
nung)*
Das RSA-System erkennt
bestimmte Verkehrsschilder unter
Verwendung von Frontkamera
und/oder Navigationssystem
(wenn die Geschwindigkeitsbe-
grenzungsinformationen verfüg-
bar sind), um dem Fahrer über die
Anzeige Informationen zur Verfü-
gung zu stellen.
Wenn das System entsprechend
der erkannten Verkehrsschilder
beurteilt, dass der Fahrer die
zulässige Höchstgeschwindigkeit
überschreitet, verkehrswidrige
Handlungen durchführt usw., wird
er durch eine visuelle Benachrich-
tigung und einen Benachrichti-
gungssummer darüber informiert.

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
Wenn die Frontkamera ein Zeichen
erkennt und/oder über das Navigations-
system Informationen zu einem Zei-
chen verfügbar sind, wird das Zeichen
auf der Multi-Informationsanzeige
angezeigt.
 Wenn Informationen zum Fahrassi-
stenzsystem gewä hlt werden, kön-
nen höchstens 3 Schilder angezeigt
werden. ( S.109)
 Wird eine andere Registerkarte als
die mit Informationen zum Fahrassi-
stenzsystem gewählt, werden die
folgenden Verkehrsschildtypen
angezeigt. ( S.109)
• Schild für Anfang/Ende der Geschwindig- keitsbegrenzung
• Schild für Information bezüglich
Geschwindigkeitsbegrenzung (Autobahn,
Schnellstraße, Stadtgebiet, Wohngebiet)
• Schild für Ende des Verbots
• Verbot-der-Einfahrt-Schild* (wenn ein Hin-
weis erforderlich ist)
• Geschwindigkeitsbegrenzung mit Zusatz- schild (nur Verbindungsrampe)*: Für Fahrzeuge mit Navigationssystem
Wenn andere Schilder als Geschwindig-
keitsbegrenzungsschilder erkannt werden,
werden sie überlappend gestapelt hinter
dem aktuellen Geschwindigkeitsbe-
grenzungsschild aufgeführt.
Die folgenden Verkehrsschildtypen,
einschließlich elektronischer Schilder
und blinkender Schilder, werden
erkannt.
Nichtamtliche (nicht mit dem Wiener Über-
einkommen übereinstimmende) oder kürz-
lich eingeführte Verkehrsschilder werden
möglicherweise nicht erkannt.
 Geschwindigkeitsbegrenzungsschil-
der
 Information bezüglich Geschwindig-
keitsbegrenzung*
WARNUNG
■Vor Verwendung von RSA
Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf
das RSA-System. RSA ist ein System, das
den Fahrer unterstützt, indem es Informa- tionen zur Verfügung stellt; es ist aber kein
Ersatz für umsichtiges und vorausschau-
endes Fahren des Fahrers. Fahren Sie vorsichtig und halten Sie sich immer
genau an die Verkehrsregeln.
Anzeige auf der Multi-Informati-
onsanzeige
Unterstütze Arten von Ver-
kehrsschildern
Anfang der Geschwindigkeitsbe-
grenzung/Anfang des Höchstge-
schwindigkeitsbereichs
Ende der Geschwindigkeitsbe-
grenzung/Ende des Höchstge-
schwindigkeitsbereichs

3224-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
*: Wird angezeigt, wenn ein Schild erkannt
wird, jedoch keine Ge schwindigkeitsbe-
grenzungsinformation für die Straße über
das Navigationssystem zur Verfügung
steht
 Überholverbotsschilder
 Andere Verkehrsschilder
*: Für Fahrzeuge mit Navigationssystem
Geschwindigkeitsbegrenzung mit
Zusatzzeichen*1
*1: Gleichzeitig angezeigt mit Geschwindig-
keitsbegrenzung.
*2: Inhalt nicht erkannt.
*3: Wenn die Fahrtrichtungsanzeige beim
Spurwechsel nicht betätigt wird, wird das
Zeichen nicht angezeigt.
Autobahn-Auffahrt
Autobahn-Abfahrt
Schnellstraßen-Auffahrt
Schnellstraßen-Abfahrt
Anfang eines Stadtgebiets
Ende eines Stadtgebiets
Anfang eines Stadtgebiets
Ende eines Stadtgebiets
Anfang eines Wohngebiets
Ende eines Wohngebiets
Anfang des Überholverbots
Ende des Überholverbots
Verbot der Einfahrt*
Ende des Verbots
Stopp
Nässe
Regen
Glatteis
Zusatzzeichen existiert*2
Ausfahrt rechts*3
Ausfahrt links*3
Zeit

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
In den folgenden Situationen informiert
das RSA-System den Fahrer.
 Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit
den Schwellenwert für die
Geschwindigkeitsbenachrichtigung
des angezeigten Geschwindigkeits-
begrenzungsschilds überschreitet,
wird die Anzeige des Schilds hervor-
gehoben und ein Summer ertönt.
 Wenn das RSA-System ein Ver-
bot-der-Einfahrt-Schild erkennt und
auf Grundlage der Karteninformatio-
nen des Navigationssystems fest-
stellt, dass das Fahrzeug in einen
Bereich gefahren ist, für den die Ein-
fahrt verboten ist, blinkt das Ver-
bot-der-Einfahrt-Schild und ein
Summer ertönt.(Für Fahrzeuge mit
Navigationssystem)
 Wenn erkannt wird, dass Sie ein
Fahrzeug überholen, während ein
Überholverbot sschild auf der
Multi-Informationsanzeige ange-
zeigt wird, blinkt das angezeigte
Schild und ein Summer ertönt.
Je nach Situation kann die Ver-
kehrsumgebung (Richtung des Ver-
kehrs, Geschwindigke itseinheit) falsch
erkannt werden und die Benachrichti-
gungsfunktion funktioniert möglicher-
weise nicht ordnungsgemäß.
■Einstellverfahren
1 Drücken Sie oder auf den Steu-
erschaltern für die Instrumente und wäh-
len Sie aus.
2 Drücken Sie oder auf den Steu-
erschaltern für die Instrumente, wählen
Sie und drücken Sie dann .
■Automatisches Ausschalten der RSA-Verkehrsschildanzeige
Ein Schild oder mehrere Schilder werden in
den folgenden Situationen automatisch aus-
geschaltet.
●Über eine bestimmte Entfernung wurde
kein Schild erkannt.
●Die Straße ändert sich aufgrund einer
Links- oder Rechtskurve usw.
■Bedingungen, unter welchen die Funk-
tion möglicherweise nicht ordnungsge- mäß funktioniert oder erfasst
In den folgenden Situationen funktioniert
RSA nicht ordnungsgemäß und erkennt
Schilder möglicherweise nicht, zeigt das fal- sche Schild an usw. Dies deutet jedoch nicht
auf eine Funktionsstörung hin.
●Die vordere Kamera ist aufgrund eines
starken Stoßes auf den Sensor usw. falsch
ausgerichtet.
●Schmutz, Schnee, Aufkleber usw. befinden
sich auf der Windschutzscheibe in der Nähe der Frontkamera.
●Bei schlechtem Wetter, z. B. bei starken Regenfällen, dichtem Nebel, Schneefall
oder Sandstürmen.
●Licht eines entgegenkommenden Fahr-
zeugs, der Sonne usw. trifft auf die Front-
kamera.
●Das Schild ist verschmutzt, verblasst,
gekippt oder verbogen.
●Der Kontrast des elektronischen Schilds ist
gering.
●Das Schild wird vollständig oder zum Teil
von den Blättern eines Baums, einem Mast usw. verdeckt.
●Das Schild ist nur für kurze Zeit für die vor-dere Kamera sichtbar.
●Der Fahrvorgang (Abbiegen, Spurwechsel usw.) wird falsch beurteilt.
●Wenn es sich um ein Schild handelt, das sich nicht auf die aktuell befahrene Spur
bezieht, sich dieses Sc hild aber direkt hin-
ter einer Autobahnabzweigung oder in einer benachbarten Spur befindet, die kurz
darauf zusammenläuft.
●Auf dem Heck des vorausfahrenden Fahr-
Benachrichtigungsfunktion

3244-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
zeugs befinden sich Aufkleber.
●Es wird ein Schild erkannt, das einem
systemkompatiblen Schild ähnelt.
●Während das Fahrzeug auf der Haupt-
straße fährt, werden möglicherweise Geschwindigkeitsschil der in Seitenstraßen
erkannt und angezeigt (wenn sich diese im
Sichtfeld der Frontkamera befinden).
●Beim Fahren in einem Kreisverkehr wer-
den möglicherweise Geschwindigkeits-
schilder der vom Kreisverkehr abzweigenden Straßen erkannt und ange-
zeigt (wenn sich diese im Sichtfeld der
Frontkamera befinden).
●Die Fahrzeugfront ist aufgrund der Bela-
dung angehoben oder abgesenkt.
●Die Helligkeit der Umgebung ist nicht aus-
reichend oder ändert sich plötzlich.
●Wenn ein für LKW usw. bestimmtes Schild
erkannt wird.
●Das Fahrzeug wird in einem Land mit einer
anderen Verkehrsrichtung gefahren.
●Die Kartendaten des Navigationssystems
sind veraltet.
●Das Navigationssystem läuft nicht.
●Die auf dem Instrument und auf dem Navi-
gationssystem angezeigten Geschwindig-
keitsinformationen können voneinander abweichen, da das Na vigationssystem
Kartendaten verwendet.
■Geschwindigkeitsbegrenzungsschildan-
zeige
Wenn beim letzten Ausschalten der Startta- ste ein Geschwindigk eitsbegrenzungsschild
auf der Multi-Informationsanzeige angezeigt
wurde, wird das gleiche Schild wieder ange- zeigt, wenn die Starttaste auf ON gestellt
wird.
■Wenn “RSA-Fehlfunkt ion. Bitte Händler
kontaktieren.” angezeigt wird
Es liegt möglicherweise eine Fehlfunktion im System vor. Lassen Sie das Fahrzeug von
einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen verlässlichen Werkstatt überprüfen.
■Individuelle Anpassung
Einige Funktionen können angepasst wer-
den. (Anpassbare Funktionen: S.552)

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
Steuerschalter für die Instrumente
Ein-/Ausschalten des To ter-Winkel-Monitors.
Wenn die BSM-Funktion deaktiviert wird,
leuchtet die Anzeige BSM OFF auf.
Außenspiegelanzeigen
Wenn ein Fahrzeug in einem toten Winkel
der Außenspiegel oder ein sich schnell von
hinten einem toten Winkel näherndes Fahr-
zeug erfasst wird, leuc htet die Außenspiege-
lanzeige auf der erfassten Seite auf. Wenn
der Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger in
die Richtung der erfassten Seite bewegt
wird, blinkt die Außenspiegelanzeige.
■Sichtbarkeit der Außenspiegelanzeige
Bei starkem Sonnenlicht ist die Außenspiege-
lanzeige möglicherweise schwer zu erken- nen.
■Wenn“BSM nicht verfügbar.” auf der
Multi-Information sanzeige angezeigt
wird
Es haften möglicherweise Eis, Schnee, Schlamm usw. an der hinteren Stoßstange im
Bereich der Sensoren. ( S.335) Das System
sollte nach dem Entfernen von Eis, Schnee, Schlamm usw. von der hinteren Stoßstange
wieder normal funktionieren. Außerdem funk-
tionieren die Sensoren mö glicherweise nicht ordnungsgemäß, wenn in sehr heißer oder
kalter Umgebung gefahren wird.
BSM(Toter-Winkel-Monitor)
Der Toter-Winkel-Monitor ist ein
System, das die hinteren Seitenra-
darsensoren auf der linken und
rechten Innenseite der hinteren
Stoßstange verwendet, um den
Fahrer beim Spurwechseln zu
unterstützen.
WARNUNG
■Warnhinweise bezüglich der Verwen- dung des Systems
Der Fahrer ist allein verantwortlich für
sicheres Fahren. Fahren Sie immer vor-
sichtig, achten Sie dabei auf Ihre Umge- bung.
Der Toter-Winkel-Monitor ist eine ergän-
zende Funktion, die den Fahrer darauf
aufmerksam macht, dass sich ein Fahr- zeug im toten Winkel befindet oder dass
sich ein Fahrzeug sc hnell von hinten dem
toten Winkel nähert. Verlassen Sie sich nicht zu stark auf den Toter-Winkel-Moni-
tor. Da die Funktion nicht beurteilen kann,
ob ein sicherer Wechsel der Fahrspur
möglich ist, kann ein zu starkes Verlassen auf die Funktion zu einem Unfall mit
Todesfolge oder schweren Verletzungen
führen.
Da das System unter bestimmten Bedin- gungen möglicherweise nicht ordnungsge-
mäß funktioniert, ist es für den Fahrer
erforderlich, die Sicherheit selbst visuell zu überprüfen.
Systemkomponenten

3264-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
■Wenn“BSM- Fehlfunktion Bitte Händler kontaktieren” auf de r Multi-Informati-
onsanzeige angezeigt wird
Es liegt möglicherwei se eine Funktionsstö-
rung des Sensors oder ein falsch ausgerich- teter Sensor vor. Lassen Sie das Fahrzeug
von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen verlässlichen Werkstatt überprüfen.
■Individuelle Anpassung
Einige Funktionen können angepasst wer- den. ( S.552)

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
■Zertifizierung

3284-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme