TOYOTA MIRAI 2021 Manual de utilização (in Portuguese)

309
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
As seguintes mensagens serão
exibidas no ecrã multimédia nos
seguintes casos, quando Advanced
Park não funcionar ou quando o
funcionamento for cancelado ou
suspenso. Efetue a ação corretiva
apropriada de acordo com a
mensagem exibida.Quando o Advanced Park não
funciona
ATENÇÃO
• Quando uma luz intensa incide no
lugar de estacionamento
• Quando incide temporariamente
uma luz no lugar de
estacionamento (luzes de outro
veículo, luzes de segurança, etc.)
• Quando a lente da câmara está
suja ou coberta de gotas de água
Se a assistência terminar durante o
registo, efetue novamente o registo.
Quando registar um lugar de
estacionamento na função de
memória, se não for possível
detetar a superfície da estrada,
será exibida a indicação “No
available parking space to register”.
Quando usar a função de memória,
certifique-se que para de imediato
em frente da posição de paragem.
Caso contrário, o lugar de
estacionamento poderá não ser
detetado corretamente e a
assistência poderá não ser
prestada até ao parqueamento
completo do veículo.
Não use a função de memória se a
câmara foi sujeita a um forte
impacto ou as imagens do monitor
de vista panorâmica estiverem
desalinhadas.
Se a câmara for substituída, como
o ângulo de instalação desta altera,
é necessário voltar a fazer o registo
dos lugares de estacionamento na
função de memória.
Mensagens exibidas
MensagemCondição/Ação
corretiva
“Advanced Park
malfunction. Visit
your dealer.”
O Advanced Park
pode ter uma
avaria
Desligue o
interruptor Power e
coloque
novamente o
sistema de células
de combustível em
funcionamento. Se
esta mensagem
aparecer
novamente, leve o
seu veículo a um
concessionário
Toyota autorizado,
reparador Toyota
autorizado ou a
qualquer reparador
da sua confiança
para que este
proceda a uma
inspeção.
“Parking Brake is
applied”
Foi pressionado o
interruptor principal
do Advanced Park
com o travão de
estacionamento
acionado
Liberte o travão
de estacionamento
e de seguida prima
novamente o
interruptor principal
do Advanced Park.
“Remove dirt from
camera”
A lente da câmara
está coberta por
gelo, neve, lama,
etc. (Câmara
exibida no ecrã
multimédia)
Retire o gelo,
neve, lama, etc.

310
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
“Advanced Park
unavailable”
O Advanced Park
não pode ser
usado
temporariamente
Aguarde um
pouco antes de
tentar usar o
Advanced Park.
“Side mirrors are
retracted”
Foi pressionado o
interruptor
principal do
Advanced Park
com os espelhos
retrovisores
exteriores
dobrados
Estenda os
espelhos
retrovisores
exteriores e de
seguida prima
novamente o
interruptor
principal do
Advanced Park.
“Door is open”
“Boot is open”
Foi pressionado o
interruptor
principal do
Advanced Park
com uma porta ou
a bagageira aberta
Feche a porta ou
a bagageira e de
seguida prima
novamente o
interruptor
principal do
Advanced Park.
MensagemCondição/Ação
corretiva
“Seatbelt is
unfastened”
Foi pressionado o
interruptor
principal do
Advanced Park
com o cinto do
condutor
desapertado
Aperte o cinto
do condutor e de
seguida prima
novamente o
interruptor
principal do
Advanced Park.
“Brake pedal is not
pressed”
Foi pressionado o
interruptor
principal do
Advanced Park
sem pressionar o
pedal do travão
Prima o
interruptor
principal do
Advanced Park
com o pedal do
travão
pressionado.
“Vehicle not
stopped”
Foi pressionado o
interruptor
principal do
Advanced Park
com o veículo em
movimento
Prima o
interruptor
principal do
Advanced Park
com o veículo
parado.
MensagemCondição/Ação
corretiva

311
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
“Steering wheel
was operated
manually”
Foi pressionado o
interruptor
principal do
Advanced Park
enquanto o volante
da direção estava a
ser operado
Prima o
interruptor
principal do
Advanced Park
com as mãos
pousadas em cima
do volante sem
aplicar qualquer
força.
“Accelerator pedal
was pressed”
Foi pressionado o
interruptor
principal do
Advanced Park
com o pedal do
acelerador
pressionado
Prima o
interruptor
principal do
Advanced Park
com o pedal do
acelerador liberto.
“Shift position was
changed manually”
A posição de
engrenamento foi
alterada e o
Advanced Park
não pode iniciar
Altere a posição
de engrenamento
para a posição
anterior e de
seguida prima o
interruptor
principal do
Advanced Park
para o ligar.
MensagemCondição/Ação
corretiva
“Operation timed
out”
Decorreu um
determinado
período de tempo
desde que foi
pressionado o
interruptor
principal do
Advanced Park
Prima
novamente o
interruptor
principal do
Advanced Park
para o ligar.
“Advanced Park
switch pushed”
Foi pressionado o
interruptor
principal do
Advanced Park e
este foi desligado
Prima
novamente o
interruptor
principal do
Advanced Park
para o ligar.
“Unavailable.
Steep slope.”
Foi pressionado o
interruptor
principal do
Advanced Park
enquanto se
encontrava numa
inclinação
Como é
perigoso usar o
Advanced Park
numa inclinação
íngreme, mova o
veículo para uma
área nivelada
antes de o usar.
MensagemCondição/Ação
corretiva

312
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
“No available
parking space”
Foi pressionado o
interruptor principal
do Advanced Park
numa área onde
não foram
detetados locais de
estacionamento
Não é possível
usar a assistência
uma vez que não foi
detetado um lugar
de
estacionamento.
Mova o veículo para
um local onde
possa ser detetado
um lugar de
estacionamento ou
as linhas do lugar
de estacionamento
antes de usar o
Advanced Park.
“Unavailable.
Road too narrow.”
“Unavailable.
Road ahead too
narrow.”
Foi pressionado o
interruptor principal
do Advanced Park
num lugar de
estacionamento
estreito
Não é possível
realizar a
assistência em
lugares de
estacionamento
estreitos. Mova o
veículo para um
local onde exista
um lugar de
estacionamento
mais largo antes de
usar o Advanced
Parking.
MensagemCondição/Ação
corretiva
“Unavailable in
current condition”
Foi pressionado o
interruptor principal
do Advanced Park
num local onde este
não pode ser usado
Mova o veículo
para um local onde
possa ser detetado
um lugar de
estacionamento ou
as linhas do lugar
de estacionamento
antes de usar o
Advanced Park.
“Narrow parking
space”
Foi pressionado o
interruptor principal
do Advanced Park
num lugar de
estacionamento
muito estreito para
o veículo.
Não é possível
usar a assistência
quando não é
possível detetar um
lugar de
estacionamento.
Mova o veículo para
um local onde
possa ser detetado
um lugar de
estacionamento ou
as linhas do lugar
de estacionamento
antes de usar o
Advanced Park.
MensagemCondição/Ação
corretiva

313
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Quando o funcionamento foi
cancelado
“Not enough space
to exit”
Foi pressionado o
interruptor principal
do Advanced Park
quando não existe
espaço suficiente
em frente e atrás do
veículo para sair de
um
estacionamento em
paralelo.
Não é possível
retirar o veículo do
local de
estacionamento,
uma vez que não
há espaço
suficiente à frente e
atrás do veículo.
Antes de retirar o
veículo
manualmente do
local de
estacionamento,
confirme a
segurança da área
circundante.
“Unavailable.
Obstacle nearby.”
Foi pressionado o
interruptor principal
do Advanced Park
numa área onde foi
detetado um objeto
na lateral do veículo
e não é possível
retirar o veículo do
estacionamento em
paralelo.
Não é possível
retirar o veículo do
local de
estacionamento,
uma vez que foi
detetado um objeto
na lateral do
veículo. Antes de
retirar o veículo
manualmente do
local de
estacionamento,
confirme a
segurança da área
circundante.
MensagemCondição/Ação
corretiva
MensagemCondição/Ação
corretiva
“Door is open”
Foi aberta uma
porta enquanto a
assistência estava
a atuar
Feche a porta e
acione novamente
o Advanced Park.
“Seatbelt is
unfastened”
O cinto de
segurança do
condutor foi
desapertado
enquanto a
assistência estava
a atuar
Aperte o cinto de
segurança do
condutor e acione
novamente o
Advance Park.
“Parking brake is
applied”
O travão de
estacionamento foi
aplicado enquanto
a assistência
estava a atuar
Liberte o travão
de estacionamento
acione novamente
o Advance Park.
“Unavailable.
Obstacle nearby.”
Entrou um objeto
na direção da
trajetória do veículo
Mova o objeto ou
use o Advanced
Park num local sem
obstáculos.

314
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
“Advanced Park
malfunction. Press
brake pedal.”
O Advanced Park
pode ter uma avaria
Pressione o
pedal do travão e
pare o veículo num
local seguro.
“Cannot control
speed”
O Advanced Park
foi acionado numa
inclinação ou num
local com alturas
diferentes e não é
possível continuar a
controlar a
velocidade do
veículo
Use o Advanced
Park num local
nivelado.
“Operation timed
out”
Decorreu um
determinado tempo
desde que a
assistência iniciou
Efetue
novamente a
operação desde o
início.
MensagemCondição/Ação
corretiva
“Side mirrors are
retracted”
Os retrovisores
exteriores foram
dobrados enquanto
a assistência
estava a atuar
Estenda os
retrovisores
exteriores e de
seguida selecione a
tecla “Start” para
iniciar novamente a
assistência.
“Press brake pedal
firmly”
A assistência não
pode ser
cancelada se o
travão não for
pressionado com
firmeza.
Continue a
pressionar o travão
mais tempo do que
o habitual.
MensagemCondição/Ação
corretiva

315
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Quando o funcionamento for
suspensoQuando não pode registar um
lugar de estacionamento
Se for exibido um ecrã preto no
ecrã multimédia quando o
Advanced Park estiver em
funcionamento
O sistema multimédia ou o Advanced
Park está a ser afetado por ondas de
rádio ou tem uma avaria. Se estiver
instalada uma antena de rádio próxima
da câmara, mova-a o mais afastada
possível da câmara. Senão estiver
instalada uma antena de rádio próxima
da câmara e o ecrã não regressar ao
normal depois de desligar o interruptor
Power e de seguida reiniciar o sistema de
células de combustível, leve o veículo a
um concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou a
qualquer reparador da sua confiança
para que este proceda a uma inspeção.
Para mais informação sobre o
seguinte, consulte o “Monitor de
vista traseira” ou o “Monitor de vista
panorâmica” no “Manual do
sistema de navegação”.
Área de deteção dos ecrãs
Câmaras
MensagemCondição/Ação
corretiva
“Steering wheel
was operated
manually”
Foi aplicada força
no volante da
direção enquanto a
assistência estava
a atuar
Pare o veículo e
selecione a tecla
“Start” enquanto
descansa as mãos
em cima do volante
da direção sem
exercer qualquer
força neste para
retomar a
assistência.
“Accelerator pedal
was pressed”
O pedal do
acelerador foi
pressionado
enquanto a
assistência estava
a atuar
Liberte o pedal do
acelerador e de
seguida selecione a
tecla “Start” para
retomar a
assistência.
“Shift position was
changed manually”
A Posição de
engrenamento foi
selecionada
enquanto a
assistência estava
a atuar
Selecione a tecla
“Start” para retomar
a assistência.
MensagemCondição/Ação
corretiva
“No available
parking space to
register”
Foi selecionado
onde não é possível
detetar um lugar de
estacionamento
Acione o
Advanced Park
num lugar de
estacionamento
onde a superfície
da estrada possa
ser reconhecida.
Precauções de utilização

316
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Diferenças entre as imagens
exibidas e a estrada real
Diferenças entre as imagens
exibidas e os objetos reais
Situações em que uma caixa
branca de lugar de
estacionamento pode não ser
reconhecido corretamente
Nas situações que se seguem, a
caixa do lugar de estacionamento
na superfície da estrada pode não
ser detetada:

Quando o ligar de
estacionamento não tem linhas
brancas (os limites do lugar de
estacionamento estão marcadas
com corda, blocos, etc.)
Quando a caixa do lugar de
estacionamento está desbotada
ou suja, tornando-a difícil de ver
Quando a superfície da estrada
é brilhante, como cimento, e faz
pouco contraste com a da caixa
do lugar de estacionamento
branca
Quando a caixa do lugar de
estacionamento não é branca
nem amarela
Quando a área que circunda o
lugar de estacionamento está
escura, tal como à noite, numa
estacionamento subterrâneo,
garagem, etc.
Quando estiver a chover ou se
choveu e a superfície da estrada
estiver molhada e reflete ou se
existirem poças de água
Quando o sol incide diretamente
sobre a câmara, tal como de
manhã cedo ou ao entardecer
Quando o lugar de estacionamento estiver coberto
de neve ou substâncias para a
derreter
Quando existem marcas de
obras na superfície da estrada,
painel de trânsito ou outro objeto
na superfície desta
Quando a cor ou brilho da
superfície da estrada é desigual
Quando a câmara foi atingida
por água quente ou fria e a lente
embaciou
Quando o aparência do lugar de
estacionamento é afetado por
sombras de veículos ou árvores
Quando a lente da câmara está
suja ou coberta por gotas de
água
Nas seguintes situações, o lugar de
estacionamento alvo, pode não ser
detetado corretamente:
Quando existem marcas de
obras ou outras marcas na
superfície da estrada, ou quando
existir um bloco de
estacionamento, painel de
trânsito ou outro objeto na
superfície desta
Quando está a chover ou choveu
e a superfície da estrada está
molhada e reflete ou quando
existem poças de água
Quando a cor ou o brilho da
superfície da estrada é desigual
Quando o lugar de
estacionamento estiver numa
inclinação
Quando a aparência do lugar de
estacionamento é afetado pela
sombra de um veículo
estacionado ou árvores (tais

317
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
como sombras de grelhas,
estribos laterais, etc. de um
veículo estacionado)
Quando a caixa do lugar de
estacionamento está desbotada
ou suja, tornando-a difícil de ver
Quando o aparência do lugar de
estacionamento é afetado por
sombras de veículos ou árvores
Câmaras e sensores
São usadas câmaras e sensores
para detetar veículos estacionados,
sendo mais fácil identificar os
lugares de estacionamento.
Câmara da frente
Câmaras laterais
Câmara traseira
Sensores
P.262
Imagens da câmara
Como são usadas câmaras especiais,
as cores das imagens exibidas podem
ser diferentes das reais.
Alcance da deteção dos sensores
Alcance da deteção dos sensores
quando usar a função de
estacionamento perpendicular
Posição do lugar de estacionamento
alvo
Alcance da deteção dos sensores
quando usar o estacionamento
paralelo e as funções de saída
A

318
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Posição do lugar de estacionamento
alvo
Se estiver um veículo estacionado
atrás do lugar de estacionamento
alvo, e a distância entre este e o
veículo aumentar, poderá deixar de
ser possível detetá-lo. Dependendo
do formato ou condição do veículo
estacionado, o alcance de deteção
pode ser menor ou o veículo pode
não ser detetado.
Objeto que não sejam veículos
estacionados, tais como colunas, muros,
etc. podem não ser detetados. Se forem
detetados o lugar de estacionamento
poderá ficar desalinhado.
AV I S O
Para assegurar que o Advanced
Park funciona corretamente
P.263
Para mais informação por favor
consulte o “Monitor de vista
panorâmica” ou o “Sistema de visão
periférica” no “Manual do sistema de
navegação”.
Quando os sensores não
funcionam corretamente
Nas situações que se seguem, os
sensores podem não funcionar
corretamente, podendo originar um
acidente. Proceda com cuidado.
A