park assist TOYOTA MIRAI 2022 Betriebsanleitungen (in German)

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
2,5 m entfernt ist, wird die Linie 2,5 m vor
dem Fahrzeug angezeigt.
■Pop-up-Anzeige der Toyota-Einparkhilfe
Unabhängig davon, ob die Toyota-Einpark-
hilfe ein- oder ausgeschaltet ist ( S.268), erscheint die Pop-up-Anzeige der Toyota-Einparkhilfe automatisch auf dem Einwei-
sungsbildschirm, wenn Advanced Park in Betrieb ist und die Toyota-Einparkhilfe ein Objekt erfasst.
■Betrieb der Bremssteuerung bei Betrieb
von Advanced Park
Wenn Advanced Park in Betrieb ist und fest- stellt, dass eine hohe Wahrscheinlichkeit für eine Kollision mit einem erfassten bewegli-
chen oder unbeweglichen Gegenstand besteht, greifen die Steuerung der Leistungs-beschränkung des Brennstoffzellensystems
und die Bremssteuerung ein.
●Wenn die Bremssteuerung eingreift, wird
der Betrieb von Advanced Park unterbro- chen und eine Meldung erscheint auf dem Multi-Informationsdisplay.
●Falls der Betrieb von Advanced Park 3-mal durch das Eingreifen der Bremssteuerung
unterbrochen wurde, wird Advanced Park deaktiviert.
In einigen Situationen, wie beispiels-
weise den folgenden, wird der Betrieb
von Advanced Park abgebrochen oder
unterbrochen.
Umstände, unter denen der Assi-
stent abgebrochen wird:
 Der Hauptschalter für Advanced
Park wird gedrückt
 Es wird in die Fahrstufe “P” gewech-
selt
 Die Feststellbremse wird betätigt
 Eine Tür oder der Kofferraum wird
geöffnet
 Der Fahrer-Sicherheitsgurt wird
gelöst
 Die Außenspiegel werden einge-
klappt
 Das TRC- oder VSC-System wird
ausgeschaltet
 Das TRC-, VSC- oder ABS-System
greift ein
 Der Start-Schalter wird gedrückt
 Advanced Park stellt fest, dass der
Assistent in der aktuellen Parkumge-
bung nicht fortgesetzt werden kann
 Advanced Park weist eine Funkti-
onsstörung auf
Wenn der Assistent abgebrochen
wurde, wird eine Meldung auf dem Mul-
timedia-Display angezeigt. ( S.320)
Halten Sie das Lenkrad gut fest und tre-
ten Sie das Bremspedal, um das Fahr-
zeug anzuhalten. Da der Betrieb von
Advanced Park abgebrochen wurde,
müssen Sie den Betrieb erneut starten
oder das Fahrzeug manuell selbst ein-
parken.
Umstände, unter denen der Assi-
stent unterbrochen wird:
 Das Lenkrad wird betätigt
 Das Gaspedal wird getreten
 Es wird zu einer anderen Fahrstufe
als “P” gewechselt
 Die Bremssteuerung greift ein
 Das PCS (Pre-Collision System) hat
eingegriffen
■Beschreibung der Funktion
Die Einparkfunktion für Querparkplätze
kann genutzt werden, wenn das Fahr-
zeug in der Nähe des Zielparkplatzes
Abbruch/Unterbrechung des
Betriebs von Advanced Park
Einparkfunktion für Querpark-
plätze

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
und rechtwinklig zur Mitte desselben
angehalten wird und der Parkplatz
erfasst werden kann. Je nach Parkplatz
usw. kann die Steuerung des Assisten-
ten außerdem die Fahrstufe wechseln,
wenn die Fahrtrichtung des Fahrzeugs
geändert werden muss.
■Einparken mithilfe der Einpark-
funktion für Querparkplätze
1 Halten Sie das Fahrzeug an einer
Stelle an, an der es in der Nähe des
Zielparkplatzes und rechtwinklig zur
Mitte desselben steht.
1m
2 Drücken Sie den Hauptschalter für
Advanced Park und vergewissern
Sie sich, dass ein in Frage kom-
mender Parkplatz auf dem Multime-
dia-Display angezeigt wird.
 Wenn ein Parkplatz erfasst wird, in
den Ihr Fahrzeug eingeparkt wer-
den kann, wird ein Zielparkplatz-
Kästchen angezeigt.
 Falls Sie in den Parkplatz parallel
einparken können, wählen Sie den
Parkplatz aus und wählen Sie dann
, um zur Einparkfunktion für
Längsparkplätze zu wechseln.
 Je nach den Umgebungsbedingun-
gen kann diese Funktion eventuell
nicht verwendet werden. Nutzen Sie
die Funktion bei einem anderen
Parkplatz, wenn entsprechende
Informationen auf dem Multimedia-
Display angezeigt werden.
3 Wählen Sie die Taste “Start”.
Daraufhin ertönt ein Warnsummer, eine
Betriebsmeldung wird auf dem Multi-Infor- mationsdisplay angezeigt und der Assistent

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Owners Manual_Europe_M62089_de
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
beginnt zu arbeiten.
 Wenn Sie das Bremspedal loslas-
sen, wird “Vorwärtsfahrt...” angezeigt
und das Fahrzeug beginnt sich vor-
wärts zu bewegen.
 Um den Assistenten abzubrechen,
drücken Sie den Hauptschalter für
Advanced Park.
Wenn der Assistent abgebrochen wird, wird
“Advanced Park abgebrochen” angezeigt.
Wenn Sie den Eindruck haben, dass sich
das Fahrzeug einem in der Nähe befindli-
chen Fahrzeug, Objekt, Menschen oder
Rinnstein zu stark nähert: S.304
4Führen Sie die erforderlichen Vor-
gänge wie in den Hinweisanzeigen
angegeben so lange durch, bis das
Fahrzeug auf dem Zielparkplatz
zum Stillstand kommt.
Wenn das Fahrzeug zum Stillstand kommt, wird “Advanced Park beendet” angezeigt
und die Einparkhilfe wird beendet.
 Wenn Sie auf dem Multimedia-Dis-
play auswählen, wird das auf
dem Bildschirm für den Abschluss
der Einparkhilfe angezeigte Fahr-
zeug gedreht.
■Wenn Sie den Eindruck haben, dass sich das Fahrzeug einem in der Nähe befindlichen Fahrzeug, Objekt, Men-
schen oder Rinnstein zu stark nähert
Treten Sie das Bremspedal, um das Fahr- zeug anzuhalten, und wechseln Sie dann zum Ändern der Fahrtrichtung des Fahr-
zeugs die Fahrstufe. Der Betrieb des Assi- stenten wird daraufhin unterbrochen. Wenn Sie jedoch die Taste “Start” wählen, wird der
Betrieb des Assistenten fortgesetzt und das Fahrzeug wird in die Ric htung fahren, die der gewählten Fahrstufe entspricht.
HINWEIS
■Bei Verwendung der Einparkfunktion für Querparkplätze
●Vergewissern Sie sich, dass innerhalb der gelben Hilfslinien sowie zwischen
dem Fahrzeug und dem Zielparkplatz keine Hindernisse vorhanden sind. Bre-chen Sie die Einparkfunktion für Quer-
parkplätze ab, wenn zwischen dem Fahrzeug und dem Zielparkplatz oder innerhalb der gelben Hilfslinien Hinder-
nisse vorhanden sind.
●Da das System den Zielparkplatz nicht korrekt einstellen kann, wenn die Ober-
fläche des Parkplatzes geneigt oder uneben ist, kann es geschehen, dass das Fahrzeug am Ende nicht exakt auf
dem Zielparkplatz steht oder schräg steht. Sehen Sie daher bei solchen
Parkplätzen von der Nutzung der Ein- parkfunktion für Querparkplätze ab.
●Wenn Sie in eine enge Parklücke ein-
parken, kommt das Fahrzeug eventuell nahe an ein daneben geparktes Fahr-zeug heran. Falls die Gefahr eines
Zusammenstoßes besteht, treten Sie das Bremspedal, um das Fahrzeug anzuhalten.

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5
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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Beschreibung der Funktion
Die Einparkfunktion für Längspark-
plätze kann genutzt werden, wenn das
Fahrzeug in der Nähe des Zielparkplat-
zes und mittig auf diesen ausgerichtet
angehalten wird und der Parkplatz
erfasst werden kann. Je nach Parkplatz
usw. kann die Steuerung des Assisten-
ten außerdem die Fahrstufe wechseln,
wenn die Fahrtrichtung des Fahrzeugs
geändert werden muss.
■Einparken mithilfe der Einpark-
funktion für Längsparkplätze
1 Halten Sie das Fahrzeug an einer
Stelle an, an der es in etwa auf die
Mitte des Zielparkplatzes ausgerich-
tet ist.
1m
2 Drücken Sie den Hauptschalter für
Advanced Park und vergewissern
Sie sich, dass ein in Frage kom-
mender Parkplatz auf dem Multime-
dia-Display angezeigt wird.
 Wenn ein Parkplatz erfasst wird, in
HINWEIS
●Je nach den Bedingungen in der Umge-
bung, wie etwa der Position anderer geparkter Fahrzeuge, kann es gesche-hen, dass das Fahrzeug am Ende nicht
exakt auf dem Zielparkplatz steht oder schräg steht. Richten Sie das Fahrzeug bei Bedarf auf dem Parkplatz manuell
neu aus.
Einparkfunktion für Längspark-
plätze

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Owners Manual_Europe_M62089_de
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
den Ihr Fahrzeug eingeparkt wer-
den kann, wird ein Zielparkplatz-
Kästchen angezeigt.
 Falls Sie in den Parkplatz quer ein-
parken können, wählen Sie den
Parkplatz aus und wählen Sie dann
, um zur Einparkfunktion für
Querparkplätze zu wechseln.
3 Wählen Sie die Taste “Start”.
Daraufhin ertönt ein Warnsummer, eine Betriebsmeldung wird auf dem Multi-Infor-
mationsdisplay angezeigt und der Assistent beginnt zu arbeiten.
 Wenn Sie das Bremspedal loslas-
sen, wird “Vorwärtsfahrt...” angezeigt
und das Fahrzeug beginnt sich vor-
wärts zu bewegen.
 Um den Assistenten abzubrechen,
drücken Sie den Hauptschalter für
Advanced Park.
Wenn der Assistent abgebrochen wird, wird
“Advanced Park abgebrochen” angezeigt.
Wenn Sie den Eindruck haben, dass sich
das Fahrzeug einem in der Nähe befindli-
chen Fahrzeug, Objekt, Menschen oder
Rinnstein zu stark nähert: S.306
4Führen Sie die erforderlichen Vor-
gänge wie in den Hinweisanzeigen
angegeben so lange durch, bis das
Fahrzeug auf dem Zielparkplatz
zum Stillstand kommt.
Wenn das Fahrzeug zum Stillstand kommt,
wird “Advanced Park beendet” angezeigt und die Einparkhilfe wird beendet.
 Wenn Sie auf dem Multimedia-Dis-
play auswählen, wird das auf
dem Bildschirm für den Abschluss
der Einparkhilfe angezeigte Fahr-
zeug gedreht.
■Wenn Sie den Eindruck haben, dass
sich das Fahrzeug einem in der Nähe befindlichen Fahrzeug, Objekt, Men-schen oder Rinnstein zu stark nähert
Treten Sie das Bremspedal, um das Fahr-
zeug anzuhalten, und wechseln Sie dann zum Ändern der Fahrtrichtung des Fahr-zeugs die Fahrstufe. Der Betrieb des Assi-
stenten wird daraufhin unterbrochen. Wenn Sie jedoch die Taste “Start” wählen, wird der Betrieb des Assistenten fortgesetzt und das
Fahrzeug wird in die Ric htung fahren, die der gewählten Fahrstufe entspricht.
■Wenn “Keine verfügbare Parklücke” angezeigt wird
Selbst wenn das Fahrzeug parallel zu einer
Parklücke angehalten wird, wird ein neben dem Fahrzeug geparktes Fahrzeug eventuell nicht erfasst. Wenn Sie in diesem Fall bis zu
einer Stelle fahren, an der das geparkte Fahr- zeug erfasst werden kann, kann der Assi-stent gestartet werden.

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Beschreibung der Funktion
Wenn Sie einen Längsparkplatz verlas-
sen möchten, müssen Sie nur die Rich-
tung auswählen, in die Sie
herausfahren wollen. Die Ausparkfunk-
tion für Längsparkplätze wird Sie dann
dabei unterstützen, das Fahrzeug mit-
hilfe von Änderungen der Fahrstufe
sowie mithilfe einer Betätigung des
Lenkrads, des Bremspedals und des
Gaspedals in eine Position zu bringen,
von der aus Sie den Parkplatz verlas-
sen können.
■Ausparken mithilfe der Auspark-
funktion für Längsparkplätze
1 Drücken Sie den Hauptschalter für
Advanced Park, während Sie das
Bremspedal treten und die Fahr-
stufe “P” gewählt ist, und vergewis-
sern Sie sich, dass der
Auswahlbildschirm für die Auspar-
krichtung auf dem Multimedia-Dis-
play angezeigt wird.
2 Wählen Sie die Ausparkrichtung
aus, indem Sie den Blinkerhebel
betätigen ( S.190).
Alternativ können Sie zum Auswählen der Ausparkrichtung einen der Pfeile auf dem
Multimedia-Display auswählen.
3 Treten Sie das Bremspedal und
wählen Sie die Taste “Start”.
Daraufhin ertönt ein Warnsummer, eine Betriebsmeldung wird auf dem Multi-Infor-
mationsdisplay angezeigt und der Assistent beginnt zu arbeiten.
Um den Assistenten abzubrechen, drücken Sie den Hauptschalter für Advanced Park.
Wenn der Assistent abgebrochen wird, wird
“Advanced Park abgebrochen” angezeigt.
Wenn Sie den Eindruck haben, dass sich das Fahrzeug einem in der Nähe befindli-chen Fahrzeug, Objekt, Menschen oder
Rinnstein zu stark nähert: S.309
4Führen Sie die erforderlichen Vor-
gänge wie in den Hinweisanzeigen
angegeben so lange durch, bis sich
das Fahrzeug in einer Position
befindet, in der Sie den Parkplatz
verlassen können.
Treten Sie das Bremspedal oder das Gaspe-
HINWEIS
●Der Assistent führt das Fahrzeug in eine
Position, die jener des in der angren- zenden Parklücke geparkten Fahr-zeugs entspricht, selbst wenn in der
Parklücke ein Hindernis, eine Uneben- heit oder ein Bordstein vorhanden ist. Falls die Gefahr besteht, dass Ihr Fahr-
zeug mit etwas zusammenstößt, treten Sie das Bremspedal, um das Fahrzeug anzuhalten, und drücken Sie dann den
Hauptschalter für Advanced Park, um das System zu deaktivieren.
Ausparkfunktion für Längs-
parkplätze

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Owners Manual_Europe_M62089_de
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
dal, wenn das Fahrzeug an einer Stelle anhält, an der Sie den Parkplatz verlassen können. “Advanced Park beendet” wird dar-
aufhin angezeigt und der Assistent wird beendet. Ergreifen Sie das Lenkrad und fah-ren Sie vorwärts.
■Wenn Sie den Eindruck haben, dass sich das Fahrzeug einem in der Nähe befindlichen Fahrzeug, Objekt, Men-
schen oder Rinnstein zu stark nähert
Treten Sie das Bremspedal, um das Fahr- zeug anzuhalten, und wechseln Sie dann zum Ändern der Fahrtrichtung des Fahr-
zeugs die Fahrstufe. Der Betrieb des Assi- stenten wird daraufhin unterbrochen. Wenn Sie jedoch die Taste “Start” wählen, wird der
Betrieb des Assistenten fortgesetzt und das Fahrzeug wird in die Richtung fahren, die der gewählten Fahrstufe entspricht.
■Ausparkfunktion für Längsparkplätze
●Wenn der Assistent gerade arbeitet und der Fahrer das Lenkrad betätigt, weil er
der Ansicht ist, das s das Fahrzeug den Parkplatz verlassen kann, wird der Assi-stent an der Stelle beendet.
●Verwenden Sie die Ausparkfunktion für Längsparkplätze nur zum Ausparken aus
einem Längsparkplatz und in keiner ande-
ren Situation. Wenn Sie den Assistenten versehentlich gestartet haben, treten Sie das Bremspedal, um das Fahrzeug anzu-
halten, und drücken Sie dann den Haupt- schalter für Advanced Park, um den Assistenten abzubrechen.
■Situationen, in denen die Ausparkfunk-
tion für Längsparkplätze nicht arbeitet
In einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, nimmt die Ausparkfunktion für Längsparkplätze den Betrieb nicht auf:
●Wenn in der Ausparkrichtung Fahrzeuge stehen, die an einer Ampel warten
●Wenn ein Fahrzeug in dem Bereich hinter der Stelle steht, an der das Fahrzeug den
Parkplatz verlassen wird
●Wenn ein vorderer oder hinterer Seiten-
sensor feststellt, dass sich eine Wand, Säule oder Person in der Nähe befindet
●Wenn das Fahrzeug auf einem Bordstein geparkt wurde und ein Seitensensor die Fahrbahnoberfläche erfasst

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Owners Manual_Europe_M62089_de
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Speichern eines Parkplatzes
1 Halten Sie das Fahrzeug an einer
Stelle an, an der es rechtwinklig zur
Mitte des Zielparkplatzes steht.
1m
2 Drücken Sie den Hauptschalter für
Advanced Park und wählen Sie
dann .
3 Wählen Sie die Parkposition und die
Ausrichtung des Parkplatzes.
4 Legen Sie mithilfe der Pfeiltasten
die exakte Position des zu spei-
chernden Parkplatzes fest und wäh-
len Sie anschließend die Taste
“OK”.
5 Wählen Sie die Taste “Start”.
Daraufhin ertönt ein Warnsummer, eine Betriebsmeldung wird auf dem Multi-Infor-
mationsdisplay angezeigt und der Assistent beginnt zu arbeiten.
Wenn Sie den Eindruck haben, dass sich das Fahrzeug einem in der Nähe befindli-
chen Fahrzeug, Objekt, Menschen oder

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Owners Manual_Europe_M62089_de
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
mender Parkplatz auf dem Multime-
dia-Display angezeigt wird.
3 Wenn die Taste “MODE” angezeigt
wird, wählen Sie sie, um zur Spei-
cherfunktion zu wechseln.
4 Wählen Sie den gewünschten Park-
platz aus und wählen Sie dann die
Taste “Start”.
Führen Sie das bei der Einparkfunktion
für Querparkplätze beschriebene Ver-
fahren ab Schritt 3 durch. (S.302)
■Wenn Sie den Eindruck haben, dass sich das Fahrzeug einem in der Nähe
befindlichen Fahrzeug, Objekt, Men- schen oder Rinnstein zu stark nähert
Treten Sie das Bremspedal, um das Fahr- zeug anzuhalten, und wechseln Sie dann
zum Ändern der Fahrtrichtung des Fahr- zeugs die Fahrstufe. Der Betrieb des Assi-stenten wird daraufhin unterbrochen. Wenn
Sie jedoch die Taste “Start” wählen, wird der Betrieb des Assistenten fortgesetzt und das Fahrzeug wird in die Richtung fahren, die der
gewählten Fahrstufe entspricht.
■Beim Überschreiben eines gespeicher- ten Parkplatzes
Wenn Sie wählen und die maximale
Anzahl speicherbarer Parkplätze bereits
erreicht wurde, kann ein gespeicherter Park-
platz ausgewählt und dann mit einem neuen
Parkplatz überschrieben werden.
■Wenn mehrere Parkplätze gespeichert
wurden
Wählen Sie den gewünschten Parkplatz aus und wählen Sie dann die Taste “Start”.
HINWEIS
■Bei Verwendung der Speicherfunk-
tion
●Die Speicherfunktion ist eine Funktion, die den Fahrer dabei unterstützt, in einen zuvor gespeicherten Parkplatz
einzuparken. Wenn der Zustand der Fahrbahnoberfläche, des Fahrzeugs oder des umgebenden Bereichs von
dem Zustand abweicht, der bei der Speicherung gegeben war, kann es geschehen, dass der Parkplatz nicht
korrekt erfasst werden kann oder dass das System das Fahrzeug nicht voll-ständig für den Fahrer einparken kann.
●Nehmen Sie in Situationen wie den fol-genden keine Parkplatzspeicherung vor, da der eingestellte Parkplatz sonst
eventuell nicht gespeichert werden kann oder der Assistent Sie u. U. später nicht
unterstützen kann.
• Wenn eine Kameralinse verschmutzt ist

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
HINWEIS
• Wenn es regnet oder schneit
• In der Nacht (wenn die Umgebung nicht ausreichend beleuchtetet ist)
●In einigen Situationen, wie beispiels-
weise den folgenden, ist es eventuell nicht möglich, einen Parkplatz zu spei-chern.
• Wenn sich vor dem Parkplatz ein Bür- gersteig befindet
• Wenn zwischen Straße und Parkplatz nicht ausreichend Platz vorhanden ist
• Wenn das Pflaster rund um den Park-
platz keine Besonderheiten aufweist, die Advanced Park erkennen kann
●Wenn ein Parkplatz in Situationen wie
den folgenden gespeichert wurde, kann der Assistent später eventuell nicht
gestartet werden oder er kann Sie nicht zu der gespeicherten Position führen.
• Wenn Schatten auf den Parkplatz fallen
(der Parkplatz ist überdacht usw.)
• Wenn auf dem Parkplatz Laub, Abfall
oder ein anderes Objekt liegt, das sich mit großer Wahrscheinlichkeit bewegen wird
• Wenn das Pflaster rund um den Park-platz das gleiche, sich wiederholende
Muster aufweist (Ziegel usw.)
●In einigen Situationen, wie beispiels-
weise den folgenden, kann Advanced Park Sie eventuell nicht auf den ausge-wählten Parkplatz führen:
• Wenn Schatten auf den Parkplatz fallen
• Wenn auf dem gespeicherten Parkplatz ein Objekt erfasst wird
• Wenn ein Fußgänger oder ein vorbei- fahrendes Fahrzeug während des Betriebs des Assistenten erfasst wird
• Wenn das Fahrzeug beim Starten des Assistenten in einer anderen Position steht als zum Zeitpunkt der Speicherung
• Wenn der gespeicherte Parkplatz nicht zu erreichen ist, weil Parkblöcke usw. vorhanden sind
• Wenn sich der Fahrbelag rund um den Parkplatz geändert hat (der Zustand des Belags hat sich verschlechtert oder der
Parkplatz wurde neu gepflastert)
• Wenn die aktuellen Sonneneinstrah- lungsbedingungen von jenen bei der
Speicherung abweichen (aufgrund des Wetters oder der Tageszeit)
• Wenn helles Licht auf den Parkplatz
scheint
• Wenn vorübergehend Licht auf den Parkplatz scheint (Licht der Leuchten
eines anderen Fahrzeugs, Licht einer Sicherheitseinrichtung usw.)
• Wenn eine Kameralinse verschmutzt
oder mit Wassertropfen bedeckt ist