TOYOTA MIRAI 2023 Bruksanvisningar (in Swedish)

• I följande situationer, om situationen
har förändrats (eller om bilen har
körts en stund) och normala
driftsförutsättningar detekteras,
försvinner meddelandet och systemet
fungerar igen. Om meddelandet inte
försvinner ska du kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning.
– När temperaturen runt
radarsensorn överskrider
driftsområdet, t.ex. om bilen står i
solen eller i extremt kall miljö
– Om frontkameran inte kan
detektera föremål framför bilen,
t.ex. vid körning i mörker, snö eller
dimma, eller om starkt ljus skiner in i
frontkameran
– Beroende på förhållanden i bilens
omgivning kan radarn bedöma att
det närliggande området inte kan
detekteras på rätt sätt. I så fall visas
"Pre-Collision System Unavailable
See Owner’s Manual".
5.5.2 PCS (Aktivt
krockskyddssystem)
Det aktiva krockskyddssystemet
använder radarsensor och frontkamera
för att känna av föremål (→Sid. 169)
framför din bil. När systemet bedömer att
sannolikheten av en frontalkrock med ett
föremål är hög uppmanas föraren av en
varning att göra en undanmanöver. Det
potentiella bromstrycket ökas för att
hjälpa föraren undvika kollisionen. Om
systemet bedömer att sannolikheten av
en frontalkrock med ett föremål är
extremt hög ansätts bromsarna
automatiskt för att bidra till att en
kollision undviks eller till att minska
stöten vid kollisionen.
Det aktiva krockskyddet kan
inaktiveras/aktiveras och
avståndsinställningen för varningen kan
ändras. (→Sid. 172)Detekterbara föremål
Systemet kan detektera följande
(detekterbara föremål varierar beroende
på funktionen.):
• Fordon
• Cyklister
• Fotgängare
Systemets funktioner
Varning i det aktiva krockskyddet
Om systemet fastställer att
sannolikheten för en frontalkrock är hög
hörs en summerton och ett
varningsmeddelande visas på
informationsdisplayen som uppmanar
föraren att göra en undanmanöver.A“BRAKE!”
Bromsassistans i det aktiva
krockskyddet
Om systemet bedömer att sannolikheten
för en frontalkrock är hög tillför systemet
starkare bromskraft i förhållande till hur
kraftigt bromspedalen trampas ned.
Bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet
Om systemet bedömer att sannolikheten
för en frontalkrock är extremt hög
ansätts bromsarna automatiskt för att
bidra till att kollisionen undviks eller till
att minska stöten vid kollisionen.
5.5 Använda körstödssystemen
169
5
Körning

Styrassistans i nödsituation
Om systemet bedömer att sannolikheten
för en frontalkrock är hög och att det
finns tillräckligt utrymme som bilen kan
styras in i inom dess körfält och föraren
har påbörjat en undanmanöver eller
styrning, styr den aktiva styrassistansen i
en nödsituation rattens rörelser för att
öka bilens stabilitet och förhindra att
bilen avviker från körfältet.
Kontrollampan tänds med grönt sken när
funktionen är aktiv.
Korsningsassistans höger/vänster
Om systemet bedömer att sannolikheten
för en kollision i följande situationer är
hög assisterar det med en varning från
det aktiva krockskyddet och, vid behov,
aktiv inbromsning.
Beroende på korsningens utformning kan
assistans eventuellt inte ges.
• När du svänger till höger/vänster i enkorsning och kör tvärs över vägen för
mötande trafik.
• En fotgängare detekteras i riktning framåt när du svänger åt höger/vänster och bedöms komma i
vägen för din bil (cyklister detekteras
inte.)
VARNING!
Begränsningar i det aktiva
krockskyddet
• Du som förare är ansvarig för att
bilen körs på säkert sätt. Kör alltid på
ett säkert sätt, och ha alltid uppsikt
över omgivningen. Använd under
inga omständigheter det aktiva
krockskyddet istället för normala
bromsmetoder. Det här systemet
hindrar inte kollisioner eller mildrar
inte skador i varje situation. Förlita
dig inte alltför mycket på det här
systemet. I annat fall kan det leda till
en olyckshändelse som kan resultera
i svåra eller livshotande skador.
• Trots att systemet är avsett att bidra till att undvika eller minska kraften i
en kollision kan effektiviteten
förändras i förhållande till olika
förutsättningar. Därför kan systemet
eventuellt inte alltid prestera på
samma nivå. Läs noga följande
villkor. Förlita dig inte för mycket på
systemet och kör alltid försiktigt.– Förhållanden när systemet kan aktiveras även om ingen
kollisionsrisk föreligger: →Sid. 175
– Förhållanden när systemet eventuellt inte fungerar på rätt
sätt: →Sid. 176
5.5 Använda körstödssystemen
170

VARNING!(Fortsättning)
• Försök inte att själv testa det aktiva
krockskyddet. Beroende på
föremålen som används för tester
(provdockor, föremål av kartong som
ska föreställa avkänningsbara
föremål, etc.), kommer systemet
eventuellt inte att fungera på rätt
sätt vilket kan leda till en olycka.
Bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet
• Om bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet är aktiverad ansätts
bromsarna med stor kraft.
• Om bilen stannas av att
bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet har aktiverats stängs
denna funktion av efter cirka
2 sekunder. Trampa ned
bromspedalen efter behov.
• Bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet fungerar eventuellt
inte om vissa åtgärder utförs av
föraren. Om gaspedalen trampas ned
hårt eller om ratten vrids bedömer
systemet eventuellt att föraren gör
en undanmanöver och vilket
möjligen hindrar att
bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet aktiveras.
• I vissa situationer medan
bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet är aktivt kan den
stängas av om gaspedalen trampas
ned hårt eller om ratten vrids och
systemet bedömer att föraren gör en
undanmanöver.
• Om bromspedalen är nedtrampad
bedömer systemet eventuellt att
föraren gör en undanmanöver och
kan då senarelägga aktiveringen av
bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet.
Styrassistans i nödsituation
• När den aktiva styrassistansen
avbryts när systemet bedömer att
funktionen för körfilsvarning har
avslutats.
VARNING!(Fortsättning)
• Den aktiva styrassistansen aktiveras
eventuellt inte eller kan stängas av i
följande fall eftersom systemet kan
bedöma att föraren vidtar åtgärder.
– Om gaspedalen trampas ned hårt,
ratten vrids häftigt, bromspedalen
trampas ned eller föraren
använder körriktningsvisaren. I så
fall kan systemet bedöma att
föraren gör en undanmanöver och
det aktiva krockskyddets
inbromsning aktiveras eventuellt
inte.
– I vissa situationer medan den
aktiva styrassistansen är aktiverad
kan den eventuellt stängas av om
gaspedalen trampas ned hårt,
ratten vrids häftigt eller
bromspedalen trampas ned och
systemet bedömer att föraren gör
en undanmanöver.
– Om ratten hålls hårt eller vrids i
motsatt riktning mot vilket
systemet genererar vridmoment,
medan den aktiva styrassistansen
är aktiverad, stängs eventuellt
funktionen av.
När det aktiva krockskyddssystemet
ska inaktiveras
I följande situationer ska systemet
inaktiveras eftersom det annars
eventuellt inte kommer att fungera
korrekt vilket kan leda till en olycka
med svåra eller livshotande skador som
följd:
• När bilen bogseras
• När bilen bogserar en annan bil
• När bilen transporteras via lastbil,
båt, tåg eller liknande
transportmedel
• Om bilen är upphissad på en lyft med
bränslecellsystemet igång och
däcken kan rotera fritt
5.5 Använda körstödssystemen
171
5
Körning

VARNING!(Fortsättning)
• När bilen kontrolleras med en
trumtestare, t.ex. en
chassidynamometer eller ett
testinstrument för
hastighetsmätare, eller vid
användning av hjulbalanserare i
bilen
• Om den främre stötfångaren eller
frontgrillen utsätts för en kraftig stöt
på grund av en olyckshändelse eller
annan orsak
• Om bilen inte kan köras på stabilt
sätt, t.ex. om den har varit utsatt för
en olyckshändelse eller en
funktionsstörning har uppstått
• Om bilen körs på ett sportigt sätt
eller i terräng
• Om däcken inte har korrekt lufttryck
• Om däcken är hårt slitna
• Om andra däck än de som
specificeras är monterade på bilen
• Om snökedjor är monterade
• Om nödhjul eller reparationssatsen
för akut däcklagning används
• Om utrustning (t.ex. snöplog, etc)
som kan skymma radarsensorn eller
frontkameran är tillfälligt monterad
på bilen
Ändra inställningar för det aktiva
krockskyddet
Aktivera/inaktivera det aktiva
krockskyddet
Det aktiva krockskyddet kan
aktiveras/inaktiveras med
(→sid. 388) på informationsdisplayen.
Systemet aktiveras automatiskt varje
gång startknappen trycks till
tändningsläge.
Om systemet är avstängt tänds
PCS-varningslampan och ett meddelande
visas på informationsdisplayen.
A“Pre-Collision System OFF”
Ändra avståndsinställning för varningen
i det aktiva krockskyddet
Avståndsinställningen för det aktiva
krockskyddssystemet kan ändras på
(→sid. 388) på informationsdisplayen.
Avståndsinställningen behålls när
startknappen stängs av. Om det aktiva
krockskyddet inaktiveras och sedan
aktiveras igen återgår
avståndsinställningen till
standardinställningen (medel).
Om avståndsinställningen i det aktiva
krockskyddet ändras kommer även den
aktiva styrassistansens avståndsi-
nställning att ändras på motsvarande
sätt.
Om sen inställning väljs aktiveras inte
den aktiva styrassistansen i en
nödsituation.
1. Tidig
5.5 Använda körstödssystemen
172

2. Medel
Detta är standardinställningen.3. Sen
Driftsvillkor för respektive funktion i det aktiva krockskyddet
Det aktiva krockskyddet är aktiverat och systemet bedömer att sannolikheten av en
frontalkrock med ett detekterat föremål är hög. Systemet fungerar eventuellt inte i
följande situationer:
• Om en batterikabel till 12-voltsbatteriet har tagits bort och anslutits igen och om bilen
sedan inte har körts under en viss tid
• Om växelläge R är valt
• När kontrollampan VSC OFF lyser (endast varningsfunktionen i det aktiva
krockskyddet är aktiv)
Körhastigheter och avstängning för respektive funktion listas nedan.
• Varning i det aktiva krockskyddet
Detekterbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och föremålet
Framförvarande och stillastå-
ende fordonCirka 10 till 180 km/tim Cirka 10 till 180 km/tim
Mötande fordon Cirka 10 till 180 km/tim Cirka 20 till 180 km/tim
Cyklister och fotgängare Cirka 10 till 80 km/tim Cirka 10 till 80 km/tim
Om ratten vrids hårt eller plötsligt medan varningsfunktionen i det aktiva krockskyddet är
aktiv kan den stängas av.
• Bromsassistans i det aktiva krockskyddet
Detekterbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och föremålet
Framförvarande och stillastå-
ende fordonCirka 30 till 180 km/tim Cirka 30 till 180 km/tim
Cyklister och fotgängare Cirka 30 till 80 km/tim Cirka 30 till 80 km/tim
• Bromsfunktionen i det aktiva krockskyddet
Detekterbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och föremålet
Framförvarande och stillastå-
ende fordonCirka 10 till 180 km/tim Cirka 10 till 180 km/tim
Mötande fordon Cirka 10 till 180 km/tim Cirka 20 till 180 km/tim
Cyklister och fotgängare Cirka 10 till 80 km/tim Cirka 10 till 80 km/tim
Om något av följande inträffar medan bromsfunktionen i det aktiva krockskyddet är aktiv
kommer den att stängas av:
• Gaspedalen trampas ned hårt.
• Ratten vrids kraftigt eller plötsligt.
• Styrassistans i nödsituation
5.5 Använda körstödssystemen
173
5
Körning

När körriktningsvisarna blinkar kommer den aktiva styrassistansen inte att aktiveras i
en nödsituation.
Detekterbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och föremålet
Framförvarande och stillastå-
ende fordon, cyklister och
fotgängareCirka 40 till 80 km/tim Cirka 40 till 80 km/tim
Om något av följande uppstår medan den aktiva styrassistansen är i aktiverad stängs den
av:
• Gaspedalen trampas ned hårt.
• Ratten vrids kraftigt eller plötsligt.
• Bromspedalen trampas ned.
• Korsningsassistans höger/vänster (varning i det aktiva krockskyddet)
När körriktningsvisarna inte blinkar fungerar inte funktionen som detekterar mötande
fordon vid vänster- eller högersväng i en korsning.
Detekterbara före-
målKörhastighetMötande fordons
hastighetRelativ hastighet
mellan din bil och
föremålet
Mötande fordonCirka 10 till 25 km/
timCirka 30 till 55 km/
timCirka 40 till 80 km/
tim
FotgängareCirka 10 till 25 km/
tim-Cirka 10 till
25 km/tim
• Korsningsassistans höger/vänster (inbromsning i det aktiva krockskyddet)
När körriktningsvisarna inte blinkar fungerar inte funktionen som detekterar mötande
fordon vid vänster- eller högersväng i en korsning.
Detekterbara före-
målKörhastighetMötande fordons
hastighetRelativ hastighet
mellan din bil och
föremålet
Mötande fordonCirka 10 till 25 km/
timCirka 30 till 45 km/
timCirka 45 till 70 km/
tim
FotgängareCirka 10 till 25 km/
tim-Cirka 10 till
25 km/tim
Avkänning av föremål, funktion
Systemet detekterar föremål baserat på
storlek, profil, rörelse, etc. Eventuellt
registreras dock inte ett föremål
beroende på omgivningens ljus, läge och
det detekterade föremålets rörelse,
hållning och vinkel, systemet kan då inte
fungera ordentligt. (→Sid. 176)
Illustrationen visar bilder på
avkänningsbara föremål.
5.5 Använda körstödssystemen
174

Villkor under vilka systemet kan
fungera även om ingen kollisionsrisk
föreligger
• I vissa situationer, exempelvis som
följande, kan systemet bedöma om
det finns risk för frontalkollision och
aktiveras.
– När du kör förbi ett detekterbart
föremål
– Vid filbyte medan du kör om ett
detekterbart föremål
– När du närmar dig ett detekterbart
föremål i närliggande körfält eller
vid sidan av vägen, t.ex. när du
ändrar bilens riktning eller kör på en
slingrande väg
– Om du snabbt närmar dig ett
detekterbart föremål
– När du närmar dig föremål vid
vägkanten, t.ex. avkänningsbara
föremål, räcken, elstolpar, träd eller
murar
– När det finns ett detekterbart
föremål eller annat föremål vid
vägkanten vid början av en kurva
– Om det finns mönster eller färgframför din bil som kan misstas för
ett detekterbart föremål
– Om exempelvis vatten, snö eller
damm virvlar upp på din bils
framparti.
– Om din bil kör om ett detekterbart
föremål som svänger åt
vänster/höger
– Om bilen passerar ett detekterbart
föremål i mötande körfält som har
stannat för att göra en höger- eller
vänstersväng
– Om ett detekterbart föremål närmar
sig mycket nära din bil och sedan
stannar innan det kör in i din bils
vägbana
– Om främre delen av din bil rör sig
uppåt eller nedåt, till exempel på en
ojämn eller kuperad väg
– Om bilen kör på en väg som är
omgiven av en struktur, till exempel
i en tunnel eller på en järnbro
– Om ett metallföremål (manlucka,
stålplåt, etc), trappsteg eller något
som skjuter ut framför din bil
– Vid körning under ett föremål
(vägskylt, annonstavla etc)
5.5 Använda körstödssystemen
175
5
Körning

– Om du närmar dig en elektrisk
vägbom, bom vid parkeringsplats,
eller annan bom som öppnas och
stängs
– I en automatisk biltvätt
– Vid körning genom eller under
föremål som kan vidröra din bil, t.ex.
tätt gräs, trädgrenar eller en
banderoll
– Vid körning genom ånga eller rök
– När bilen kör nära ett föremål som
reflekterar radiovågor, till exempel
en lastbil eller vägräcke
– Vid körning nära TV-mast,
radiostation, elektrisk
kraftanläggning, fordon utrustade
med radar etc, eller annan plats där
starka radiovågor eller elektriskt
brus kan förekomma
– När det förekommer mycket som
kan reflektera radiovågor från
närliggande radar (tunnlar,
fackverksbroar, grusvägar,
snötäckta vägar med spår, etc)
– När du svänger till höger/vänster,när ett mötande fordon eller
fotgängare som går över vägen
redan har lämnat din bils
kursriktning
– När du svänger till höger/vänster
tätt inpå ett mötande fordon eller
en fotgängare som går över vägen.
– När du svänger till höger/vänster,
när ett mötande fordon eller
fotgängare som går över vägen
stannar innan fordonet eller
fotgängaren kommer in i din bils väg
– När du svänger till höger/vänster,
när ett mötande fordon svänger till
höger/vänster framför din bil
– Medan du styr in i riktningen för
mötande trafik
Situationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
• I vissa situationer som följande
detekterar radarsensorn och
frontkameran eventuellt inte ett
föremål vilket hindrar systemet från
att fungera på rätt sätt:
– När ett detekterbart föremål närmar
sig din bil
– När din bil eller ett detekterbart
föremål kränger
– Om ett detekterbart fordon gör en
plötslig manöver (t.ex. plötslig gir,
acceleration eller inbromsning)
– När din bil snabbt närmar sig ett
detekterbart föremål
– När ett detekterbart föremål inte
befinner sig direkt framför din bil
5.5 Använda körstödssystemen
176

– När ett detekterbart föremål finns
nära en vägg, staket, manlucka,
fordon, stålplåt på vägen etc.
– När ett detekterbart föremål är
under en struktur
– När en del av ett detekterbart
föremål är dolt av ett annat föremål,
t.ex. stort bagage, ett paraply eller
skyddsräcke
– När det förekommer mycket som
kan reflektera radiovågor från
närliggande radar (tunnlar,
fackverksbroar, grusvägar,
snötäckta vägar med spår, etc)
– När radiovågorna till radarn som är
installerad i ett annat fordon
påverkas
– När flera detekterbara föremål är
tätt ihop
– Om solen eller annat ljus skiner
direkt på ett detekterbart föremål
– När ett detekterbart föremål har en
vit färgton och ser extremt ljust ut
– När ett detekterbart föremål tycks
ha nästan samma färg eller
ljusstyrka som omgivningen
– Om ett detekterbart föremål kör in
eller plötsligt dyker upp framför din
bil
– Om exempelvis vatten, snö eller
damm virvlar upp på din bils
framparti.
– Om ett starkt ljussken framför bilen,
t.ex. solstrålar eller mötande trafiks
strålkastare, skiner direkt in i främre
kameran
– När bilen närmar sig sidan eller
fronten på ett framförvarande
fordon
– Om ett framförvarande fordon är enmotorcykel
– Om ett framförvarande fordon är
smalt, t.ex. ett rörlighetsfordon
– Om ett framförvarande fordon har
liten bakvagn, t.ex. en olastad lastbil
– Om ett framförvarande fordon har
låg bakvagn, t.ex. en låg släpvagn
– Om ett framförvarande fordon har
extremt hög markfrigång
– Om framförvarande fordon har en
last som skjuter ut bakom bakre
stötfångaren
– Om ett framförvarande fordon har
oregelbunden form, till exempel en
traktor eller en sidovagn
– Om ett framförvarande fordon är en
barncykel, en ovanligt tungt lastad
cykel, en cykel med mer än en
person på, eller en cykel med
ovanlig form cykel (cykel med
barnsits, tandemcykel etc)
– Om en fotgängare/eller höjden på
en cyklande person framför bilen är
kortare än cirka 1 meter, eller högre
än cirka 2 meter
– Om en fotgängare/cyklist bär
5.5 Använda körstödssystemen
177
5
Körning

omfångsrik klädsel (regnrock, lång
kjol, etc) vilket skapar en
obestämbar silhuett
– Om en fotgängare böjer sig framåt
eller sitter på huk, eller om en cyklist
böjer sig framåt
– Om en fotgängare/cyklist färdas
snabbt
– Om en fotgängare skjuter på en
barnvagn, rullstol, cykel eller annat
fordon
– Vid körning i ostadigt väder, t.ex.
kraftigt regn, dimma, snö eller
sandstorm
– Vid körning genom ånga eller rök
– När ljuset i omgivningen är svagt, till
exempel gryning eller skymning, på
natten eller i en tunnel, så att
avkänningsbara föremål verkar ha
samma färg som omgivningen
– Vid körning på en plats där ljusnivån
växlar snabbt, t.ex. vid ingången till
eller utfarten från en tunnel
– Om bilen inte har körts under en tid
efter att bränslecellssystemet
startades
– Vid sväng till vänster/höger och
ytterligare en sväng till
vänster/höger efter några sekunder
– Vid körning i en kurva och i några
sekunder efter körning i en kurva
– Om bilen sladdar
– Om främre delen av bilen höjs eller
sänks
– Om hjulen är felriktade
– Om ett torkarblad skymmer
frontkameran
– Bilen körs i extremt hög hastighet
– Vid körning i backe– Om radarsensorn eller
frontkameran är felriktade
– Vid körning i ett körfält som åtskiljs
av mer än ett körfält där mötande
fordon körs medan du svänger åt
höger/vänster
– När bilen i stort sett är felplacerad
med detekterat mötande fordon på
motsatt sida under en
högersväng/vänstersväng
– När du svänger till höger/vänster
och en fotgängare närmar sig
bakifrån eller på sidan av din bil
• Förutom ovanstående aktiveras
eventuellt inte den aktiva
styrassistansen i vissa situationer,
såsom följande.
– Om de vita (gula) körfältslinjerna är
svåra att se, t.ex. om de är svaga, går
isär/ihop, eller om något skuggar
dem
– Om körfältet är bredare eller
smalare än normalt
– Om vägytan täcks av ett ljust och
mörkt mönster, t.ex. orsakat av
vägarbeten
– När föremålet är för nära
5.5 Använda körstödssystemen
178