sensor TOYOTA PRIUS 2015 Manual de utilização (in Portuguese)

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
RSA (Reconhecimento de Sinais de Trânsito)
O RSA reconhece sinais de trân-
sito específicos através do sensor
da câmara e fornece informação
ao condutor através do mostra-
dor de informações múltiplas.
Se o sistema determinar que o veículo está a ser conduzido acima do
limite de velocidade, realizando ações proibidas, etc., em relação aos
sinais de trânsito reconhecidos, alerta o condutor através de um
mostrador de aviso e um sinal sonoro
*.
*: Esta definição precisa de ser configurada.
: Se equipado.
Resumo de funções
Sensor da câmara
AV I S O
nAntes de utilizar o RSA
Não confie apenas no sistema RSA. Este é um sistema que ajuda o condu-
tor fornecendo informações mas não é um substituto para a visão e per-
ceção do condutor. Conduza com segurança, prestando sempre atenção
às regras de trânsito.
Uma condução inadequada ou negligente pode levar a um acidente ines-
perado.

3324-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
O RSA pode ser ativado/desativado no ecrã (P. 152) do
mostrador de informações múltiplas.
Após o sensor da frente reconhecer um sinal de trânsito, este é apre-
sentado no mostrador de informações múltiplas quando o veículo
passa pelo sinal.
lQuando é selecionada infor-
mação do sistema de assistên-
cia à condução no mostrador
de informações múltiplas,
podem ser exibidos um máximo
de 2 sinais de trânsito.
(P. 333)
lQuando é selecionada outra
informação além do sistema de
assistência à condução, sinal
de limite de velocidade ou um
sinal de fim de proibição.
(P. 333)
Não são exibidos sinais de proi-
bição de ultrapassagem e de limite
de velocidade com marca suple-
mentar. Contudo, se forem reco-
nhecidos outros sinais de trânsito
além do sinal de limite de veloci-
dade, serão exibidos em fila sob o
sinal de limite de velocidade atual.
Alterar as definições do RSA
Indicação no mostrador de informações múltiplas

3344-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Nas seguintes situações, o sistema RSA alerta o condutor recorrendo
a um mostrador de aviso.
lQuando a velocidade do veículo excede o limite de velocidade apli-
cado pelo aviso de limite de velocidade do sinal exibido no mostra-
dor de informações múltiplas, a cor do sinal inverte-se.
lSe for detetado que o seu veículo está a fazer uma ultrapassagem
e estiver a ser exibido um sinal de proibição de ultrapassagem no
mostrador de informações múltiplas, o sinal pisca.
nDesligar automático do mostrador do sinal RSA
Um ou mais sinais desligam automaticamente nas seguintes situações.
lUm sinal novo não é reconhecido a uma certa distância.
lA estrada muda devido a uma curva à esquerda ou direita, etc..
nCondições em que a função pode não operar ou detetar corretamente
Nas seguintes situações, o RSA não funciona normalmente e pode não
reconhecer sinais, exibir o sinal incorreto, etc.. No entanto, isso não indica
que haja uma avaria do sistema.
lO sensor da câmara está desalinhado devido a um forte impacto aplicado
ao sensor, etc..
lO para-brisas tem sujidade, neve, etiquetas, etc. perto do sensor da
câmara.
lEm condições climáticas inclementes, tais como chuva forte, nevoeiro,
neve ou tempestades de areia.
lQuando a luz de um veículo que circula na direção oposta, o sol, etc. incide
diretamente sobre o sensor da câmara.
lO sinal está sujo, desbotado, inclinado ou torto, e no caso de um sinal
eletrónico, o contraste for fraco.
lSe todo ou parte do sinal estiver escondido pelas folhas de uma árvore, um
poste, etc..
lO sinal só estiver visível para o sensor da frente durante um curto espaço
de tempo.
lA situação de condução (mudança de direção, mudança de faixa de roda-
gem, etc.) for avaliada de forma incorreta.
lMesmo que se trate de um sinal que não é apropriado para a faixa de roda-
gem que está a ser percorrida, esse sinal existe diretamente após algumas
ramificações da autoestrada, ou numa faixa de rodagem adjacente imedia-
tamente antes de unir.
lEtiquetas coladas na retaguarda do veículo que circula atrás do seu.
lÉ reconhecido um sinal parecido com um sinal compatível com o sistema.
lO veículo é conduzido num país com sentido de tráfego diferente.
lOs sinais de velocidade de estradas paralelas podem ser detetados e exibi-
dos (se estiverem à vista do sensor da câmara), enquanto o veículo está a
circular na estrada principal.
lOs sinais de velocidade de saída das rotundas podem ser detetados e exi-
bidos (se estiverem à vista do sensor da câmara), enquanto o veículo está
a circular numa rotunda.
Mostrador de aviso

3384-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AV I S O
nPara evitar ativar inadvertidamente o controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar em toda a gama de velocidades
Desligue o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda
a gama de velocidades usando a tecla “ON/OFF” (Ligar/Desligar) quando
não estiver em uso.
nSituações inadequadas à utilização do controlo dinâmico da veloci-
dade de cruzeiro com radar em toda a gama de velocidades
Não utilize o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades em qualquer das seguintes situações.
Se o fizer poderá incorrer na perda de controlo do veículo e causar um aci-
dente resultando em morte ou ferimentos graves.
lEm estradas onde haja peões, ciclistas, etc.
lEm trânsito intenso
lEm estradas com curvas apertadas
lEm estradas ventosas
lEm estradas escorregadias, cobertas por chuva, neve ou gelo
lEm descidas acentuadas ou onde existam alterações súbitas do grau de
inclinação
A velocidade do veículo pode exceder a velocidade definida caso con-
duza numa descida acentuada
lEm entradas de vias rápidas e autoestradas
lQuando as condições atmosféricas são suficientemente más para impedir
o correto funcionamento dos sensores (nevoeiro, neve, tempestade de
areia, chuva forte, etc.)
lQuando houver chuva, neve, etc. na superfície em frente ao sensor do
radar ou sensor da câmara
lEm condições de trânsito que exijam uma frequente aceleração e
desaceleração
lQuando o seu veículo estiver a rebocar um atrelado ou durante o reboque
de emergência
lLocais onde o sinal de aviso de aproximação de obstáculos é emitido fre-
quentemente.

3394-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
Este modo utiliza um sensor de radar para detetar a presença de
veículos até cerca de 120m à frente, determina a distância atual entre
veículos seguidos e funciona de forma a manter uma distância ade-
quada do veículo que segue à frente.
Note que a distância entre veículos diminuirá quando viajar em descidas
íngremes longas.
Condução no modo de controlo de distância entre veículos

3464-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando o modo de controlo de velocidade constante é selecionado, o
seu veículo mantém uma velocidade definida sem controlar a distân-
cia entre veículos. Selecione este modo apenas quando o modo de
controlo de distância entre veículos não funcionar corretamente de-
vido a sujidade no sensor do radar.
Com o controlo de velocidade
de cruzeiro desligado, pressi-
one e mantenha premido a
tecla de “ON/OFF” (Ligar/Desli-
gar) por 1,5 segundos ou mais.
Imediatamente após a tecla de
“ON/OFF” (Ligar/Desligar) ser
pressionada, o indicador de con-
trolo de velocidade de cruzeiro
com radar acende. Posterior-
mente, altera para o indicador de
velocidade de cruzeiro.
Alterar para o modo de controlo de
velocidade constante quando uti-
lizar a alavanca com o controlo de
velocidade de cruzeiro desligado.
Acelera ou desacelera com o
funcionamento do pedal do
acelerador, para a velocidade
pretendida do veículo (acima
de 50 km/h aproximadamente)
e coloque a alavanca para
baixo para a velocidade preten-
dida.
O indicador “SET” do controlo de
velocidade de cruzeiro acende.
A velocidade do veículo no
momento em que a alavanca é li-
bertada, torna-se a velocidade
definida.
Ajustar a velocidade definida: P. 342
Cancelar e retomar a velocidade definida: P. 344
Selecionar o modo de controlo de velocidade constante
1
2

3474-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
nO controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades pode ser definido quando
lA alavanca seletora da caixa de velocidades está em D.
lA velocidade do veículo é superior a 50 km/h aproximadamente.
Contudo, quando é detetada a velocidade do veículo precedente, o controlo
dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a gama de veloci-
dades pode ser definido mesmo que a velocidade do veículo seja igual ou
inferior a 50 km/h aproximadamente.
nAceleração após definir a velocidade do veículo
O veículo pode ser acelerado operando o pedal do acelerador. Após a ace-
leração a velocidade definida é retomada. Contudo, durante o modo de con-
trolo de distância entre veículos, a velocidade pode diminuir abaixo da veloci-
dade definida a fim de manter a distância para o veículo à frente.
nCancelamento automático do modo de controlo de distância entre
veículos
O modo de controlo de distância entre veículos é cancelado automatica-
mente nas seguintes situações.
lSe a velocidade real do veículo descer abaixo dos 40 km/h, aproximada-
mente quando não há veículos à frente.
lO veículo precedente deixa a faixa quando o seu veículo segue a uma
velocidade inferior a 40 km/h. De outra forma, o sensor não deteta correta-
mente o veículo.
lSe o sistema VSC for ativado.
lSe o sistema TRC for ativado por um período de tempo.
lQuando desliga os sistemas VSC ou TRC pressionando o interruptor VSC
OFF.
lO sensor não funciona corretamente porque está alguma coisa a obstruí-lo.
lA travagem pré-colisão foi ativada.
lO sensor tipo sonar é utilizado. (se equipado)
lO travão de estacionamento foi operado.
lO veículo foi parado pelo sistema de controlo num plano inclinado.
lDeteta-se o seguinte quando o veículo foi parado pelo sistema de controlo:
• O condutor não está a usar o cinto de segurança.
• A porta do condutor está aberta.
• O veículo foi parado por cerca de 3 minutos.
Nesta situação, a posição de engrenamento é alterada automaticamente
para P. (P. 271)
Se o modo de controlo de distância entre veículos for cancelado automatica-
mente por uma outra razão, pode haver uma avaria no sistema. Contacte
um concessionário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou outro
profissional igualmente qualificado e equipado.

3484-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nCancelamento automático do modo de controlo de velocidade constante
O modo de controlo de velocidade constante é cancelado automaticamente
nas seguintes situações:
lSe a velocidade real do veículo diminui mais de 16 km/h em relação à
velocidade definida.
lSe a velocidade real do veículo for inferior a aproximadamente 40 km/h.
lSe o sistema VSC for ativado.
lSe o sistema TRC for ativado por um período de tempo.
lQuando desliga os sistemas VSC ou TRC pressionando o interruptor VSC
OFF.
lA travagem pré-colisão foi ativada.
lÉ utilizado o sensor tipo sonar. (se equipado)
Se o modo de controlo de distância entre veículos for cancelado por qualquer
motivo, pode existir uma avaria no sistema. Contacte um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou outro profissional igual-
mente qualificado e equipado.
nMensagens de aviso e sinais sonoros do controlo dinâmico da veloci-
dade de cruzeiro com radar
As mensagens de aviso e os sinais sonoros são utilizados para indicar uma
avaria no sistema ou para informar o condutor sobre precauções a ter
durante a condução. Se for apresentada uma mensagem de aviso no
mostrador de informações múltiplas, leia a mensagem e siga as instruções.
nQuando o sensor não puder detetar corretamente o veículo que segue à
frente
Nos casos que se seguem e dependendo das condições, aplique o pedal do
travão quando a desaceleração do sistema não for suficiente ou opere o
pedal do acelerador quando for necessário acelerar.
Uma vez que o sensor pode não detetar corretamente este tipo de veículos,
o aviso de aproximação (P. 345) não será ativado, o que poderá resultar
num acidente, o qual pode provocar a morte ou ferimentos graves.
lVeículos que o ultrapassam subitamente
lVeículos a circular a baixa velocidade
lVeículos que não estão em movimento na mesma faixa de rodagem

3494-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
lVeículos com a parte traseira extremamente baixa (reboque sem carga,
etc.)
lMotociclos a circular na mesma faixa
lQuando água ou neve projetadas pelos veículos circundantes dificulta o
funcionamento do sensor
lQuando o seu veículo está a apontar
para cima (provocado por uma carga
pesada no compartimento de bagagem
etc.)
lVeículos precedentes que tenham uma
distância do piso elevada

3534-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
AV I S O
nSituações inadequadas à utilização do controlo dinâmico da veloci-
dade de cruzeiro com radar
Não utilize o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em
qualquer uma das seguintes situações.
Se o fizer poderá incorrer na perda de controlo da velocidade do veículo e
causar um acidente resultando em morte ou ferimentos graves.
lEm estradas onde haja peões, ciclistas, etc.
lEm trânsito intenso
lEm estradas com curvas apertadas
lEm estradas sinuosas
lEm estradas escorregadias, cobertas por chuva, neve ou gelo
lEm descidas acentuadas ou onde existam alterações súbitas do grau de
inclinação
A velocidade do veículo pode exceder a velocidade definida caso con-
duza numa descida acentuada
lEm entradas de vias rápidas e autoestradas
lQuando as condições atmosféricas são suficientemente más para impedir
o correto funcionamento dos sensores (nevoeiro, neve, tempestade de
areia, chuva forte, etc.)
lQuando houver chuva, neve, etc. na superfície em frente ao sensor do
radar ou sensor da câmara
lEm condições de trânsito que exijam uma frequente aceleração e
desaceleração
lQuando o seu veículo estiver a rebocar um atrelado ou durante o reboque
de emergência
lLocais onde o sinal sonoro de aviso de aproximação é emitido frequente-
mente.